物品移送システムおよび該システムを構成する棚並びに棚台車
【課題】この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類の物品移送システム、及び物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供する。
【解決手段】被搬送物Ｗ１、Ｗ２の供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ１６が設置されていると共に、供給棚１の棚を構成する後半部は、被搬送物Ｗ１、Ｗ２が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。棚台車３は、被搬送物Ｗ１を載せる滑走支持材で構成され、被搬送物Ｗ１が滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、棚台車３が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構によりストッパを解除させ、被搬送物Ｗ１を需要棚へ送り出し乗り移らせる構成である。
【解決手段】被搬送物Ｗ１、Ｗ２の供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ１６が設置されていると共に、供給棚１の棚を構成する後半部は、被搬送物Ｗ１、Ｗ２が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。棚台車３は、被搬送物Ｗ１を載せる滑走支持材で構成され、被搬送物Ｗ１が滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、棚台車３が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構によりストッパを解除させ、被搬送物Ｗ１を需要棚へ送り出し乗り移らせる構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類（以下、被搬送物という。）の移送システム、更に詳しくいえば、被搬送物を送り出す供給棚と、同被搬送物を受け取って使用し又は消費するため一時仮置きする需要棚との間を移動して連絡する棚台車を設置し、棚台車が供給棚から受け取った被搬送物を運搬し需要棚へ提供する物品移送システム、および前記物品移送システムを構成する棚並びに棚台車の技術分野に属する。
この発明はまた、前記被搬送物を送り出す供給棚と棚台車との間における被搬送物の受け渡し、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡しを、供給棚へ棚台車を単に押し付ける操作、および需要棚へ棚台車を押し付ける操作と、流動式の滑走支持材が重力により被搬送物を移動させる作用とで実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば製品の組み立て工場などにおいて、製品の組み立てに必要な資材や部品類を比較的近距離移送する方法、即ち、必要な資材や部品類を保管棚から取り出して組み立て現場へ運ぶような移送方法は、運搬作業員が必要な資材や部品類を保管棚から取り出して台車に載せ、同台車を走行させて需要先である製品の組み立て現場へ運び、台車上の資材や部品類を同所の棚へ移し替えて置く（又は積み込む）作業の繰り返しが一般的に行われている。
前記台車による運搬に代えて、長いコンベアを敷設して移送することも行われる。或いはフォークリフトでパレット毎に運搬したり、誘導路に沿って自動運転する牽引台車で運搬することも行われている。
しかし、台車に限らず、コンベアやフォークリフト或いは牽引台車のいずれを採用する場合でも、従来の物品移送方法は、作業員が保管棚から必要な資材や部品類を取り出して台車やコンベアに載せ、需要先の組み立て現場等へ運搬した後は、運送した資材や部品類を台車やコンベアから同所の棚などへ移し替えて置く作業を繰り返している。
運送物品の種類や分量によっては、専用の積み替えロボットなどを採用して物品の載せ替え作業を行うことも勿論ある。
【０００３】
例えば下記の特許文献１に記載された移送装置は、多種類の物品を運ぶ供給コンベアをバッファコンベアと接続して、運搬してきた物品を種類毎に仕分けし、仕分けた物品は種類毎の流動棚を通じて下方の搬出コンベアへ重力作用で移す構成であり、前記流動棚に各物品を必要個数づつ自動的に取り出す切り出し装置を設けた構成である。従って、各流動棚の物品は、切り出し装置により必要個数づつ自動的に搬出コンベアへ送り出される。
しかし、特に言及は見当たらないが、供給コンベアへ物品を積み込む作業、および搬出コンベアで運ばれた物品を同コンベアから下ろして、目的の棚等へ積み込む作業は、従前通り、作業員の手作業で行うか、専用の積み替えロボットなどにより行うのであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記段落番号［０００２］で説明したように、保管棚から必要な資材や部品類を取り出して台車やコンベアに載せ、需要先である組み立て現場へ到着すると、運送した資材や部品類を台車やコンベアから同所の棚へ移し替える（又は積み込む）作業を毎回作業員が行う場合、何度も繰り返す作業であり、資材や部品類が大型、大重量のものであると、かなりの重労働となる。したがって、体力に劣る婦女子や高齢者、年少者にはきつい作業となる。それを専用の積み替えロボットを使用して行う場合には省力化できるが、それなりの設備投資が必要である。その上、作業者が同積み替えロボットの操作に習熟する必要があり、作業者によって適不適の差を生ずる職場となる。
【０００６】
本発明の目的は、被搬送物を送り出す供給棚と、同被搬送物を受け取って使用し又は消費するため一時的に仮置きする需要棚との間を移動して連絡する棚台車を設置し、供給棚から受け取った被搬送物を棚台車が運搬して需要棚へ提供する物品移送システムであって、被搬送物を送り出す供給棚と棚台車との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）を、供給棚へ棚台車を単に押し付けるだけの操作、および需要棚へ棚台車を押し付けるだけの操作で実現できる物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供することである。
本発明の更なる目的は、被搬送物を重力作用で移動させる流動式の滑走支持材を使用して棚及び棚台車を構成し、供給棚と棚台車との間、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）は、単に棚台車を棚へ押し付けるだけの操作により、流動式滑走支持材上の被搬送物を重力作用で移動させ載せ替える「からくり」を仕組み、作業員の手作業による載せ替え作業や積み替えロボットの使用を必要とすることなく、被搬送物の受け渡し（積み替え）を実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的、課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る物品移送システムは、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１と、前記被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する物品移送システムである。 被搬送物Ｗの供給棚１の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車３が接近して接触する圧力で解除させるストッパ３６が設置されて成り、
棚台車３は、前記供給棚１から受け取った被搬送物Ｗを載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物Ｗが棚台車３の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、当該棚台車３が需要棚２へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパ３６を解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物Ｗを重力作用で需要棚２へ送り出し乗り移らせる構成である。
【０００８】
請求項２に記載した発明に係る物品移送システムは、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１と、前記被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する物品移送システムである。
被搬送物Ｗの供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ３６が設置されていると共に、前記供給棚１の棚を構成する後半部の滑走支持材１２は、被搬送物Ｗが少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。
棚台車３は、前記供給棚１から受け取った被搬送物Ｗを載せる滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物Ｗが棚台車３の移動中に滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車３が需要棚２へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物Ｗを重力作用で需要棚２へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した物品移送システムにおいて、
棚台車３は、人力により供給棚１と需要棚３との間を連絡させ、供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、需要棚２へも被搬送物を重力作用で提供する構成である。
請求項４に記載した発明は、請求項１又は２に記載した物品移送システムにおいて、
棚台車３は、供給棚１と需要棚２との間に敷設された軌道上を走行する自動式台車、又は誘導路に沿って走行する自動式台車として構成され、供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、需要棚２へも被搬送物Ｗを重力作用で提供する構成である。
【００１０】
請求項５に記載した発明に係る被搬送物の供給棚は、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１は、被搬送物Ｗが載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材で構成され、
同滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ１６が上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレーム１４へ支持されて当該供給棚１の棚フレーム１４より前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に前記ストッパ１６が取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕１６ｂは、その先端へ接近してきた棚台車３の前面の傾斜板３１が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込んで解除され、前記滑走支持材上に載った被搬送物Ｗが重力作用により前進し棚台車３上へ乗り移る構成である。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、請求項５に記載した被搬送物の供給棚において、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体１７が設置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載した発明に係る被搬送物の供給棚は、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１の棚部は、被搬送物Ｗが２個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物Ｗを重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材１１、１２により前半部の滑走支持材１１と後半部の滑走支持材１２に分断して構成されている。
被搬送物Ｗの入り側である前半部の滑走支持材１１は棚フレーム１４に固定して設置されている。
同被搬送物Ｗの出側である後半部の滑走支持材１２は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄りの位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置されており、同後半部の滑走支持材１２の後端側に復元用弾性体１７が設置されている。
後半部の滑走支持材１２の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパ１６が垂直上向きに突き出されている。基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚１の棚フレーム１４より前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に前記ストッパ１６が取り付けられている。
前記ストッパ解除用腕１６ｂは、その先端へ接近してきた棚台車３の前面の傾斜板３１が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込み前半部の滑走支持材１２上に載った被搬送物Ｗは重力作用により前進し棚台車３上へ乗り移る構成である。
【００１３】
請求項８に記載した発明は、請求項５〜７のいずれか一に記載した被搬送物の供給棚において、
滑走支持材の前側から棚台車３の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バー１９が設けられ、接近してきた棚台車３前面の横パイプへ前記強制バー１９が潜り込みながら棚台車３の前面の横パイプに接触して、前記滑走支持材を前下がりに傾けることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載した発明に係る被搬送物の棚台車は、
