物品供給排出装置
【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給排出装置、特に、物品を供給口と排出口との間で搬送する物品供給排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、フォークリフトによりパレット（物品の一例）上に載置された荷物をスタッカクレーンの供給口で軌道上を走行する搬送車に載置して受け渡しを行う場合、パレットを位置決めしてから、スタッカクレーンに受け渡す必要がある。これは、搬送車の停止精度が十分な精度が得られないからである。
【０００３】
従来の、進退自在に装着された位置決め部材をローラコンベアに設け、位置決め部材を進出させた状態でローラコンベアを駆動してパレットを位置決めすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。ローラコンベアによりパレットを搬送する場合、このようにローラコンベアに位置決め部材を設けることにより、パレットの位置決めを行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３４１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、搬送車に物品を載置して搬送車の進行方向に物品を位置決めする場合、搬送車の停止位置の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行わなければならず、位置決め装置の構成が複雑になる。
【０００６】
本発明の課題は、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００８】
本発明の一見地に係る物品供給排出装置は、第１方向に沿って配置された供給口と排出口との間で物品を搬送する物品供給排出装置である。物品供給排出装置は、軌道と、搬送車と、位置決め部と、を備えている。軌道は、供給口と排出口とに面して第１方向に沿って配置されている。搬送車は、第１方向にスライド自在な物品載置部を有し、軌道上を走行可能である。位置決め部は、搬送車と別に設けられ、物品を第１方向に位置決め可能である。位置決め部は、押圧部材と、受圧部材と、を有している。押圧部材は、供給口において、物品載置部に載置された物品を第１方向に押圧可能である。受圧部材は、押圧部材により押圧される物品を受ける。
この物品供給排出装置では、物品が供給口で搬送車の物品載置部に載置されると、位置決め部の押圧部材により物品が第１方向に受圧部材に向けて押圧される。物品が受圧部材向けて押圧されると、物品載置部が物品とともに受圧部材に向けてスライドする。これにより、物品が受圧部材に接触して第１方向の所定位置に位置決めされる。この位置決め部は、搬送車と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【０００９】
受圧部材は、軌道の供給口側の端部で物品を受けるように配置され、押圧部材は、搬送車に対して退避した退避位置から物品を押圧可能な位置に移動可能であってもよい。
これにより、受圧部材の配置の制限が緩和されるので、受圧部材を配置しやすくなる。また、押圧部材が退避位置で搬送車から退避する位置に配置されるので、搬送車の移動を妨げることなく、物品を確実に押圧することができる。
【００１０】
押圧部材は、退避位置から搬送車を押圧可能な位置に旋回動作で移動してもよい。これにより、押圧部材を小さい空間に配置できる。
受圧部材は、第１方向に移動可能であってもよい。これにより、物品を受ける位置を変更することができる。また、第１方向と直交する第２方向から物品を搬送車に積み込む場合、積み込み中に受圧部材を退避させることにより、物品が受圧部材に接触しなくなる。
【００１１】
物品は、複数の搬送物を少なくとも上下に並べて配置可能な搬送物収納部であり、供給口においてフォークにより搬送物が搬送車との間で搬入及び搬出されてもよい。
この場合には、供給口で物品である搬送物収納部が位置決めされ、搬送物収納部に対してフォークにより搬送物が搬出又は搬入される。物品は搬送車上に残って、搬送車により排出口まで移動して排出される。これにより、搬送物にさらに複数の物体を配置することにより、複数の物体をまとめて取り扱いでき、複数の物体の搬送処理時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品を位置決めする位置決め部が軌道及び搬送車と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による物品供給排出装置の平面図。
【図２】その物品供給排出装置の正面図。
【図３】搬送車の平面図。
【図４】搬送車の一部破断正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）全体構成
以下、本発明に係る一実施形態による物品供給排出装置１０を説明する。なお、この実施形態において、図１の上下方向が物品供給排出装置１０の前後Ｘ方向であり、図１の左右方向が物品供給排出装置１０の左右Ｙ方向（第１方向の一例）である。また、図２の上下方向が物品供給排出装置１０の上下Ｚ方向である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態による物品供給排出装置１０は、搬送ラック１２（物品及び搬送物収納部の一例）を左右Ｙ方向に沿って配置された供給口１０ａと排出口１０ｂとの間で搬送するものである。供給口１０ａを通って搬送ラック１２を物品供給搬送装置１０に供給可能であり、排出口１０ｂを通って搬送ラック１２を物品許供給排出装置１０から排出可能である。また、物品供給排出装置１０は、供給口１０ａにおいてスタッカクレーン１４との間で搬送ラック１２に収納されたトレイ１６（搬送物の一例）を搬入及び搬出する。スタッカクレーン１４は、進退するフォーク（図示せず）により、受け取ったトレイ１６を図示しない自動倉庫の棚に荷下ろしする。また、スタッカクレーン１４は、自動倉庫の棚から荷積みしたトレイ１６を搬送ラック１２に積み込む。
【００１６】
搬送ラック１２は、上下Ｚ方向に例えば４段、左右Ｙ方向に例えば２列のトレイ収納棚１２ａを有している。したがって、この実施形態では、トレイ収納棚１２ａに、８個のトレイ１６を収納可能である。トレイ収納棚１２ａは、トレイ１６を載置可能な左右一対の棚部１２ｂと、トレイ１６を左右Ｙ方向で位置決めするための左右一対の位置決め斜面１２ｃと、をそれぞれ有している。各トレイ１６には、左右Ｙ方向に例えば６個、前後Ｘ方向に例えば４個の合計２４個の充電池セル１８（物体の一例）を載置可能である。搬送ラック１２の各トレイ収納棚１２ａの両側には、トレイ１６を左右Ｙ方向に位置決めするための位置決め斜面１２ｃが形成されている。これにより、トレイ１６は、搬送ラック１２内で左右Ｙ方向に位置決めされる。
【００１７】
物品供給排出装置１０は、床面ＦＬに左右Ｙ方向に沿って配置された軌道２０と、軌道２０上を走行可能であり、搬送ラック１２を載置可能な搬送車２２と、搬送車２２に載置された搬送ラック１２を位置決めする位置決め機構２４（位置決め部の一例）と、を備えている。供給口１０ａに面して、搬送ラック１２を供給するための供給コンベア２６が設けられている。排出口１０ｂに面して、搬送ラック１２を排出するための排出コンベア２８が設けられている。これらの供給コンベア２６及び排出コンベア２８は、いずれもモータ駆動されるチェーンコンベアであり、実質的に同じ高さの搬送面を有している。
【００１８】
（２）軌道
軌道２０は、例えば、鉄道用の一対の軽レール２０ａを有しており、軽レール２０ａは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて床面ＦＬに敷設されている。軌道２０は、供給口１０ａと排出口１０ｂに面して左右Ｙ方向に沿って配置されている。軌道２０の両端部には、搬送車２２を非常停止させるためのストッパ２０ｂがそれぞれ固定されている。ストッパ２０ｂは位置決め用のものではなく、暴走等の緊急時に使用されるものである。
【００１９】
（３）搬送車
搬送車２２は、図３及び図４に示すように、台車部３２と、台車部３２に左右Ｙ方向に移動自在に装着された物品載置部３４と、を備えている。また、搬送車２２は、物品載置部３４をロック及びロック解除するロック機構３６（図３）と、物品載置部３４をロック位置に付勢する付勢機構３８と、を備えている。搬送車２２は、供給口１０ａに対応する供給位置と排出口１０ｂに対応する排出位置との間で軌道２０上を走行する。
【００２０】
（３−１）台車部
