ロール体用収納設備
【課題】ロール体を効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する。
【解決手段】収納棚１に、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えた大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて備えた小径用収納部２ｂとを設け、搬送装置５に、棚前後方向に出退自在なフォーク装置２０に、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持する共用搬送支持具２１と、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置して小径ロール体Ｒ２を支持する小径用搬送支持具２２とを備え、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘを、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路との間隔より狭い間隔に設定する。
【解決手段】収納棚１に、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えた大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて備えた小径用収納部２ｂとを設け、搬送装置５に、棚前後方向に出退自在なフォーク装置２０に、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持する共用搬送支持具２１と、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置して小径ロール体Ｒ２を支持する小径用搬送支持具２２とを備え、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘを、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路との間隔より狭い間隔に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、入庫用又は出庫用の荷受台と、前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているロール体用収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるロール体用収納設備は、印刷原紙やフィルム原反等のシート材が巻回されて構成されるロール体を収納するものでる。このようなロール体用収納設備の従来例として、搬送装置が、棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、ロール体を支持する搬送支持具を備えて構成され、収納棚が、収納部にロール体を支持する支持具を備えてロール体を１つ収納するように構成されていたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなロール体用収納設備の収納棚に、従来から収納していたロール体（大径ロール体と称する）に加えて、この大径ロール体より径が小さな小径のロール体を収納する場合、大径ロール体を収納していた収納部に小径ロール体を大径ロール体と同じように収納すると、収納部に無駄な空スペースが生じてしまい、小径ロール体を効率よく収納棚に収納できない。
【０００５】
そこで、収納棚に、収納部として、大径ロール体を収納する大径用収納部と、小径ロール体を収納する小径用収納部とを設けて構成し、大径用収納部は、大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて大径ロール体を１つ収納可能に構成し、小径用収納部は、小径ロール体を支持する小経用収納支持具を棚前後方向に２つ並べて小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能に構成して、小径ロール体を効率よく収納棚に収納することが考えられる。
また、この場合、収納棚を棚前後方向に大型化させない又は大型化を抑えるために、大径用収納支持具と走行経路との間隔は、一対の小径用収納支持具のうち走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より広く且つ一対の小径用収納支持具のうち走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定して、２つの小径ロール体の一方を大径ロール体より手前側に収納し、他方を大径ロール体より奥側に収納することが望ましい。
【０００６】
しかしながら、上述した収納棚では、奥側の小径用収納支持具が、大径用収納支持具より収納棚の奥側に位置しているため、フォーク装置にて奥側の小径用収納具に対して小径用ロール体を搬送する場合では、フォーク装置の出退量を大きくする必要があり、これに伴ってフォーク装置の段数を多くする等、フォーク装置の大型化を招くものであった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、フォーク装置の大型化を招くことなく、大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるロール体用収納設備は、ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、入庫用又は出庫用の荷受台と、前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて前記大径ロール体を１つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されている点にある。
【０００９】
すなわち、搬送装置を走行経路に沿って走行させ且つフォーク装置を昇降及び出退させて、荷受台の共用荷受支持具又は大径用収納部の大径用収納支持具の一方に支持されている大径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具にて掬い取り、その大径ロール体を荷受台の共用荷受支持具又は大径用収納部の大径用収納支持具の他方に降ろすことで、大径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具に支持した状態で荷受台の共用荷受支持具と大径用収納部の大径用収納支持具との間で搬送することができる。
【００１０】
大径用収納支持具と走行経路との間隔及び共用荷受支持具と走行経路との間隔は、いずれも手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より広く且つ奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているため、荷受台の共用荷受支持や大径用収納部の大径用収納支持具に対して大径ロール体を降ろす場合や掬い取る場合に、フォーク装置を同じ量又は略同じ量だけ出退させることで大径ロール体を搬送することができる。
【００１１】
また、搬送装置を走行経路に沿って走行させ且つフォーク装置を昇降及び出退させて、荷受台の共用荷受支持具又は小径用収納部の手前側の小径用収納支持具の一方に支持されている小径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具にて掬い取り、その小径ロール体を荷受台の共用荷受支持具又は小径用収納部の手前側の小径用収納支持具の他方に降ろすことで、小径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具に支持した状態で荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送することができる。
【００１２】
小径用収納部における手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔は、大径用収納部における大径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているため、大径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置を小さく出退させることで小径ロール体を搬送することができる。ちなみに、小径ロール体をフォーク装置の小径用搬送支持具に支持した状態で、当該小径ロール体を荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送することで、フォーク装置の出退量をより小さくできる。
【００１３】
そして、小径用収納部の手前側の小径用収納支持具又は奥側の小径用収納支持具の一方に支持されている小径ロール体をフォーク装置の小径用搬送支持具にて掬い取り、その小径ロール体を小径用収納部の手前側の小径用収納支持具又は奥側の小径用収納支持具の他方に降ろすことで、小径ロール体を小径用搬送支持具に支持した状態で小径用収納部の手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で移動させることができる。
【００１４】
小径用搬送支持具は共用搬送支持具より収納棚側に位置しているため、小径用搬送支持具を用いて奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合では、共用搬送支持具を用いて奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置の小さな出退量で小径ロール体を搬送することができる。
【００１５】
このように、２つの小径ロール体の一方を大径ロール体より手前側に収納し、他方を大径ロール体より奥側に収納することで、収納棚に大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができながら、フォーク装置に、共用搬送支持具に加えて、その共用搬送支持具より収納棚側に小径用搬送支持具を備えることで、共用搬送支持具のみを用いて小径ロール体を奥側の小径用収納支持具に搬送する場合に比べて、フォーク装置の出退量を小さくすることができる。従って、フォーク装置の大型化を招くことなく、大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供することができるに至った。
【００１６】
本発明にかかるロール体用収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記収納棚が、前記走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられ、前記フォーク装置が、棚前後方向の両側に出退自在に構成され、且つ、前記共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で前記小径用搬送支持具を一対備えて構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対の収納棚を設けることで数多くのロール体を収納することができ、フォーク装置を、棚前後方向の両側に出退自在に構成し、且つ、共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で小径用搬送支持具を一対備えて構成することで、一対の収納棚に対してフォーク装置の小さな出退量でロール体を搬送することができる。
【００１８】