供給棚１から被搬送物Ｗを受け取り需要棚２まで運搬して提供する。その走行方向のフレーム前側面に、上記供給棚１へ接近して同供給棚１のストッパ解除用腕１６ｂの先端へ接触し圧力を加え下方へ回転させる角度に傾斜した傾斜板３１を備えている。
棚台車３の棚面に、被搬送物Ｗの送り出し用滑走支持材３２が、被搬送物Ｗを重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレーム３３へ固定して設置されている。
送り出し用滑走支持材３２と並列する配置で、被搬送物Ｗの受け入れ用滑走支持材３４が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材３２と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されている。該受け入れ用滑走支持材３４は、被搬送物Ｗが進入する方向の先端部を台車フレーム３３へ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部には、被搬送物Ｗの進入方向には倒れるが、垂直な起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパ３６が被搬送物Ｗの滑り出し防止用として設置されている。
前記受け入れ用滑走支持材３４における被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部は、高さ方向の中間部位３７ａを中折れ可能に連結し、下端部は当該棚台車３の前後方向への回転が可能に台車フレームへ支持された高さ可変リンク３７の上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンク３７は復元力受け部３８を備えている。
棚台車３は、需要棚２へ接近し同需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４と高さ可変リンク３７とが接触し圧力を受けると、高さ可変リンク３７は中間部を中折れ状態に屈折される。同高さ可変リンク３７の屈折にしたがって前記ワンウエイストッパ３６が前記送り出し用滑走支持材３２の上面よりも低い位置まで沈み込むと、送り出し用滑走支持材３２上の被搬送物Ｗが重力作用で前進し需要棚２上へ乗り移る構成である。
【００１５】
請求項１０に記載した発明は、請求項９に記載した被搬送物の棚台車において、
棚台車３における高さ可変リンク３７の復元力受け部３８は、中間部位を中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンク３７の上半部であって、棚台車３が当該需要棚２から離れる方向側に、高さ可変リンク３７の上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部３８は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載した発明に係る被搬送物の需要棚は、
棚台車３から被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２である。棚台車３から提供される被搬送物Ｗを重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材２１を棚面に備え、同滑走支持材２１において被搬送物Ｗの進行方向の前端に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ２２を備えている。
該需要棚２の棚フレーム２３には、接近してくる棚台車３と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車３の上記高さ可変リンク３７と接触して接触圧力により高さ可変リンク３７の中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンクを引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部２５が設けられている。
【００１７】
請求項１２に記載した発明は、請求項１１に記載した被搬送物の需要棚において、
被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２は、その棚フレーム２３において、接近してくる棚台車３と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車３のフレームと接触し同棚台車３が接近してくる移動を案内するガイド腕２６が設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜４に記載した物品移送システムは、被搬送物Ｗを送り出す供給棚１と棚台車３との間における被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）、および同棚台車３と需要棚２との間における被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）を、供給棚１へ棚台車３を単に押し付けるだけの操作、および需要棚２へ棚台車３を押し付けるだけの操作により実現できる。従って、供給棚１あるいは需要棚２の傍へ棚台車３を停めて、被搬送物Ｗの積み込み又は積み下ろし作業を作業員の手作業として行うこと、或いは積み替えロボットによる機械化作業として行う必要が無く、被搬送物Ｗの積み替えを迅速に軽便に行うことができ、大幅な省力化と効率化、能率化を達成できる。この点は棚台車３が人力による手押し台車であるか、動力を用い軌道上を走行する自動式台車であるか、或いは誘導路に沿って走行する自動式台車であるかの別なく奏される。
【００１９】
請求項１〜４に記載した物品移送システムは、被搬送物Ｗを送り出す供給棚１と棚台車３および同被搬送物Ｗの需要先である需要棚２とを組み合わせた構成で、多様な用途の物品移送に適用することができる。
そして、上記発明の物品移送システムを構成する請求項５〜８記載の供給棚１は、物品管理棚やコンベア等で供給された被搬送物Ｗを、重力の作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部の滑走支持材１１と後半部の滑走支持材１２で構成し、被搬送物Ｗの出側である後半部の滑走支持材１２は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に設置されているから、この供給棚１へ進入した被搬送物Ｗが後半部の滑走支持材１２上へ乗り込むと、重量のアンバランスにより当該後半部の滑走支持材１２は前下がりに一層傾いて、被搬送物Ｗの前進力を増大させる。しかし、同被搬送物Ｗの前進はストッパ１６が止める。と同時に、前記のように傾いた滑走支持材１２の後端部が持ち上がることにより、同じ供給棚１へ続いて進入した次順の被搬送物Ｗ２を押し止めて待機させる。
【００２０】
次に請求項９及び１０に記載の棚台車３は、前記の状態で待つ供給棚１へ接近させ、その前面の傾斜板３１が、供給棚１の棚フレームより前方へ突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの先端へ接触した段階で、更に圧力を加えると、同ストッパ解除用腕１６ｂは前記傾斜板３１に沿って下向き方向へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込み解除される。そのため後半部の滑走支持材１２上に載った被搬送物Ｗ１は制止を解かれ、重力作用により前進して棚台車３上へ乗り移る。かくして供給棚１から棚台車３への被搬送物の受け渡し（積み替え）が前記「からくり」の動作のみにて迅速に軽便に行われ、大幅な省力化と効率化、能率化を達成できる。
なお、前記供給棚１の後半部の滑走支持材１２上の先順位の被搬送物Ｗ１が重力作用により前進して棚台車３上へ乗り移ると、同後半部の滑走支持材１２は、復元用弾性体１７で強制的に元の緩い傾斜姿勢に復元される。そのため前半部の滑走支持材１１へ載ったまま止められていた次順位の被搬送物Ｗ２は、重力作用で速やかに前進して後半部の滑走支持材１２へと進み、次回の棚台車３の接近を待つ。
【００２１】
一方、上記のようにして供給棚１から被搬送物Ｗを受け取った棚台車３は、同被搬送物Ｗの需要先である需要棚２へ向かって進む。この棚台車３の棚は、、被搬送物Ｗを重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で固定された送り出し用滑走支持材３２と、前記送り出し用滑走支持材３２と同等ないし少し高い位置へ略水平に、且つ前記送り出し用滑走支持材３２と並列する配置で設置された、被搬送物の受け入れ用滑走支持材３４とで構成し進入してきた被搬送物Ｗを支持する。そして、該棚台車３の移動中は、受け入れ用滑走支持材３４の先端部に設置されたワンウエイストッパ３６で被搬送物の滑り出し（落下）が防止される。
【００２２】
次に、請求項１１及び１２に記載の需要棚２は、上記棚台車３が接近すると、同需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４が、高さ可変リンク３７と接触する。棚台車３を更に強く押し込むと、その圧力を受ける高さ可変リンク３７は、中間部が中折れ状態に屈折され、その屈折にしたがって前記受け入れ用滑走支持材３４は傾きワンウエイストッパ３６を沈ませる。かくしてワンウエイストッパ３６が送り出し用滑走支持材３２の上面よりも低い位置まで沈むと、制止を解かれた被搬送物Ｗは送り出し用滑走支持材３２上を重力作用で前進し速やかに需要棚２上へ乗り移る。
こうして棚台車３から需要棚２への被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）も、棚台車３が需要棚２へ向かって進み、需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４が高さ可変リンク３７と接触し圧力を加える動作のみにて実現するから、大幅な省力化と効率化を達成できる。
逆に、棚台車３が需要棚２から離れる際の引っ張り作用を利用して、復元作用部２５は、前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻し真直状態へ復元させるから、棚台車３上の受け入れ用滑走支持材３４および送り出し用滑走支持材３２は再び本来の被搬送物受け入れ状態に戻る。よって、棚台車３はそのまま再び供給棚１へ向かって進めば良く、次なる被搬送物Ｗの受け取り作業を実行できる。
【００２３】
上記需要棚２の棚面は、棚台車３から提供された被搬送物Ｗを重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材２１を備え、同被搬送物の進行方向の前端にストッパ２２を備えているから、棚台車３から受け取った被搬送物Ｗは順次滑走支持材２１上を前進して需要の用に供される。つまり、需要棚２の側からは、受け取った被搬送物Ｗに何らかの手を加える必要はなく、手間いらずであるから、この意味でも省力化と効率化を達成できる。
この需要棚２は、接近してくる棚台車３と相対峙する棚フレーム構面に、同構面から突き出て棚台車の高さ可変リンク３７と接触し接触圧力を与え同高さ可変リンク３７の中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部２５を設けただけの簡単な構成である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の移送システムの実施要領を概念的に示した平面配置図である。
【図２Ａ】供給棚の主要部を前方側から示す斜視図である。
【図２Ｂ】供給棚を後方側から示した斜視図である。
【図３】棚台車の実施例を示した斜視図である。
【図４Ａ】供給棚と棚台車の接近状態を主要部について概念的に示した側面図である
【図４Ｂ】供給棚のコンベアが被搬送物を送り出す態勢になった状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図５】供給棚へ棚台車が接近し被搬送物を受け取る状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図６】需要棚の実施例を示した斜視図である。
【図７】棚台車が需要棚へ接近した状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図８】棚台車が需要棚へ更に接近した状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図９】需要棚へ棚台車が接近して被搬送物を受け取る状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図１０】需要棚から棚台車が引き離れる初期段階を主要部について概念的に示した側面図である。
【図１１】需要棚から棚台車が引き離れる最終段階を主要部について概念的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する構成で物品移送システムが実施される。
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されている。
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる。
【実施例１】
【００２６】
以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
先ず図１は、請求項１、２の発明による物品移送システムの構成と平面的な配置図を概念的に示している。
図中の符号１は被搬送物Ｗが次々に送り込まれる供給棚であり、床へ固定して設置されている。この供給棚１は、例えば倉庫の管理棚などから取り出した各種の物品、即ち、商品や部品、資材類等を例えば運送箱（コンテナ）へ収納した形の被搬送物Ｗを、図示例の場合はコンベア５により運送して次々と供給を受ける構成で示している。
一方、前記被搬送物Ｗの需要先としてその提供を受ける需要棚２は、例えば商品の販売用棚、或いは製品の組み立てスペースに隣接する位置の仮置き棚として、前記供給棚１から離れた位置に、やはり床へ固定して設置されている。