台車部３２は、台車本体４０と、一対の駆動輪４１及び一対の従動輪４２と、を有している。台車本体４０は、概ね矩形枠状の部材であり、中央部分４０ａが両端部分４０ｂより下方に凹んで形成されている。凹んだ中央部分４０ａに物品載置部３４が左右Ｙ方向にスライド自在に配置されている。台車本体４０の左右Ｙ方向の両端において、両側方には、ストッパ２０ｂに接触可能な当接部４０ｃがそれぞれ配置されている。一方の側（図１下側）の当接部４０ｃには、軽レール２０ａの両側面を挟むように配置された前後一対のガイド車輪４４が回転自在に装着されている。駆動輪４１は、走行モータ４３により駆動される。
【００２１】
（３−２）物品載置部
物品載置部３４は、台車本体４０に対して左右Ｙ方向にスライド自在に装着されている。具体的には、物品載置部３４は、台車本体４０の中央部分４０ａに複数（例えば前後左右に４つ）のリニア軸受４５を介して左右Ｙ方向に移動自在に支持されている。物品載置部３４は、基台４６と、基台４６上に固定された搬送コンベア４８と、を有している。基台４６は、矩形枠形状の部材であり、リニア軸受４５を介して台車本体４０にスライド自在に支持されている。搬送コンベア４８は、チェーンコンベアであり、前後Ｘ方向に沿って配置されており、搬送ラック１２を前後Ｘ方向に搬送可能である。搬送コンベア４８は、供給コンベア２６及び排出コンベア２８と実質的に同じ高さの搬送面を有している。搬送コンベア４８は、供給口１０ａでは、供給コンベア２６から搬送ラック１２を受け取り、排出口１０ｂでは、排出コンベア２８に搬送ラック１２を排出する。搬送コンベア４８は、基台４６上に設けられた搬送モータ５０により循環駆動される。
【００２２】
（３−３）ロック機構
ロック機構３６は、図３に示すように、物品載置部３４をロック位置でロック及びロック解除可能な機構である。ロック機構３６は、搬送車２２が軌道２０上を走行する際に、慣性により物品載置部３４が移動しないようにするために設けられている。ロック機構３６は、台車本体４０の中央部分４０ａに固定されたロック部５２と、基台４６の下面に固定されたロック受け部５３と、を有している。ロック部５２は、前後Ｘ方向に進退するロックシリンダ５２ａと、ロックシリンダ５２ａのロッド先端に固定されたロック片５２ｂと、ロック片５２ｂを前後Ｘ方向に案内するロック片案内部５２ｃと、を有している。ロックシリンダ５２ａは空圧シリンダである。ロック片５２ｂは、先端部が先細りの一対の傾斜面５２ｄを有している。ロック片案内部５２ｃは、ロックシリンダ５２ａの両側に配置されている。ロック受け部５３は、ロック片５２ｂが係合可能な傾斜面５３ａを有している。ここで、ロック位置は、物品載置部３４が台車本体４０の左右Ｙ方向の中心に位置
するように設定されている。
【００２３】
（３−４）付勢機構
付勢機構３８は、位置決め機構２４の位置決めが解除されたときに、物品載置部３４をロック機構３６でロックできるようにロック位置に戻すために設けられている。付勢機構３８は、図３及び図４に示すように、台車本体４０の中央部分４０ａに固定された軸支持部５４と、軸支持部５４に固定されたバネ軸５６と、バネ軸５６に装着された一対のコイルバネ５８と、一対のコイルバネ５８の両端を係止する一対のバネ受け部６０と、を有している。軸支持部５４は、中央部分４０ａの左右Ｙ方向の中心位置に固定されている。バネ軸５６は、左右Ｙ方向に沿って配置されその中央部が軸支持部５４に固定されている。バネ軸５６の両端には、バネ力を調整するためのナット部材６２が螺合している。コイルバネ５８は、バネ軸５６の外周側に配置されている。バネ受け部６０は、基台４６の下面に固定された内側受け部材６０ａと、コイルバネ５８を挟んで内側受け部材６０ａの外方に対向して配置された外側受け部材６０ｂと、を有している。外側受け部材６０ｂの外側面にナット部材６２が配置されている。外側受け部材６０ｂは、バネ軸５６に軸方向移動自在に支持されている。
このような構成の付勢機構３８では、ナット部材６２により左右のコイルバネ５８のバネ力を適宜に調整することにより、位置決め機構２４により物品が位置決めされても、位置決めが解除されれば、物品載置部３４をロック位置に戻すことができる。
【００２４】
（４）位置決め機構
位置決め機構２４は、供給口１０ａにおいて、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決めするものである。搬送ラック１２内のトレイ１６は、位置決め斜面１２ｃにより左右Ｙ方向に実質的に位置決めされている。これにより、スタッカクレーン１４がトレイ１６を受け取って、自動倉庫の棚にトレイ１６を荷卸しするとき、トレイ１６を確実に棚に載置できる。
【００２５】
位置決め機構２４は、供給口１０ａの一端に配置された前後一対の第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂと、他端に配置された前後一対の第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂと、を有している。第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、物品載置部３４の搬送コンベア４８に載置された搬送ラック１２を第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて左右Ｙ方向に押圧可能である。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧された搬送ラック１２を受ける。したがって、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに当接した位置で搬送ラック１２が位置決めされる。
【００２６】
（４−１）第１押圧部材及び第２押圧部材
第１押圧部材６４ａは、搬送車２２のスタッカクレーン１４側に配置されている。第２押圧部材６４ｂは、搬送車２２を挟んで第１押圧部材６４ａと逆側に配置されている。第１押圧部材６４ａは、スタッカクレーン１４と軌道２０との間に左右Ｙ方向に沿って配置された第１ブラケット６８ａに設けられている。第１ブラケット６８ａは、軌道２０のスタッカクレーン１４側で床面ＦＬに固定されている。ここで、第１ブラケット６８ａはスタッカクレーン１４の走行を妨げないようにするために、左右Ｙ方向に沿って配置されている。
【００２７】
第１押圧部材６４ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持された第１押圧シリンダ７０ａと、第１押圧シリンダ７０ａにより上下Ｚ軸回りに回動する第１押圧アーム７２ａとを有している。第１押圧シリンダ７０ａは、中間トラニオン型の空圧シリンダである。第１押圧アーム７２ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持されている。第１押圧アーム７２ａは、筒状の第１支持部７４ａと、第１支持部７４ａから延びる第１アーム部７６ａと、第１アーム部７６ａに設けられた第１連結部７８ａと、第１アーム部７６ａに設けられた第１押圧部８０ａと、有している。第１支持部７４ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の回りに回動自在に支持されている。第１アーム部７６ａは板状の部材である。第１連結部７８ａは、第１押圧シリンダ７０ａのシリンダロッドの先端に回動自在に連結されている。第１押圧部８０ａは、第１連結部７８ａから離反した位置に設けられ、先端に搬送ラック１２を押圧可能な第１押圧面８２ａを有している。第１アーム部７６ａは、第１押圧シリンダ７０ａの進出により、図３に二点鎖線で示す退避位置から図３に矢符Ａで示すように反時計回りに１００度程度回動可能である。
【００２８】
第２押圧部材６４ｂは、第１押圧部材６４ａと配置の方向が異なるだけであり、構成は実質的に同一である。第２押圧部材６４ｂは、供給コンベア２６の排出コンベア２８側に前後Ｘ方向に沿って配置された第２ブラケット６８ｂに設けられている。第２ブラケット６８ｂは、供給コンベア２６の排出コンベア２８側で床面ＦＬに固定されている。
【００２９】
第２押圧部材６４ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持された第２押圧シリンダ７０ｂと、第２押圧シリンダ７０ｂにより上下Ｚ軸回りに回動する第２押圧アーム７２ｂとを有している。第２押圧シリンダ７０ｂは、中間トラニオン型の空圧シリンダである。第２押圧アーム７２ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持されている。第２押圧アーム７２ｂは筒状の第２支持部７４ｂと、第２支持部７４ｂから延びる第２アーム部７６ｂと、第２アーム部７６ｂに設けられた第２連結部７８ｂと、第２アーム部７６ｂに設けられた第２押圧部８０ｂと、有している。第２支持部７４ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の回りに回動自在に支持されている。第２アーム部７６ｂは板状の部材である。第２連結部７８ｂは、第２押圧シリンダ７０ｂのシリンダロッドの先端に回動自在に連結されている。第２押圧部８０ｂは、第２連結部７８ｂから離反した位置に設けられ、先端に搬送ラック１２を押圧可能な第２押圧面８２ｂを有している。第２アーム部７６ｂは、第２押圧シリンダ７０ｂの進出により、図３に二点鎖線で示す退避位置から図３に矢符Ｂで示すように時計回りに概ね１００度回動可能である。