本発明にかかるロール体用収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、前記共用搬送支持具にて前記大径ロール体を支持した状態で、当該大径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記大径用収納部の前記大径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する大径ロール体搬送処理と、前記共用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記小径用収納部の前記手前側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体手前側搬送処理と、前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記荷受台が存在する側の前記小径用収納部における前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体奥側搬送処理と、前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用収納部において前記手前側の小径用収納支持具と前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体移動処理とを実行するように構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、制御手段が、大径ロール体搬送処理を実行することで、大径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と大径用収納部の大径用収納支持具との間で搬送され、小径ロール体手前側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送される。
【００２０】
そして、小径ロール体奥側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。このように、走行経路に対して荷受台と同じ側に位置する小径用収納部との間で物品を搬送する場合では、荷受台が存在する側の小径用搬送支持具にて小径ロール体を支持した状態で搬送されるため、共用荷受支持具との間や奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送するときに、共用搬送支持具や荷受台が存在する側とは反対側の小径用搬送支持具にて支持した状態で搬送した場合に比べて、フォーク装置の出退量が小さくてよいため、搬送のためのフォーク装置の出退が短時間で行え、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間での搬送を素早く搬送できる。
【００２１】
また、小径ロール移動処理を実行することで、小径ロール体が小径用収納部における手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。つまり、小径ロール体手前側搬送処理の後に小径ロール体移動処理を実行する、又は、小径ロール体移動処理の後に小径ロール体手前側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側とは反対側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。そして、小径ロール体移動処理において、手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送するときは小径ロール体が小径用搬送支持具に支持されているため、共用搬送支持具にて支持した状態で奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置の出退量を小さくできる。
【００２２】
本発明にかかるロール体用収納設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、前記小径用収納部に設けられた前記一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられている点にある。
【００２３】
すなわち、フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、小径用収納部に設けられた一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられているので、２本の小径ロール体を一対の小径用搬送支持具に支持させた状態で、一対の収納棚の一方と他方との間で２本の小径ロール体を纏めて搬送することができる。
【００２４】
そして、このように一対の収納棚の一方と他方との間で２本の小径ロール体を纏めて搬送することで、小径用収納部の奥側に収納されていた小径ロール体と手前側に収納されていた小径ロール体との位置を短時間で入れ替えることができ、また、２本の小径ロール体の位置を入れ替えることで、奥側に収納されていた小径ロール体を手前側に入れ替えることで、奥側に収納されていた小径ロール体を荷受台に搬送することができる。
【００２５】
本発明にかかるロール体用収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納部が、前記ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を収納するように構成され、前記ロール体から抜出された前記シャフトを支持するシャフト支持台が設けられ、前記搬送装置が、前記シャフトを前記シャフト支持台と前記収納部との間で搬送可能に構成されている点にある。
【００２６】
すなわち、ロール体から抜出したシャフトをロール体が収納されていない収納部に収納することができるため、抜出したシャフトを必要以上に収納棚外に保管しておく必要がなく、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ロール体用収納設備の平面図
【図２】ロール体用収納設備の側面図
【図３】ロール体用収納設備の正面図
【図４】支持具と走行経路との間隔を示す図
【図５】制御ブロック図
【図６】荷受台と異なる側の収納棚に対する大径ロール体搬送処理の作用図
【図７】荷受台と同じ側の収納棚に対する小径ロール体手前側搬送処理の作用図
【図８】荷受台と異なる側の収納棚に対する小径ロール体手前側搬送処理の作用図
【図９】小径ロール体奥側搬送処理の作用図
【図１０】ロール体移動処理の作用図
【図１１】２本ロール体移動処理の作用図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ロール体用収納設備には、ロール体Ｒをその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部２を備えた収納棚１と、入出庫用の荷受台３と、収納棚１の前方側に形成される走行経路４を棚横幅方向に沿って走行して収納部２と荷受台３との間でロール体Ｒを搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン５とが設けられている。尚、収納棚１には、収納部２が上下方向及び棚横幅方向に複数備えられている。
【００２９】
図２に示すように、ロール体Ｒは、軸心部に位置する円筒形状のコアａに印刷原紙や各種フィルム原反等のシート材ｂを巻回して構成されており、コアａはシート材ｂから軸心方向の両側に突出している。また、ロール体Ｒは、コアａにシャフトｃを挿抜可能に構成されており、コアａに挿通されたシャフトｃは、その両端部がコアａから突出している。
また、ロール体Ｒとして、大径ロール体Ｒ１と、この大径ロール体Ｒ１より径が小さな小径ロール体Ｒ２とがあり、本実施形態では、大径ロール体Ｒ１は、直径が１１００ｍｍであり、小径ロール体Ｒ２は、直径が５００ｍｍとしている。
【００３０】
収納棚１は、走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられている。また、荷受台３は、走行経路４の棚前後方向の一方側に設けられており、その荷受台３が設けられた側には、荷受台３に支持されたロール体Ｒに対してシャフトｃを挿抜するシャフト挿抜装置６、及び、ロール体Ｒに挿入するシャフトｃ又はロール体Ｒから抜出したシャフトｃを支持するシャフト支持台７が設けられている。
【００３１】
次に、収納棚１について説明を加える。
収納棚１は、収納部２として、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えて大径ロール体Ｒ１を１つ収納可能な大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて小径ロール体Ｒ２を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部２ｂとを設けて構成されている。
【００３２】
説明を加えると、収納部２の夫々には、大径ロール体Ｒ１を支持する１つの大径用収納支持具９と、小径ロール体Ｒ２を支持する一対の小径用収納支持具１０とが備えられている。そして、このように大径用収納支持具９と小径用収納支持具１０とを備えることで、収納部２は、１つの大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を支持させて大径用収納部２ａとして用いることができ、且つ、小径用収納支持具１０に小径ロール体Ｒ２を支持させて小径用収納部２ｂとして用いることができるように構成されている。つまり、１つの収納部２が、大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとに兼用されている。
【００３３】
一対の小径用収納支持具１０は、大径用収納支持具９に対して棚前後方向の両側に位置する状態で備えられており、この一対の小径用収納支持具１０は、一対の小径用収納支持具１０の夫々に小径ロール体Ｒ２を支持可能なように棚前後方向に間隔を隔てた状態で備えられている。
このように大径用収納支持具９と一対の小径用収納支持具１０をと備えることで、図４に示すように、大径用収納支持具９と走行経路４（具体的には、走行経路４の棚前後方向の中央）との間隔ｘが、一対の小径用収納支持具１０における走行経路４側に位置する手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路４との間隔ｙより広く且つ一対の小径用収納支持具１０における走行経路４側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路４との間隔ｚより狭い間隔に設定されている。
【００３４】
また、一対の小径用収納支持具１０の間隔は、これら一対の小径用収納支持具１０に支持された２本の小径ロール体Ｒ２の間隔が大径ロール体Ｒ１の直径より小さく、１つの収納部２に大径ロール体Ｒ１と小径ロール体Ｒ２とを同時に収納できないようになっている。ちなみに、一対の小径用収納支持具１０に支持された２本の小径ロール体Ｒ２の間隔は小径ロール体Ｒ２の直径より小さくなっている。また、手前側の小径用収納支持具１０ａと大径用収納支持具９との間隔と、奥側の小径用収納支持具１０ｂと大径用収納支持具９との間隔は同じ間隔に設定されている。
【００３５】
図２に示すように、大径用収納支持具９は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の収納支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１を支持するように構成されている。また、小径用収納支持具１０も同様に、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の収納支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。ちなみに、大径用収納支持具９を構成する収納支持部材と小径用収納支持具１０を構成する収納支持部材とは同形状に形成されている。
【００３６】
次に、荷受台３、シャフト支持台７及びシャフト挿抜装置６について説明を加える。
図１及び図３に示すように、荷受台３は、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具１３を備えて構成されている。
共用荷受支持具１３は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の荷受支持部材にてコアａの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。尚、一対の荷受支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔より狭い間隔に設定されている。
