【課題】地震の揺れによる損傷を極力抑制できる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品収納棚３が、棚奥行き方向に並べて配置される前後一対の支柱６ａ・６ｂからなる支柱対６を棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設して構成され、かつ、棚横幅方向で支柱対の間に収納部２が位置するように構成され、地震による揺れが発生することを知らせる揺れ予測情報を受信する揺れ予測情報取得手段が設けられ、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段が、スタッカークレーンを走行作動させている場合において、揺れ予測情報取得手段が揺れ予測情報を取得すると、地震対策処理としてベイごとに設定された走行停止位置にスタッカークレーンを停止させるべく、スタッカークレーンの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品保持部を引退位置からの突出作動を開始するタイミングを簡単な処理で求めることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】複数の収納部のうちで移載作業対象とする収納部が指示されると、移動開始位置から設定移動速度まで加速して設定移動速度で移動した後、減速して移載作業対象とする収納部に対する目標停止位置まで移動させるべく、移動基台の移動を制御する移動制御を実行し、計時手段にて計時された経過時間が移動開始位置から目標停止位置に移動基台が移動する所要時間より突出用設定時間だけ短い時間になると引退位置からの突出作動を開始して、移動基台が目標停止位置に停止する前に、移載装置における物品保持部を引退位置から突出位置に向けて突出作動させることを開始する突出制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】寸法の異なる２種類以上の荷物を無駄なく混載できると共に、荷物の寸法変更に対して収納棚を改装せずに対応可能な自動倉庫を提供する。
【解決手段】上下に延びて横方向に所定間隔で配置された一対の側板２ａと、側板をそれぞれ上下で繋ぐ上部支持材２ｆ及び下部支持材２ｇと、側板同士の対向面からそれぞれ突出し、上下方向に所定間隔で配置された複数の棚板支持部材２ｃと、棚板支持部材の上に自身の両端を脱着可能に載置する棚板２ｂと、を有する収納棚２と、荷物１０、１２を棚板の上に載置した状態で収納棚の所定位置に搬送し、一対の棚板支持部材の上に荷物を棚板ごと載置する搬送手段１００と、搬送手段の動作を制御する制御手段３００と、を備えた自動倉庫４００であって、荷物の高さに応じて棚板の位置を変更することにより、高さが異なる２種類以上の荷物を収納可能である。 （もっと読む）

【課題】複数の物品が一度に取り扱われている場合でも積載装置を用いずに物品を取り扱うためのラックサービングユニットまたはオーダピッキング倉庫を提供する
【解決手段】積荷ピックアップ装置Ｍと、物品Ｃの下で把持するための物品用の台１３を含む少なくとも１つの実質的に水平方向に伸縮する物品輸送グリッパＴと、を備える、開放箱底３を有する収納箱２用のラックサービングユニットＧに、物品輸送グリッパＴとして働きかつ全く不安定な位置にある物品Ｃの下で把持するための物品用の台１３と入れ子式フランクＦとを有する単一の入れ子式グリッパピン、及び／又は、把持された物品Ｃの安定した輸送位置を設定するための押さえ装置Ｎが設けられる。 （もっと読む）

