【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の位置ずれを効率良く補正することができる搬送車を提供する。
【解決手段】搬送車１は、走行台車３と、ターンテーブル９と、カセットＷ載置すると共に、所定の伸縮方向に沿って伸縮してカセットＷを出し入れする移載装置１１と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向におけるカセットＷの第１位置を検出する第１位置検出センサ１３と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向に水平面で直交する方向におけるカセットＷの第２位置を検出する第３位置検出センサ１７と、移載装置１１がカセットＷを取り込んでからカセットＷの移送先に到達するまでに、カセットＷの位置ずれの補正量を算出し、補正量を加味した走行台車３の移動量、ターンテーブル９の回転量及び移載装置１の伸張量を設定するコントローラ１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロール体を効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する。
【解決手段】収納棚１に、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えた大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて備えた小径用収納部２ｂとを設け、搬送装置５に、棚前後方向に出退自在なフォーク装置２０に、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持する共用搬送支持具２１と、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置して小径ロール体Ｒ２を支持する小径用搬送支持具２２とを備え、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘを、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路との間隔より狭い間隔に設定する。 （もっと読む）

【課題】物品を損傷させることなく積み重ねてゆくことができるようにした物品の積み重ね装置を提供することである。
【解決手段】左右で対向配置された一対の開閉可能なフォーク部材４０のそれぞれを、平坦なベルト案内面４３を上側に有するベルトガイド４１と、そのベルトガイド４１の外周に巻き付けられ、ベルト案内面４３で支持される上側ベルトの一方の先端側で物品Ａを支持するベルト４２とで形成する。ベルト４２の上側一部を静止部材としての横桟３０ｂに連結し、ベルトガイド４１をベルト案内面４３の長さ方向に前進、後退の往復動される駆動部材５０に連結する。物品Ａがフォーク部材４０に支持される状態で、駆動部材５０を物品Ａから離反する方向に移動させ、その駆動部材５０と共に移動するベルトガイド４１とベルト４２の相対的な移動により、ベルト４２の物品Ａを支持する上側ベルト部を物品Ａの下面を擦ることなくその下面から離反、退避させて、物品Ａを先に積み重ねられた物品Ａ上に落下堆積させる。 （もっと読む）

【課題】荷物の側方に進出し後退することで荷物の取り込みを行うフォークを備える移載装置であって、荷物の検出の確実性が向上された移載装置を提供すること。
【解決手段】荷物を載置するための荷台２１と、荷物の側方まで進出した後に後退する出退動作によって荷物を荷台２１の上面に取り込むフォーク２２とを備える移載装置２０であって、モータに回転駆動される主ピニオン３０と、主ピニオン３０と噛み合って回転する第一副ピニオン３１と、第一副ピニオン３１と噛み合うとともに、第一副ピニオン３１が回転することでフォーク２２の出退動作を駆動するラックギア２５と、主ピニオン３０の上方かつ第一副ピニオン３１の側方であって、荷台２１の上面とフォーク２２との間の空間を光軸３６が通過するように配置されたセンサ３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成により横移動機構の飛出しを的確に検知する。
【解決手段】搬送車１００の横移動機構３０は、第１ベース３２と、第２ベース３３と、第１光透過型センサ４５と、第１遮光部４３と、判定部とを備える。第１遮光部は、第２ベースが第１ベースの下方に収納される収納状態にある場合、第１光透過型センサにおける第１発光部からの第１光を遮光しない位置にあり、第２ベースが第１ベースに対し第１方向に移動した第１横移動状態にある場合、第１光を遮光する位置にあり、判定部は、第１光透過型センサにおける第１受光部が第１光を受光する場合に出力される第１信号が入力される場合、第２ベースが第１横移動状態より他の状態にあると判定し、第１信号が入力されない場合、第２ベースが第１横移動状態にあると判定する。 （もっと読む）

【課題】物品を移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーンのクレーン制御部８１は、走行規制手段８１ｃを有している。走行規制手段８１ｃは、荷物が荷物載置領域に載置された状態で第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出すると、物品位置異常として走行台車２２の走行を禁止するともに、移載位置から荷物Ｗを荷物載置領域３１ａに積み込むときに第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出した後に荷物を検出しなくなると、走行台車の次の移載位置への走行を許可する。 （もっと読む）

