【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】収納部の適正位置に物品を迅速に移動させる物品収納設備を提供する。
【解決手段】移載装置本体２８ａ側の引退位置とその移載装置本体２８ａから物品収納体３が位置する外方側に突出する突出位置との間で出退移動自在な出退移動体２８ｃを備えた出退式の移載装置１４にて構成されている物品収納設備であって、物品１の搬入部又は収納部から物品１を取り出して別の収納部に収納する場合に、物品１を取り出す際に、移載装置１４の出退移動体２８ｃに物品１を搭載しつつ、突出位置から引退位置に引退移動させた場合に、移載装置本体２８ａに対する物品１の存在位置Ｐ１について、出退移動体の出退方向での適正位置Ｐからの位置ずれ量Ｅが検出され、その取り出した物品を別の収納部へ収納する際に、その検出された位置ずれ量Ｅに応じて引退位置から突出位置に出退移動体２８ｃを突出移動させる突出移動量を調整して収納部の適正位置に物品を収納する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成により横移動機構の飛出しを的確に検知する。
【解決手段】搬送車１００の横移動機構３０は、第１ベース３２と、第２ベース３３と、第１光透過型センサ４５と、第１遮光部４３と、判定部とを備える。第１遮光部は、第２ベースが第１ベースの下方に収納される収納状態にある場合、第１光透過型センサにおける第１発光部からの第１光を遮光しない位置にあり、第２ベースが第１ベースに対し第１方向に移動した第１横移動状態にある場合、第１光を遮光する位置にあり、判定部は、第１光透過型センサにおける第１受光部が第１光を受光する場合に出力される第１信号が入力される場合、第２ベースが第１横移動状態より他の状態にあると判定し、第１信号が入力されない場合、第２ベースが第１横移動状態にあると判定する。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動する時に発生する振動や騒音を軽減することができるとともに、長期間使用しても故障しない移動体駆動装置を提供する。
【解決手段】基準体５に設けたベルト車７、９、１１の回転をタイミングベルト１７により移動体３の往復動に変換する。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、第１および第２のベルト側部１７ｂ、１７ｃと、中間ベルト部分１７ｃとを有するように形成されている。タイミングベルト１７は、一端側ベルト部分１７ａと、他端側ベルト部分１７ｂと、一端側ベルト部分および他端側ベルト部分と一体成形により結合されている中間ベルト部分１７ｃとを有する。他端側ベルト部分１７ｂは、その幅方向に互い間隔をおいて位置する第１および第２のベルト側部１７ｂ１、１７ｂ２からなり、これら第１および第２のベルト側部は、それぞれ、前記幅方向に関して、一端側ベルト部分１７ａから一方側と他方側にずれている。 （もっと読む）

【課題】移動方向の片側に摺動台が変位することを抑止する。
【解決手段】押出機構Ａ２〜Ａ４が摺動台２〜５の移動方向に向かう当該摺動台２〜５の中心線の両側に分散して配置され、引戻機構Ｂ２〜Ｂ４が摺動台２〜５の移動方向の両側に分散して配置されている。 （もっと読む）

【課題】誤動作のない信頼性の高いコンテナ入出庫装置を得る。
【解決手段】対をなすスプロケット間に掛け渡された紐状部材、この紐状部材に連結されることにより対をなすスプロケット間では水平方向に平行移動するとともにスプロケットの位置ではスプロケットの円弧に沿って上下動してコンテナの第１の係合部に係合することができる第１の爪２０、を有する第１の移載装置１０と、多段構成のフレームを有していて各フレームが多段階に伸縮するとともにコンテナの第２の係合部に係合することができる第２の爪５２を有する第２の移載装置４０と、を備え、第１の移載装置１０は、立体倉庫のコンテナ収納空間とクレーンのコンテナ載置台との間でのコンテナの移載装置であり、第２の移載装置４０は、コンテナ収納空間におけるコンテナ収納位置とコンテナ載置台への受け渡し位置との間でのコンテナの移載装置である。 （もっと読む）