なお、図１は、図示の便宜上、前記供給棚１および需要棚２をそれぞれ１個の構成で示しているがこの限りではない。例えば被搬送物Ｗの種類毎に分かれたて棚を複数個ずつ並列に設置して物品移送システムを構成し実施することもできる。
図１中の符号３は、上記のように距離をあけて位置する供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車である。この棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する構成でこの物品移送システムが構成されている。
棚台車３は、作業員が手で押す手押し台車として実施するほか、供給棚１と需要棚２の間に敷設した軌道上を、搭載した動力で走行する自動式台車、或いは誘導路に沿って走行する自動式台車として構成し、これらが往復して被搬送物Ｗをピストン輸送する方式で実施することもできる。
以下に説明する供給棚１、および棚台車３、並びに需要棚２はそれぞれ、薄肉鋼管の外周面に合成樹脂を薄く均一な層状に接着被覆した樹脂被覆鋼管を、合成樹脂製又は金属製の継手により連結してフレーム構造を組み立てた構成の実施例を示しているが、この限りではない。以下に説明する機能や機構、作用を奏する構成とする限り、フレーム構造の如何、および使用する材料の如何を問うものではない。
【００２７】
次に、図２Ａ、Ｂは、請求項７及び８に記載した発明に係る被搬送物Ｗの供給棚１の実施例を示している。この供給棚１は、棚台車３が、後述するように接近し接触した圧力を利用する「からくり機構」により、被搬送物Ｗを載せた流動式の滑走支持材としてコンベアユニットを強制的に前下がり姿勢に傾斜させ、同コンベアユニット上の被搬送物Ｗを１個ずつ重力の作用を利用して棚台車３上へ送り出し乗り移らせる構成とされている。本実施例では、滑走支持材としてコロコンベアユニットを使用しているが、この限りではない。例えば摩擦係数が低いポリエチレンを鋼管表面に樹脂被覆したパイプを使用しても良い。要するに、運送箱が重力作用で滑走（滑る）し流れる滑走支持材であれば、その構成、材質の如何を問わず何でも良い。
図２Ａ、Ｂに示した供給棚１には、具体的に図示することを省略した運送箱（コンテナ）へ収納した形の被搬送物Ｗが、例えば倉庫の保管棚等から供給コンベア５により次々に送り込まれる。同被搬送物Ｗは、供給棚１へ到達すると、同供給棚１の棚面を構成する流動式のコンベアユニット１１、１２へと乗り移り、そのまま進行方向へ前進し、順次に棚台車３へ送り出す構成とされている。
即ち、供給棚１の棚面は、供給コンベア５で供給された被搬送物Ｗをそのまま重力の作用で順次に前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部（手前側）のコンベアユニット１１と、後半部（進行方向前方側）のコンベアユニット１２とで構成されている。それぞれのコンベアユニット１１、１２は、細長い溝形構造のコンベアフレームの溝内の長手方向に複数個のホイールが一列状に、各々自由回転するように設置された流動式として構成されている。
供給棚１の構造主体である棚フレーム１４の上端部には、上記コロコンベアユニット１１、１２の両側位置に沿って、被搬送物Ｗの前進移動を案内するガイド枠１３が設置されている。この点は後述する需要棚２および棚台車３も同様の構成である。
【００２８】
供給棚１において、被搬送物Ｗの入り側である前半部のコンベアユニット１１は、上記角度の前下がり傾斜で棚フレーム１４に固定して設置されている。
一方、被搬送物Ｗの出側である後半部のコンベアユニット１２は、具体的には図４Ａが分かりやすいように、被搬送物Ｗの進行方向の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５により支持され、図４Ａの傾斜姿勢からシーソの如く時計回り方向へ約２０度位の回転角だけ回転して一層急角度の前下がり傾斜となり得るように棚フレーム１４へ設置されている。図４Ａ中の符号１８は当該後半部のコンベアユニット１２を、前半部のコンベアユニット１１と一連の傾斜角の位置に止める位置決めストッパであり、符号１７は同後半部のコンベアユニット１２の後端側に取り付けた復元用弾性体の復元バネ１７であり、当該コンベアユニット１２を元の傾斜姿勢へ復元させる。なお、実施例では復元用弾性体１７にバネを用いた構成を示すが、例えばゴム又はプラスチックチューブ等の弾性体を使用しても構わない。
上記の構成であるから、供給コンベア５から供給棚１へ進入した被搬送物Ｗ１が前半部のコンベアユニット１１上を進み、後半部のコンベアユニット１２上へ乗り込むと、トラニオン軸１５の前後に配分される搬送物Ｗ１の重量にアンバランスが生じ、当該後半部のコンベアユニット１２は、重量配分が大きい前側部分の重量で前下がりに一層傾いて（図４Ｂ参照）、被搬送物Ｗ１の重力による前進力を増大させる。
しかし、図４Ａ、Ｂに示したように、前記被搬送物Ｗ１の前進は、後半部のコンベアユニット１２の前端に位置する、自由輪で構成したストッパ１６が制止する。と同時に、前記のように傾いたコンベアユニット１２の後端部が持ち上がる結果、同じ供給棚１へ続いて進入した次順の被搬送物Ｗ２の前端を押し止めて待機させる。
【００２９】
上記のストッパ１６は、後半部のコンベアユニット１２の前端へ近接した位置に、下方から垂直上向きに突き出して被搬送物Ｗ１の前進を止める構成で設置されている。
このストッパ１６を出没させる機構として、後半部のコンベアユニット１２の下方位置に、基端部１６ａを上下方向への回動が可能に棚フレーム１４へ支持されたストッパ解除用腕１６ｂが、当該供給棚１の棚フレーム１４の前側構面（図４Ａの右側面）よりも前方へほぼ水平突き出るように設置されている。このストッパ解除用腕１６ｂの先端部分は若干下向きに湾曲されて下向きに突き出す形状であり、その先端部に自由輪１６ｃが取り付けられている。前記ストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に、上記のストッパ１６を形成する自由輪を上端に取り付けた支柱１６ｄが垂直な配置で接合されている。そして、前記ストッパ解除用腕１６ｂにおいて、前記基端部１６ａから反対側へ突き出された延長部１６ｅに、復元用バネ１６ｆが連結されている。
【００３０】
なお、上述した供給棚１は、被搬送物Ｗを順次に２個以上載せる場合の構成を説明したがこの限りではない。被搬送物Ｗを１個ずつ載せる場合には、請求項５に記載した発明のように、被搬送物Ｗが載る棚の全長を、前下がり傾斜に固定して配置した単一の滑走支持材で構成し、前記滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ１６が上向きに突き出させた構成で実施することができる。
或いは、請求項６に記載した発明のように、前記滑走支持材の全長を二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置し、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体１７を設置した構成で実施することもできる。
【００３１】
上記構成の供給棚１から被搬送物Ｗを受け取る棚台車３については、図３に、作業員が手で押す手押し台車形式の実施例を示している。台車フレーム３３の上端部の両側から後方へ突き出すグリップ３９を作業員が両手で掴み操作する。符号３０は台車フレーム３３を構成する四隅位置の支柱の下端に取り付けたキャスター車輪を示す。
この棚台車３は、上記構成の供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、後述する需要棚３まで運送し、やはり重力作用で提供する構成である。この棚台車３の走行方向のフレーム前側面（図３の手前側構面）に、上記供給棚１へ接近すると、同供給棚１の上記ストッパ解除用腕１６ｂの先端の自由輪１６ｃへ接触し圧力を加える傾斜板３１を備えている。
傾斜板３１は、棚台車３を供給棚１に向かって強く押し付けると、自由輪１６ｃとの接触圧力を高め、ストッパ解除用腕１６ｂを傾斜板３１の前傾角度に沿って下方へ回転させる角度で設置されている。つまり、自由輪１６ｃには一種のカムフォロアの働きを期待している。
上記のように棚台車３を供給棚１に向かって接近させ、棚台車前面の傾斜板３１がストッパ解除用腕１６ｂの先端の自由輪１６ｃに接触し、下向き方向の圧力を加える結果、ストッパ解除用腕１６ｂは下方へ回転される。ストッパ解除用腕１６ｂの前記下方への回転に伴い、上記支柱１６ｄと共にストッパ１６が下降する。そして、ストッパ１６が図５のように供給棚１における後半部のコンベアユニット１２の上面よりも低くなるまで沈められる結果、後半部のコンベアユニット１２上に載った先順位の被搬送物Ｗ１は、上述したように同被搬送物Ｗ１の重量により既に図４Ｂに示した如く大きく前下がりに傾斜しているコンベアユニット１２上を被搬送物Ｗ１は重力の作用により速やかに前進して棚台車３上へ乗り移る。
【００３２】
なお、供給棚１の構造主体である棚フレーム１４の前側構面（図５の右側面）には、
被搬送物Ｗが軽量で、上記後半部のコンベアユニット１２の上へ乗り込んでも、例えば復元バネ１７の作用力との釣り合いで、期待したほどには大きく前下がりに傾斜しない場合に備えて、後半部のコンベアユニット１２を強制的に前下がりに傾斜させる強制バー１９が水平方向よりも少し下向きに突き出されている。この強制バー１９の先端部は棚台車３のフレーム構造（特に水平方向材）の下へ潜り込み易いように下向きに湾曲されている。
要するに、被搬送物Ｗを受け取るべく棚台車３を供給棚１に向かって接近させる際に、後半部のコンベアユニット１２の下向き傾斜が不十分で、ストッパ１６を下降させても被搬送物Ｗが速やかに前進しない状況であったとしても、棚台車３の接近にしたがい、上記強制バー１９が必ず棚台車３のフレーム構造（特に水平方向材）の下へ潜り込むので、後半部のコンベアユニット１２は強制的に前下がりに傾斜され、同コンベアユニット１２上の被搬送物Ｗは必ず速やかに重力作用により前進して棚台車３へ乗り移るのである。
【００３３】
上記した被搬送物Ｗ１の乗り移りを円滑に行わせるため、棚台車３の棚面は、図５に示すように、供給棚１の後半部のコンベアユニット１２が、そのトラニオン軸１５を中心に前下がりに大きく傾いて、被搬送物Ｗ１を重力作用で前進させる前傾姿勢となった前端部の高さとほぼ同等の高さに構成されている。
そして、図３に示したように、棚台車３の棚面は、供給棚１から重力作用で前進してくる被搬送物Ｗを受け取る手段として、先ず被搬送物Ｗの送り出し用コンベアユニット３２が、図３の実施例では同棚面の中央部位に２列平行に、それぞれ被搬送物Ｗを当該棚台車３の走行方向の前方へ重力作用で送り出す角度の前下がり傾斜で、台車フレーム３３へ固定して設置されている。
次に、前記送り出し用コンベアユニット３２の両外側位置に並列する配置で、被搬送物Ｗの受け入れ用コンベアユニット３４が、少なくとも前記送り出し用コンベアユニットと同等（又は少し高い）位置へ略水平（又は被搬送物Ｗの進入方向へ若干の前下がり傾斜）に設置されている。
この受け入れ用コンベアユニット３４には、被搬送物Ｗの送り出し方向の前端位置に、被搬送物Ｗの進入方向には倒れるが（図５を参照）、図４Ａ、Ｂに示す平時の垂直な起立状態から被搬送物Ｗの送り出し方向（図４Ａ、Ｂ中の反時計回り方向）へは倒れないワンウエイストッパ３６が、当該棚台車３の移動中において被搬送物Ｗが滑り出す（落下する）のを防止する手段として設置されている。
したがって、上記した供給棚１のストッパ１６が、図５のように供給棚１における後半部のコンベアユニット１２の上面よりも低くなる位置まで下降して、同後半部のコンベアユニット１２上に載った先順位の被搬送物Ｗ１が重力作用により前進すると、被搬送物Ｗ１はそのまま棚台車３の受け入れ用コンベアユニット３４上へスムーズに乗り移るのである。
【００３４】
次に、棚台車３の棚面を構成する上記受け入れ用コンベアユニット３４は、被搬送物Ｗが進入する方向の先端部が、図３に示すように台車フレーム３３の構成要素である水平軸３５で上下方向への回転が可能に支持されている。逆に、同じ受け入れ用コンベアユニット３４において、被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部は、高さ可変リンク３７の上端部と回転可能に連結されている。この高さ可変リンク３７は、高さ方向の中間部位３７ａが中折れ可能に連結されて成り、その下端部は、台車フレーム３３の下部の水平軸３３ａへ、当該棚台車３の走行方向の前後方向への回転が可能に連結されている。高さ可変リンク３７は、図３に見るとおり、２本をΠ形状に組み合わせて成り、その上端部の水平軸３７ｂへ、受け入れ用コンベアユニット３４の前端部が回転可能に連結されている。
したがって、図９．図１０に示すように、高さ可変リンク３７が中間部位３７ａを中折れ状態に屈曲されると、同高さ可変リンク３７の屈折動作にしたがって、上記受け入れ用コンベアユニット３４の前端およびワンウエイストッパ３６が下降動作し、ワンウエイストッパ３６が上記送り出し用コンベアユニット３２の上面よりも低くなる位置まで沈み込んだ段階で、送り出し用コンベアユニット３２の上に載る状態となった被搬送物Ｗは、送り出し用コンベアユニット３２の前下がり傾斜に従い、重力の作用で前進して後述の需要棚３上へ乗り移ることになる。
【００３５】
次に、図６は、上記構成の棚台車３で運搬されてきた被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２の実施例を示している。
この需要棚２の棚面は、上記構成の棚台車３で運搬され、流動式の送り出し用コンベアユニット３２上から重力の作用で前進してきた被搬送物Ｗを受け取るべく、流動式のコンベアユニット２１を、被搬送物Ｗが重力作用で順次前進する角度の前下がり傾斜に設置して構成されている。当然のことに、需要棚２の棚面は、図９に示したとおり、前記コンベアユニット２１の始端（被搬送物Ｗの入り側端部）が、上記棚台車３の棚面を構成する送り出し用コンベアユニット３２の終端（被搬送物Ｗの出側端部）とほぼ同等の高さに構成され、両者が一連の流動式コンベアラインを形成する構成とされている。
