フォーク装置
【課題】チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制する。
【解決手段】チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有し、スプロケットの少なくともいずれかは、第１チェーンに嵌合可能な第１歯６０と第２チェーンに嵌合可能な第２歯７０とを有する。
【解決手段】チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有し、スプロケットの少なくともいずれかは、第１チェーンに嵌合可能な第１歯６０と第２チェーンに嵌合可能な第２歯７０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば自動倉庫においては、フォーク装置を用いて保管対象物の搬送を行っている。
このような保管対象物等の物品を搬送するフォーク装置は、基台とこの基台に対してスライド可能な摺動台とを備えており、摺動台を基台に対してスライドさせることによって物品を水平方向に移動する。
【０００３】
ところで、フォーク装置においては、単一のモータによって安定したスライドフォークの移動を実現するために、基台に対してスプロケットを固定し、このスプロケットを介して摺動台に対してチェーン部材をたすき掛けする構成が多く用いられている。
ただし、チェーン部材を摺動台に対してたすき掛けする場合には、チェーン部材の一端部側と他端部側とが交差するため、この交差領域における一端部側と他端部側との干渉を防止する必要がある。このため、従来は、本来チェーンが湾曲できない方向へ湾曲可能とした、いわゆるカーブドチェーンを用いることによって交差領域における干渉を回避していた。
【０００４】
ところが、カーブドチェーンは、通常のチェーンに対して連結点における剛性が弱い。このため、搬送する物品の重量や摺動台の重量に基づいて必要とされる引張強度を得るために、大径のピンを有するカーブドチェーンを用いざるを得なかった。この結果、通常のチェーンを用いる場合と比較して、チェーン部材の厚みが厚くなり、フォーク装置の大型化を招くこととなる。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、平行に変位して配置される２本のチェーンと、このチェーンを連結する連結部からなるチェーン部材を用いることによって、カーブドチェーンを用いることなく交差領域における干渉を回避する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９８５７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において、チェーン部材が噛み合うスプロケットは、２本あるチェーンのいずれかのみに嵌合する歯のみを有している。このため、連結部で連結された領域が当該スプロケットに掛かった場合には、チェーン部材が幅方向の片側のみで支えられることとなり、チェーン部材が傾いてしまう。
このようにチェーン部材が傾くと、スプロケットの歯の側面にチェーンが強く押し付けられることとなり、スプロケットの回転抵抗が増し、スムーズな物品の搬送が困難となる虞がある。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１０】
第１の発明は、基台と、該基台に対して摺動可能とされる摺動台と、上記基台に固定されるスプロケットと、両端が上記摺動台に固定されると共に複数の上記スプロケットを介して上記摺動台にたすき掛けされるチェーン部材とを備えるフォーク装置であって、上記チェーン部材は、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に上記第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、上記第１チェーンと上記第２チェーンとが交差する領域を外して上記第１チェーンと上記第２チェーンとを連結する連結部とを有し、上記スプロケットの少なくともいずれかは、上記第１チェーンに嵌合可能な第１歯と上記第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有するという構成を採用する。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、互いの間で上記連結部が移動するスプロケット同士であって、上記チェーン部材に沿った距離が最も離間するスプロケット同士が、上記第１歯及び上記第２歯を有するという構成を採用する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記スプロケットとして駆動スプロケットを備え、該駆動スプロケットが、上記第１歯及び上記第２歯とを有するという構成を採用する。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記第１チェーンと上記第２チェーンとの両方が到達する全てのスプロケットが上記第１歯及び上記第２歯を有するという構成を採用する。
【００１４】
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記連結部によって連結される領域のチェーン部材の長手方向における長さが、上記チェーン部材に求められる曲げ強度に応じて設定されているという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スプロケットの少なくともいずれかが、第１チェーンに嵌合可能な第１歯と第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有する。
このため、第１歯と第２歯とを有するスプロケットに、チェーン部材の連結部で連結された領域が掛かった場合であっても、当該スプロケットにおいてチェーン部材が傾くことを防止することができる。このため、当該スプロケットの回転抵抗が増加することを防止することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有する。
このため、カーブドチェーンを用いることなく、交差領域における干渉を回避することができる。
【００１７】
したがって、本発明によれば、チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００１８】