そして、図４に示すように、共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘと同じ間隔に設定されており、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路４との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路４との間隔ｚより狭い間隔に設定されている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、シャフト支持台７は、シャフトｃのみを棚横幅方向に沿う姿勢で支持するシャフト支持具１５を備えて構成されている。そして、シャフト支持具１５と走行経路４との間隔が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘや共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’と同じ間隔に設定されている。
【００３８】
シャフト支持具１５は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対のシャフト支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で空のシャフトｃを支持するように構成されている。尚、一対のシャフト支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔と同じ間隔に設定されている。
【００３９】
シャフト挿抜装置６についての詳細な説明は省略するが、シャフト挿抜装置６は、シャフト支持具１５に支持されているシャフトｃを荷受台３に支持されているロール体Ｒに挿入させる挿入作動、及び、荷受台３に支持されているロール体Ｒから抜出させたシャフトｃをシャフト支持台７に降ろす抜出作動が可能に構成されている。
【００４０】
次にスタッカークレーン５について説明を加える。
図１及び図３に示すように、スタッカークレーン５は、床面上に設置された走行レール１７上を棚横幅方向に沿って走行する走行台車１８と、走行台車１８に立設された支柱に沿って昇降する昇降台１９と、昇降台１９に支持されて棚前後方向の両側に出退可能なフォーク装置２０とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン５は、走行台車１８の走行作動、昇降台１９の昇降作動及びフォーク装置２０の出退作動により、収納部２と荷受台３との間でロール体Ｒを搬送し且つ収納部２とシャフト支持台７との間で空のシャフトｃを搬送するように構成されている。ちなみに、フォーク装置２０は、昇降する昇降台１９に支持することで上下方向に移動自在に構成されている。
【００４１】
フォーク装置２０には、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具２１と、小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具２２とを備えて構成されている。そして、小径用搬送支持具２２は、共用搬送支持具２１に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対備えられており、このようにして小径用搬送支持具２２が、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置するように備えられている。
【００４２】
一対の小径用搬送支持具２２は、一対の小径用搬送支持具２２の夫々に小径ロール体Ｒ２を支持可能な間隔を隔てた状態で棚前後方向に並設されている。また、共用搬送支持具２１は、フォーク装置２０の棚前後方向の中央に備えられており、フォーク装置２０を昇降台１９側に引退させた状態では共用搬送支持具２１が走行経路４の棚前後方向の中央に位置するように備えられている。そして、一対の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１とは、収納部２における一対の小径用収納支持具１０と大径用収納支持具９との間隔と同じ間隔で備えられている。
【００４３】
共用搬送支持具２１は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の搬送支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。また、小径用搬送支持具２２も同様に、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の搬送支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。ちなみに、共用搬送支持具２１の搬送支持部材と小径用搬送支持具２２の搬送支持部材とは同形状に形成されている。また、一対の搬送支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔より狭く、一対の荷受支持部材の間隔より広い間隔に設定されている。
【００４４】
そして、図４に示すように、共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘと同じ間隔に設定されているため、荷受台３の共用荷受支持具１３にて支持されている大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を共用搬送支持具２１にて掬い取る場合や共用搬送支持具２１にて支持されている大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３に降ろす場合（図６〜図８に実線で示すフォーク装置２０を参照）、収納部２の大径用収納支持具９にて支持されている大径ロール体Ｒ１を共用搬送支持具２１にて掬い取る場合や共用搬送支持具２１にて支持されている大径ロール体Ｒ１を収納部２の大径用収納支持具９に降ろす場合（図６に仮想線で示すフォーク装置２０を参照）は、いずれの場合でも、同じ突出量（以下、通常突出量と称する）だけフォーク装置２０を突出させることでロール体Ｒの搬送を行う。
【００４５】
また、図４に示すように、一対の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔が、収納部２における一対の小径用収納支持具１０と大径用収納支持具９との間隔と同じ間隔に設定されているため、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに降ろす場合（図９の仮想線で示すフォーク装置２０、図１０（ｂ），図１１（ａ）（ｂ）に示すフォーク装置２０を参照）、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１とは反対側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１とは反対側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに降ろす場合（図１１（ａ）（ｂ）に示すフォーク装置２０を参照）は、いずれの場合でも、通常突出量だけフォーク装置２０を突出させることでロール体Ｒの搬送を行う。
【００４６】
また、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに降ろす場合（図１０（ａ）のフォーク装置２０を参照）は、通常突出量より一対の小径用搬送支持具２２の間隔分短い突出量だけフォーク装置２０を突出させることで行なえるように構成されている。
また、荷受台３の共用荷受支持具１３に支持されている小径ロール体Ｒ２を荷受台３側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や荷受台３側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３に降ろす場合（図７及び図８の仮想線で示すフォーク装置２０を参照）は、通常突出量より小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔分短い突出量だけフォーク装置２０を突出させることで行えるように構成されている。
【００４７】
次に、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段Ｈについて説明する。
制御手段Ｈは、上位のコントローラＣからの指令情報に基づいて、走行台車１８を走行させる走行用電動モータ１８ａや昇降台１９を昇降させる昇降用電動モータ１９ａやフォーク装置２０を出退させる出退用電動モータ２０ａを制御して、走行台車１８の走行作動、昇降台１９の昇降作動、フォーク装置２０の出退作動等のスタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
制御手段Ｈは、大径ロール体Ｒ１を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて大径ロール体Ｒ１を支持した状態で、当該大径ロール体Ｒ１を荷受台３の共用荷受支持具１３と収納部２の大径用収納支持具９との間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する大径ロール体搬送処理を実行するように構成されている。
【００４９】
つまり、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、大径ロール体搬送処理を実行して、図６に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段Ｈは、収納部２の大径用収納支持具９から荷受台３の共用荷受支持具１３に大径ロール体Ｒ１を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、大径ロール体搬送処理を実行して、収納部２の大径用収納支持具９から荷受台３の共用荷受支持具１３に大径ロール体Ｒ１を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５０】
また、制御手段Ｈは、小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、小径ロール体手前側搬送処理、小径ロール体奥側搬送処理、小径ロール体移動処理、及び、小径ロール体２本搬送処理を実行するように構成されている
【００５１】
小径ロール体手前側搬送処理は、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体奥側搬送処理は、一対の小径用搬送支持具２２のうちの荷受台３が存在する側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と荷受台３が存在する側の収納部２における奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体移動処理は、一対の小径用搬送支持具２２のうちの荷受台３が存在する側とは反対側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３が存在する側とは反対側の収納部２において手前側の小径用収納支持具１０ａと奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体２本搬送処理は、一対の小径用搬送支持具２２にて２本の小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該２本の小径ロール体Ｒ２を荷受台３が存在する側の収納部２における一対の小径用収納支持具１０と荷受台３が存在する側とは反対側の収納部２における一対の小径用収納支持具１０との間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
【００５２】
つまり、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図７や図８に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５３】
また、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と同じ側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体奥側搬送処理を実行して、図９に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と同じ側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と同じ側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体奥側搬送処理を実行して、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と同じ側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５４】