需要棚２の棚面には、前記コンベアユニット２１における被搬送物Ｗの進行方向の前端に、被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ２２を備えてえいる。したがって、需要棚２へ乗り込んだ被搬送物Ｗは、そのまま棚面で一時的に仮置きでき、部品であるなら製品の組み立てに使用されるまで間を待機し、商品の場合は展示を兼ねることができる。
【００３６】
この需要棚２の棚フレーム２３には、被搬送物Ｗを載せた棚台車３が接近してくるのに対し、棚台車３と相対峙するフレーム構面に、図６に示したように、同フレーム構面の中央部からほぼ水平方向の前方へ突き出され、棚台車３の上記高さ可変リンク３７と接触し、更に同棚台車３が需要棚２に向かって押し込まれる操作の反作用として、前記高さ可変リンク３７に対する接触圧力を高めて、同高さ可変リンク３７を連結した中間部３７ａを中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻して真直状態へ復元させる復元作用部２５が設けられている。
復元作用部２５は、押し曲げ作用部２４よりも長く前方へ突き出す構成とされている。押し曲げ作用部２４は、復元作用部２５より後方のほぼ中間部位に設けられている。棚台車３の高さ可変リンク３７は、上記した通り２本をΠ形状に組み合わせた構成であることを前提として、押し曲げ作用部２４は、図６に見るとおり、Π形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７へ等しく確実に角突き状態に突き当たるように、水平方向に幅広のＴ字形状に構成されている。逆に、復元作用部２５は、２本の高さ可変リンク３７、３７の間をすり抜けて通過するように、水平方向に幅狭のＴ字形状に構成されている。
また、需要棚２の棚フレーム２３において、棚台車３と相対峙するフレーム構面の下部には、図６に示したように、同フレーム構面の両サイドから突き出されて、棚台車３のフレームと接触し同棚台車３が接近してくる移動を、後述する被搬送物Ｗの受け渡しに適正な動作となるように案内するガイド腕２６、２６が設けられている。
【００３７】
したがって、被搬送物Ｗを載せた棚台車３を、図７に示すように需要棚２に向かって接近させ、上記ガイド腕２６、２６によって案内されるように押し付けると、先ずは需要棚２の復元作用部２５が、棚台車３の前面に位置するΠ形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７の中間をすり抜けて通過し接近を許容する。続いて押し曲げ作用部２４が接近し、図８に示すようにΠ形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７へ等しく接し、角突き状態に突き当たるに至る。更に棚台車３が需要棚２に向かって強く押し込まれると、図９に示したように、押し曲げ作用部２４が２本の高さ可変リンク３７、３７を等しく押して中折れ状態に屈折させる。こうした高さ可変リンク３７、３７の中折れにしたがい、棚台車３は同高さ可変リンク３７の上端に支持された上記受け入れ用コンベアユニット３４の前端が漸次下降するところとなる。そして、同受け入れ用コンベアユニット３４の前端のワンウエイストッパ３６が、送り出し用コンベアユニット３２の上面よりも低くなるまで沈み込むと、同ワンウエイストッパ３６で制止されていた送り出し用コンベアユニット３２上の被搬送物Ｗは、重力の作用で直ちに前進し、需要棚２のコンベアユニット２１上へ乗り移る。つまり、棚台車３が運搬してきた被搬送物Ｗは、作業者の手を煩わせることなく、自ら需要棚２へ載り替えるのであり、作業者は一切手を下す必要は無い。
【００３８】
図９のようにして被搬送物Ｗを棚台車３から需要棚２へ載せ替えた後は、作業者は単に棚台車３を需要棚２から引き離す操作を行えば良い。そうすると棚台車３の後退移動にしたがい、需要棚２の復元作用部２５が、高さ可変リンク３７の復元力受け部３８へ衝突し、高さ可変リンク３７を引き戻して復元動作させる。
というのも、需要棚２の復元作用部２５は、棚台車３の接近時には、高さ可変リンク３７は未だ真直状態であるため、図７、８に示すようにすり抜けて通過する。しかし、高さ可変リンク３７が中折れ動作すると、同高さ可変リンク３７の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部３８は、高さ可変リンク３７の中折れ動作にしたがい、逆にその位置が上向きに起き上がるように上昇する。そのため棚台車３が需要棚２から引き離される過程では、地上高さが一定である需要棚２の復元作用部２５は、図１０に示したように、前記復元力受け部３８と衝突し、同復元力受け部３８を介して高さ可変リンク３７、３７を引き戻して元の真直状態へ復元させる働きをする。もっとも、高さ可変リンク３７が回転して真直状態へ復元する動作が進むにつれて、高さ可変リンク３７の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部３８は、逆にその位置が下向きに下降してゆく。その結果、図１１に示したように、高さ可変リンク３７がほぼ真直状態へ復元するのと同時期に、復元力受け部３８は遂に復元作用部２５から離脱するに至る。そこで復元作用部２５はそのまま棚台車３から抜け外れる。
こうして作業者は何ら手を下す必要も無く、棚台車３から需要棚２へ被搬送物Ｗを載せ替える作業が終了する。よって、作業者は棚台車３は操作して、次の被搬送物Ｗを受け取るため供給棚１へ向かって移動すれば良い。そして、上述した棚台車３の移動と操作を繰り返すことで被搬送物Ｗの移送を効率よく省力化して行うことができる。
【００３９】
以上に本発明を図示した実施例とともに説明したが、もとより本発明は実施例に限定されるものではない。本発明の目的と要旨を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用・変形を包含するものであることを念のため申し添える。
【符号の説明】
【００４０】
１ 供給棚
１１、１２ 滑走支持材
１４ 棚フレーム
１５ トラニオン軸
１６ ストッパ
１６ｂ ストッパ解除用腕
１７ 復元バネ
１９ 強制バー
２ 需要棚
２１ 滑走支持材
２２ ストッパ
２３ 棚フレーム
２４ 押し曲げ作用部
２５ 復元作用部
２６ ガイド腕
３ 棚台車
３１ 傾斜板
３３ 台車フレーム
３２ 送り出し用滑走支持材
３４ 受け入れ用滑走支持材
３６ ストッパ
３７ 可変リンク
３８ 復元力受け部
Ｗ 被搬送物
【技術分野】
【０００１】
この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類（以下、被搬送物という。）の移送システム、更に詳しくいえば、被搬送物を送り出す供給棚と、同被搬送物を受け取って使用し又は消費するため一時仮置きする需要棚との間を移動して連絡する棚台車を設置し、棚台車が供給棚から受け取った被搬送物を運搬し需要棚へ提供する物品移送システム、および前記物品移送システムを構成する棚並びに棚台車の技術分野に属する。
この発明はまた、前記被搬送物を送り出す供給棚と棚台車との間における被搬送物の受け渡し、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡しを、供給棚へ棚台車を単に押し付ける操作、および需要棚へ棚台車を押し付ける操作と、流動式の滑走支持材が重力により被搬送物を移動させる作用とで実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば製品の組み立て工場などにおいて、製品の組み立てに必要な資材や部品類を比較的近距離移送する方法、即ち、必要な資材や部品類を保管棚から取り出して組み立て現場へ運ぶような移送方法は、運搬作業員が必要な資材や部品類を保管棚から取り出して台車に載せ、同台車を走行させて需要先である製品の組み立て現場へ運び、台車上の資材や部品類を同所の棚へ移し替えて置く（又は積み込む）作業の繰り返しが一般的に行われている。
前記台車による運搬に代えて、長いコンベアを敷設して移送することも行われる。或いはフォークリフトでパレット毎に運搬したり、誘導路に沿って自動運転する牽引台車で運搬することも行われている。
しかし、台車に限らず、コンベアやフォークリフト或いは牽引台車のいずれを採用する場合でも、従来の物品移送方法は、作業員が保管棚から必要な資材や部品類を取り出して台車やコンベアに載せ、需要先の組み立て現場等へ運搬した後は、運送した資材や部品類を台車やコンベアから同所の棚などへ移し替えて置く作業を繰り返している。
運送物品の種類や分量によっては、専用の積み替えロボットなどを採用して物品の載せ替え作業を行うことも勿論ある。
【０００３】
例えば下記の特許文献１に記載された移送装置は、多種類の物品を運ぶ供給コンベアをバッファコンベアと接続して、運搬してきた物品を種類毎に仕分けし、仕分けた物品は種類毎の流動棚を通じて下方の搬出コンベアへ重力作用で移す構成であり、前記流動棚に各物品を必要個数づつ自動的に取り出す切り出し装置を設けた構成である。従って、各流動棚の物品は、切り出し装置により必要個数づつ自動的に搬出コンベアへ送り出される。
しかし、特に言及は見当たらないが、供給コンベアへ物品を積み込む作業、および搬出コンベアで運ばれた物品を同コンベアから下ろして、目的の棚等へ積み込む作業は、従前通り、作業員の手作業で行うか、専用の積み替えロボットなどにより行うのであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記段落番号［０００２］で説明したように、保管棚から必要な資材や部品類を取り出して台車やコンベアに載せ、需要先である組み立て現場へ到着すると、運送した資材や部品類を台車やコンベアから同所の棚へ移し替える（又は積み込む）作業を毎回作業員が行う場合、何度も繰り返す作業であり、資材や部品類が大型、大重量のものであると、かなりの重労働となる。したがって、体力に劣る婦女子や高齢者、年少者にはきつい作業となる。それを専用の積み替えロボットを使用して行う場合には省力化できるが、それなりの設備投資が必要である。その上、作業者が同積み替えロボットの操作に習熟する必要があり、作業者によって適不適の差を生ずる職場となる。
【０００６】
本発明の目的は、被搬送物を送り出す供給棚と、同被搬送物を受け取って使用し又は消費するため一時的に仮置きする需要棚との間を移動して連絡する棚台車を設置し、供給棚から受け取った被搬送物を棚台車が運搬して需要棚へ提供する物品移送システムであって、被搬送物を送り出す供給棚と棚台車との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）を、供給棚へ棚台車を単に押し付けるだけの操作、および需要棚へ棚台車を押し付けるだけの操作で実現できる物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供することである。
本発明の更なる目的は、被搬送物を重力作用で移動させる流動式の滑走支持材を使用して棚及び棚台車を構成し、供給棚と棚台車との間、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡し（積み替え）は、単に棚台車を棚へ押し付けるだけの操作により、流動式滑走支持材上の被搬送物を重力作用で移動させ載せ替える「からくり」を仕組み、作業員の手作業による載せ替え作業や積み替えロボットの使用を必要とすることなく、被搬送物の受け渡し（積み替え）を実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的、課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る物品移送システムは、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１と、前記被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する物品移送システムである。 被搬送物Ｗの供給棚１の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車３が接近して接触する圧力で解除させるストッパ３６が設置されて成り、
棚台車３は、前記供給棚１から受け取った被搬送物Ｗを載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物Ｗが棚台車３の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、当該棚台車３が需要棚２へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパ３６を解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物Ｗを重力作用で需要棚２へ送り出し乗り移らせる構成である。
【０００８】
請求項２に記載した発明に係る物品移送システムは、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１と、前記被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する物品移送システムである。
被搬送物Ｗの供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ３６が設置されていると共に、前記供給棚１の棚を構成する後半部の滑走支持材１２は、被搬送物Ｗが少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。
棚台車３は、前記供給棚１から受け取った被搬送物Ｗを載せる滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物Ｗが棚台車３の移動中に滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車３が需要棚２へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物Ｗを重力作用で需要棚２へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載した物品移送システムにおいて、
棚台車３は、人力により供給棚１と需要棚３との間を連絡させ、供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、需要棚２へも被搬送物を重力作用で提供する構成である。