【００３０】
（４−２）第１受圧部材及び第２受圧部材
第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、軌道２０を跨いで床面ＦＬに設けられた第３ブラケット８４に前後Ｙ方向に間隔を隔て設けられている。第３ブラケット８４は、前後Ｘ方向に沿って配置され、軌道２０の両側で床面ＦＬに固定されている。
【００３１】
第１受圧部材６６ａと第２受圧部材６６ｂとは、同じ構造の部材である。したがって、以降の説明では、第１受圧部材６６ａについて説明する。第１受圧部材６６ａは、第３ブラケット８４に固定された第１受圧シリンダ８６ａと、第１受圧シリンダ８６ａのロッドの先端に固定された第１受圧部８８ａと、を有している。第１受圧部８８ａは、第１受圧シリンダ８６ａの両側に配置された第１受圧ガイド部９０ａにより左右Ｙ方向に案内される。第１受圧部８８ａは、先端に搬送ラック１２を受ける第１受圧面９２ａを有している。この第１受圧面９２ａが搬送ラック１２に接触して、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧された搬送ラック１２を位置決めする。
【００３２】
第２受圧部材６６ｂは、第１受圧部材ａと同様な構造の第２受圧シリンダ８６ｂと、第２受圧部８８ｂと、第２受圧ガイド部９０ｂと、第２受圧面９２ｂと、を有している。
【００３３】
第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂは、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂが最も退入した退入位置と最も進出した進出位置とに移動する。
【００３４】
本実施形態では、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂが最も進出した進出位置で搬送ラック１２を位置決めする。このため、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂによる受圧力は、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂによる押圧力より大きくなるように、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂ並びに第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂへの圧縮空気の供給圧力が設定されている。
【００３５】
（５）物品供給排出装置の動作
搬送ラック１２が供給コンベア２６に、例えばフォークリフト等の物流装置により供給されると、搬送車２２は、供給位置に配置される。このとき、搬送車は、図示しないセンサ等の信号により制御されてストッパ２０ｂより手前に設定された供給位置で停止する。しかし、この停止誤差は、通常プラスマイナス１０ｍｍ程度であるため、搬送ラック１２の位置決めを行う必要がある。搬送車２２が供給位置に配置されると、供給コンベア２６から物品載置部３４の搬送コンベア４８に搬送ラック１２が搬送される。
【００３６】
搬送ラック１２が搬送コンベア４８に搬送されると、位置決め機構２４が動作を開始する。最初に、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂの第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂがストロークエンドまで進出して、第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂが図１及び図２に示す退入位置から図３及び図４に示す進出位置まで進出する。このとき、搬送ラック１２との間に通常は僅かな隙間が形成されている。
【００３７】
次に、ロック機構３６によるロックを解除する。ロック機構３６によるロックを解除すると、第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂを進出させる。これにより、第１押圧部８０ａ及び第２押圧部８０ｂが旋回し、搬送ラック１２が第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂに向けて押圧される。これにより、物品載置部３４が図４左方に移動し、搬送ラック１２が第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂに接触して位置決めされる。第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂのストロークは、位置決め時にストロークエンドまでは進出しないように設定されている。
【００３８】
位置決めが終わると、スタッカクレーン１４によりトレイ１６を搬送ラック１２から取り出して所望の棚又は次工程にトレイ１６を搬送する。この動作を例えば全てのトレイ１６を取り出すまで繰り返す。また、自動倉庫の棚にある充電池セル１８を出庫する必要がある場合は、出庫する充電池セル１８を載置されたトレイ１６がスタッカクレーン１４から出庫されるのを待つ。
【００３９】
トレイ１６の取り出し又はトレイ１６の出庫が完了すると、位置決め機構２４による位置決めを解除する。すなわち、第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂ並びに第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂを退入させ、第１押圧部８０ａ及び第２押圧部８０ｂを退避位置に戻すとともに、第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂを退入位置に戻す。これにより、付勢機構３８の作用により、物品載置部３４が台車本体４０の中央部分４０ａの中心位置であるロック位置に戻る。物品載置部３４がロック位置に戻ると、ロック機構３６により物品載置部３４をロックする。物品載置部３４がロックされると、搬送車２２を排出位置まで移動させ、搬送ラック１２を排出口１０ｂに移動させる。搬送車２２が排出位置に到達すると、排出コンベア２８により搬送された搬送ラック１２を排出する。
【００４０】
ここでは、床面ＦＬに設置され、軌道２０及び搬送車２２と別に設けられた位置決め機構２４により物品としての搬送ラック１２を位置決めしているので、搬送車２２の位置決め及び搬送車２２上での搬送ラック１２の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車２２に搬送ラック１２を載置しても搬送ラック１２を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【００４１】
（６）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）物品供給排出装置１０は、左右Ｙ方向に沿って配置された供給口１０ａと排出口１０ｂとの間で搬送ラック１２を搬送する物品供給排出装置である。物品供給排出装置１０は、軌道２０と、搬送車２２と、位置決め機構２４と、を備えている。軌道２０は、供給口１０ａと排出口１０ｂとに面して左右Ｙ方向に沿って配置されている。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構２４は、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂと、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂと、を有している。第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、供給口１０ａにおいて、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。