また、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と異なる側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図８に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と異なる側に位置する収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送した後、小径ロール体移動処理を実行して、図１０に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を移動させるべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と異なる側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体移動処理を実行して、図１０に示すように収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂから手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を移動させた後、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図９に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａからその収納部２と異なる側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５５】
また、制御手段Ｈは、小径ロール体Ｒ２が一対の小径用収納支持具１０の夫々に支持されている収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体２本搬送処理を実行して図１１に示すように収納部２からその収納部２と異なる側の収納部２に２本の小径ロール体Ｒ２を搬送した後、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図７及び図８に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５６】
このように、本実施形態では、収納棚１が、小径ロール体Ｒ２を収納部２に棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能に構成されており、収納棚１に小径ロール体Ｒ２を効率よく収納することができるものでありながら、その収納棚１に小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、特に、収納部２の奥側に小径ロール体Ｒ２を搬送する又は収納部２の奥側から小径ロール体Ｒ２を搬送する場合に、そのときのフォーク装置２０を出退量が、大径ロール体Ｒ１を収納部２に搬送するときのフォーク装置２０の出退量よりも大きくならないので、フォーク装置２０の大型化を回避することができる。
【００５７】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、収納部２に大径用収納支持具９と小径用収納支持具１０とを備えて、１つの収納部２にて大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとを兼用したが、大径用収納支持具９のみを備えた大径用収納部２ａと小径用収納支持具１０のみを備えた小径用収納部２ｂとを備えて、１つの収納部２にて大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとを兼用しないようにしてもよい。
【００５８】
（２） 上記実施形態では、入庫用と出庫用とを兼用する荷受台３を設けたが、入庫用の荷受台３と出庫用の荷受台３とを設けてもよい。また、荷受台３を走行経路４に対して棚前後方向の一方側に設けたが、荷受台３を走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けてもよい。
【００５９】
（３） 上記実施形態では、収納棚１を、走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けたが、収納棚１を、走行経路４に対して棚前後方向の一方側にのみ位置する状態で設けてもよい。ちなみに、この場合、フォーク装置２０を、棚前後方向の収納棚１が位置する側にのみ出退自在に構成してもよく、また、小径用搬送支持具２２を共用搬送支持部２１に対して棚前後方向の収納棚１が位置する側にのみ設けてもよい。
また、収納棚１を走行経路４に対して棚前後方向の一方側に位置する状態で設ける場合、荷受台３と同じ側に設けてもよく、また、荷受台３と異なる側に設けてもよい。
【００６０】
（４） 上記実施形態では、手前側の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔と奥側の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔とを同じ間隔に設定したが、これらの間隔を異なる間隔に設定してもよい。また、上記実施形態では、一対の小径用搬送支持具２２の間隔と、一対の小径用収納支持具１０の間隔とを同じ間隔に設定したが、これらの間隔を異なる間隔に設定してもよい。
【００６１】
（５） 上記実施形態では、荷受台３の共用荷受支持具１３とその荷受台３と同じ側の小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送したが、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送してもよい。
【００６２】
（６） 上記実施形態では、荷受台３の共用荷受支持具１３とその荷受台３と異なる側の小径用収納部２ｂの奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送し、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａと奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送したが、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と大径用収納部２ａの大径用収納支持具９との間で搬送し、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を大径用収納部２ａの大径用収納支持具９と奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送してもよい。
【００６３】
（７） 上記実施形態では、シャフト支持台７を設け、収納部２にシャフトｃを収納するようにしたが、シャフト支持台７を設けず、収納部２にシャフトｃを収納しないようにしてもよい。また、シャフト挿抜装置６を設けなくてもよい。また、上記実施形態では、大径用収納支持具９、小径用収納支持具１０、共用搬送支持具２１、及び、小径用搬送支持具２２にて、ロール体Ｒに挿入させたシャフトｃを支持するように構成したが、これら支持具にて、ロール体Ｒのコアａ又はそれに巻回されたシート材ｂを支持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１ 収納棚
２ 収納部
２ａ 大径用収納部
２ｂ 小径用収納部
３ 荷受台
４ 走行経路
５ 搬送装置
７ シャフト支持台
９ 大径用収納支持具
１０ 小径用収納支持具
１０ａ 手前側の小径用収納支持具
１０ｂ 奥側の小径用収納支持具
１３ 共用荷受支持具
２０ フォーク装置
２１ 共用搬送支持具
２２ 小径用搬送支持具
ｃ シャフト
Ｈ 制御手段
Ｒ ロール体
Ｒ１ 大径ロール体
Ｒ２ 小径ロール体
ｘ 大径用収納支持具と走行経路との間隔
ｘ’ 共用荷受支持具と走行経路との間隔
ｙ 手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
ｚ 奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、入庫用又は出庫用の荷受台と、前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているロール体用収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるロール体用収納設備は、印刷原紙やフィルム原反等のシート材が巻回されて構成されるロール体を収納するものでる。このようなロール体用収納設備の従来例として、搬送装置が、棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、ロール体を支持する搬送支持具を備えて構成され、収納棚が、収納部にロール体を支持する支持具を備えてロール体を１つ収納するように構成されていたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなロール体用収納設備の収納棚に、従来から収納していたロール体（大径ロール体と称する）に加えて、この大径ロール体より径が小さな小径のロール体を収納する場合、大径ロール体を収納していた収納部に小径ロール体を大径ロール体と同じように収納すると、収納部に無駄な空スペースが生じてしまい、小径ロール体を効率よく収納棚に収納できない。
【０００５】
そこで、収納棚に、収納部として、大径ロール体を収納する大径用収納部と、小径ロール体を収納する小径用収納部とを設けて構成し、大径用収納部は、大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて大径ロール体を１つ収納可能に構成し、小径用収納部は、小径ロール体を支持する小経用収納支持具を棚前後方向に２つ並べて小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能に構成して、小径ロール体を効率よく収納棚に収納することが考えられる。
また、この場合、収納棚を棚前後方向に大型化させない又は大型化を抑えるために、大径用収納支持具と走行経路との間隔は、一対の小径用収納支持具のうち走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より広く且つ一対の小径用収納支持具のうち走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定して、２つの小径ロール体の一方を大径ロール体より手前側に収納し、他方を大径ロール体より奥側に収納することが望ましい。
【０００６】
しかしながら、上述した収納棚では、奥側の小径用収納支持具が、大径用収納支持具より収納棚の奥側に位置しているため、フォーク装置にて奥側の小径用収納具に対して小径用ロール体を搬送する場合では、フォーク装置の出退量を大きくする必要があり、これに伴ってフォーク装置の段数を多くする等、フォーク装置の大型化を招くものであった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、フォーク装置の大型化を招くことなく、大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるロール体用収納設備は、ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、入庫用又は出庫用の荷受台と、前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて前記大径ロール体を１つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されている点にある。
【０００９】