請求項４に記載した発明は、請求項１又は２に記載した物品移送システムにおいて、
棚台車３は、供給棚１と需要棚２との間に敷設された軌道上を走行する自動式台車、又は誘導路に沿って走行する自動式台車として構成され、供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、需要棚２へも被搬送物Ｗを重力作用で提供する構成である。
【００１０】
請求項５に記載した発明に係る被搬送物の供給棚は、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１は、被搬送物Ｗが載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材で構成され、
同滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ１６が上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレーム１４へ支持されて当該供給棚１の棚フレーム１４より前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に前記ストッパ１６が取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕１６ｂは、その先端へ接近してきた棚台車３の前面の傾斜板３１が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込んで解除され、前記滑走支持材上に載った被搬送物Ｗが重力作用により前進し棚台車３上へ乗り移る構成である。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、請求項５に記載した被搬送物の供給棚において、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体１７が設置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載した発明に係る被搬送物の供給棚は、
被搬送物Ｗが送り込まれる供給棚１の棚部は、被搬送物Ｗが２個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物Ｗを重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材１１、１２により前半部の滑走支持材１１と後半部の滑走支持材１２に分断して構成されている。
被搬送物Ｗの入り側である前半部の滑走支持材１１は棚フレーム１４に固定して設置されている。
同被搬送物Ｗの出側である後半部の滑走支持材１２は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄りの位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置されており、同後半部の滑走支持材１２の後端側に復元用弾性体１７が設置されている。
後半部の滑走支持材１２の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパ１６が垂直上向きに突き出されている。基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚１の棚フレーム１４より前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に前記ストッパ１６が取り付けられている。
前記ストッパ解除用腕１６ｂは、その先端へ接近してきた棚台車３の前面の傾斜板３１が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込み前半部の滑走支持材１２上に載った被搬送物Ｗは重力作用により前進し棚台車３上へ乗り移る構成である。
【００１３】
請求項８に記載した発明は、請求項５〜７のいずれか一に記載した被搬送物の供給棚において、
滑走支持材の前側から棚台車３の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バー１９が設けられ、接近してきた棚台車３前面の横パイプへ前記強制バー１９が潜り込みながら棚台車３の前面の横パイプに接触して、前記滑走支持材を前下がりに傾けることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載した発明に係る被搬送物の棚台車は、
供給棚１から被搬送物Ｗを受け取り需要棚２まで運搬して提供する。その走行方向のフレーム前側面に、上記供給棚１へ接近して同供給棚１のストッパ解除用腕１６ｂの先端へ接触し圧力を加え下方へ回転させる角度に傾斜した傾斜板３１を備えている。
棚台車３の棚面に、被搬送物Ｗの送り出し用滑走支持材３２が、被搬送物Ｗを重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレーム３３へ固定して設置されている。
送り出し用滑走支持材３２と並列する配置で、被搬送物Ｗの受け入れ用滑走支持材３４が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材３２と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されている。該受け入れ用滑走支持材３４は、被搬送物Ｗが進入する方向の先端部を台車フレーム３３へ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部には、被搬送物Ｗの進入方向には倒れるが、垂直な起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパ３６が被搬送物Ｗの滑り出し防止用として設置されている。
前記受け入れ用滑走支持材３４における被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部は、高さ方向の中間部位３７ａを中折れ可能に連結し、下端部は当該棚台車３の前後方向への回転が可能に台車フレームへ支持された高さ可変リンク３７の上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンク３７は復元力受け部３８を備えている。
棚台車３は、需要棚２へ接近し同需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４と高さ可変リンク３７とが接触し圧力を受けると、高さ可変リンク３７は中間部を中折れ状態に屈折される。同高さ可変リンク３７の屈折にしたがって前記ワンウエイストッパ３６が前記送り出し用滑走支持材３２の上面よりも低い位置まで沈み込むと、送り出し用滑走支持材３２上の被搬送物Ｗが重力作用で前進し需要棚２上へ乗り移る構成である。
【００１５】
請求項１０に記載した発明は、請求項９に記載した被搬送物の棚台車において、
棚台車３における高さ可変リンク３７の復元力受け部３８は、中間部位を中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンク３７の上半部であって、棚台車３が当該需要棚２から離れる方向側に、高さ可変リンク３７の上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部３８は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする。
【００１６】
請求項１１に記載した発明に係る被搬送物の需要棚は、
棚台車３から被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２である。棚台車３から提供される被搬送物Ｗを重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材２１を棚面に備え、同滑走支持材２１において被搬送物Ｗの進行方向の前端に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ２２を備えている。
該需要棚２の棚フレーム２３には、接近してくる棚台車３と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車３の上記高さ可変リンク３７と接触して接触圧力により高さ可変リンク３７の中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンクを引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部２５が設けられている。
【００１７】
請求項１２に記載した発明は、請求項１１に記載した被搬送物の需要棚において、
被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２は、その棚フレーム２３において、接近してくる棚台車３と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車３のフレームと接触し同棚台車３が接近してくる移動を案内するガイド腕２６が設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜４に記載した物品移送システムは、被搬送物Ｗを送り出す供給棚１と棚台車３との間における被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）、および同棚台車３と需要棚２との間における被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）を、供給棚１へ棚台車３を単に押し付けるだけの操作、および需要棚２へ棚台車３を押し付けるだけの操作により実現できる。従って、供給棚１あるいは需要棚２の傍へ棚台車３を停めて、被搬送物Ｗの積み込み又は積み下ろし作業を作業員の手作業として行うこと、或いは積み替えロボットによる機械化作業として行う必要が無く、被搬送物Ｗの積み替えを迅速に軽便に行うことができ、大幅な省力化と効率化、能率化を達成できる。この点は棚台車３が人力による手押し台車であるか、動力を用い軌道上を走行する自動式台車であるか、或いは誘導路に沿って走行する自動式台車であるかの別なく奏される。
【００１９】
請求項１〜４に記載した物品移送システムは、被搬送物Ｗを送り出す供給棚１と棚台車３および同被搬送物Ｗの需要先である需要棚２とを組み合わせた構成で、多様な用途の物品移送に適用することができる。
そして、上記発明の物品移送システムを構成する請求項５〜８記載の供給棚１は、物品管理棚やコンベア等で供給された被搬送物Ｗを、重力の作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部の滑走支持材１１と後半部の滑走支持材１２で構成し、被搬送物Ｗの出側である後半部の滑走支持材１２は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に設置されているから、この供給棚１へ進入した被搬送物Ｗが後半部の滑走支持材１２上へ乗り込むと、重量のアンバランスにより当該後半部の滑走支持材１２は前下がりに一層傾いて、被搬送物Ｗの前進力を増大させる。しかし、同被搬送物Ｗの前進はストッパ１６が止める。と同時に、前記のように傾いた滑走支持材１２の後端部が持ち上がることにより、同じ供給棚１へ続いて進入した次順の被搬送物Ｗ２を押し止めて待機させる。
【００２０】
次に請求項９及び１０に記載の棚台車３は、前記の状態で待つ供給棚１へ接近させ、その前面の傾斜板３１が、供給棚１の棚フレームより前方へ突き出されたストッパ解除用腕１６ｂの先端へ接触した段階で、更に圧力を加えると、同ストッパ解除用腕１６ｂは前記傾斜板３１に沿って下向き方向へ回転され、このストッパ解除用腕１６ｂの回転に伴い前記ストッパ１６が沈み込み解除される。そのため後半部の滑走支持材１２上に載った被搬送物Ｗ１は制止を解かれ、重力作用により前進して棚台車３上へ乗り移る。かくして供給棚１から棚台車３への被搬送物の受け渡し（積み替え）が前記「からくり」の動作のみにて迅速に軽便に行われ、大幅な省力化と効率化、能率化を達成できる。
なお、前記供給棚１の後半部の滑走支持材１２上の先順位の被搬送物Ｗ１が重力作用により前進して棚台車３上へ乗り移ると、同後半部の滑走支持材１２は、復元用弾性体１７で強制的に元の緩い傾斜姿勢に復元される。そのため前半部の滑走支持材１１へ載ったまま止められていた次順位の被搬送物Ｗ２は、重力作用で速やかに前進して後半部の滑走支持材１２へと進み、次回の棚台車３の接近を待つ。
【００２１】
一方、上記のようにして供給棚１から被搬送物Ｗを受け取った棚台車３は、同被搬送物Ｗの需要先である需要棚２へ向かって進む。この棚台車３の棚は、、被搬送物Ｗを重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で固定された送り出し用滑走支持材３２と、前記送り出し用滑走支持材３２と同等ないし少し高い位置へ略水平に、且つ前記送り出し用滑走支持材３２と並列する配置で設置された、被搬送物の受け入れ用滑走支持材３４とで構成し進入してきた被搬送物Ｗを支持する。そして、該棚台車３の移動中は、受け入れ用滑走支持材３４の先端部に設置されたワンウエイストッパ３６で被搬送物の滑り出し（落下）が防止される。
【００２２】
次に、請求項１１及び１２に記載の需要棚２は、上記棚台車３が接近すると、同需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４が、高さ可変リンク３７と接触する。棚台車３を更に強く押し込むと、その圧力を受ける高さ可変リンク３７は、中間部が中折れ状態に屈折され、その屈折にしたがって前記受け入れ用滑走支持材３４は傾きワンウエイストッパ３６を沈ませる。かくしてワンウエイストッパ３６が送り出し用滑走支持材３２の上面よりも低い位置まで沈むと、制止を解かれた被搬送物Ｗは送り出し用滑走支持材３２上を重力作用で前進し速やかに需要棚２上へ乗り移る。
こうして棚台車３から需要棚２への被搬送物Ｗの受け渡し（積み替え）も、棚台車３が需要棚２へ向かって進み、需要棚２の棚フレームから突き出された作用部２４が高さ可変リンク３７と接触し圧力を加える動作のみにて実現するから、大幅な省力化と効率化を達成できる。