この物品供給排出装置１０では、搬送ラック１２が供給口１０ａで搬送車２２の物品載置部３４に載置されると、位置決め機構２４の第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより搬送ラック１２が前後Ｙ方向に第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて押圧される。搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて押圧されると、物品載置部３４が搬送ラック１２とともに第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けてスライドする。これにより、搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに接触して前後Ｙ方向の所定位置に位置決めされる。この位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車２２上での搬送ラック１２の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車２２に搬送ラック１２を載置しても搬送ラック１２を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【００４２】
（Ｂ）第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、軌道２０の供給口１０ａ側の端部で搬送ラック１２を受けるように配置され、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、搬送車２２に対して退避した退避位置から搬送ラック１２を押圧可能な位置に移動可能である。
これにより、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂの配置の制限が緩和されるので、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを配置しやすくなる。また、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂが退避位置で搬送車２２から退避する位置に配置されるので、搬送車２２の移動を妨げることなく、搬送ラック１２を確実に押圧することができる。
【００４３】
（Ｃ）第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、退避位置から搬送車２２を押圧可能な位置に旋回動作で移動する。これにより、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂを小さい空間に配置できる。
【００４４】
（Ｄ）第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、左右Ｙ方向に移動可能である。これにより、搬送ラック１２を受ける位置を変更することができる。また、左右Ｙ方向と直交する前後Ｘ方向から搬送ラック１２を搬送車２２に積み込む場合、積み込み中に第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを退避させることにより、搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに接触しなくなる。
【００４５】
（Ｅ）搬送ラック１２は、複数のトレイ１６を少なくとも上下に並べて配置可能な搬送物収納部である。収納されたトレイ１６は、供給口１０ａにおいてスタッカクレーン１４のフォークにより搬送車２２との間で搬入及び搬出される。
この場合には、供給口１０ａで搬送ラック１２が位置決めされ、搬送物収納部である搬送ラック１２に対してフォークにより搬送物が搬出又は搬入される。搬送ラック１２は搬送車２２上に残って、搬送車２２により排出口１０ｂまで移動して排出される。これにより、トレイ１６にさらに複数の物体（例えば充電池セル１８）を配置することにより、複数の物体をまとめて取り扱いでき、複数の物体の搬送処理時間を短縮できる。
【００４６】
（７）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００４７】
（ａ）前記実施形態では、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを左右Ｙ方向に移動可能にしたが、本発明はこれに限定されない。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、移動不能に固定されていてもよい。
【００４８】
（ｂ）前記実施形態では、搬送コンベアとしてチェーンコンベアを用いたが、搬送コンベアはチェーンコンベアに限定されず、物品を搬送可能なものであればどのような形態でもよい。例えば、ローラコンベア及びベルトコンベア等のコンベアでもよい。
【００４９】
（ｃ）前記実施形態では、床面ＦＬ上に軌道２０及び位置決め機構２４等が設置されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、床面又はピットに基礎フレームを設け、基礎フレーム上に軌道２０及び位置決め機構等を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、搬送車に載置された物品を位置決めする物品供給排出装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 物品供給排出装置
１０ａ 供給口
１０ｂ 排出口
１２ 搬送ラック
１２ａ トレイ収納棚
１２ｂ 棚部
１２ｃ 位置決め斜面
１４ スタッカクレーン
１６ トレイ
１８ 充電池セル
２０ 軌道
２０ａ 軽レール
２０ｂ ストッパ
２２ 搬送車
２４ 位置決め機構
２６ 供給コンベア
２８ 排出コンベア
３２ 台車部
３４ 物品載置部
３６ ロック機構
３８ 付勢機構
４０ 台車本体
４０ａ 中央部分
４０ｂ 両端部分
４０ｃ 当接部
４１ 駆動輪
４２ 従動輪
４３ 走行モータ
４４ ガイド車輪
４５ リニア軸受
４６ 基台
４８ 搬送コンベア
５０ 搬送モータ
５２ ロック部
５２ａ ロックシリンダ
５２ｂ ロック片
５２ｃ ロック片案内部
５２ｄ 傾斜面
５３ ロック受け部
５３ａ 傾斜面
５４ 軸支持部
５６ バネ軸
５８ コイルバネ
６０ バネ受け部
６０ａ 内側受け部材
６０ｂ 外側受け部材
６２ ナット部材
６４ａ 第１押圧部材
６４ｂ 第２押圧部材
６６ａ 第１受圧部材
６６ｂ 第２受圧部材
６８ａ 第１ブラケット
６８ｂ 第２ブラケット
７０ａ 第１押圧シリンダ
７０ｂ 第２押圧シリンダ
７２ａ 第１押圧アーム
７２ｂ 第２押圧アーム
７４ａ 第１支持部
７４ｂ 第２支持部
７６ａ 第１アーム部
７６ｂ 第２アーム部
７８ａ 第１連結部
７８ｂ 第２連結部
８０ａ 第１押圧部
８０ｂ 第２押圧部
８２ａ 第１押圧面
８２ｂ 第２押圧面
８４ 第３ブラケット
８６ａ 第１受圧シリンダ
８６ｂ 第２受圧シリンダ
８８ａ 第１受圧部
８８ｂ 第２受圧部
９０ａ 第１受圧ガイド部
９０ｂ 第２受圧ガイド部
９２ａ 第１受圧面
９２ｂ 第２受圧面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給排出装置、特に、物品を供給口と排出口との間で搬送する物品供給排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、フォークリフトによりパレット（物品の一例）上に載置された荷物をスタッカクレーンの供給口で軌道上を走行する搬送車に載置して受け渡しを行う場合、パレットを位置決めしてから、スタッカクレーンに受け渡す必要がある。これは、搬送車の停止精度が十分な精度が得られないからである。
【０００３】
従来の、進退自在に装着された位置決め部材をローラコンベアに設け、位置決め部材を進出させた状態でローラコンベアを駆動してパレットを位置決めすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。ローラコンベアによりパレットを搬送する場合、このようにローラコンベアに位置決め部材を設けることにより、パレットの位置決めを行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３４１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、搬送車に物品を載置して搬送車の進行方向に物品を位置決めする場合、搬送車の停止位置の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行わなければならず、位置決め装置の構成が複雑になる。
【０００６】
本発明の課題は、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００８】