すなわち、搬送装置を走行経路に沿って走行させ且つフォーク装置を昇降及び出退させて、荷受台の共用荷受支持具又は大径用収納部の大径用収納支持具の一方に支持されている大径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具にて掬い取り、その大径ロール体を荷受台の共用荷受支持具又は大径用収納部の大径用収納支持具の他方に降ろすことで、大径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具に支持した状態で荷受台の共用荷受支持具と大径用収納部の大径用収納支持具との間で搬送することができる。
【００１０】
大径用収納支持具と走行経路との間隔及び共用荷受支持具と走行経路との間隔は、いずれも手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より広く且つ奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているため、荷受台の共用荷受支持や大径用収納部の大径用収納支持具に対して大径ロール体を降ろす場合や掬い取る場合に、フォーク装置を同じ量又は略同じ量だけ出退させることで大径ロール体を搬送することができる。
【００１１】
また、搬送装置を走行経路に沿って走行させ且つフォーク装置を昇降及び出退させて、荷受台の共用荷受支持具又は小径用収納部の手前側の小径用収納支持具の一方に支持されている小径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具にて掬い取り、その小径ロール体を荷受台の共用荷受支持具又は小径用収納部の手前側の小径用収納支持具の他方に降ろすことで、小径ロール体をフォーク装置の共用搬送支持具に支持した状態で荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送することができる。
【００１２】
小径用収納部における手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔は、大径用収納部における大径用収納支持具と走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているため、大径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置を小さく出退させることで小径ロール体を搬送することができる。ちなみに、小径ロール体をフォーク装置の小径用搬送支持具に支持した状態で、当該小径ロール体を荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送することで、フォーク装置の出退量をより小さくできる。
【００１３】
そして、小径用収納部の手前側の小径用収納支持具又は奥側の小径用収納支持具の一方に支持されている小径ロール体をフォーク装置の小径用搬送支持具にて掬い取り、その小径ロール体を小径用収納部の手前側の小径用収納支持具又は奥側の小径用収納支持具の他方に降ろすことで、小径ロール体を小径用搬送支持具に支持した状態で小径用収納部の手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で移動させることができる。
【００１４】
小径用搬送支持具は共用搬送支持具より収納棚側に位置しているため、小径用搬送支持具を用いて奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合では、共用搬送支持具を用いて奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置の小さな出退量で小径ロール体を搬送することができる。
【００１５】
このように、２つの小径ロール体の一方を大径ロール体より手前側に収納し、他方を大径ロール体より奥側に収納することで、収納棚に大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができながら、フォーク装置に、共用搬送支持具に加えて、その共用搬送支持具より収納棚側に小径用搬送支持具を備えることで、共用搬送支持具のみを用いて小径ロール体を奥側の小径用収納支持具に搬送する場合に比べて、フォーク装置の出退量を小さくすることができる。従って、フォーク装置の大型化を招くことなく、大径ロール体と小径ロール体とを効率よく収納することができるロール体用収納設備を提供することができるに至った。
【００１６】
本発明にかかるロール体用収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記収納棚が、前記走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられ、前記フォーク装置が、棚前後方向の両側に出退自在に構成され、且つ、前記共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で前記小径用搬送支持具を一対備えて構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対の収納棚を設けることで数多くのロール体を収納することができ、フォーク装置を、棚前後方向の両側に出退自在に構成し、且つ、共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で小径用搬送支持具を一対備えて構成することで、一対の収納棚に対してフォーク装置の小さな出退量でロール体を搬送することができる。
【００１８】
本発明にかかるロール体用収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、前記共用搬送支持具にて前記大径ロール体を支持した状態で、当該大径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記大径用収納部の前記大径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する大径ロール体搬送処理と、前記共用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記小径用収納部の前記手前側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体手前側搬送処理と、前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記荷受台が存在する側の前記小径用収納部における前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体奥側搬送処理と、前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用収納部において前記手前側の小径用収納支持具と前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体移動処理とを実行するように構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、制御手段が、大径ロール体搬送処理を実行することで、大径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と大径用収納部の大径用収納支持具との間で搬送され、小径ロール体手前側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と小径用収納部の手前側の小径用収納支持具との間で搬送される。
【００２０】
そして、小径ロール体奥側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。このように、走行経路に対して荷受台と同じ側に位置する小径用収納部との間で物品を搬送する場合では、荷受台が存在する側の小径用搬送支持具にて小径ロール体を支持した状態で搬送されるため、共用荷受支持具との間や奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送するときに、共用搬送支持具や荷受台が存在する側とは反対側の小径用搬送支持具にて支持した状態で搬送した場合に比べて、フォーク装置の出退量が小さくてよいため、搬送のためのフォーク装置の出退が短時間で行え、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間での搬送を素早く搬送できる。
【００２１】
また、小径ロール移動処理を実行することで、小径ロール体が小径用収納部における手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。つまり、小径ロール体手前側搬送処理の後に小径ロール体移動処理を実行する、又は、小径ロール体移動処理の後に小径ロール体手前側搬送処理を実行することで、小径ロール体が荷受台の共用荷受支持具と荷受台が存在する側とは反対側の小径用収納部における奥側の小径用収納支持具との間で搬送される。そして、小径ロール体移動処理において、手前側の小径用収納支持具と奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送するときは小径ロール体が小径用搬送支持具に支持されているため、共用搬送支持具にて支持した状態で奥側の小径用収納支持具との間で小径ロール体を搬送する場合に比べて、フォーク装置の出退量を小さくできる。
【００２２】
本発明にかかるロール体用収納設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、前記小径用収納部に設けられた前記一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられている点にある。
【００２３】
すなわち、フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、小径用収納部に設けられた一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられているので、２本の小径ロール体を一対の小径用搬送支持具に支持させた状態で、一対の収納棚の一方と他方との間で２本の小径ロール体を纏めて搬送することができる。
【００２４】
そして、このように一対の収納棚の一方と他方との間で２本の小径ロール体を纏めて搬送することで、小径用収納部の奥側に収納されていた小径ロール体と手前側に収納されていた小径ロール体との位置を短時間で入れ替えることができ、また、２本の小径ロール体の位置を入れ替えることで、奥側に収納されていた小径ロール体を手前側に入れ替えることで、奥側に収納されていた小径ロール体を荷受台に搬送することができる。
【００２５】
本発明にかかるロール体用収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納部が、前記ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を収納するように構成され、前記ロール体から抜出された前記シャフトを支持するシャフト支持台が設けられ、前記搬送装置が、前記シャフトを前記シャフト支持台と前記収納部との間で搬送可能に構成されている点にある。
【００２６】
すなわち、ロール体から抜出したシャフトをロール体が収納されていない収納部に収納することができるため、抜出したシャフトを必要以上に収納棚外に保管しておく必要がなく、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ロール体用収納設備の平面図
【図２】ロール体用収納設備の側面図
【図３】ロール体用収納設備の正面図
【図４】支持具と走行経路との間隔を示す図
【図５】制御ブロック図
【図６】荷受台と異なる側の収納棚に対する大径ロール体搬送処理の作用図
【図７】荷受台と同じ側の収納棚に対する小径ロール体手前側搬送処理の作用図
【図８】荷受台と異なる側の収納棚に対する小径ロール体手前側搬送処理の作用図
【図９】小径ロール体奥側搬送処理の作用図
【図１０】ロール体移動処理の作用図