逆に、棚台車３が需要棚２から離れる際の引っ張り作用を利用して、復元作用部２５は、前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻し真直状態へ復元させるから、棚台車３上の受け入れ用滑走支持材３４および送り出し用滑走支持材３２は再び本来の被搬送物受け入れ状態に戻る。よって、棚台車３はそのまま再び供給棚１へ向かって進めば良く、次なる被搬送物Ｗの受け取り作業を実行できる。
【００２３】
上記需要棚２の棚面は、棚台車３から提供された被搬送物Ｗを重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材２１を備え、同被搬送物の進行方向の前端にストッパ２２を備えているから、棚台車３から受け取った被搬送物Ｗは順次滑走支持材２１上を前進して需要の用に供される。つまり、需要棚２の側からは、受け取った被搬送物Ｗに何らかの手を加える必要はなく、手間いらずであるから、この意味でも省力化と効率化を達成できる。
この需要棚２は、接近してくる棚台車３と相対峙する棚フレーム構面に、同構面から突き出て棚台車の高さ可変リンク３７と接触し接触圧力を与え同高さ可変リンク３７の中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部２５を設けただけの簡単な構成である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の移送システムの実施要領を概念的に示した平面配置図である。
【図２Ａ】供給棚の主要部を前方側から示す斜視図である。
【図２Ｂ】供給棚を後方側から示した斜視図である。
【図３】棚台車の実施例を示した斜視図である。
【図４Ａ】供給棚と棚台車の接近状態を主要部について概念的に示した側面図である
【図４Ｂ】供給棚のコンベアが被搬送物を送り出す態勢になった状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図５】供給棚へ棚台車が接近し被搬送物を受け取る状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図６】需要棚の実施例を示した斜視図である。
【図７】棚台車が需要棚へ接近した状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図８】棚台車が需要棚へ更に接近した状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図９】需要棚へ棚台車が接近して被搬送物を受け取る状態を主要部について概念的に示した側面図である。
【図１０】需要棚から棚台車が引き離れる初期段階を主要部について概念的に示した側面図である。
【図１１】需要棚から棚台車が引き離れる最終段階を主要部について概念的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する構成で物品移送システムが実施される。
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されている。
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる。
【実施例１】
【００２６】
以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
先ず図１は、請求項１、２の発明による物品移送システムの構成と平面的な配置図を概念的に示している。
図中の符号１は被搬送物Ｗが次々に送り込まれる供給棚であり、床へ固定して設置されている。この供給棚１は、例えば倉庫の管理棚などから取り出した各種の物品、即ち、商品や部品、資材類等を例えば運送箱（コンテナ）へ収納した形の被搬送物Ｗを、図示例の場合はコンベア５により運送して次々と供給を受ける構成で示している。
一方、前記被搬送物Ｗの需要先としてその提供を受ける需要棚２は、例えば商品の販売用棚、或いは製品の組み立てスペースに隣接する位置の仮置き棚として、前記供給棚１から離れた位置に、やはり床へ固定して設置されている。
なお、図１は、図示の便宜上、前記供給棚１および需要棚２をそれぞれ１個の構成で示しているがこの限りではない。例えば被搬送物Ｗの種類毎に分かれたて棚を複数個ずつ並列に設置して物品移送システムを構成し実施することもできる。
図１中の符号３は、上記のように距離をあけて位置する供給棚１と需要棚２との間を移動して連絡する棚台車である。この棚台車３が、被搬送物Ｗを供給棚１から受け取り需要棚２へ提供する構成でこの物品移送システムが構成されている。
棚台車３は、作業員が手で押す手押し台車として実施するほか、供給棚１と需要棚２の間に敷設した軌道上を、搭載した動力で走行する自動式台車、或いは誘導路に沿って走行する自動式台車として構成し、これらが往復して被搬送物Ｗをピストン輸送する方式で実施することもできる。
以下に説明する供給棚１、および棚台車３、並びに需要棚２はそれぞれ、薄肉鋼管の外周面に合成樹脂を薄く均一な層状に接着被覆した樹脂被覆鋼管を、合成樹脂製又は金属製の継手により連結してフレーム構造を組み立てた構成の実施例を示しているが、この限りではない。以下に説明する機能や機構、作用を奏する構成とする限り、フレーム構造の如何、および使用する材料の如何を問うものではない。
【００２７】
次に、図２Ａ、Ｂは、請求項７及び８に記載した発明に係る被搬送物Ｗの供給棚１の実施例を示している。この供給棚１は、棚台車３が、後述するように接近し接触した圧力を利用する「からくり機構」により、被搬送物Ｗを載せた流動式の滑走支持材としてコンベアユニットを強制的に前下がり姿勢に傾斜させ、同コンベアユニット上の被搬送物Ｗを１個ずつ重力の作用を利用して棚台車３上へ送り出し乗り移らせる構成とされている。本実施例では、滑走支持材としてコロコンベアユニットを使用しているが、この限りではない。例えば摩擦係数が低いポリエチレンを鋼管表面に樹脂被覆したパイプを使用しても良い。要するに、運送箱が重力作用で滑走（滑る）し流れる滑走支持材であれば、その構成、材質の如何を問わず何でも良い。
図２Ａ、Ｂに示した供給棚１には、具体的に図示することを省略した運送箱（コンテナ）へ収納した形の被搬送物Ｗが、例えば倉庫の保管棚等から供給コンベア５により次々に送り込まれる。同被搬送物Ｗは、供給棚１へ到達すると、同供給棚１の棚面を構成する流動式のコンベアユニット１１、１２へと乗り移り、そのまま進行方向へ前進し、順次に棚台車３へ送り出す構成とされている。
即ち、供給棚１の棚面は、供給コンベア５で供給された被搬送物Ｗをそのまま重力の作用で順次に前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部（手前側）のコンベアユニット１１と、後半部（進行方向前方側）のコンベアユニット１２とで構成されている。それぞれのコンベアユニット１１、１２は、細長い溝形構造のコンベアフレームの溝内の長手方向に複数個のホイールが一列状に、各々自由回転するように設置された流動式として構成されている。
供給棚１の構造主体である棚フレーム１４の上端部には、上記コロコンベアユニット１１、１２の両側位置に沿って、被搬送物Ｗの前進移動を案内するガイド枠１３が設置されている。この点は後述する需要棚２および棚台車３も同様の構成である。
【００２８】
供給棚１において、被搬送物Ｗの入り側である前半部のコンベアユニット１１は、上記角度の前下がり傾斜で棚フレーム１４に固定して設置されている。
一方、被搬送物Ｗの出側である後半部のコンベアユニット１２は、具体的には図４Ａが分かりやすいように、被搬送物Ｗの進行方向の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５により支持され、図４Ａの傾斜姿勢からシーソの如く時計回り方向へ約２０度位の回転角だけ回転して一層急角度の前下がり傾斜となり得るように棚フレーム１４へ設置されている。図４Ａ中の符号１８は当該後半部のコンベアユニット１２を、前半部のコンベアユニット１１と一連の傾斜角の位置に止める位置決めストッパであり、符号１７は同後半部のコンベアユニット１２の後端側に取り付けた復元用弾性体の復元バネ１７であり、当該コンベアユニット１２を元の傾斜姿勢へ復元させる。なお、実施例では復元用弾性体１７にバネを用いた構成を示すが、例えばゴム又はプラスチックチューブ等の弾性体を使用しても構わない。
上記の構成であるから、供給コンベア５から供給棚１へ進入した被搬送物Ｗ１が前半部のコンベアユニット１１上を進み、後半部のコンベアユニット１２上へ乗り込むと、トラニオン軸１５の前後に配分される搬送物Ｗ１の重量にアンバランスが生じ、当該後半部のコンベアユニット１２は、重量配分が大きい前側部分の重量で前下がりに一層傾いて（図４Ｂ参照）、被搬送物Ｗ１の重力による前進力を増大させる。
しかし、図４Ａ、Ｂに示したように、前記被搬送物Ｗ１の前進は、後半部のコンベアユニット１２の前端に位置する、自由輪で構成したストッパ１６が制止する。と同時に、前記のように傾いたコンベアユニット１２の後端部が持ち上がる結果、同じ供給棚１へ続いて進入した次順の被搬送物Ｗ２の前端を押し止めて待機させる。
【００２９】
上記のストッパ１６は、後半部のコンベアユニット１２の前端へ近接した位置に、下方から垂直上向きに突き出して被搬送物Ｗ１の前進を止める構成で設置されている。
このストッパ１６を出没させる機構として、後半部のコンベアユニット１２の下方位置に、基端部１６ａを上下方向への回動が可能に棚フレーム１４へ支持されたストッパ解除用腕１６ｂが、当該供給棚１の棚フレーム１４の前側構面（図４Ａの右側面）よりも前方へほぼ水平突き出るように設置されている。このストッパ解除用腕１６ｂの先端部分は若干下向きに湾曲されて下向きに突き出す形状であり、その先端部に自由輪１６ｃが取り付けられている。前記ストッパ解除用腕１６ｂの中間位置に、上記のストッパ１６を形成する自由輪を上端に取り付けた支柱１６ｄが垂直な配置で接合されている。そして、前記ストッパ解除用腕１６ｂにおいて、前記基端部１６ａから反対側へ突き出された延長部１６ｅに、復元用バネ１６ｆが連結されている。
【００３０】
なお、上述した供給棚１は、被搬送物Ｗを順次に２個以上載せる場合の構成を説明したがこの限りではない。被搬送物Ｗを１個ずつ載せる場合には、請求項５に記載した発明のように、被搬送物Ｗが載る棚の全長を、前下がり傾斜に固定して配置した単一の滑走支持材で構成し、前記滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ１６が上向きに突き出させた構成で実施することができる。
或いは、請求項６に記載した発明のように、前記滑走支持材の全長を二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸１５によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム１４へ設置し、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体１７を設置した構成で実施することもできる。
【００３１】
上記構成の供給棚１から被搬送物Ｗを受け取る棚台車３については、図３に、作業員が手で押す手押し台車形式の実施例を示している。台車フレーム３３の上端部の両側から後方へ突き出すグリップ３９を作業員が両手で掴み操作する。符号３０は台車フレーム３３を構成する四隅位置の支柱の下端に取り付けたキャスター車輪を示す。
この棚台車３は、上記構成の供給棚１から被搬送物Ｗを重力作用で受け取り、後述する需要棚３まで運送し、やはり重力作用で提供する構成である。この棚台車３の走行方向のフレーム前側面（図３の手前側構面）に、上記供給棚１へ接近すると、同供給棚１の上記ストッパ解除用腕１６ｂの先端の自由輪１６ｃへ接触し圧力を加える傾斜板３１を備えている。
傾斜板３１は、棚台車３を供給棚１に向かって強く押し付けると、自由輪１６ｃとの接触圧力を高め、ストッパ解除用腕１６ｂを傾斜板３１の前傾角度に沿って下方へ回転させる角度で設置されている。つまり、自由輪１６ｃには一種のカムフォロアの働きを期待している。
上記のように棚台車３を供給棚１に向かって接近させ、棚台車前面の傾斜板３１がストッパ解除用腕１６ｂの先端の自由輪１６ｃに接触し、下向き方向の圧力を加える結果、ストッパ解除用腕１６ｂは下方へ回転される。ストッパ解除用腕１６ｂの前記下方への回転に伴い、上記支柱１６ｄと共にストッパ１６が下降する。そして、ストッパ１６が図５のように供給棚１における後半部のコンベアユニット１２の上面よりも低くなるまで沈められる結果、後半部のコンベアユニット１２上に載った先順位の被搬送物Ｗ１は、上述したように同被搬送物Ｗ１の重量により既に図４Ｂに示した如く大きく前下がりに傾斜しているコンベアユニット１２上を被搬送物Ｗ１は重力の作用により速やかに前進して棚台車３上へ乗り移る。
【００３２】
なお、供給棚１の構造主体である棚フレーム１４の前側構面（図５の右側面）には、
被搬送物Ｗが軽量で、上記後半部のコンベアユニット１２の上へ乗り込んでも、例えば復元バネ１７の作用力との釣り合いで、期待したほどには大きく前下がりに傾斜しない場合に備えて、後半部のコンベアユニット１２を強制的に前下がりに傾斜させる強制バー１９が水平方向よりも少し下向きに突き出されている。この強制バー１９の先端部は棚台車３のフレーム構造（特に水平方向材）の下へ潜り込み易いように下向きに湾曲されている。
要するに、被搬送物Ｗを受け取るべく棚台車３を供給棚１に向かって接近させる際に、後半部のコンベアユニット１２の下向き傾斜が不十分で、ストッパ１６を下降させても被搬送物Ｗが速やかに前進しない状況であったとしても、棚台車３の接近にしたがい、上記強制バー１９が必ず棚台車３のフレーム構造（特に水平方向材）の下へ潜り込むので、後半部のコンベアユニット１２は強制的に前下がりに傾斜され、同コンベアユニット１２上の被搬送物Ｗは必ず速やかに重力作用により前進して棚台車３へ乗り移るのである。
【００３３】
上記した被搬送物Ｗ１の乗り移りを円滑に行わせるため、棚台車３の棚面は、図５に示すように、供給棚１の後半部のコンベアユニット１２が、そのトラニオン軸１５を中心に前下がりに大きく傾いて、被搬送物Ｗ１を重力作用で前進させる前傾姿勢となった前端部の高さとほぼ同等の高さに構成されている。