本発明の一見地に係る物品供給排出装置は、第１方向に沿って配置された供給口と排出口との間で物品を搬送する物品供給排出装置である。物品供給排出装置は、軌道と、搬送車と、位置決め部と、を備えている。軌道は、供給口と排出口とに面して第１方向に沿って配置されている。搬送車は、第１方向にスライド自在な物品載置部を有し、軌道上を走行可能である。位置決め部は、搬送車と別に設けられ、物品を第１方向に位置決め可能である。位置決め部は、押圧部材と、受圧部材と、を有している。押圧部材は、供給口において、物品載置部に載置された物品を第１方向に押圧可能である。受圧部材は、押圧部材により押圧される物品を受ける。
この物品供給排出装置では、物品が供給口で搬送車の物品載置部に載置されると、位置決め部の押圧部材により物品が第１方向に受圧部材に向けて押圧される。物品が受圧部材向けて押圧されると、物品載置部が物品とともに受圧部材に向けてスライドする。これにより、物品が受圧部材に接触して第１方向の所定位置に位置決めされる。この位置決め部は、搬送車と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【０００９】
受圧部材は、軌道の供給口側の端部で物品を受けるように配置され、押圧部材は、搬送車に対して退避した退避位置から物品を押圧可能な位置に移動可能であってもよい。
これにより、受圧部材の配置の制限が緩和されるので、受圧部材を配置しやすくなる。また、押圧部材が退避位置で搬送車から退避する位置に配置されるので、搬送車の移動を妨げることなく、物品を確実に押圧することができる。
【００１０】
押圧部材は、退避位置から搬送車を押圧可能な位置に旋回動作で移動してもよい。これにより、押圧部材を小さい空間に配置できる。
受圧部材は、第１方向に移動可能であってもよい。これにより、物品を受ける位置を変更することができる。また、第１方向と直交する第２方向から物品を搬送車に積み込む場合、積み込み中に受圧部材を退避させることにより、物品が受圧部材に接触しなくなる。
【００１１】
物品は、複数の搬送物を少なくとも上下に並べて配置可能な搬送物収納部であり、供給口においてフォークにより搬送物が搬送車との間で搬入及び搬出されてもよい。
この場合には、供給口で物品である搬送物収納部が位置決めされ、搬送物収納部に対してフォークにより搬送物が搬出又は搬入される。物品は搬送車上に残って、搬送車により排出口まで移動して排出される。これにより、搬送物にさらに複数の物体を配置することにより、複数の物体をまとめて取り扱いでき、複数の物体の搬送処理時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品を位置決めする位置決め部が軌道及び搬送車と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車上での物品の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車に物品を載置しても物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による物品供給排出装置の平面図。
【図２】その物品供給排出装置の正面図。
【図３】搬送車の平面図。
【図４】搬送車の一部破断正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）全体構成
以下、本発明に係る一実施形態による物品供給排出装置１０を説明する。なお、この実施形態において、図１の上下方向が物品供給排出装置１０の前後Ｘ方向であり、図１の左右方向が物品供給排出装置１０の左右Ｙ方向（第１方向の一例）である。また、図２の上下方向が物品供給排出装置１０の上下Ｚ方向である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態による物品供給排出装置１０は、搬送ラック１２（物品及び搬送物収納部の一例）を左右Ｙ方向に沿って配置された供給口１０ａと排出口１０ｂとの間で搬送するものである。供給口１０ａを通って搬送ラック１２を物品供給搬送装置１０に供給可能であり、排出口１０ｂを通って搬送ラック１２を物品許供給排出装置１０から排出可能である。また、物品供給排出装置１０は、供給口１０ａにおいてスタッカクレーン１４との間で搬送ラック１２に収納されたトレイ１６（搬送物の一例）を搬入及び搬出する。スタッカクレーン１４は、進退するフォーク（図示せず）により、受け取ったトレイ１６を図示しない自動倉庫の棚に荷下ろしする。また、スタッカクレーン１４は、自動倉庫の棚から荷積みしたトレイ１６を搬送ラック１２に積み込む。
【００１６】
搬送ラック１２は、上下Ｚ方向に例えば４段、左右Ｙ方向に例えば２列のトレイ収納棚１２ａを有している。したがって、この実施形態では、トレイ収納棚１２ａに、８個のトレイ１６を収納可能である。トレイ収納棚１２ａは、トレイ１６を載置可能な左右一対の棚部１２ｂと、トレイ１６を左右Ｙ方向で位置決めするための左右一対の位置決め斜面１２ｃと、をそれぞれ有している。各トレイ１６には、左右Ｙ方向に例えば６個、前後Ｘ方向に例えば４個の合計２４個の充電池セル１８（物体の一例）を載置可能である。搬送ラック１２の各トレイ収納棚１２ａの両側には、トレイ１６を左右Ｙ方向に位置決めするための位置決め斜面１２ｃが形成されている。これにより、トレイ１６は、搬送ラック１２内で左右Ｙ方向に位置決めされる。
【００１７】
物品供給排出装置１０は、床面ＦＬに左右Ｙ方向に沿って配置された軌道２０と、軌道２０上を走行可能であり、搬送ラック１２を載置可能な搬送車２２と、搬送車２２に載置された搬送ラック１２を位置決めする位置決め機構２４（位置決め部の一例）と、を備えている。供給口１０ａに面して、搬送ラック１２を供給するための供給コンベア２６が設けられている。排出口１０ｂに面して、搬送ラック１２を排出するための排出コンベア２８が設けられている。これらの供給コンベア２６及び排出コンベア２８は、いずれもモータ駆動されるチェーンコンベアであり、実質的に同じ高さの搬送面を有している。
【００１８】
（２）軌道
軌道２０は、例えば、鉄道用の一対の軽レール２０ａを有しており、軽レール２０ａは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて床面ＦＬに敷設されている。軌道２０は、供給口１０ａと排出口１０ｂに面して左右Ｙ方向に沿って配置されている。軌道２０の両端部には、搬送車２２を非常停止させるためのストッパ２０ｂがそれぞれ固定されている。ストッパ２０ｂは位置決め用のものではなく、暴走等の緊急時に使用されるものである。
【００１９】
（３）搬送車
搬送車２２は、図３及び図４に示すように、台車部３２と、台車部３２に左右Ｙ方向に移動自在に装着された物品載置部３４と、を備えている。また、搬送車２２は、物品載置部３４をロック及びロック解除するロック機構３６（図３）と、物品載置部３４をロック位置に付勢する付勢機構３８と、を備えている。搬送車２２は、供給口１０ａに対応する供給位置と排出口１０ｂに対応する排出位置との間で軌道２０上を走行する。
【００２０】
（３−１）台車部
台車部３２は、台車本体４０と、一対の駆動輪４１及び一対の従動輪４２と、を有している。台車本体４０は、概ね矩形枠状の部材であり、中央部分４０ａが両端部分４０ｂより下方に凹んで形成されている。凹んだ中央部分４０ａに物品載置部３４が左右Ｙ方向にスライド自在に配置されている。台車本体４０の左右Ｙ方向の両端において、両側方には、ストッパ２０ｂに接触可能な当接部４０ｃがそれぞれ配置されている。一方の側（図１下側）の当接部４０ｃには、軽レール２０ａの両側面を挟むように配置された前後一対のガイド車輪４４が回転自在に装着されている。駆動輪４１は、走行モータ４３により駆動される。
【００２１】
（３−２）物品載置部
物品載置部３４は、台車本体４０に対して左右Ｙ方向にスライド自在に装着されている。具体的には、物品載置部３４は、台車本体４０の中央部分４０ａに複数（例えば前後左右に４つ）のリニア軸受４５を介して左右Ｙ方向に移動自在に支持されている。物品載置部３４は、基台４６と、基台４６上に固定された搬送コンベア４８と、を有している。基台４６は、矩形枠形状の部材であり、リニア軸受４５を介して台車本体４０にスライド自在に支持されている。搬送コンベア４８は、チェーンコンベアであり、前後Ｘ方向に沿って配置されており、搬送ラック１２を前後Ｘ方向に搬送可能である。搬送コンベア４８は、供給コンベア２６及び排出コンベア２８と実質的に同じ高さの搬送面を有している。搬送コンベア４８は、供給口１０ａでは、供給コンベア２６から搬送ラック１２を受け取り、排出口１０ｂでは、排出コンベア２８に搬送ラック１２を排出する。搬送コンベア４８は、基台４６上に設けられた搬送モータ５０により循環駆動される。
【００２２】
（３−３）ロック機構
