【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やす。
【解決手段】制御装置の指令に基づき、移載装置１０がラックと荷台間での荷の移載を行うとともに、荷台が複数段のラック間に形成された走行路を走行できるようになっている自動倉庫であって、移載装置１０が前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を備え、このアーム部材２０，２１は、両アーム部材２０，２１の幅が荷の幅寸法以下になるように移動された状態で荷を係止できる係止手段と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持できる挟持手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】地震の発生によって荷の位置ずれが生じた場合であっても、位置ずれが生じた荷の位置を元の位置に戻すことなく、簡単な制御構成によって荷取りを行うこと。
【解決手段】アーム２１ａ，２１ｂを有する荷移載装置の移載動作を制御する動作モードとして地震モードが設定された場合、押出し動作の開始時におけるアーム２１ａ，２１ｂの開き幅Ｂ２を、収納部１４に収納される１つの荷Ｗに対する間口寸法Ａと一致するように調整する（図６（ａ））。そして、開き幅Ｂ２の調整後、アーム２１ａ，２１ｂを収納部１４に向けて押出し動作させる（図６（ｂ））。これにより、地震によって荷Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、押出し動作において荷Ｗとアーム２１ａ，２１ｂの衝突を回避しつつ、移載動作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】線材コイル等の円筒部材の転倒を発生させることなく確実に搬送及び受渡し作業を行うことができ信頼性に優れ、格納部の限られたスペースを有効に利用して円筒部材を細密に格納することができ、スタッカクレ−ンの走行に必要な通路の幅を必要最低限に抑えることができ積付け効率に優れると共に、円筒部材の受渡し動作における無駄を省くことができ円筒部材の搬入、搬出作業の効率性に優れる立体倉庫の提供。
【解決手段】昇降台７が、収容部の上部に配設されフックの水平面内での旋回及び腕木４の長手方向と平行方向への前後動を行う受渡し機構を有し、フックに懸架される円筒部材３０の旋回直径よりも幅狭に形成された通路２上の少なくとも一端部に、フックに懸架される円筒部材３０を旋回させるための旋回スペース９ａ，９ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、荷物の入出庫をすることのできる荷物を保管するための自動倉庫と荷物を取り上げることをできる移載装置とを提供する。
【解決手段】上下方向及び前後方向に並べられ荷物を載貨可能な複数の棚を有するラックと、前記ラックに沿って前後方向に移動可能なクレーンと、前記クレーンに支持されて上下方向に移動可能な昇降台３００と、長手方向を左右方向に向け前後方向に平行に並んだ長尺の機構である１対の先端フォーク４１０と１対の該先端フォーク４１０を左右方向に移動させることをできる左右移動機構４２０と１対の前記先端フォーク４１０のうちの少なくとも一方を前後方向に移動させることをできる前後移動機構とを有し前記昇降台３００に支持される移載装置４００とを備え、一対の前記先端フォーク４１０が荷物１０の側面に当接して荷物１０を支えることをできる荷物支持機構を持つ。 （もっと読む）