そして、図３に示したように、棚台車３の棚面は、供給棚１から重力作用で前進してくる被搬送物Ｗを受け取る手段として、先ず被搬送物Ｗの送り出し用コンベアユニット３２が、図３の実施例では同棚面の中央部位に２列平行に、それぞれ被搬送物Ｗを当該棚台車３の走行方向の前方へ重力作用で送り出す角度の前下がり傾斜で、台車フレーム３３へ固定して設置されている。
次に、前記送り出し用コンベアユニット３２の両外側位置に並列する配置で、被搬送物Ｗの受け入れ用コンベアユニット３４が、少なくとも前記送り出し用コンベアユニットと同等（又は少し高い）位置へ略水平（又は被搬送物Ｗの進入方向へ若干の前下がり傾斜）に設置されている。
この受け入れ用コンベアユニット３４には、被搬送物Ｗの送り出し方向の前端位置に、被搬送物Ｗの進入方向には倒れるが（図５を参照）、図４Ａ、Ｂに示す平時の垂直な起立状態から被搬送物Ｗの送り出し方向（図４Ａ、Ｂ中の反時計回り方向）へは倒れないワンウエイストッパ３６が、当該棚台車３の移動中において被搬送物Ｗが滑り出す（落下する）のを防止する手段として設置されている。
したがって、上記した供給棚１のストッパ１６が、図５のように供給棚１における後半部のコンベアユニット１２の上面よりも低くなる位置まで下降して、同後半部のコンベアユニット１２上に載った先順位の被搬送物Ｗ１が重力作用により前進すると、被搬送物Ｗ１はそのまま棚台車３の受け入れ用コンベアユニット３４上へスムーズに乗り移るのである。
【００３４】
次に、棚台車３の棚面を構成する上記受け入れ用コンベアユニット３４は、被搬送物Ｗが進入する方向の先端部が、図３に示すように台車フレーム３３の構成要素である水平軸３５で上下方向への回転が可能に支持されている。逆に、同じ受け入れ用コンベアユニット３４において、被搬送物Ｗの送り出し方向の前端部は、高さ可変リンク３７の上端部と回転可能に連結されている。この高さ可変リンク３７は、高さ方向の中間部位３７ａが中折れ可能に連結されて成り、その下端部は、台車フレーム３３の下部の水平軸３３ａへ、当該棚台車３の走行方向の前後方向への回転が可能に連結されている。高さ可変リンク３７は、図３に見るとおり、２本をΠ形状に組み合わせて成り、その上端部の水平軸３７ｂへ、受け入れ用コンベアユニット３４の前端部が回転可能に連結されている。
したがって、図９．図１０に示すように、高さ可変リンク３７が中間部位３７ａを中折れ状態に屈曲されると、同高さ可変リンク３７の屈折動作にしたがって、上記受け入れ用コンベアユニット３４の前端およびワンウエイストッパ３６が下降動作し、ワンウエイストッパ３６が上記送り出し用コンベアユニット３２の上面よりも低くなる位置まで沈み込んだ段階で、送り出し用コンベアユニット３２の上に載る状態となった被搬送物Ｗは、送り出し用コンベアユニット３２の前下がり傾斜に従い、重力の作用で前進して後述の需要棚３上へ乗り移ることになる。
【００３５】
次に、図６は、上記構成の棚台車３で運搬されてきた被搬送物Ｗの提供を受ける需要棚２の実施例を示している。
この需要棚２の棚面は、上記構成の棚台車３で運搬され、流動式の送り出し用コンベアユニット３２上から重力の作用で前進してきた被搬送物Ｗを受け取るべく、流動式のコンベアユニット２１を、被搬送物Ｗが重力作用で順次前進する角度の前下がり傾斜に設置して構成されている。当然のことに、需要棚２の棚面は、図９に示したとおり、前記コンベアユニット２１の始端（被搬送物Ｗの入り側端部）が、上記棚台車３の棚面を構成する送り出し用コンベアユニット３２の終端（被搬送物Ｗの出側端部）とほぼ同等の高さに構成され、両者が一連の流動式コンベアラインを形成する構成とされている。
需要棚２の棚面には、前記コンベアユニット２１における被搬送物Ｗの進行方向の前端に、被搬送物Ｗの前進を止めるストッパ２２を備えてえいる。したがって、需要棚２へ乗り込んだ被搬送物Ｗは、そのまま棚面で一時的に仮置きでき、部品であるなら製品の組み立てに使用されるまで間を待機し、商品の場合は展示を兼ねることができる。
【００３６】
この需要棚２の棚フレーム２３には、被搬送物Ｗを載せた棚台車３が接近してくるのに対し、棚台車３と相対峙するフレーム構面に、図６に示したように、同フレーム構面の中央部からほぼ水平方向の前方へ突き出され、棚台車３の上記高さ可変リンク３７と接触し、更に同棚台車３が需要棚２に向かって押し込まれる操作の反作用として、前記高さ可変リンク３７に対する接触圧力を高めて、同高さ可変リンク３７を連結した中間部３７ａを中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部２４、および逆に棚台車３が当該需要棚２から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク３７を引き戻して真直状態へ復元させる復元作用部２５が設けられている。
復元作用部２５は、押し曲げ作用部２４よりも長く前方へ突き出す構成とされている。押し曲げ作用部２４は、復元作用部２５より後方のほぼ中間部位に設けられている。棚台車３の高さ可変リンク３７は、上記した通り２本をΠ形状に組み合わせた構成であることを前提として、押し曲げ作用部２４は、図６に見るとおり、Π形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７へ等しく確実に角突き状態に突き当たるように、水平方向に幅広のＴ字形状に構成されている。逆に、復元作用部２５は、２本の高さ可変リンク３７、３７の間をすり抜けて通過するように、水平方向に幅狭のＴ字形状に構成されている。
また、需要棚２の棚フレーム２３において、棚台車３と相対峙するフレーム構面の下部には、図６に示したように、同フレーム構面の両サイドから突き出されて、棚台車３のフレームと接触し同棚台車３が接近してくる移動を、後述する被搬送物Ｗの受け渡しに適正な動作となるように案内するガイド腕２６、２６が設けられている。
【００３７】
したがって、被搬送物Ｗを載せた棚台車３を、図７に示すように需要棚２に向かって接近させ、上記ガイド腕２６、２６によって案内されるように押し付けると、先ずは需要棚２の復元作用部２５が、棚台車３の前面に位置するΠ形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７の中間をすり抜けて通過し接近を許容する。続いて押し曲げ作用部２４が接近し、図８に示すようにΠ形状をなす２本の高さ可変リンク３７、３７へ等しく接し、角突き状態に突き当たるに至る。更に棚台車３が需要棚２に向かって強く押し込まれると、図９に示したように、押し曲げ作用部２４が２本の高さ可変リンク３７、３７を等しく押して中折れ状態に屈折させる。こうした高さ可変リンク３７、３７の中折れにしたがい、棚台車３は同高さ可変リンク３７の上端に支持された上記受け入れ用コンベアユニット３４の前端が漸次下降するところとなる。そして、同受け入れ用コンベアユニット３４の前端のワンウエイストッパ３６が、送り出し用コンベアユニット３２の上面よりも低くなるまで沈み込むと、同ワンウエイストッパ３６で制止されていた送り出し用コンベアユニット３２上の被搬送物Ｗは、重力の作用で直ちに前進し、需要棚２のコンベアユニット２１上へ乗り移る。つまり、棚台車３が運搬してきた被搬送物Ｗは、作業者の手を煩わせることなく、自ら需要棚２へ載り替えるのであり、作業者は一切手を下す必要は無い。
【００３８】
図９のようにして被搬送物Ｗを棚台車３から需要棚２へ載せ替えた後は、作業者は単に棚台車３を需要棚２から引き離す操作を行えば良い。そうすると棚台車３の後退移動にしたがい、需要棚２の復元作用部２５が、高さ可変リンク３７の復元力受け部３８へ衝突し、高さ可変リンク３７を引き戻して復元動作させる。
というのも、需要棚２の復元作用部２５は、棚台車３の接近時には、高さ可変リンク３７は未だ真直状態であるため、図７、８に示すようにすり抜けて通過する。しかし、高さ可変リンク３７が中折れ動作すると、同高さ可変リンク３７の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部３８は、高さ可変リンク３７の中折れ動作にしたがい、逆にその位置が上向きに起き上がるように上昇する。そのため棚台車３が需要棚２から引き離される過程では、地上高さが一定である需要棚２の復元作用部２５は、図１０に示したように、前記復元力受け部３８と衝突し、同復元力受け部３８を介して高さ可変リンク３７、３７を引き戻して元の真直状態へ復元させる働きをする。もっとも、高さ可変リンク３７が回転して真直状態へ復元する動作が進むにつれて、高さ可変リンク３７の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部３８は、逆にその位置が下向きに下降してゆく。その結果、図１１に示したように、高さ可変リンク３７がほぼ真直状態へ復元するのと同時期に、復元力受け部３８は遂に復元作用部２５から離脱するに至る。そこで復元作用部２５はそのまま棚台車３から抜け外れる。
こうして作業者は何ら手を下す必要も無く、棚台車３から需要棚２へ被搬送物Ｗを載せ替える作業が終了する。よって、作業者は棚台車３は操作して、次の被搬送物Ｗを受け取るため供給棚１へ向かって移動すれば良い。そして、上述した棚台車３の移動と操作を繰り返すことで被搬送物Ｗの移送を効率よく省力化して行うことができる。
【００３９】
以上に本発明を図示した実施例とともに説明したが、もとより本発明は実施例に限定されるものではない。本発明の目的と要旨を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用・変形を包含するものであることを念のため申し添える。
【符号の説明】
【００４０】
１ 供給棚
１１、１２ 滑走支持材
１４ 棚フレーム
１５ トラニオン軸
１６ ストッパ
１６ｂ ストッパ解除用腕
１７ 復元バネ
１９ 強制バー
２ 需要棚
２１ 滑走支持材
２２ ストッパ
２３ 棚フレーム
２４ 押し曲げ作用部
２５ 復元作用部
２６ ガイド腕
３ 棚台車
３１ 傾斜板
３３ 台車フレーム
３２ 送り出し用滑走支持材
３４ 受け入れ用滑走支持材
３６ ストッパ
３７ 可変リンク
３８ 復元力受け部
Ｗ 被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されて成り、
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする、物品移送システム。
【請求項２】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されていると共に、前記供給棚の棚を構成する後半部の滑走支持材は、被搬送物が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて成り、
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする、物品移送システム。
【請求項３】
棚台車は、人力により供給棚と需要棚との間を連絡させ、供給棚から被搬送物を重力作用で受け取り、需要棚へも被搬送物を重力作用で提供する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載した物品移送システム。
【請求項４】
棚台車は、供給棚と需要棚との間に敷設された軌道上を走行する自動式台車、又は誘導路に沿って走行する自動式台車として構成され、供給棚から被搬送物を重力作用で受け取り、需要棚へも被搬送物を重力作用で提供する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載した物品移送システム。
【請求項５】
被搬送物が送り込まれる供給棚は、被搬送物が載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材で構成され、
同滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパが上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚の棚フレームより前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕の中間位置に前記ストッパが取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕は、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕の回転に伴い前記ストッパが沈み込んで解除され、前記滑走支持材上に載った被搬送物が重力作用により前進し棚台車上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の供給棚。
【請求項６】
被搬送物が送り込まれる供給棚を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームへ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体が設置されていることを特徴とする、請求項５に記載した被搬送物の供給棚。
【請求項７】
被搬送物が送り込まれる供給棚の棚部は、被搬送物が２個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物を重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材により前半部の滑走支持材と後半部の滑走支持材に分断して構成され、
被搬送物の入り側である前半部の滑走支持材は棚フレームに固定して設置され、
同被搬送物の出側である後半部の滑走支持材は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームへ設置され、同後半部の滑走支持材の後端側に復元用弾性体が設置されており、
後半部の滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパが上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚の棚フレームより前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕の中間位置に前記ストッパが取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕は、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕の回転に伴い前記ストッパが沈み込み前半部の滑走支持材上に載った被搬送物が重力作用により前進し棚台車上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の供給棚。
