【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在しない場合は外部から搬入された物品Ｗを第１受渡箇所２７ａまで搬送し、第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在する場合は外部から搬入された物品Ｗを第２受渡箇所２７ｂまで搬送し、第２受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送した後、第１受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する。 （もっと読む）

【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ製造ラインでカセット交換の際に製造ラインへの基板投入や、製造ラインからの基板回収時に発生する、投入、回収停止が無く、しかも設置場所のスペースを縮小することが出来、更に設備費用の削減を可能とする、ローダとアンローダを提供する。
【解決手段】ローダ本体と、その下流に第一のコンベアバッファを備え、ローダ本体はローダ本体上にセットされた第一のカセットからガラス基板を１枚ずつ外部に取り出す機能を有し、第一のコンベアバッファは、第一のコンベアと、第一のバッファで構成され、第一のコンベアは、前記１枚ずつ取り出されたガラス基板を下流に設置された第一の処理装置に直接搬送する機能と、前記第一のバッファに収納する機能と、を有し、更に前記第一のコンベアは、前記第一のカセットの交換時に第一のバッファに収納したガラス基板を前記下流に設置された第一の処理装置に搬送することを特徴とするローダ。 （もっと読む）

【課題】異常の状況及びその異常の原因となっている部品を正確に把握して、迅速に異常の復旧作業を行うことができる物品搬送装置管理システムを提供する。
【解決手段】異常検出手段により検出された異常検出結果より、物品搬送装置の異常の原因となっている可能性のある部品を異常部品として特定する異常部品特定手段Ｂと、異常が発生した箇所の異常発生後の映像である異常映像を撮影するカメラ装置Ｔと、物品搬送装置の部品に関する部品データを予め記憶させた部品データ記憶手段Ｇとが設けられ、管理手段Ａは、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されると、異常部品特定手段Ｂが特定した異常部品についての部品データを部品データ記憶手段Ｇから取得するとともに、異常部品に起因する異常についての異常映像をカメラ装置Ｔから取得して、部品データおよび異常映像を表示手段Ｅに表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】収納部の適正位置に物品を迅速に移動させる物品収納設備を提供する。
【解決手段】移載装置本体２８ａ側の引退位置とその移載装置本体２８ａから物品収納体３が位置する外方側に突出する突出位置との間で出退移動自在な出退移動体２８ｃを備えた出退式の移載装置１４にて構成されている物品収納設備であって、物品１の搬入部又は収納部から物品１を取り出して別の収納部に収納する場合に、物品１を取り出す際に、移載装置１４の出退移動体２８ｃに物品１を搭載しつつ、突出位置から引退位置に引退移動させた場合に、移載装置本体２８ａに対する物品１の存在位置Ｐ１について、出退移動体の出退方向での適正位置Ｐからの位置ずれ量Ｅが検出され、その取り出した物品を別の収納部へ収納する際に、その検出された位置ずれ量Ｅに応じて引退位置から突出位置に出退移動体２８ｃを突出移動させる突出移動量を調整して収納部の適正位置に物品を収納する。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えながら物品を移載するときに物品の平面視の姿勢が崩れることを防止できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】物品Ｗを搬送姿勢で搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤ３と、搬送コンベヤ３の移載箇所Ａと自己との間で物品Ｗを移載する移載装置４と、搬送コンベヤ３における移載箇所Ａの搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方側に、搬送コンベヤ３にて搬送される物品Ｗを移載箇所にて受け止める受け止め体１８とを備え、移載箇所Ａに位置する物品Ｗを受け止め体１８が位置する側に載置搬送するように搬送コンベヤ３を搬送作動させた状態で、移載装置４にて物品Ｗを移載する。 （もっと読む）

【課題】
搬送車がステーションに到着すると速やかに物品を移載できるようにする。
【構成】
搬送車システムはステーションと搬送車とを備えて、ステーションと搬送車との間で物品を移載し、ステーションは物品の搬送装置を備えている。搬送車は、物品の移載装置と、ステーションまでの残走行距離からステーションへの到着時刻を予測する機上制御部と、予測した到着時刻から所定時間前に、搬送装置の駆動を禁止する駆動禁止要求が送信可能状態にセットされる機上側通信装置とを備えている。さらに、搬送車と通信する地上側通信装置と、地上側通信装置が前記駆動禁止要求を受信すると、前記搬送装置の駆動を禁止する地上側制御部とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを分解して搬送する場合において、倒れを抑制した状態に下部枠体を支持するための作業の簡易化を図ることができ、また、設置箇所にて分解状態のスタッカークレーンを組付ける際において、設置箇所の床面に設置した走行レールの上部に下部枠体を移動させる作業の簡易化を図ることができるスタッカークレーンの下部枠体用冶具を提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９を備えた下部枠体３と、その下部枠体３に対して着脱される前後の支柱と、その前後の支柱の上端部同士を接続する上部枠体と、前後の支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、下部枠体３を床面浮上状態に支持するための複数の冶具用輪体Ｒが、下部枠体３に着脱自在に、かつ、下部枠体３に装着した状態において高さ調節自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品搬入作業から物品搬出作業に円滑に移行できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。 （もっと読む）