なお、上述の先行技術文献１においては、スプロケットがどちらか一方のチェーンにしか噛み合うことができないため、摺動台に求められるストローク量を実現するために各チェーンを長く確保する必要があり、この結果、連結部も長くならざるを得なく、チェーン部材の重量化につながる。
これに対して、本発明においては、第１歯と第２歯とを有するスプロケットを採用することによって、当該スプロケットが、第１チェーンと第２チェーンとのいずれに対しても噛み合うことが可能となる。
このため、チェーン部材において、従来２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成できる可能性が生まれる。そして、従来２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成する場合には、いずれかのチェーンの長さ及び連結部を短くすることができ、チェーン部材の軽量化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える中間フォーク駆動部のみを抽出した模式図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備えるチェーン部材の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える駆動スプロケット、第２従動スプロケット及び第３従動スプロケットの平面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える第１従動スプロケットの平面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える第４従動スプロケットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係るフォーク装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２１】
図１及び図２は本実施形態のフォーク装置の概略構成図であり、図１が平面図、図２が側面図である。なお、視認を容易とするために、図１において後述するチェーン部材６６の一部を省略し、図２においてチェーン部材６６を省略している。
本実施形態のフォーク装置Ｓは、例えば自動倉庫に設置されるスタッカクレーンや無人搬送車に搭載され、自動倉庫内において物品の搬送を行うものである。
そして、図１及び図２に示すように、本実施形態のフォーク装置Ｓは、固定フォーク１（基台）と、中間フォーク２（摺動台）と、先端フォーク３と、駆動部４とを備えている。
【００２２】
固定フォーク１は、積層して配置される固定フォーク１と中間フォーク２と先端フォーク３のうち最下段に配置され、中間フォーク２を一方向に摺動可能に支持するものである。そして、固定フォーク１は、図１に示すように、中間フォーク２と先端フォーク３との摺動方向を長辺とする矩形状とされており、フォーク装置Ｓの設置台等に直接固定される。
【００２３】
中間フォーク２は、固定フォーク１と先端フォーク２との間に配置されて、自らの摺動方向と同じ方向に先端フォーク３を摺動可能に支持するものである。そして、中間フォーク２は、図１に示すように、自らと先端フォーク３との摺動方向を長辺とする矩形状とされている。
【００２４】
先端フォーク３は、積層して配置される固定フォーク１と中間フォーク２と先端フォーク３のうち最上段に配置され、搬送対象である物品を載置可能に構成されている。そして、先端フォーク３は、図１に示すように、自らと中間フォーク２との摺動方向を長辺とする矩形状とされている。
【００２５】
なお、本実施形態の中間フォーク２と先端フォーク３とは、固定フォーク１の直上に積層された状態から図２に示す左右方向のどちらにも摺動できるように構成されている。
そして、以下の説明においては、説明の便宜上、図２に示す左側を前方、図２示す右側を後方として説明する。
【００２６】
駆動部４は、中間フォーク２及び先端フォーク３を摺動するものであり、モータ５と、中間フォーク２を摺動する中間フォーク駆動部６と、先端フォーク３を摺動する先端フォーク駆動部７とを備えている。
【００２７】
モータ５は、中間フォーク２及び先端フォーク３を摺動するための駆動力を発生するものであり、図２に示すように、後述する駆動スプロケット６１に対して回転動力を伝達するものである。
【００２８】
図３は、中間フォーク駆動部６のみを抽出した模式図である。そして、この図に示すように、中間フォーク駆動部６は、駆動スプロケット６１（スプロケット）と、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５（スプロケット）と、チェーン部材６６と、第１チェーンテンショナ６７と、第２チェーンテンショナ６８とを備えている。
【００２９】
駆動スプロケット６１は、固定フォーク１に回転可能に固定されており、モータ５から回転動力が伝達されるスプロケットである。
そして、駆動スプロケット６１は、図３に示すように、固定フォーク１の後方側に配置されており、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５よりも下方に配置されている。
【００３０】
第１〜第４従動スプロケット６２〜６５は、固定フォーク１に回転可能に固定されており、チェーン部材６６を支持してチェーン部材６６の移動に伴って回転されるスプロケットである。
【００３１】
そして、図３に示すように、第１従動スプロケット６２は、チェーン部材６６に沿う方向において第１チェーンテンショナ６７との間に配置されており、駆動スプロケット６１の上方に配置されている。
【００３２】
また、第２従動スプロケット６３は、チェーン部材６６に沿う方向において第１従動スプロケット６２と供に駆動スプロケット６１を挟んで配置されている。そして、第２従動スプロケット６３は、固定フォーク１の後方側であって、水平方向において駆動スプロケット６１及び第１従動スプロケット６２よりも僅かに前方側、かつ、高さ方向において駆動スプロケット６１と第１従動スプロケット６２との間に配置されている。
【００３３】
また、第３従動スプロケット６４は、チェーン部材６６に沿う方向において第２従動スプロケット６３と第４従動スプロケット６５との間に配置されている。そして、第３従動スプロケット６４は、固定フォーク１の前方側であって、第２従動スプロケット６３と同じ高さに配置されている。
【００３４】