【課題】物品の重量の軽重にかかわらず、物品収納棚の収納部に対して物品を常に一定の位置に安定良く載置収納することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】収納部４が縦横に設けられた物品収納棚と、走行経路に沿って走行駆動手段により走行される走行台車、昇降用マストに沿って昇降駆動手段により昇降される昇降台、及び、出退駆動手段により出退自在に昇降台に設けられた物品支持用のフォーク１２を備えたスタッカークレーンと、走行駆動手段、昇降駆動手段、及び、出退駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備で、収納部４に収納する物品Ｂの重量情報を取得する重量情報取得手段が設けられ、制御手段が、収納部４へ物品Ｂを収納するべく物品支持状態のフォーク１２を物品収納棚側へ突出させるときの突出位置を、重量情報取得手段にて取得した物品Ｂの重量情報に基づいて定めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】幅方向に湾曲するチェーンを用いることなく、チェーンなどの動力伝達体同士が干渉することを防止でき、しかも、高い動作安定性を実現できる移動体駆動機構を提供する。
【解決手段】移動体３を基準体５に対し往復動させる移動体駆動機構１０（例えば、スタッカークレーン）において、動力伝達体１１は、移動体３における第１の固定位置Ｘ１から延びる第１の索状体１３と、移動体３における第２の固定位置Ｘ２から延びる第２の索状体１５と、第１および第２の索状体１３、１５を連結する連結部１７と、を有する。第１および第２の索状体１３、１５は、幅方向へ互いに間隔を置いて配置される。連結部１７は、幅方向に関して第１および第２の索状体１３、１５の間に位置し、これら索状体１３、１５を幅方向に連結し、連結部１７は、第１または第２の回転輪７、９に係合することで、第１または第２の回転輪７、９により往復動方向に直接駆動される。 （もっと読む）

【課題】物品移載方向の両側の物品移載対象箇所と物品移載装置との間での物品の移載を行うことができるスタッカークレーンの提供。
【解決手段】載置搬送部２７は、第１載置搬送部３９と第２載置搬送部４０とに区分けされ、出退駆動手段２９は、第１突出位置と第２突出位置との夫々に対して載置搬送部２７を出退駆動させるように構成され、第１載置搬送部３９は、物品移載方向Ｘでの長さが第１突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第１重複部分を存在させるように構成され、第２載置搬送部４０は、物品移載方向Ｘでの長さが第２突出位置に載置搬送部２７を突出させた状態において物品移載方向Ｘで基台２８と重複する第２重複部分を存在させ、且つ、第１載置搬送部３９よりも長くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】収納棚の開口端面よりもピッキング装置側にはみ出している荷物にピッキング装置が干渉することを防止し、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】対向配置した対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２間に収納棚Ｓ１、Ｓ２の幅方向に沿って移動可能なピッキング装置を設け、このピッキング装置に、各単位収納スペースに収納されている荷物Ｎが前記開口端面Ｓａよりもピッキング装置側にはみ出している状況を把握するためのカメラ９４を備え、カメラ９４からの情報に基づいてピッキング装置を手動操作するための手動操作手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】ピッキング装置による荷物の出荷作業を迅速に行うことが出来る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る貯蔵設備Iは、収納棚Ｓ２と、この収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入して荷物Ｎを収納棚Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置と、前記収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて設けた出荷コンベアと、出荷コンベア上に進入させたフォーク５３の先端部を出荷コンベア上から後退させる際に、フォーク５３上の荷物Ｎの後退を阻止して出荷コンベア上に落下させるためのそぎ落とし部材６９とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リーダにより荷物に付与された識別子のデータを読み取ることができなかった場合等に、各装置を作動状態から作動停止状態に切り替える必要がなく、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】共通の開口端面に複数の単位収納スペースを開口させた収納棚Ｓ１、Ｓ２と、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に臨設したピッキング装置Ｐと、収納棚Ｓ１、Ｓ２の収納可能領域の中間位置に設けた受取コンベア７７と、この受取コンベア７７に投入される荷物Ｎに付与された識別子のデータを読み取るリーダとを備えてなり、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に沿わせて設けた出荷コンベア７９を、リーダにより識別子のデータを読み取ることができなかった荷物Ｎ等の不適切荷物Ｎを排出するためのキャンセルコンベアとして利用するようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送距離が大きく、かつ構造が簡易で低コストな搬送装置を提供する。
【解決手段】第１ベルト２３が巻回されてなる第１コンベアを上面に有する固定部２と、第１ベルトの下側部分に固定され第１ベルトから上方に延びる支持部材６と、支持部材に支持されて固定部の上方に配置され、かつ第２ベルトが巻回されてなる第２コンベアを上面に有する第１可動部３と、第２ベルトの上側部分に固定されて第１可動部の上方に配置され、搬送物を載置可能な第２可動部４とを有し、第２ベルトと第１ベルトの対向部分の一部８が互いに固定され、第１可動部は第１ベルトの進退方向に摺動可能であり、第２可動部は第１可動部に対し摺動可能であり、第１可動部が固定部に対して距離Ｌ摺動したとき、第２可動部は第１可動部に対して距離２Ｌだけ摺動し、第２可動部が固定部に対して距離３Ｌ摺動する搬送装置である。 （もっと読む）