【課題】緊急地震速報を受信した場合に、長時間に亘って設備の運転が停止することを極力防止できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】受信端末が緊急地震速報を受信すると、電力供給手段を供給状態に維持したまま搬送装置の搬送作動を停止させる通常停止制御を行い、受信端末が緊急地震速報を受信してから設定時間Ｔが経過するまでの待機期間中は、地震検出手段の検出情報に基づいて、電力供給手段を非供給状態に切り換える必要があるか否かを判別し、非供給状態に切り換える必要があると判別した場合には非供給状態に切り換え、かつ、待機期間中における地震検出手段の検出情報に基づいて、搬送装置の搬送作動の再開を許容するか否かを判別し、再開を許容すると判別した場合には搬送装置の搬送作動を再開する。 （もっと読む）

【課題】図書情報データベースの新たなデータ項目として図書幅寸法若しくは図書の判型を容易に得ることができる図書情報データベース処理システム、及びこの処理システムを用いた図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】図書情報データベース処理システム２０は、既存の図書情報データベースＤＢ１が有する少なくとも各図書ごとの図書識別データと図書高さ寸法データとを取得する取得部２０ａと、取得部２０ａが取得した図書高さ寸法データに基づき図書幅寸法若しくは図書の判型を演算する演算部２０ｂと、図書識別データと図書識別データに対応づけて演算部２０ｂで演算された図書幅寸法データ若しくは図書の判型データとを出力する出力部２０ｃと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】
自動移載装置から荷物を受け取る際に位置を矯正できると共に、搬送中の荷物の落下等を防止でき、しかも簡単な構造のコンベヤを提供する。
【構成】
コンベヤの左右のフレームに、左右方向の位置が調整自在でかつ搬送面よりも高い位置に荷物の左右方向の位置を矯正するガイド面を備えたガイドと、左右方向の位置が固定で、搬送面よりも高い位置まで突出した落下防止用のガードとが取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】欠品の発生を極力回避しつつ入換作業の効率の低下を極力抑制できるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】入換作業における搬出作業を搬送装置に行わせる場合に、当該搬出作業の対象となるピッキング用収納部と出庫部との相対位置関係に応じて設定される仮置作業選択条件が成立していると判別すると、当該搬出作業として、空状態の保持体を収納棚が複数備える収納部のいずれかに搬送する仮置作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御し、仮置作業選択条件が成立していないと判別すると、搬出作業として、空状態の保持体を出庫部に搬送する直接出庫作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御する制御手段が設けられたピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行うことができながら、搬送コンベヤの棚設置空間の外部への出っ張りを無くし、機器を搬送する作業等を効率よく行うこと。
【解決手段】搬送コンベヤ１００は、内部位置を物品搬送方向の一端部とし且つ外部位置を物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に対して受け止め支持部にて受け止め支持される状態で取り付け自在で且つその設定設置位置に対して取り外し自在に構成され、搬送コンベヤ１００の被係合部に係合自在な係合部を備え、その係合部が被係合部に係合した状態において搬送コンベヤ１００の水平面に沿う方向での位置を設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段２２，２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアに対して物品を投入、搬出する際に用いられる当該物品のリフト装置において、従来Ｘ字形パンタアーム等の大がかりな昇降機構を用いる構成であったので、装置が構成が複雑かつ大型化して、狭小なスペースに設置しづらい問題があった。本発明では、この種のリフト装置の構成の簡略化及び小型化を図ることにより狭小スペースに容易に設置できるようにする。
【解決手段】電動モータ２０の駆動軸２１にクランクアーム２２を取り付け、このクランクアーム２２の先端に取り付けたクランクローラ２３を昇降体３０の案内レール３６に係合させる。駆動軸２１の回転に伴い公転するクランクローラ２３の上下方向の変位成分によって昇降体３０を昇降させる構成とする。これにより、従来のＸ字形パンタアームを省略して小型化を図る。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムが短い物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品処理装置に処理される前の物品である処理前物品と、物品処理装置に処理された後の物品である処理後物品とを搬送する物品搬送装置であって、処理前物品を搬送する第１コンベヤ１１１と、上昇機能及び下降機能を有し、処理前物品を上昇又は下降させて第１コンベヤ１１１に移載する第１昇降機１２０と、第１コンベヤ１１１の上方又は下方に配置され、処理後物品を搬送する第２コンベヤ１１２とを備える。 （もっと読む）