【課題】複合搬送装置及びそれを用いた搬送方法を提供する。
【解決手段】複合搬送装置は、基台と、少なくとも一つの積み込み機構と、降ろし機構と、を備えている。基台は当該基台上に少なくとも一つのカセットを備えている。積み込み機構は基台の一側に隣接し、カセットに複数の目的物を積み込むために用いられる。他方、降ろし機構は、基台の他側に隣接し、カセットから複数の目的物を降ろすために用いられる。基台は少なくとも二つの領域を備え、各々の領域は積み込み機構又は降ろし機構に隣接し、カセットは、目的物の積み込み動作及び降ろし動作を実行するために、二つの領域の間を移動する。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品が搬送元に長い間待機していることを認識することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】供給装置にて物品が搬送元に搬送されたことを検出する第１検出手段の検出情報及び物品が搬送元から搬送されたことを検出する第２検出手段の検出情報に基づいて、供給装置にて物品が搬送元に搬送されてから物品搬送手段にて搬送元から搬送されるまでの時間を計時して待機時間として記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている情報に基づいて、待機時間を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在しない場合は外部から搬入された物品Ｗを第１受渡箇所２７ａまで搬送し、第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在する場合は外部から搬入された物品Ｗを第２受渡箇所２７ｂまで搬送し、第２受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送した後、第１受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラのそれぞれから制御可能な走行車であって、安全性がより向上された走行車を提供すること。
【解決手段】地上コントローラ１００および手動コントローラ１４０のそれぞれからの指示信号に従って動作することのできるスタッカクレーン１２であって、地上コントローラ１００からの指示信号を受信する受信機１５２と、所定の操作がされることにより、スタッカクレーン１２を手動コントローラ１４０からの指示信号に応じた動作が可能な状態にさせるキースイッチ１５４と、当該所定の操作がされた場合のキースイッチ１５４の機構的な変化に連動して、受信機１５２による地上コントローラ１００からの指示信号の受信を機械的に遮断する遮断機構部１５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の位置ずれの修正を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置２０を有するスタッカクレーン１２と、ラック５０とを備える自動倉庫１０であって、ラック５０は、それぞれが複数の荷物を載置されることが可能である複数の棚５１を有し、自動倉庫１０は、スタッカクレーン１２に配置された検出器２５と、コントローラ１００とを備え、コントローラ１００は、載置情報２００を記憶する記憶部１０１と、所定の指示を受け付ける指示受付部１０２と、所定の指示が受け付けられた場合、検出器２５に、複数の棚５１のそれぞれにおける１以上の荷物の位置の検出を行わせる検出制御部１０３と、検出の結果と載置情報２００との比較を行う比較部１０４と、比較の結果から位置ずれ荷物が存在する１以上の棚５１を特定する特定部１０５と、特定された１以上の棚の位置を示す情報を出力する出力部１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】シート材の破損を回避できるロール体用支持台を提供する。
【解決手段】ロール体Ａを支持する支持手段１１を、ロール体Ａの軸心方向においてシート材ｂから両側に突出する軸部ａの両端部を支持する一対の支持体１２を備えて構成し、ロール体Ａが一対の支持体１２にて支持されている状態において、適正位置から軸心方向にずれているシート材ｂの存否を検出する検出手段１６と、検出手段１６にて検出された検出情報に基づいて、シート材ｂが巻回異常状態であるか否かを判別する巻回異常判別手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリセルのグレード分けの結果を有効利用すると共に、組電池の性能を最大限に確保可能な、組電池のセル組み合わせシステムを提供する。
【解決手段】自動倉庫の収容棚３に収容されたエージングボックス（荷Ｍ）は、その内部のバッテリセルのエージング処理を自動で行い、上位制御部９は、前記エージング処理で得られるバッテリ特性データを記録し、このバッテリ特性データに基づいて前記バッテリセルをグレード分けすると共に、同一グレードのバッテリセルが何処に収容されるかをデータベース化し、電池組み立て装置２１は、前記自動倉庫から搬送された一つ又は複数のエージングボックスから同一グレードの複数のバッテリセルを取り出し、これら各バッテリセルを用いて所定グレードの組電池２２ａ〜２２ｄを組み立てる。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車における走行台車の走行方向のコンパクト化を図ることが可能な物品搬送車を提供する。また、その物品搬送車を備える物品保管設備を提供する。
【解決手段】存否検出手段の夫々が、両端に備える第１部材Ｓ１と第２部材Ｓ２によって形成される直線状の検出光Ｌの非存在により物品の存在を検出する遮光式の光センサにて構成され、一対の存否検出手段の夫々における第１部材Ｓ１が、走行方向において、対応する存否検出手段が対象とする物品Ｂの存在範囲内に配設され、一対の存否検出手段の夫々における第２部材Ｓ２が、走行方向において、対応する存否検出手段が対象とする物品における他方の存否検出手段が対象とする物品Ｂが存在する側の端部よりも、対応する存否検出手段が対象とする物品Ｂが存在する側である位置に配設されている。 （もっと読む）

【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 （もっと読む）