【課題】在庫システムに関する不利及び問題を実質的に軽減し或いは解消する。より具体的には、特定の種類の操作誤りの自動的な訂正のための技法を支持する移動式在庫システムを提供する。
【解決手段】在庫品目を輸送するためのシステムは、在庫品目を貯蔵し得る在庫ホルダと、移動式駆動ユニットとを含む。移動式駆動ユニットは、移動式駆動ユニットに連結され且つ移動式駆動ユニットによって支持される少なくとも１つの在庫ホルダと共に第一地点に移動し得る。移動式駆動ユニットは、追加的に、在庫ホルダの位置を決定し、在庫ホルダの場所と第一地点との間の差を計算し得る。移動式駆動ユニットは、次に、差が所定の公差よりも大きいか否かを決定し得る。差が所定の公差よりも大きいという決定に応答して、移動式駆動ユニットは、在庫ホルダの場所に基づき第二地点に移動し、在庫ホルダと結合し、且つ、移動式駆動ユニット及び在庫ホルダを第一地点に移動し得る。 （もっと読む）

【課題】管理システム側の管理データを増大させることなく、ワークの先入先出が効率的に実施可能で、工程変更等に対して柔軟性のあるストアシステムを提供する。
【解決手段】無人搬送車２が自走する搬送ルートは、ストアエリア１１の所定位置に、ワークＷを収容した被搬送台車３ａを搬入する搬入ルート１５と、ストアエリア１１の所定位置から、ワークＷを収容した被搬送台車３ａを搬出する搬出ルート１７とに互いに独立して構成されるので、管理システム側の管理データを増大させることなく、ワークＷの先入先出が効率的に実施可能で、工程変更等に対して柔軟性を有するようになる。 （もっと読む）

【課題】
簡単な制御でファンフィルタユニットの消費電力を低減する。
【構成】
クリーンルーム用の自動倉庫は、棚と、棚の間口へクリーンエアを送風する複数のファンフィルタユニットと、倉庫内搬送装置と、ファンフィルタユニットと倉庫内搬送装置とを制御するコントローラとを備えている。コントローラは棚を物品の入庫位置が属する清浄エリアと省エネエリアとに区分し、清浄エリアへのクリーンエアの送風量を省エネエリアに比べて大きくするように、複数のファンフィルタユニットを制御する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送を停滞なく適切に行えるようにしながらも、装備する無人搬送車の台数を減少させて設備の設置コストの低下を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】外部搬出入部Ｂに位置する物品Ｐを自動倉庫Ａの物品入出庫部２に搬送する物品搬入処理、及び、自動倉庫Ａの物品入出庫部２に位置する物品Ｐを外部搬出入部Ｂに搬送する物品搬出処理を行うべく、無人搬送車担当経路における自動倉庫側に位置する倉庫側物品移載部Ｆ及び外部搬出入部側に位置する外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業を無人搬送車１０に割り付ける搬送管理手段が、割込み要求が指令されたときには、倉庫側物品移載部Ｆと外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業の一部の搬送作業を、作業者によって運転される有人搬送車Ｍに割り付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることが可能な仕分けシステムを提供する。
【解決手段】本仕分けシステム１に備えた仕分け装置１０は、主搬送路２からの仕分け対象物３を載置して対応する搬送台車４の位置まで走行する仕分け車両２４と、該仕分け車両２４に設けられ、仕分け対象物３を仕分け車両２４から当該搬送台車４に移載する移載機構２５とを備えているので、省人効果を高め、効率良く仕分け対象物を仕分けることができる。 （もっと読む）