【図１１】２本ロール体移動処理の作用図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ロール体用収納設備には、ロール体Ｒをその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部２を備えた収納棚１と、入出庫用の荷受台３と、収納棚１の前方側に形成される走行経路４を棚横幅方向に沿って走行して収納部２と荷受台３との間でロール体Ｒを搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン５とが設けられている。尚、収納棚１には、収納部２が上下方向及び棚横幅方向に複数備えられている。
【００２９】
図２に示すように、ロール体Ｒは、軸心部に位置する円筒形状のコアａに印刷原紙や各種フィルム原反等のシート材ｂを巻回して構成されており、コアａはシート材ｂから軸心方向の両側に突出している。また、ロール体Ｒは、コアａにシャフトｃを挿抜可能に構成されており、コアａに挿通されたシャフトｃは、その両端部がコアａから突出している。
また、ロール体Ｒとして、大径ロール体Ｒ１と、この大径ロール体Ｒ１より径が小さな小径ロール体Ｒ２とがあり、本実施形態では、大径ロール体Ｒ１は、直径が１１００ｍｍであり、小径ロール体Ｒ２は、直径が５００ｍｍとしている。
【００３０】
収納棚１は、走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられている。また、荷受台３は、走行経路４の棚前後方向の一方側に設けられており、その荷受台３が設けられた側には、荷受台３に支持されたロール体Ｒに対してシャフトｃを挿抜するシャフト挿抜装置６、及び、ロール体Ｒに挿入するシャフトｃ又はロール体Ｒから抜出したシャフトｃを支持するシャフト支持台７が設けられている。
【００３１】
次に、収納棚１について説明を加える。
収納棚１は、収納部２として、大径ロール体Ｒ１を支持する大径用収納支持具９を１つ備えて大径ロール体Ｒ１を１つ収納可能な大径用収納部２ａと、小径ロール体Ｒ２を支持する小径用収納支持具１０を棚前後方向に一対並べて小径ロール体Ｒ２を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部２ｂとを設けて構成されている。
【００３２】
説明を加えると、収納部２の夫々には、大径ロール体Ｒ１を支持する１つの大径用収納支持具９と、小径ロール体Ｒ２を支持する一対の小径用収納支持具１０とが備えられている。そして、このように大径用収納支持具９と小径用収納支持具１０とを備えることで、収納部２は、１つの大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を支持させて大径用収納部２ａとして用いることができ、且つ、小径用収納支持具１０に小径ロール体Ｒ２を支持させて小径用収納部２ｂとして用いることができるように構成されている。つまり、１つの収納部２が、大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとに兼用されている。
【００３３】
一対の小径用収納支持具１０は、大径用収納支持具９に対して棚前後方向の両側に位置する状態で備えられており、この一対の小径用収納支持具１０は、一対の小径用収納支持具１０の夫々に小径ロール体Ｒ２を支持可能なように棚前後方向に間隔を隔てた状態で備えられている。
このように大径用収納支持具９と一対の小径用収納支持具１０をと備えることで、図４に示すように、大径用収納支持具９と走行経路４（具体的には、走行経路４の棚前後方向の中央）との間隔ｘが、一対の小径用収納支持具１０における走行経路４側に位置する手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路４との間隔ｙより広く且つ一対の小径用収納支持具１０における走行経路４側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路４との間隔ｚより狭い間隔に設定されている。
【００３４】
また、一対の小径用収納支持具１０の間隔は、これら一対の小径用収納支持具１０に支持された２本の小径ロール体Ｒ２の間隔が大径ロール体Ｒ１の直径より小さく、１つの収納部２に大径ロール体Ｒ１と小径ロール体Ｒ２とを同時に収納できないようになっている。ちなみに、一対の小径用収納支持具１０に支持された２本の小径ロール体Ｒ２の間隔は小径ロール体Ｒ２の直径より小さくなっている。また、手前側の小径用収納支持具１０ａと大径用収納支持具９との間隔と、奥側の小径用収納支持具１０ｂと大径用収納支持具９との間隔は同じ間隔に設定されている。
【００３５】
図２に示すように、大径用収納支持具９は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の収納支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１を支持するように構成されている。また、小径用収納支持具１０も同様に、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の収納支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。ちなみに、大径用収納支持具９を構成する収納支持部材と小径用収納支持具１０を構成する収納支持部材とは同形状に形成されている。
【００３６】
次に、荷受台３、シャフト支持台７及びシャフト挿抜装置６について説明を加える。
図１及び図３に示すように、荷受台３は、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具１３を備えて構成されている。
共用荷受支持具１３は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の荷受支持部材にてコアａの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。尚、一対の荷受支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔より狭い間隔に設定されている。
そして、図４に示すように、共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘと同じ間隔に設定されており、手前側の小径用収納支持具１０ａと走行経路４との間隔ｙより広く且つ奥側の小径用収納支持具１０ｂと走行経路４との間隔ｚより狭い間隔に設定されている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、シャフト支持台７は、シャフトｃのみを棚横幅方向に沿う姿勢で支持するシャフト支持具１５を備えて構成されている。そして、シャフト支持具１５と走行経路４との間隔が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘや共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’と同じ間隔に設定されている。
【００３８】
シャフト支持具１５は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対のシャフト支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で空のシャフトｃを支持するように構成されている。尚、一対のシャフト支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔と同じ間隔に設定されている。
【００３９】
シャフト挿抜装置６についての詳細な説明は省略するが、シャフト挿抜装置６は、シャフト支持具１５に支持されているシャフトｃを荷受台３に支持されているロール体Ｒに挿入させる挿入作動、及び、荷受台３に支持されているロール体Ｒから抜出させたシャフトｃをシャフト支持台７に降ろす抜出作動が可能に構成されている。
【００４０】
次にスタッカークレーン５について説明を加える。
図１及び図３に示すように、スタッカークレーン５は、床面上に設置された走行レール１７上を棚横幅方向に沿って走行する走行台車１８と、走行台車１８に立設された支柱に沿って昇降する昇降台１９と、昇降台１９に支持されて棚前後方向の両側に出退可能なフォーク装置２０とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン５は、走行台車１８の走行作動、昇降台１９の昇降作動及びフォーク装置２０の出退作動により、収納部２と荷受台３との間でロール体Ｒを搬送し且つ収納部２とシャフト支持台７との間で空のシャフトｃを搬送するように構成されている。ちなみに、フォーク装置２０は、昇降する昇降台１９に支持することで上下方向に移動自在に構成されている。
【００４１】
フォーク装置２０には、大径ロール体Ｒ１及び小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具２１と、小径ロール体Ｒ２を棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具２２とを備えて構成されている。そして、小径用搬送支持具２２は、共用搬送支持具２１に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対備えられており、このようにして小径用搬送支持具２２が、その共用搬送支持具２１より収納棚１側に位置するように備えられている。
【００４２】
一対の小径用搬送支持具２２は、一対の小径用搬送支持具２２の夫々に小径ロール体Ｒ２を支持可能な間隔を隔てた状態で棚前後方向に並設されている。また、共用搬送支持具２１は、フォーク装置２０の棚前後方向の中央に備えられており、フォーク装置２０を昇降台１９側に引退させた状態では共用搬送支持具２１が走行経路４の棚前後方向の中央に位置するように備えられている。そして、一対の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１とは、収納部２における一対の小径用収納支持具１０と大径用収納支持具９との間隔と同じ間隔で備えられている。
【００４３】
共用搬送支持具２１は、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の搬送支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。また、小径用搬送支持具２２も同様に、棚横幅方向に間隔を隔てた状態で設けられた一対の搬送支持部材にてシャフトｃの両端部を支持する形態で小径ロール体Ｒ２を支持するように構成されている。ちなみに、共用搬送支持具２１の搬送支持部材と小径用搬送支持具２２の搬送支持部材とは同形状に形成されている。また、一対の搬送支持部材の間隔は、一対の収納支持部材の間隔より狭く、一対の荷受支持部材の間隔より広い間隔に設定されている。
【００４４】
そして、図４に示すように、共用荷受支持具１３と走行経路４との間隔ｘ’が、大径用収納支持具９と走行経路４との間隔ｘと同じ間隔に設定されているため、荷受台３の共用荷受支持具１３にて支持されている大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を共用搬送支持具２１にて掬い取る場合や共用搬送支持具２１にて支持されている大径ロール体Ｒ１又は小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３に降ろす場合（図６〜図８に実線で示すフォーク装置２０を参照）、収納部２の大径用収納支持具９にて支持されている大径ロール体Ｒ１を共用搬送支持具２１にて掬い取る場合や共用搬送支持具２１にて支持されている大径ロール体Ｒ１を収納部２の大径用収納支持具９に降ろす場合（図６に仮想線で示すフォーク装置２０を参照）は、いずれの場合でも、同じ突出量（以下、通常突出量と称する）だけフォーク装置２０を突出させることでロール体Ｒの搬送を行う。
【００４５】
また、図４に示すように、一対の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔が、収納部２における一対の小径用収納支持具１０と大径用収納支持具９との間隔と同じ間隔に設定されているため、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに降ろす場合（図９の仮想線で示すフォーク装置２０、図１０（ｂ），図１１（ａ）（ｂ）に示すフォーク装置２０を参照）、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１とは反対側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１とは反対側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに降ろす場合（図１１（ａ）（ｂ）に示すフォーク装置２０を参照）は、いずれの場合でも、通常突出量だけフォーク装置２０を突出させることでロール体Ｒの搬送を行う。