ロック機構３６は、図３に示すように、物品載置部３４をロック位置でロック及びロック解除可能な機構である。ロック機構３６は、搬送車２２が軌道２０上を走行する際に、慣性により物品載置部３４が移動しないようにするために設けられている。ロック機構３６は、台車本体４０の中央部分４０ａに固定されたロック部５２と、基台４６の下面に固定されたロック受け部５３と、を有している。ロック部５２は、前後Ｘ方向に進退するロックシリンダ５２ａと、ロックシリンダ５２ａのロッド先端に固定されたロック片５２ｂと、ロック片５２ｂを前後Ｘ方向に案内するロック片案内部５２ｃと、を有している。ロックシリンダ５２ａは空圧シリンダである。ロック片５２ｂは、先端部が先細りの一対の傾斜面５２ｄを有している。ロック片案内部５２ｃは、ロックシリンダ５２ａの両側に配置されている。ロック受け部５３は、ロック片５２ｂが係合可能な傾斜面５３ａを有している。ここで、ロック位置は、物品載置部３４が台車本体４０の左右Ｙ方向の中心に位置
するように設定されている。
【００２３】
（３−４）付勢機構
付勢機構３８は、位置決め機構２４の位置決めが解除されたときに、物品載置部３４をロック機構３６でロックできるようにロック位置に戻すために設けられている。付勢機構３８は、図３及び図４に示すように、台車本体４０の中央部分４０ａに固定された軸支持部５４と、軸支持部５４に固定されたバネ軸５６と、バネ軸５６に装着された一対のコイルバネ５８と、一対のコイルバネ５８の両端を係止する一対のバネ受け部６０と、を有している。軸支持部５４は、中央部分４０ａの左右Ｙ方向の中心位置に固定されている。バネ軸５６は、左右Ｙ方向に沿って配置されその中央部が軸支持部５４に固定されている。バネ軸５６の両端には、バネ力を調整するためのナット部材６２が螺合している。コイルバネ５８は、バネ軸５６の外周側に配置されている。バネ受け部６０は、基台４６の下面に固定された内側受け部材６０ａと、コイルバネ５８を挟んで内側受け部材６０ａの外方に対向して配置された外側受け部材６０ｂと、を有している。外側受け部材６０ｂの外側面にナット部材６２が配置されている。外側受け部材６０ｂは、バネ軸５６に軸方向移動自在に支持されている。
このような構成の付勢機構３８では、ナット部材６２により左右のコイルバネ５８のバネ力を適宜に調整することにより、位置決め機構２４により物品が位置決めされても、位置決めが解除されれば、物品載置部３４をロック位置に戻すことができる。
【００２４】
（４）位置決め機構
位置決め機構２４は、供給口１０ａにおいて、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決めするものである。搬送ラック１２内のトレイ１６は、位置決め斜面１２ｃにより左右Ｙ方向に実質的に位置決めされている。これにより、スタッカクレーン１４がトレイ１６を受け取って、自動倉庫の棚にトレイ１６を荷卸しするとき、トレイ１６を確実に棚に載置できる。
【００２５】
位置決め機構２４は、供給口１０ａの一端に配置された前後一対の第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂと、他端に配置された前後一対の第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂと、を有している。第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、物品載置部３４の搬送コンベア４８に載置された搬送ラック１２を第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて左右Ｙ方向に押圧可能である。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧された搬送ラック１２を受ける。したがって、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに当接した位置で搬送ラック１２が位置決めされる。
【００２６】
（４−１）第１押圧部材及び第２押圧部材
第１押圧部材６４ａは、搬送車２２のスタッカクレーン１４側に配置されている。第２押圧部材６４ｂは、搬送車２２を挟んで第１押圧部材６４ａと逆側に配置されている。第１押圧部材６４ａは、スタッカクレーン１４と軌道２０との間に左右Ｙ方向に沿って配置された第１ブラケット６８ａに設けられている。第１ブラケット６８ａは、軌道２０のスタッカクレーン１４側で床面ＦＬに固定されている。ここで、第１ブラケット６８ａはスタッカクレーン１４の走行を妨げないようにするために、左右Ｙ方向に沿って配置されている。
【００２７】
第１押圧部材６４ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持された第１押圧シリンダ７０ａと、第１押圧シリンダ７０ａにより上下Ｚ軸回りに回動する第１押圧アーム７２ａとを有している。第１押圧シリンダ７０ａは、中間トラニオン型の空圧シリンダである。第１押圧アーム７２ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持されている。第１押圧アーム７２ａは、筒状の第１支持部７４ａと、第１支持部７４ａから延びる第１アーム部７６ａと、第１アーム部７６ａに設けられた第１連結部７８ａと、第１アーム部７６ａに設けられた第１押圧部８０ａと、有している。第１支持部７４ａは、第１ブラケット６８ａに上下Ｚ方向の回りに回動自在に支持されている。第１アーム部７６ａは板状の部材である。第１連結部７８ａは、第１押圧シリンダ７０ａのシリンダロッドの先端に回動自在に連結されている。第１押圧部８０ａは、第１連結部７８ａから離反した位置に設けられ、先端に搬送ラック１２を押圧可能な第１押圧面８２ａを有している。第１アーム部７６ａは、第１押圧シリンダ７０ａの進出により、図３に二点鎖線で示す退避位置から図３に矢符Ａで示すように反時計回りに１００度程度回動可能である。
【００２８】
第２押圧部材６４ｂは、第１押圧部材６４ａと配置の方向が異なるだけであり、構成は実質的に同一である。第２押圧部材６４ｂは、供給コンベア２６の排出コンベア２８側に前後Ｘ方向に沿って配置された第２ブラケット６８ｂに設けられている。第２ブラケット６８ｂは、供給コンベア２６の排出コンベア２８側で床面ＦＬに固定されている。
【００２９】
第２押圧部材６４ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持された第２押圧シリンダ７０ｂと、第２押圧シリンダ７０ｂにより上下Ｚ軸回りに回動する第２押圧アーム７２ｂとを有している。第２押圧シリンダ７０ｂは、中間トラニオン型の空圧シリンダである。第２押圧アーム７２ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の軸回りに回動自在に支持されている。第２押圧アーム７２ｂは筒状の第２支持部７４ｂと、第２支持部７４ｂから延びる第２アーム部７６ｂと、第２アーム部７６ｂに設けられた第２連結部７８ｂと、第２アーム部７６ｂに設けられた第２押圧部８０ｂと、有している。第２支持部７４ｂは、第２ブラケット６８ｂに上下Ｚ方向の回りに回動自在に支持されている。第２アーム部７６ｂは板状の部材である。第２連結部７８ｂは、第２押圧シリンダ７０ｂのシリンダロッドの先端に回動自在に連結されている。第２押圧部８０ｂは、第２連結部７８ｂから離反した位置に設けられ、先端に搬送ラック１２を押圧可能な第２押圧面８２ｂを有している。第２アーム部７６ｂは、第２押圧シリンダ７０ｂの進出により、図３に二点鎖線で示す退避位置から図３に矢符Ｂで示すように時計回りに概ね１００度回動可能である。
【００３０】
（４−２）第１受圧部材及び第２受圧部材
第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、軌道２０を跨いで床面ＦＬに設けられた第３ブラケット８４に前後Ｙ方向に間隔を隔て設けられている。第３ブラケット８４は、前後Ｘ方向に沿って配置され、軌道２０の両側で床面ＦＬに固定されている。
【００３１】
第１受圧部材６６ａと第２受圧部材６６ｂとは、同じ構造の部材である。したがって、以降の説明では、第１受圧部材６６ａについて説明する。第１受圧部材６６ａは、第３ブラケット８４に固定された第１受圧シリンダ８６ａと、第１受圧シリンダ８６ａのロッドの先端に固定された第１受圧部８８ａと、を有している。第１受圧部８８ａは、第１受圧シリンダ８６ａの両側に配置された第１受圧ガイド部９０ａにより左右Ｙ方向に案内される。第１受圧部８８ａは、先端に搬送ラック１２を受ける第１受圧面９２ａを有している。この第１受圧面９２ａが搬送ラック１２に接触して、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧された搬送ラック１２を位置決めする。