【課題】掬い移載や卸し移載に必要な時間が長くなることなく移載装置の移載方向での大きさの小型化を図ることができる物品移載設備を提供する。
【解決手段】載置台に載置支持されている物品の被係合部に第１掬い用係合部を係合させ、その第１掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記載置台から支持部側に向けて移動させ、且つ、当該支持部側に向けて移動する物品を停止させることなく被係合部に第２掬い用係合部を係合させ、その第２掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記支持部まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの重量の増加を可及的に抑えてマストを補強する。
【解決手段】スタッカクレーン３は、上ガイドレール及び下ガイドレール２１ｂに沿って移動可能である。スタッカクレーン３は、走行台車２３と、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂと、昇降台２７と、制御盤３１と、ブラケットと、を備えている。走行台車２３は、下ガイドレール２１ｂに案内される左走行車輪２３ａ及び右走行車輪２３ｂを走行方向の両端部に有する。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、走行台車２３の左走行車輪及び右走行車輪の内側に固定される。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、上下方向に延びている。昇降台２７は、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂに沿って昇降可能である。制御盤３１は、スタッカクレーン３を制御する。ブラケットは、右マスト２５ｂと走行台車２３とに固定され、制御盤３１を載置するためのものである。 （もっと読む）

【課題】 無人搬送車から載置装置へ被載置物を移載するための移載機において、その幅が被載置物の幅に比べて小さい場合、移載中に被載置物を落下させてしまうが、載置装置や被載置物の寸法が種々異なる場合に、移載機の幅が被載置物の幅に比べて小さくならざるをえない事態が生じてしまい、移載中に被載置物を落下させてしまうことがあった。
【解決手段】 本発明にかかる移載機の移載テーブルは、補助機構を突出させることにより、その幅を自在に可変できるものである。 （もっと読む）

【課題】物品移載手段の移動を高速化することが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】円柱状又は円筒状の物品Ｂをその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部Ｓが縦横に並設された物品保管棚１と、収納部Ｓに対して物品Ｂを移載する物品移載手段Ｍとが設けられ、物品移載手段Ｍが、物品Ｂを載置支持自在な物品支持体１７Ａを、引退状態と突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、収納部Ｓに載置支持されている物品Ｂを取り出す掬い処理、及び、物品支持体１７Ａに載置支持した物品Ｂを収納部Ｓに収納する降ろし処理を行うように構成され、物品移載手段Ｍが、物品支持体１７Ａの出退方向に沿う方向視にて、引退状態の物品支持体１７Ａにて載置支持されている物品Ｂの側部を受け止める物品受け止め体３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】設備全体をコンパクト化させることができると共に、外部との物品の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【解決手段】上下方向に複数の保管部２を備えた保管棚１と、保管棚１が前後に所定間隔を隔てて複数横並び状態で配備され、各保管棚１の前後に、保管棚１と略同じ左右幅の昇降台１０が昇降駆動手段１１により昇降自在に備えられ、この各昇降台１０には、各保管部２に対して物品を出し入れする物品移載装置１２が備えられ、保管棚外部の前方側に位置する物品搬出入部４２に、各物品移載装置１２に対して物品の受け渡しをする搬送台車２０、２１が走行可能に備えられている物品保管設備であって、各保管棚の下方に渡って、複数の搬送台車２０，２１を夫々独立して走行可能、及び、各搬送台車をすれ違い可能とし、各物品移載装置１２は、選択的にいずれかの搬送台車２０，２１との受け渡しが可能とする。 （もっと読む）

【課題】バッテリの搬入時及び搬出時にバッテリと充電用接続部が干渉することを防止することができるバッテリ充電用倉庫を提供する。
【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫の昇降キャリッジ２１には、充電電極３０を高さの異なる位置から検出する第１センサ３５及び第２センサ３６を備える。そして、制御装置は、バッテリ１０の充電用収納部Ｓからの搬出時、昇降キャリッジ２１がすくい高さにある場合は、第１センサ３５の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の押し出しを開始させる一方で、昇降キャリッジ２１がおろし高さにある場合は、第２センサ３６の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の引き込みを開始させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供すること。また他の目的は、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室１１が前後方向に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、前記複数の工程室１１の各々に搬送容器Ｔを搬入するための搬入通路２１と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路２２とが、互いに左右方向に区画された物流フロア２と、を備える。工程室１１には搬入口Ａを介して搬入通路２１に設けられた搬入用搬送車４Ａにより搬送容器Ｔが受け渡され、当該工程室１１から搬出口Ｂを介して搬出通路２２に設けられた搬出用搬送車４Ｂに搬送容器Ｔが受け渡される。 （もっと読む）

【課題】チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制する。
【解決手段】チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有し、スプロケットの少なくともいずれかは、第１チェーンに嵌合可能な第１歯６０と第２チェーンに嵌合可能な第２歯７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）