【課題】物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】供給装置にて物品が搬送元に搬送されたことを検出する第１検出手段の検出情報及び物品が搬送元から搬送されたことを検出する第２検出手段の検出情報に基づいて、供給装置にて物品が搬送元に搬送されてから物品搬送手段にて搬送元から搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、待機時間を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化した自動倉庫システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 自動倉庫システム（２０）は、垂直に伸びる複数の支柱（１０３）と水平に伸びる複数の梁（１０５）とによって組み上げられた複数の保管エリア（ＲＣ）に荷物（ＢＧ）を格納し、複数の保管エリアに荷物を搬入し且つ複数の保管エリアから荷物を搬出する。そして自動倉庫システムは、支柱に配置された縦ガイドレール（１１０）と、梁に配置された横ガイドレール（１１０）と、少なくとも１つの保管エリアと同じ矩形状の縦枠及び横枠を有する枠体（５１）と、縦枠に配置され縦ガイドレール又は横枠に配置され横ガイドレールと係合するガイドローラ（５２）とを有する移動台車（５０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】不要な追い出し走行を行わずに、追い出しを実行できるようにする。
【解決手段】搬送車10は、コントローラ14の制御下で、予め定められた走行ルートを走行する。コントローラは、搬送車の現在位置と移動指令の有無と移動指令を有する搬送車の目的地とを把握する。コントローラは、移動指令を有する第１の搬送車の現在位置から所定の範囲内で、かつ目的地を越えない追い出し範囲内に位置し、移動指令を有さない第２の搬送車を検出して追い出し先を決定すると共に、第２の搬送車の現在位置から追い出し先までの範囲内に位置し、かつ移動指令を有さない第３の搬送車を検出して追い出し先を決定する。コントローラは、第３の搬送車が追い出し先へ先着でき、かつ第２の搬送車が、第３の搬送車を除いて、追い出し先へ先着できるか否かを判断し、先着できると判断された場合に、第２の搬送車及び第３の搬送車に追い出し先への移動を指令する。 （もっと読む）

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。 （もっと読む）

【課題】処理装置の制御負荷の増加を回避しながらも、処理作業効率の向上を図ることができる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の処理装置１及び処理対象物を貯留する貯留装置Ｑを経由する搬送ラインに沿って走行して処理対象物を搬送する搬送車３を管理する搬送管理手段ＨＣが、処理装置１から主管理手段ＪＣに対して通信される処理進行情報を監視して、複数の処理装置１のうちで、処理対象物の処理が終了した又は終了間近である処理装置１を、主管理手段ＪＣから搬送指令情報が通信されてくる以前に、事前搬送元として抽出し、その処理装置１から処理対象物を搬出するために、事前搬送元として抽出した処理装置１に対して搬送車３を走行させる事前搬送制御を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】低コストの簡易な制御手段であっても制御できるように制御条件を簡素化することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】複数台のトラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃが一列で走行するレール５１と、それに並設された、複数台のトラバーサ４ｄ，４ｅ，４ｆが一列で走行するレール５２と、トラバーサ４ａ〜４ｆの各レールにおける移動を制御する台車ＰＬＣ２４とを有する。レール５１のトラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃは、台車間移載を行うレール５２のトラバーサ４ｄ，４ｅ，４ｆがそれぞれ定められている。台車ＰＬＣ２４は、トラバーサ４ｂ、４ｅが並列可能な重複領域Ｙについて、トラバーサ４ｂの隣のトラバーサ４ａ，４ｃと、トラバーサ４ｅの隣のトラバーサ４ｄ，４ｆとは移動不可範囲として移動の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避と、収容密度の向上と、駆動機構の複雑化回避とを実現すると同時に収納状態の創薬試料ユニットを保護する創薬試料ユニット用自動保管庫を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ等をプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、棚底面１２２Ａ等にプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、創薬試料ユニット出入機構１５０が、創薬試料ユニット用保管棚１２０Ａ等の側方に配置され、複数のカム溝１３１Ａ等が、第１カム溝部分１３１Ａ１、第２カム溝部分１３１Ａ２及び第３カム溝部分１３１Ａ３等から構成されている創薬試料ユニット用自動保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】
坂道軌道の途中で搬送台車に異常が生じた際に、天井走行車を退避させることにより、後続の天井走行車が渋滞しないようにすると共に、退避させた天井走行車が他の天井走行車と干渉しないようにする。
【構成】
天井スペースに設けられた軌道に沿って天井走行車が走行する。軌道として、高低を変えて少なくとも２個所に設けれられている水平軌道と、水平軌道間を接続する坂道軌道と、坂道軌道から分岐して天井走行車を退避させると共に、退避中の天井走行車が坂道軌道へ誤進入することを防止するように構成された退避軌道、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】クレーンによりコイルを吊り上げる現場にてコイルの大きさを認識でき、情報管理システムに入力されている情報の誤りによる誤動作を回避できるコイル認識装置を提供する。
【解決手段】コイル認識装置では、コイル荷台１の側方に配置されるセンサ基台３０にスキャンセンサ３６及び水平距離センサ３７が取付けられている。スキャンセンサ３６は、コイル２の外周面２０までの最短距離を測定し、水平距離センサ３７は、コイル荷台１の側面１ｂまでの水平距離を測定する。演算部３８は、スキャンセンサ３６及び水平距離センサ３７からの信号に基づいて、コイル２の半径を求める。 （もっと読む）