【００３２】
第２受圧部材６６ｂは、第１受圧部材ａと同様な構造の第２受圧シリンダ８６ｂと、第２受圧部８８ｂと、第２受圧ガイド部９０ｂと、第２受圧面９２ｂと、を有している。
【００３３】
第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂは、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂが最も退入した退入位置と最も進出した進出位置とに移動する。
【００３４】
本実施形態では、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂが最も進出した進出位置で搬送ラック１２を位置決めする。このため、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂによる受圧力は、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂによる押圧力より大きくなるように、第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂ並びに第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂへの圧縮空気の供給圧力が設定されている。
【００３５】
（５）物品供給排出装置の動作
搬送ラック１２が供給コンベア２６に、例えばフォークリフト等の物流装置により供給されると、搬送車２２は、供給位置に配置される。このとき、搬送車は、図示しないセンサ等の信号により制御されてストッパ２０ｂより手前に設定された供給位置で停止する。しかし、この停止誤差は、通常プラスマイナス１０ｍｍ程度であるため、搬送ラック１２の位置決めを行う必要がある。搬送車２２が供給位置に配置されると、供給コンベア２６から物品載置部３４の搬送コンベア４８に搬送ラック１２が搬送される。
【００３６】
搬送ラック１２が搬送コンベア４８に搬送されると、位置決め機構２４が動作を開始する。最初に、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂの第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂがストロークエンドまで進出して、第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂが図１及び図２に示す退入位置から図３及び図４に示す進出位置まで進出する。このとき、搬送ラック１２との間に通常は僅かな隙間が形成されている。
【００３７】
次に、ロック機構３６によるロックを解除する。ロック機構３６によるロックを解除すると、第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂを進出させる。これにより、第１押圧部８０ａ及び第２押圧部８０ｂが旋回し、搬送ラック１２が第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂに向けて押圧される。これにより、物品載置部３４が図４左方に移動し、搬送ラック１２が第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂに接触して位置決めされる。第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂのストロークは、位置決め時にストロークエンドまでは進出しないように設定されている。
【００３８】
位置決めが終わると、スタッカクレーン１４によりトレイ１６を搬送ラック１２から取り出して所望の棚又は次工程にトレイ１６を搬送する。この動作を例えば全てのトレイ１６を取り出すまで繰り返す。また、自動倉庫の棚にある充電池セル１８を出庫する必要がある場合は、出庫する充電池セル１８を載置されたトレイ１６がスタッカクレーン１４から出庫されるのを待つ。
【００３９】
トレイ１６の取り出し又はトレイ１６の出庫が完了すると、位置決め機構２４による位置決めを解除する。すなわち、第１押圧シリンダ７０ａ及び第２押圧シリンダ７０ｂ並びに第１受圧シリンダ８６ａ及び第２受圧シリンダ８６ｂを退入させ、第１押圧部８０ａ及び第２押圧部８０ｂを退避位置に戻すとともに、第１受圧部８８ａ及び第２受圧部８８ｂを退入位置に戻す。これにより、付勢機構３８の作用により、物品載置部３４が台車本体４０の中央部分４０ａの中心位置であるロック位置に戻る。物品載置部３４がロック位置に戻ると、ロック機構３６により物品載置部３４をロックする。物品載置部３４がロックされると、搬送車２２を排出位置まで移動させ、搬送ラック１２を排出口１０ｂに移動させる。搬送車２２が排出位置に到達すると、排出コンベア２８により搬送された搬送ラック１２を排出する。
【００４０】
ここでは、床面ＦＬに設置され、軌道２０及び搬送車２２と別に設けられた位置決め機構２４により物品としての搬送ラック１２を位置決めしているので、搬送車２２の位置決め及び搬送車２２上での搬送ラック１２の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車２２に搬送ラック１２を載置しても搬送ラック１２を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【００４１】
（６）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）物品供給排出装置１０は、左右Ｙ方向に沿って配置された供給口１０ａと排出口１０ｂとの間で搬送ラック１２を搬送する物品供給排出装置である。物品供給排出装置１０は、軌道２０と、搬送車２２と、位置決め機構２４と、を備えている。軌道２０は、供給口１０ａと排出口１０ｂとに面して左右Ｙ方向に沿って配置されている。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構２４は、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂと、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂと、を有している。第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、供給口１０ａにおいて、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。
この物品供給排出装置１０では、搬送ラック１２が供給口１０ａで搬送車２２の物品載置部３４に載置されると、位置決め機構２４の第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂにより搬送ラック１２が前後Ｙ方向に第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて押圧される。搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けて押圧されると、物品載置部３４が搬送ラック１２とともに第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに向けてスライドする。これにより、搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに接触して前後Ｙ方向の所定位置に位置決めされる。この位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられているので、搬送車の位置決め及び搬送車２２上での搬送ラック１２の位置決めを行う必要がなくなる。これにより、搬送車２２に搬送ラック１２を載置しても搬送ラック１２を精度良くかつ安価に位置決めできるようになる。
【００４２】
（Ｂ）第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、軌道２０の供給口１０ａ側の端部で搬送ラック１２を受けるように配置され、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、搬送車２２に対して退避した退避位置から搬送ラック１２を押圧可能な位置に移動可能である。
これにより、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂの配置の制限が緩和されるので、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを配置しやすくなる。また、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂが退避位置で搬送車２２から退避する位置に配置されるので、搬送車２２の移動を妨げることなく、搬送ラック１２を確実に押圧することができる。