【課題】連動用チェーンとは別の駆動用チェーンを設ける必要をなくしてコストを削減する。
【解決手段】固定フォーク１１の前後端にスプロケット１２，１３を設け、これらスプロケット１２，１３間にスプロケット７，９（８，１０）を設け、これらスプロケット間の下側に駆動スプロケット５（６）を設け、中間フォーク２１の前後端にスプロケット２２，２３を設け、チェーン３の一端３Ａを先端フォーク３１の後端に固定し、スプロケット２２から、スプロケット１３、スプロケット９、駆動スプロケット５及びスプロケット７の順に掛け渡し、他端３Ｂを中間フォーク２１の前端に固定し、チェーン４の一端４Ａを先端フォーク３１の前端に固定し、スプロケット２３から、スプロケット１２、スプロケット８、駆動スプロケット６及びスプロケット１０の順に掛け渡し、他端４Ｂを中間フォーク２１の後端に固定した。 （もっと読む）

【課題】フォーク全体の厚みを増すことなく、トップフォーク又は該トップフォーク上の物品の移動位置を直接検出することができるようにする。
【解決手段】フォーク装置２３は、支持枠２４と、支持枠２４の底壁２４１上で矢印Ｌの方向に往復動可能な第１フォーク２５と、第１フォーク２５上で矢印Ｌの方向に往復動可能な第２フォーク２６とを備えている。支持枠２４の側枠２４２の内側にはレーダー３１が設けられている。レーダー３１は、第２フォーク２６の移動領域の側方にあり、第２フォーク２６の移動位置がレーダー３１によって検出される。フォーク装置２３の一部であるレーダー３１は、第２フォーク２６の座標を検出する。 （もっと読む）

【課題】荷物を水平に押出し又は牽引することのできる小型の荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両４は、車台２を水平に横切る進退方向にスライドヘッド５を進退させる第１押出手段６と、第１押出手段６を支持する押出スライダ７を進退させる第２押出手段８と、第１押出手段６及び第２押出手段８を荷物１に対して昇降させる昇降手段とを備える。荷役車両４は、荷物１を車台２から持ち上げる動作を全く行わないので、例えば熱処理炉の狭い炉口へ荷物１を真っ直ぐに進入させられる。 （もっと読む）

【課題】停止位置のバラツキを少なくすることのできる荷移載用フォークの位置制御装置及び位置制御方法の提供にある。
【解決手段】固定されたロアフォーク１１とロアフォーク１１に対して進退可能なミドルフォーク１２を備え、駆動モータ１４と同軸に設けられたエンコーダ１７によりミドルフォーク１２の位置制御を行うスライドフォーク１０の位置制御装置において、ミドルフォーク１２が定常速度Ｖ１で移動する領域にミドルフォーク１２の移動位置を検出する検出器としてのセンサ２１、２２とドグ２０を設け、センサ２１、２２がドグ２０を検出することによりミドルフォーク１２の実際の移動位置を検出し、この実際の位置情報に基づき予め制御部２３に記憶されているミドルフォーク１２の位置情報の補正を行う。
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【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】駆動索が局所的に摩耗して伸びが生じ、この駆動索の伸びが摺動部材の停止精度を劣化させる要因となっていた。また、カーブドチェーンベルトのサイズが大きくなるとスプロケット径も大きくなり、その結果フォークの出厚も大きくなっていた。
【解決手段】駆動索３の一端３ｃを形成するチェーンベルトＣ２・Ｃ３と、該駆動索３の他端３ａを形成し前記一端３ｃを形成するチェーンベルトＣ２・Ｃ３の幅方向両外側にそれぞれ配置される少なくとも２列以上のチェーンベルトＣ１・Ｃ４とを、共に折り曲げて交差させ、該他端３ａを形成するチェーンベルトＣ１・Ｃ４間に前記一端３ｃを形成するチェーンベルトＣ２・Ｃ３を配設した。 （もっと読む）

【課題】 発塵の拡散防止と上下方向の棚間のデッドスペースの縮小とを実現することのできる移載装置を提供する。
【解決手段】 本移載装置は、昇降台１０上に設けられた固定軸２１を介して縦方向に回動可能に一端を支持した第１アーム２０と、第１アームの他端において第１従動軸２２（３１）を介して縦方向に回動可能に一端を支持した第２アーム３０とを含むアーム機構を一対備える。これら一対のアーム機構は昇降台上に所定間隔を置いて互いに平行に設置される。一対の第１アームにはそれぞれ、該第１のアームを回動させるための駆動源を設けるとともに、該第１のアームの回動を第２アームに伝達するための第１伝達手段を設ける。一対の第２アームにおいてはそれぞれ、その他端に第２従動軸を設けるとともに、該第２従動軸を介して搭載物受け部を回動可能に設け、更に該第２アームの回動を前記搭載物受け部に伝達するための第２伝達手段を設け、一対の搭載物受け部が同じ高さ位置で常に上下方向に延びるようにした。 （もっと読む）