【課題】荷物を効率よく出庫することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫１００は、複数の荷物４５０を保持するためのラックと、ラックに沿って荷物４５０を搬送する搬送車１５０と、搬送車１５０とはラックと挟んで反対側に設けられ、ラックに対する位置が固定され、かつ、荷物４５０が搬送される方向が少なくとも水平方向成分を有するコンベア４００と、搬送車１５０に配置され、ラックからコンベア４００に荷物４５０を押し出す移載装置１５５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動駆動ユニットを操るシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫の搬送効率の低下を抑制しつつ搬送車のメンテナンスを行う。
【解決手段】複数段に配置される搬送レール１０１と、搬送レール１０１上を走行する複数台の搬送車１０２とを備える自動倉庫であって、搬送車１０２が保持されるメンテ台１０３と、搬送レール１０１とメンテ台１０３との間で搬送車１０２を移載する移動台車１０４とを備え、移動台車１０４は、搬送レール１０１の端部と接続されて搬送車１０２を走行状態で移載可能な保持レール１４１と、保持レール１４１を昇降可能に支持する基体１４２と、基体１４２を搬送レール１０１と交差する方向に移動させる移動手段１４３とを備え、メンテ台１０３は、保持レール１４１の端部と接続されて搬送車１０２を走行状態で移載できるメンテレール１３１を備える。 （もっと読む）

【課題】
坂道軌道の途中で搬送台車に異常が生じた際に、天井走行車を退避させることにより、後続の天井走行車が渋滞しないようにすると共に、退避させた天井走行車が他の天井走行車と干渉しないようにする。
【構成】
天井スペースに設けられた軌道に沿って天井走行車が走行する。軌道として、高低を変えて少なくとも２個所に設けれられている水平軌道と、水平軌道間を接続する坂道軌道と、坂道軌道から分岐して天井走行車を退避させると共に、退避中の天井走行車が坂道軌道へ誤進入することを防止するように構成された退避軌道、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 （もっと読む）

【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。 （もっと読む）

【課題】板状部材を起立姿勢で安定して搬送することと、ラック内に収納された板状部材を起立姿勢で安定して保持することとを両立する。
【解決手段】ラック１２が、複数の板状部材２を収納する収納空間３３、及び板状部材２を配列方向と交差する水平な搬入方向に搬入させるための搬入口３４を有するラック本体３２と、複数の板状部材２の上縁部をそれぞれ支持する複数の上側支持部６１と、複数の上側支持部６１の下方に設けられ、起立させられた複数の板状部材２の下縁部を支持する下側支持部６３と、配列方向において複数の上側支持部６１の端及び下側支持部６３の端より外側に設けられ、搬入口３４から収納空間３３内に搬入される板状部材２の下縁部を収容する下縁部収容部６４と、を備え、１つの上側支持部６１は、搬入され下縁部収容部６４によってその下縁部が収容された板状部材２の上縁部を該板状部材２が傾いた状態で支持することが可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、搬送能力の低下を防止することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行経路として、第１走行経路２０と、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から他方側に第１走行経路２０を跨ぐ第２走行経路２２とが備えられ、第２走行経路２２において第１走行経路２０を跨ぐ跨ぎ部位Ｍでは、第２走行経路２２が第１走行経路２０に対して上下方向で異なる高さに配設されて、第１走行経路２０での物品搬送車３の走行と第２走行経路２２での物品搬送車３の走行とが互いに許容自在に構成され、物品搬送車３は、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から跨ぎ部位Ｍを経由して第１走行経路２０の横幅方向の他方側に連続して第２走行経路２２を走行自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する。
【解決手段】シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈ１に収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段とが設けられ、搬出部Ｔ１に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を有効活用することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】複数の走行車１００と、複数の走行車１００の走行を制御するコントローラ３００とを備える走行車システム１０であって、複数の走行車１００のそれぞれを電気的に接続するとともに、複数の走行車１００のそれぞれに電力を供給する電力線２１０を備え、複数の走行車１００のそれぞれは、電力線２１０を介して電力が供給されて駆動し複数の走行車１００のそれぞれを走行させる走行モータ１２０を有するとともに、減速時に電力線２１０を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、コントローラ３００は、複数の走行車１００のうちの少なくとも１つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、少なくとも１つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、複数の走行車１００の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】非接触給電方式を採用した搬送車システムにおいて、給電線とコアとの接触を減らす。
【解決手段】搬送車システムは、軌道と、給電線４１と、複数の給電線ホルダ３９と、搬送車と、ピックアップユニット５９と、ガイド昇降機構６５とを備えている。軌道は、分岐部を有する。給電線４１は、軌道に沿って配置されている。給電線ホルダ３９は間隔を空けて配置され、給電線ホルダ３９の保持部４５は鉛直方向に延びて給電線４１を支持する。ピックアップユニット５９は、搬送車に設けられ、給電線４１に対して近接しており鉛直方向を向いた開口５９ａを有する。ガイド昇降機構６５は、分岐部において、給電線４１からピックアップユニット５９を離れさせることができる。 （もっと読む）

複数のコンテナを倉庫に移送する方法を提供する。この方法は、１台以上のコンテナをその上に受け取って輸送し、所定の階（１８ａ）に上昇および下降するように構成されたエレベータ（２２）を備えた、少なくとも１つの複数階層構造（１２）を提供することを含む。各階（１８ａ）は、１台のコンテナを受け取ってその内部に保管する大きさに形成された複数の仕切室（２４）を備えている。また、前後および側方に運動して、その上にコンテナを受け取るように構成された複数の無人自動搬送台車（ＡＧＶ）を提供し、ＡＧＶのうちの受取ＡＧＶ（ｒＡＧＶ）上にコンテナ各々を受け取り、受取コンテナを含むｒＡＧＶを、構造体（１２）の目標階（１８ａ）における目標仕切室（２４）に位置付けることを含む。 （もっと読む）

【課題】
荷物にフォークから過大なクランプ力が加わらないようにする。
【構成】
移載装置は、左右一対の進退自在なフォークと、荷物を挟み込む位置と荷物から離れた位置との間でフォークを開閉する開閉装置と、フォークにより引き込まれた荷物を搬送するコンベヤとを備えている。コンベヤ上に荷物が載ったことを検出する検出装置を設けて、コンベヤ上に荷物が載ると、フォークを後退させる途中で、開閉装置によりフォークを開く。 （もっと読む）

【課題】
棚板を容易に設置できて、しかも棚板が支持部材から浮き上がったりガタついたりしない、棚設備を提供する。
【構成】
水平な支持部材に棚板を固定する際に、棚板の支持部材側の端部を、固定金具で下向きの成分と支持部材向きの成分とからなる力で付勢する。 （もっと読む）

【課題】単純なシステムで位置制御を可能とし、設備費用を低減できる位置検出システム及びケーブルユニットを提供する。
【解決手段】位置検出システムは、所定の移動経路１０に沿って移動可能な移動機２０と、位置情報を記憶するとともに前記移動経路１０に沿って並列配置された複数のＩＣタグ３４と、移動機２０側に設けられ、対応する読取範囲Ａ１に配された前記ＩＣタグ３４の位置情報を読み取る第１アンテナ２６と、を備える。 （もっと読む）