【００４６】
また、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａにて支持されている小径ロール体Ｒ２を搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに降ろす場合（図１０（ａ）のフォーク装置２０を参照）は、通常突出量より一対の小径用搬送支持具２２の間隔分短い突出量だけフォーク装置２０を突出させることで行なえるように構成されている。
また、荷受台３の共用荷受支持具１３に支持されている小径ロール体Ｒ２を荷受台３側の小径用搬送支持具２２にて掬い取る場合や荷受台３側の小径用搬送支持具２２にて支持されている小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３に降ろす場合（図７及び図８の仮想線で示すフォーク装置２０を参照）は、通常突出量より小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔分短い突出量だけフォーク装置２０を突出させることで行えるように構成されている。
【００４７】
次に、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段Ｈについて説明する。
制御手段Ｈは、上位のコントローラＣからの指令情報に基づいて、走行台車１８を走行させる走行用電動モータ１８ａや昇降台１９を昇降させる昇降用電動モータ１９ａやフォーク装置２０を出退させる出退用電動モータ２０ａを制御して、走行台車１８の走行作動、昇降台１９の昇降作動、フォーク装置２０の出退作動等のスタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
制御手段Ｈは、大径ロール体Ｒ１を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて大径ロール体Ｒ１を支持した状態で、当該大径ロール体Ｒ１を荷受台３の共用荷受支持具１３と収納部２の大径用収納支持具９との間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する大径ロール体搬送処理を実行するように構成されている。
【００４９】
つまり、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、大径ロール体搬送処理を実行して、図６に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の大径用収納支持具９に大径ロール体Ｒ１を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段Ｈは、収納部２の大径用収納支持具９から荷受台３の共用荷受支持具１３に大径ロール体Ｒ１を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、大径ロール体搬送処理を実行して、収納部２の大径用収納支持具９から荷受台３の共用荷受支持具１３に大径ロール体Ｒ１を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５０】
また、制御手段Ｈは、小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、小径ロール体手前側搬送処理、小径ロール体奥側搬送処理、小径ロール体移動処理、及び、小径ロール体２本搬送処理を実行するように構成されている
【００５１】
小径ロール体手前側搬送処理は、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体奥側搬送処理は、一対の小径用搬送支持具２２のうちの荷受台３が存在する側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と荷受台３が存在する側の収納部２における奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体移動処理は、一対の小径用搬送支持具２２のうちの荷受台３が存在する側とは反対側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３が存在する側とは反対側の収納部２において手前側の小径用収納支持具１０ａと奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
小径ロール体２本搬送処理は、一対の小径用搬送支持具２２にて２本の小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該２本の小径ロール体Ｒ２を荷受台３が存在する側の収納部２における一対の小径用収納支持具１０と荷受台３が存在する側とは反対側の収納部２における一対の小径用収納支持具１０との間で搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
【００５２】
つまり、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図７や図８に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３から収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５３】
また、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と同じ側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体奥側搬送処理を実行して、図９に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と同じ側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と同じ側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体奥側搬送処理を実行して、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と同じ側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５４】
また、制御手段Ｈは、荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と異なる側に位置する収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図８に示すように荷受台３の共用荷受支持具１３からその荷受台３と異なる側に位置する収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を搬送した後、小径ロール体移動処理を実行して、図１０に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから奥側の小径用収納支持具１０ｂに小径ロール体Ｒ２を移動させるべく、スタッカークレーン５の作動を制御する。
また、制御手段Ｈは、収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂからその収納部２と異なる側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体移動処理を実行して、図１０に示すように収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂから手前側の小径用収納支持具１０ａに小径ロール体Ｒ２を移動させた後、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図９に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａからその収納部２と異なる側に位置する荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５５】
また、制御手段Ｈは、小径ロール体Ｒ２が一対の小径用収納支持具１０の夫々に支持されている収納部２の奥側の小径用収納支持具１０ｂから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送することが上位のコントローラＣから指令されると、小径ロール体２本搬送処理を実行して図１１に示すように収納部２からその収納部２と異なる側の収納部２に２本の小径ロール体Ｒ２を搬送した後、小径ロール体手前側搬送処理を実行して、図７及び図８に示すように収納部２の手前側の小径用収納支持具１０ａから荷受台３の共用荷受支持具１３に小径ロール体Ｒ２を搬送するべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。
【００５６】
このように、本実施形態では、収納棚１が、小径ロール体Ｒ２を収納部２に棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能に構成されており、収納棚１に小径ロール体Ｒ２を効率よく収納することができるものでありながら、その収納棚１に小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、特に、収納部２の奥側に小径ロール体Ｒ２を搬送する又は収納部２の奥側から小径ロール体Ｒ２を搬送する場合に、そのときのフォーク装置２０を出退量が、大径ロール体Ｒ１を収納部２に搬送するときのフォーク装置２０の出退量よりも大きくならないので、フォーク装置２０の大型化を回避することができる。
【００５７】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、収納部２に大径用収納支持具９と小径用収納支持具１０とを備えて、１つの収納部２にて大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとを兼用したが、大径用収納支持具９のみを備えた大径用収納部２ａと小径用収納支持具１０のみを備えた小径用収納部２ｂとを備えて、１つの収納部２にて大径用収納部２ａと小径用収納部２ｂとを兼用しないようにしてもよい。
【００５８】
（２） 上記実施形態では、入庫用と出庫用とを兼用する荷受台３を設けたが、入庫用の荷受台３と出庫用の荷受台３とを設けてもよい。また、荷受台３を走行経路４に対して棚前後方向の一方側に設けたが、荷受台３を走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けてもよい。
【００５９】
（３） 上記実施形態では、収納棚１を、走行経路４に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けたが、収納棚１を、走行経路４に対して棚前後方向の一方側にのみ位置する状態で設けてもよい。ちなみに、この場合、フォーク装置２０を、棚前後方向の収納棚１が位置する側にのみ出退自在に構成してもよく、また、小径用搬送支持具２２を共用搬送支持部２１に対して棚前後方向の収納棚１が位置する側にのみ設けてもよい。
また、収納棚１を走行経路４に対して棚前後方向の一方側に位置する状態で設ける場合、荷受台３と同じ側に設けてもよく、また、荷受台３と異なる側に設けてもよい。
【００６０】
（４） 上記実施形態では、手前側の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔と奥側の小径用搬送支持具２２と共用搬送支持具２１との間隔とを同じ間隔に設定したが、これらの間隔を異なる間隔に設定してもよい。また、上記実施形態では、一対の小径用搬送支持具２２の間隔と、一対の小径用収納支持具１０の間隔とを同じ間隔に設定したが、これらの間隔を異なる間隔に設定してもよい。
【００６１】