【００４３】
（Ｃ）第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂは、退避位置から搬送車２２を押圧可能な位置に旋回動作で移動する。これにより、第１押圧部材６４ａ及び第２押圧部材６４ｂを小さい空間に配置できる。
【００４４】
（Ｄ）第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、左右Ｙ方向に移動可能である。これにより、搬送ラック１２を受ける位置を変更することができる。また、左右Ｙ方向と直交する前後Ｘ方向から搬送ラック１２を搬送車２２に積み込む場合、積み込み中に第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを退避させることにより、搬送ラック１２が第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂに接触しなくなる。
【００４５】
（Ｅ）搬送ラック１２は、複数のトレイ１６を少なくとも上下に並べて配置可能な搬送物収納部である。収納されたトレイ１６は、供給口１０ａにおいてスタッカクレーン１４のフォークにより搬送車２２との間で搬入及び搬出される。
この場合には、供給口１０ａで搬送ラック１２が位置決めされ、搬送物収納部である搬送ラック１２に対してフォークにより搬送物が搬出又は搬入される。搬送ラック１２は搬送車２２上に残って、搬送車２２により排出口１０ｂまで移動して排出される。これにより、トレイ１６にさらに複数の物体（例えば充電池セル１８）を配置することにより、複数の物体をまとめて取り扱いでき、複数の物体の搬送処理時間を短縮できる。
【００４６】
（７）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００４７】
（ａ）前記実施形態では、第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂを左右Ｙ方向に移動可能にしたが、本発明はこれに限定されない。第１受圧部材６６ａ及び第２受圧部材６６ｂは、移動不能に固定されていてもよい。
【００４８】
（ｂ）前記実施形態では、搬送コンベアとしてチェーンコンベアを用いたが、搬送コンベアはチェーンコンベアに限定されず、物品を搬送可能なものであればどのような形態でもよい。例えば、ローラコンベア及びベルトコンベア等のコンベアでもよい。
【００４９】
（ｃ）前記実施形態では、床面ＦＬ上に軌道２０及び位置決め機構２４等が設置されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、床面又はピットに基礎フレームを設け、基礎フレーム上に軌道２０及び位置決め機構等を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、搬送車に載置された物品を位置決めする物品供給排出装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 物品供給排出装置
１０ａ 供給口
１０ｂ 排出口
１２ 搬送ラック
１２ａ トレイ収納棚
１２ｂ 棚部
１２ｃ 位置決め斜面
１４ スタッカクレーン
１６ トレイ
１８ 充電池セル
２０ 軌道
２０ａ 軽レール
２０ｂ ストッパ
２２ 搬送車
２４ 位置決め機構
２６ 供給コンベア
２８ 排出コンベア
３２ 台車部
３４ 物品載置部
３６ ロック機構
３８ 付勢機構
４０ 台車本体
４０ａ 中央部分
４０ｂ 両端部分
４０ｃ 当接部
４１ 駆動輪
４２ 従動輪
４３ 走行モータ
４４ ガイド車輪
４５ リニア軸受
４６ 基台
４８ 搬送コンベア
５０ 搬送モータ
５２ ロック部
５２ａ ロックシリンダ
５２ｂ ロック片
５２ｃ ロック片案内部
５２ｄ 傾斜面
５３ ロック受け部
５３ａ 傾斜面
５４ 軸支持部
５６ バネ軸
５８ コイルバネ
６０ バネ受け部
６０ａ 内側受け部材
６０ｂ 外側受け部材
６２ ナット部材
６４ａ 第１押圧部材
６４ｂ 第２押圧部材
６６ａ 第１受圧部材
６６ｂ 第２受圧部材
６８ａ 第１ブラケット
６８ｂ 第２ブラケット
７０ａ 第１押圧シリンダ
７０ｂ 第２押圧シリンダ
７２ａ 第１押圧アーム
７２ｂ 第２押圧アーム
７４ａ 第１支持部
７４ｂ 第２支持部
７６ａ 第１アーム部
７６ｂ 第２アーム部
７８ａ 第１連結部
７８ｂ 第２連結部
８０ａ 第１押圧部
８０ｂ 第２押圧部
８２ａ 第１押圧面
８２ｂ 第２押圧面
８４ 第３ブラケット
８６ａ 第１受圧シリンダ
８６ｂ 第２受圧シリンダ
８８ａ 第１受圧部
８８ｂ 第２受圧部
９０ａ 第１受圧ガイド部
９０ｂ 第２受圧ガイド部
９２ａ 第１受圧面
９２ｂ 第２受圧面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って配置された供給口と排出口との間で物品を搬送する物品供給排出装置であって、
前記供給口と前記排出口とに面して第１方向に沿って配置された軌道と、
前記第１方向にスライド自在な物品載置部を有し、前記軌道上を走行可能な搬送車と、
前記供給口において、前記物品載置部に載置された物品を前記第１方向に押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材により押圧される前記物品を受ける受圧部材と、を有し、前記搬送車と別に設けられ、前記物品を前記第１方向に位置決め可能な位置決め部と、
を備えた物品供給排出装置。
【請求項２】
前記受圧部材は、前記軌道の前記供給口側の端部で前記物品を受けるように配置され、
前記押圧部材は、前記搬送車に対して退避した退避位置から前記物品を押圧可能な位置に移動可能である、
請求項１に記載の物品供給排出装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記退避位置から前記搬送車を押圧可能な位置に旋回動作で移動する、請求項２に記載の物品供給排出装置。
【請求項４】
前記受圧部材は、前記第１方向に移動可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の物品供給排出装置。
【請求項５】
前記物品は、複数の搬送物を少なくとも上下に並べて収納可能な搬送物収納部であり、前記供給口においてフォークにより前記搬送物が前記搬送車との間で搬入及び搬出される、請求項１から４のいずれか１項に記載の物品供給排出装置。
【請求項１】
第１方向に沿って配置された供給口と排出口との間で物品を搬送する物品供給排出装置であって、
前記供給口と前記排出口とに面して第１方向に沿って配置された軌道と、
前記第１方向にスライド自在な物品載置部を有し、前記軌道上を走行可能な搬送車と、
前記供給口において、前記物品載置部に載置された物品を前記第１方向に押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材により押圧される前記物品を受ける受圧部材と、を有し、前記搬送車と別に設けられ、前記物品を前記第１方向に位置決め可能な位置決め部と、
を備えた物品供給排出装置。
【請求項２】
前記受圧部材は、前記軌道の前記供給口側の端部で前記物品を受けるように配置され、
前記押圧部材は、前記搬送車に対して退避した退避位置から前記物品を押圧可能な位置に移動可能である、
請求項１に記載の物品供給排出装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記退避位置から前記搬送車を押圧可能な位置に旋回動作で移動する、請求項２に記載の物品供給排出装置。
【請求項４】
前記受圧部材は、前記第１方向に移動可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の物品供給排出装置。
【請求項５】
前記物品は、複数の搬送物を少なくとも上下に並べて収納可能な搬送物収納部であり、前記供給口においてフォークにより前記搬送物が前記搬送車との間で搬入及び搬出される、請求項１から４のいずれか１項に記載の物品供給排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８６９３２（Ｐ２０１２−８６９３２Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３４４５７（Ｐ２０１０−２３４４５７）
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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