【課題】外径寸法が異なる複数種のロール体をロール体保持装置との間で適切に移載できるロール体用搬送車を提供する。
【解決手段】ロール体保持装置にロール体を受け渡す場合に、外周面位置取得手段にて取得された軸部における外周面の位置情報及び外径寸法取得手段にて取得された軸部における外径寸法情報に基づいて、移動操作手段の作動を制御する受け渡し用の位置合わせ処理を実行し、ロール体保持装置からロール体を受け取る場合に、外周面位置取得手段にて取得された軸部における外周面の位置情報及び外径寸法取得手段にて取得された軸部における外径寸法情報に基づいて、移動操作手段の作動を制御する受け取り用の位置合わせ処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 材料の出庫計画の作成作業及び材料の出庫作業をより効率良く実施することができる在庫管理システムを提供する。
【解決手段】 在庫管理システム１００を、計量装置１０３と、メモリ素子１０４と、記録装置１０５と、読み取り装置１０６と、情報処理部１０９と、所要量展開処理部１１０とを備える構成とする。計量装置１０３は、作業現場に配置された容器１０２の内部に含まれる材料の重量を測定する。そして、所要量展開処理部１１０は、製造に必要な材料の所要量を算出し、該算出した材料の所要量から材料の重量を減算して材料の出庫予定量を算出する。 （もっと読む）

【課題】 荷物の種類に応じて荷物の適正な位置にフックを当てて荷物を移載することが可能な移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、進退部材２、フック３、旋回駆動源４、および旋回制御手段５を備える。進退部材２は、荷物Ｗの移載経路Ｋｙを挟む両側のうちの少なくとも片側に設けられ、移載経路Ｋｙに沿って進退する。フック３は、進退部材２に移載経路Ｋｙと直交する平面上で旋回可能に設けられ、移載経路Ｋｙ上に張り出して荷物Ｗに引っ掛かり可能な引掛用位置および移載経路Ｋｙから退避した退避位置に位置変更可能である。旋回駆動源４は、フック３を正逆に旋回駆動する。旋回制御手段５は、荷物Ｗの種類に応じて引掛用位置におけるフック３の旋回角度を変更するように旋回駆動源４を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数本のロール体をむらなくエージングすることができ、個々のロール体のエージング状態の管理に手間が掛からず、狭い場所でも多数本のロールを設置することができるエージングボックスを提供する。
【解決手段】ラミネーターによって貼り合わされた積層フィルムのロール体２のエージングを行うエージングボックス１であって、ロール体２が搬入される開閉可能な搬入口４が前端側に設けられ、ロール体２が搬出される開閉可能な搬出口５が後端側に設けられ、内部が加熱手段であるヒーターにより加熱される筒状のボックス本体３と、ロール体２の巻芯である紙管７に挿通されロール体２を水平状態で支持するシャフト８と、ボックス本体３の内側面に沿って搬入口４から搬出口５側に向かって低くなるように直線状に設置され、シャフト８の端部を移動可能に案内する案内レール６とを備える。 （もっと読む）