【請求項８】
滑走支持材の前側から棚台車の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バーが設けられ、接近してきた棚台車前面の横パイプへ前記強制バーが潜り込みながら棚台車の前面の横パイプに接触して、前記滑走支持材を前下がりに傾けることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一に記載した被搬送物の供給棚。
【請求項９】
供給棚から被搬送物を受け取り需要棚まで移送して提供する棚台車は、その走行方向のフレーム前面側に、上記供給棚へ接近して同供給棚のストッパ解除用腕の先端へ接触し圧力を加えて下方へ回転させる角度に傾斜した傾斜板を備えており、
この棚台車の棚面に、被搬送物の送り出し用滑走支持材が、被搬送物を重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレームへ固定して設置され、
前記送り出し用滑走支持材と並列する配置で、被搬送物の受け入れ用滑走支持材が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されていると共に、該受け入れ用滑走支持材は、被搬送物が進入する方向の先端部が台車フレームへ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物の送り出し方向の前端部には被搬送物の進入方向には倒れるが、垂直な起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパが被搬送物の滑り出し防止用として設置されており、
更に前記受け入れ用滑走支持材における被搬送物の送り出し方向の前端部は、高さ方向の中間部位を中折れ可能に連結し下端部を当該棚台車の前後方向への回転が可能に台車フレームへ支持された高さ可変リンクの上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンクは復元力受け部を備えており、
この棚台車は、需要棚へ接近し同需要棚の棚フレームから突き出された作用部と高さ可変リンクとが接触し圧力を受けると高さ可変リンクが中間部を中折れ状態に屈折され、同高さ可変リンクの屈折にしたがって前記ワンウエイストッパが前記送り出し用滑走支持材の上面よりも低くなる位置まで沈み込み、送り出し用滑走支持材上の被搬送物が重力作用で前進し需要棚上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の棚台車。
【請求項１０】
棚台車における高さ可変リンクの復元力受け部は、中間部位を中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンクの上半部であって、棚台車が当該需要棚から離れる方向側に、高さ可変リンクの上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする、請求項９に記載した被搬送物の棚台車。
【請求項１１】
棚台車から被搬送物の提供を受ける需要棚は、棚台車から提供される被搬送物を重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材を棚面に備え、同滑走支持材において被搬送物の進行方向の前端に被搬送物の前進を止めるストッパを備えており、
この需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車の上記高さ可変リンクと接触して接触圧力により高さ可変リンクの中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部、および逆に棚台車が当該需要棚から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンクを引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部が設けられていることを特徴とする、被搬送物の需要棚。
【請求項１２】
被搬送物の提供を受ける需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車のフレームと接触し同棚台車が接近してくる移動を案内するガイド腕が設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載した被搬送物の需要棚。
【請求項１】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されて成り、
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする、物品移送システム。
【請求項２】
被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の提供を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されていると共に、前記供給棚の棚を構成する後半部の滑走支持材は、被搬送物が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて成り、
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる構成であることを特徴とする、物品移送システム。
【請求項３】
棚台車は、人力により供給棚と需要棚との間を連絡させ、供給棚から被搬送物を重力作用で受け取り、需要棚へも被搬送物を重力作用で提供する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載した物品移送システム。
【請求項４】
棚台車は、供給棚と需要棚との間に敷設された軌道上を走行する自動式台車、又は誘導路に沿って走行する自動式台車として構成され、供給棚から被搬送物を重力作用で受け取り、需要棚へも被搬送物を重力作用で提供する構成であることを特徴とする、請求項１又は２に記載した物品移送システム。
【請求項５】
被搬送物が送り込まれる供給棚は、被搬送物が載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材で構成され、
同滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパが上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚の棚フレームより前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕の中間位置に前記ストッパが取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕は、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕の回転に伴い前記ストッパが沈み込んで解除され、前記滑走支持材上に載った被搬送物が重力作用により前進し棚台車上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の供給棚。
【請求項６】
被搬送物が送り込まれる供給棚を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームへ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体が設置されていることを特徴とする、請求項５に記載した被搬送物の供給棚。
【請求項７】
被搬送物が送り込まれる供給棚の棚部は、被搬送物が２個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物を重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材により前半部の滑走支持材と後半部の滑走支持材に分断して構成され、
被搬送物の入り側である前半部の滑走支持材は棚フレームに固定して設置され、
同被搬送物の出側である後半部の滑走支持材は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームへ設置され、同後半部の滑走支持材の後端側に復元用弾性体が設置されており、
後半部の滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパが上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚の棚フレームより前方へ下向きに突き出されたストッパ解除用腕の中間位置に前記ストッパが取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕は、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板が接触し圧力を受けて下方へ回転され、このストッパ解除用腕の回転に伴い前記ストッパが沈み込み前半部の滑走支持材上に載った被搬送物が重力作用により前進し棚台車上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の供給棚。
【請求項８】
滑走支持材の前側から棚台車の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バーが設けられ、接近してきた棚台車前面の横パイプへ前記強制バーが潜り込みながら棚台車の前面の横パイプに接触して、前記滑走支持材を前下がりに傾けることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一に記載した被搬送物の供給棚。
【請求項９】
供給棚から被搬送物を受け取り需要棚まで移送して提供する棚台車は、その走行方向のフレーム前面側に、上記供給棚へ接近して同供給棚のストッパ解除用腕の先端へ接触し圧力を加えて下方へ回転させる角度に傾斜した傾斜板を備えており、
この棚台車の棚面に、被搬送物の送り出し用滑走支持材が、被搬送物を重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレームへ固定して設置され、
前記送り出し用滑走支持材と並列する配置で、被搬送物の受け入れ用滑走支持材が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されていると共に、該受け入れ用滑走支持材は、被搬送物が進入する方向の先端部が台車フレームへ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物の送り出し方向の前端部には被搬送物の進入方向には倒れるが、垂直な起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパが被搬送物の滑り出し防止用として設置されており、
更に前記受け入れ用滑走支持材における被搬送物の送り出し方向の前端部は、高さ方向の中間部位を中折れ可能に連結し下端部を当該棚台車の前後方向への回転が可能に台車フレームへ支持された高さ可変リンクの上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンクは復元力受け部を備えており、
この棚台車は、需要棚へ接近し同需要棚の棚フレームから突き出された作用部と高さ可変リンクとが接触し圧力を受けると高さ可変リンクが中間部を中折れ状態に屈折され、同高さ可変リンクの屈折にしたがって前記ワンウエイストッパが前記送り出し用滑走支持材の上面よりも低くなる位置まで沈み込み、送り出し用滑走支持材上の被搬送物が重力作用で前進し需要棚上へ乗り移る構成であることを特徴とする、被搬送物の棚台車。
【請求項１０】
棚台車における高さ可変リンクの復元力受け部は、中間部位を中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンクの上半部であって、棚台車が当該需要棚から離れる方向側に、高さ可変リンクの上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする、請求項９に記載した被搬送物の棚台車。
【請求項１１】
棚台車から被搬送物の提供を受ける需要棚は、棚台車から提供される被搬送物を重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材を棚面に備え、同滑走支持材において被搬送物の進行方向の前端に被搬送物の前進を止めるストッパを備えており、
この需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車の上記高さ可変リンクと接触して接触圧力により高さ可変リンクの中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部、および逆に棚台車が当該需要棚から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンクを引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部が設けられていることを特徴とする、被搬送物の需要棚。
【請求項１２】
被搬送物の提供を受ける需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車のフレームと接触し同棚台車が接近してくる移動を案内するガイド腕が設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載した被搬送物の需要棚。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１６３２６８（Ｐ２０１０−１６３２６８Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４３１（Ｐ２００９−８４３１）
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
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