【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】 ラックの基板収容部にエンドエフェクトを挿入せずに、収納ピッチが密で、且つ間隔をあけた２つの板状部材の間に板状部材を搬入し、並んだ複数の板状部材の中から何れの板状部材でも搬出可能な板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】 ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック２１と、ガラス板２を左右に移動させてラック２１との間で受け取りするストッカ４を備えている。ストッカ４は、基台５と、フリップ８と、スライド部材１６と、駆動部材１８とを有する。フリップ８は、フリップ駆動機構１０により基台５に対して軸線Ｌ１回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。駆動部材１８は、スライド部材１６に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック２１内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンやトラバーサ等の搬送装置の周囲におけるデッドスペースを広げることなく、効率的なパレットの搬送を可能とする。
【解決手段】パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送する第１フォーク装置７と、パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送すると共に第１フォーク装置７の上方あるいは下方に配置される第２フォーク装置８と、第１フォーク装置７及び第２フォーク装置８を昇降する昇降装置６とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くことなく、長尺物品及び短尺物品を移載できながら、移動経路に沿う方向において小型化を図ることができる物品収納設備の提供。
【解決手段】物品収納棚１は、移動経路２に沿う方向の端部に短尺用収納部５を配置させるように構成され、昇降台１０には、移動経路２に沿う方向において、中央部に長尺用移載手段１２を配置させ且つ中央部の両側に短尺用移載手段１１を配置させる状態で１つの長尺用移載手段１２と２つの短尺用移載手段１１とが並ぶように設けられ、長尺用移載手段１２は、移動経路２に沿う方向において２つの短尺用移載手段１１の夫々の上方側相当箇所まで延びるように長尺物品を位置させる状態で長尺物品を支持するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スライドフォークを幅方向に離間させて３個以上並設してなるスライドフォーク装置において、これらのスライドフォークを有効に活用することができ、製作コストの増大を抑制しながら重量や外形寸法が大きい被搬送物の受け渡しにも対応することを可能とし、その使用範囲を拡げる。
【解決手段】３個のスライドフォーク２Ａ，２Ｂ，２Ｃを、幅方向に均等間隔をあけて並設し、これらの先端可動フォーク５，…に被搬送物を載置又は吊支し、水平方向に伸縮して被搬送物を受け渡すスライドフォーク装置であって、幅方向中央のスライドフォーク２Ｃの先端可動フォーク５と、被搬送物の支持部材１１とを空気圧による力発生手段である空気ばね９を介して連結し、該空気ばね９に空気圧調整手段である減圧弁を経由して所定の圧力に調節された圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

本発明は、上下に離間された容器支持体（１６）を有する複数のラック・ユニット（２０，２２）を備えた収納ラック（１０）に関し、支持体は、容器（５０〜５３）の収納場所を構成するためにラック・ユニット（２０，２２）の両側の側壁（１２）上に対で配置される。容器（５０〜５３）は、制御可能な搬送装置（６０）によって収納場所に出し入れすることができる。搬送装置（６０）は、少なくとも１の第１の搬送手段（７０）と１つの第２の搬送手段（８０）を有し、第１の搬送手段（７０）は、垂直方向（Ｚ）に移動することができ、第２の搬送手段（８０）は、第１の搬送手段（７０）上に支持され、第１の搬送手段（７０）に対して第１の水平方向（Ｘ）に移動することができる。本発明は、更に、いくつかの容器（５０〜５３）を操作するための移動装置（９０）に関し、この移動装置（９０）は、第２の搬送手段（８０）上に配列され、容器（５０〜５３）を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を有し、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を１つの容器（５０〜５３）と関連付けることができ、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を別々に制御し移動させることができる。
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【課題】収納部に対する荷移載装置の停止位置の精度を向上させつつ、作業時間の短縮を図ること。
【解決手段】荷取り及び荷置きを行う際には、まず、収納部１４に対して予め定めた移載の下停止位置にフォーク装置を停止させ、フォーク装置の移載動作を実行可能か否か判定する。そして、移載動作を実行可能と判定したならば、下停止位置を移載開始位置としてフォーク装置の移載動作を開始させる。一方、下停止位置にてフォーク装置の移載動作が実行できないと判定した場合には、フォーク装置を上停止位置に移動させ、当該上停止位置から移載動作が可能となる位置までフォーク装置を下降動作させる。そして、移載動作が可能な位置にフォーク装置を停止させたならば、その位置を補正後の移載開始位置とし、フォーク装置の移載動作を実行させる。 （もっと読む）

電子部品またはディスプレイの製造領域から基板を搬送し、基板を処理装置（４）へ供給するために設けられている搬送装置（５）は、基板搬送ボックス（２）のためのオーバーヘッド型搬送システムに接続している第１の搬出入接続部（７）と、処理装置（４）に接続している第２の搬出入接続部（２６）とを有している。第１の搬出入接続部（７）は鉛直方向に関し第２の搬出入接続部（２６）の上方に配置されている。このような搬送装置（５）を用いて搬送ボックス（２）内で基板を搬送するようにリンクしている生産設備において、処理装置（４）に供給される基板の供給順序で優れた順応性が可能であるようにするため、基板を、搬送装置（５）内に配置されている操作装置（１２）により、搬送ボックスから切り離して、一方の搬出入接続部（７または２６）から他方の搬出入接続部（２６、７）へ搬送可能にするための手段を設けることを提案する。
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【課題】 本発明の目的は、支柱間に横架され、支持部材を支持する横架部材の軽量化を図りつつ、物品の荷重に基づく曲げモーメントやねじりモーメントによる支持部材への影響を低減することができる物品用支持棚の提供にある。
【解決手段】 間隔を置いて設置された少なくとも一対の支柱１１、１２と、支柱１１、１２間において水平であって、かつ、互い平行に架設された一対の後部横架部材１３、１４と、後部横架部材１３、１４に固定され、後部横架部材１３、１４の長手方向と直角方向へ突出された片持ちの中央支持部材２２を備え、中央支持部材２２は、後部横架部材１３、１４に保持される基端部と、基端部から自由端へ向けて延在する物品支持部２３を備え、一対の後部横架部材１３、１４は、基端部の上部及び下部の少なくとも一方に保持され、中央支持部材２２の突出方向において互いに前後する。
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【課題】板材をより小さなピッチで水平収納し、かつ、板材を一枚ずつランダムに取出、収納できる板材取出システムを提供する。
【解決手段】複数の板材Ｇを収容するカセット１と、このカセット１からスライドフォーク２によって板材Ｇを一枚ずつ取り出す取出装置４とからなり、カセット１と取出装置４との板材載置部１ａ、４ａにスライドフォーク２が貫通して進退可能な溝１ｂ、４ｂを設け、スライドフォーク２に、溝１ｂ、４ｂの底面１ｂａ、４ｂａに対して自身を上下させる支持手段３を設けた。 （もっと読む）