（５） 上記実施形態では、荷受台３の共用荷受支持具１３とその荷受台３と同じ側の小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送したが、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送してもよい。
【００６２】
（６） 上記実施形態では、荷受台３の共用荷受支持具１３とその荷受台３と異なる側の小径用収納部２ｂの奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で小径ロール体Ｒ２を搬送する場合、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａとの間で搬送し、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を小径用収納部２ｂの手前側の小径用収納支持具１０ａと奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送したが、共用搬送支持具２１にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を荷受台３の共用荷受支持具１３と大径用収納部２ａの大径用収納支持具９との間で搬送し、搬送対象の収納棚１側の小径用搬送支持具２２にて小径ロール体Ｒ２を支持した状態で、当該小径ロール体Ｒ２を大径用収納部２ａの大径用収納支持具９と奥側の小径用収納支持具１０ｂとの間で搬送してもよい。
【００６３】
（７） 上記実施形態では、シャフト支持台７を設け、収納部２にシャフトｃを収納するようにしたが、シャフト支持台７を設けず、収納部２にシャフトｃを収納しないようにしてもよい。また、シャフト挿抜装置６を設けなくてもよい。また、上記実施形態では、大径用収納支持具９、小径用収納支持具１０、共用搬送支持具２１、及び、小径用搬送支持具２２にて、ロール体Ｒに挿入させたシャフトｃを支持するように構成したが、これら支持具にて、ロール体Ｒのコアａ又はそれに巻回されたシート材ｂを支持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１ 収納棚
２ 収納部
２ａ 大径用収納部
２ｂ 小径用収納部
３ 荷受台
４ 走行経路
５ 搬送装置
７ シャフト支持台
９ 大径用収納支持具
１０ 小径用収納支持具
１０ａ 手前側の小径用収納支持具
１０ｂ 奥側の小径用収納支持具
１３ 共用荷受支持具
２０ フォーク装置
２１ 共用搬送支持具
２２ 小径用搬送支持具
ｃ シャフト
Ｈ 制御手段
Ｒ ロール体
Ｒ１ 大径ロール体
Ｒ２ 小径ロール体
ｘ 大径用収納支持具と走行経路との間隔
ｘ’ 共用荷受支持具と走行経路との間隔
ｙ 手前側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
ｚ 奥側の小径用収納支持具と走行経路との間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、
入庫用又は出庫用の荷受台と、
前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているロール体用収納設備であって、
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、
前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、
前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて前記大径ロール体を１つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、
前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、
前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、
前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているロール体用収納設備。
【請求項２】
前記収納棚が、前記走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられ、
前記フォーク装置が、棚前後方向の両側に出退自在に構成され、且つ、前記共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で前記小径用搬送支持具を一対備えて構成されている請求項１記載のロール体用収納設備。
【請求項３】
前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、
前記共用搬送支持具にて前記大径ロール体を支持した状態で、当該大径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記大径用収納部の前記大径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する大径ロール体搬送処理と、
前記共用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記小径用収納部の前記手前側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体手前側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記荷受台が存在する側の前記小径用収納部における前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体奥側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用収納部において前記手前側の小径用収納支持具と前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体移動処理とを実行するように構成されている請求項２記載のロール体用収納設備。
【請求項４】
前記フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、前記小径用収納部に設けられた前記一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられている請求項２又は３記載のロール体用収納設備。
【請求項５】
前記収納部が、前記ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を収納するように構成され、
前記ロール体から抜出された前記シャフトを支持するシャフト支持台が設けられ、
前記搬送装置が、前記シャフトを前記シャフト支持台と前記収納部との間で搬送可能に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のロール体用収納設備。
【請求項１】
ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で収納する収納部を備えた収納棚と、
入庫用又は出庫用の荷受台と、
前記収納棚の前方側に形成される走行経路を棚横幅方向に沿って走行して前記収納部と前記荷受台との間でロール体を搬送する搬送装置とが設けられているロール体用収納設備であって、
前記ロール体として、大径ロール体と、この大径ロール体より径が小さな小径ロール体とがあり、
前記搬送装置が、上下方向に移動自在で且つ棚前後方向に出退自在なフォーク装置に、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用搬送支持具と、その共用搬送支持具より前記収納棚側に位置して前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する小径用搬送支持具とを備えて構成され、
前記収納棚が、前記収納部として、前記大径ロール体を支持する大径用収納支持具を１つ備えて前記大径ロール体を１つ収納可能な大径用収納部と、前記小径ロール体を支持する小径用収納支持具を棚前後方向に一対並べて前記小径ロール体を棚前後方向に２つ並べた状態で収納可能な小径用収納部とを設けて構成され、
前記大径用収納支持具と前記走行経路との間隔が、前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側に位置する手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記一対の小径用収納支持具における前記走行経路側とは反対側に位置する奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定され、
前記荷受台が、前記大径ロール体及び前記小径ロール体をその軸心方向が棚横幅方向に沿う姿勢で支持する共用荷受支持具を備えて構成され、
前記共用荷受支持具と前記走行経路との間隔が、前記手前側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より広く且つ前記奥側の小径用収納支持具と前記走行経路との間隔より狭い間隔に設定されているロール体用収納設備。
【請求項２】
前記収納棚が、前記走行経路に対して棚前後方向の両側に位置する状態で一対設けられ、
前記フォーク装置が、棚前後方向の両側に出退自在に構成され、且つ、前記共用搬送支持具に対して棚前後方向の両側に位置する状態で前記小径用搬送支持具を一対備えて構成されている請求項１記載のロール体用収納設備。
【請求項３】
前記搬送装置の作動を制御する制御手段が、
前記共用搬送支持具にて前記大径ロール体を支持した状態で、当該大径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記大径用収納部の前記大径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する大径ロール体搬送処理と、
前記共用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記小径用収納部の前記手前側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体手前側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台の前記共用荷受支持具と前記荷受台が存在する側の前記小径用収納部における前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体奥側搬送処理と、
前記一対の小径用搬送支持具のうちの前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用搬送支持具にて前記小径ロール体を支持した状態で、当該小径ロール体を前記荷受台が存在する側とは反対側の前記小径用収納部において前記手前側の小径用収納支持具と前記奥側の小径用収納支持具との間で搬送するべく、前記搬送装置の作動を制御する小径ロール体移動処理とを実行するように構成されている請求項２記載のロール体用収納設備。
【請求項４】
前記フォーク装置に設けられた一対の小径用搬送支持具が、前記小径用収納部に設けられた前記一対の小径用収納支持具の間隔と同じ間隔で設けられている請求項２又は３記載のロール体用収納設備。
【請求項５】
前記収納部が、前記ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を収納するように構成され、
前記ロール体から抜出された前記シャフトを支持するシャフト支持台が設けられ、
前記搬送装置が、前記シャフトを前記シャフト支持台と前記収納部との間で搬送可能に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のロール体用収納設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２０６８０７（Ｐ２０１２−２０６８０７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２５４１（Ｐ２０１１−７２５４１）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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