また、第４従動スプロケット６５は、チェーン部材６６に沿う方向において第３従動スプロケット６４と第２チェーンテンショナ６８との間に配置されている。そして、第４従動スプロケット６５は、水平方向において第３従動スプロケット６５よりも僅かに前方側、かつ、高さ方向において第３従動スプロケット６５よりも僅かに上方に配置されている。
【００３５】
なお、図１に示すように、駆動スプロケット６１及び第１〜第４従動スプロケット６２〜６５は、中間フォーク２の摺動方向において重ねて配置されている。
【００３６】
チェーン部材６６は、図３に示すように、両端が第１チェーンテンショナ６７と、第２チェーンテンショナ６８を介して中間フォーク２に固定され、駆動スプロケット６１及び第１〜第４従動スプロケット６２〜６５を介して中間フォーク２に対してたすき掛けされている。
より詳細には、チェーン部材６６は、図３に示すように、一端６６ａが中間フォーク２の前方側に固定された第１チェーンテンショナ６７に接続され、第１従動スプロケット６２の上側に廻し掛けられ、駆動スプロケット６１の下側に廻し掛けられ、第２従動スプロケット６３の上側に廻し掛けられ、第３従動スプロケット６４の上側に廻し掛けられ、第４従動スプロケット６５の下側から上側に廻し掛けられ、他端６６ｂが中間フォーク２の後方側に固定された第２チェーンテンショナ６８に接続されている。
【００３７】
第１チェーンテンショナ６７は、チェーン部材６６の一端６６ａが接続されるものであり、上述のように中間フォーク２の前方側に固定されている。
また、第２チェーンテンショナ６８は、チェーン部材６６の他端６６ｂが接続されるものであり、上述のように中間フォーク２の後方側に配置されている。
そして、これらの第１チェーンテンショナ６７及び第２チェーンテンショナ６８は、チェーン部材６６に掛けるテンションを調節可能に構成されており、固定フォーク１に対する中間フォーク２の摺動に最適なテンションチェーン部材６６に対して掛ける。
【００３８】
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいてチェーン部材６６は、図４に示すように、第１チェーン１０と、第２チェーン２０と、連結チェーン３０（連結部）とを有している。
【００３９】
第１チェーン１０は、その長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されており、チェーン部材６６の一端６６ａ側を構成している。つまり、第１チェーン１０の一端は、チェーン部材６６の一端６６ａとして第１チェーンテンショナ６７に接続されている。
【００４０】
第２チェーン２０は、第１チェーン１０に対して水平方向に平行に変位して配置されており、チェーン部材６６の他端６６ｂ側を構成している。つまり、第２チェーン２０の一端は、チェーン部材６６の他端６６ｂとして第２チェーンテンショナ６８に接続されている。なお、第２チェーン２０も、上記第１チェーン１０と同様に、その長さをその長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されている。
【００４１】
連結チェーン３０は、図４に示すように、第１チェーン１０と第２チェーン２０との間に配置されており、チェーン部材６６の長手方向で第１チェーン１０と第２チェーン２０とが重なる領域において第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
なお、連結チェーン３０は、チェーン部材６６の長手方向において、中間フォーク２が摺動して固定フォーク１に対して最大限に変位した場合であっても、図３に示す交差領域Ｒに到達しない部位に設けられている。つまり、連結チェーン３０は、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが交差する領域（交差領域Ｒ）を外して第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
【００４２】
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４は、図５に示すように、軸部４０に対して設けられる、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０と、第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０とを有している。
また、第１従動スプロケット６２は、図６に示すように、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０のみを有している。また、第４従動スプロケット６５は、第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０のみを有している。
【００４３】
なお、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、中間フォーク２が固定フォーク３の直上に位置するホームポジションにおいて、チェーン部材６６の連結チェーン３０が、第２従動スプロケット６３と第３従動スプロケット６４との間に配置されるように構成されている。この連結チェーン３０は、中間フォーク２の摺動に伴うチェーン部材６６の移動により、スプロケット（駆動スプロケット６１や第１〜第４従動スプロケット６２〜６５）同士の間を移動する。
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいて、互いの間で連結チェーン３０が移動するスプロケット同士であって、チェーン部材６６に沿った距離が最も離間するスプロケット同士である第２従動スプロケット６３と第３従動スプロケット６４とは、互いに上記第１歯６０及び第２歯７０を有している。
【００４４】
図１に戻り、先端フォーク駆動部７は、中間フォーク２と固定フォーク１に対する摺動を利用して先端フォーク３を中間フォーク２に対して摺動するものであり、先端フォーク３を前方に摺動させる前方駆動部７１と、先端フォーク３を後方に摺動させる後方駆動部７２とを有している。
【００４５】
前方駆動部７１は、固定フォーク１の後方側に設置されるチェーンテンショナ７１ａと、中間フォーク２の前方側に回転可能に設置される従動スプロケット７１ｂと、先端フォーク３の後方側に設置される固定部７１ｃと、一端がチェーンテンショナ７１ａに接続され他端が固定部７１ｃに接続されて従動スプロケット７１ｂの前方側に廻し掛けられるチェーン７１ｄとを有している。
【００４６】
後方駆動部７２は、固定フォーク１の前方側に設置されるチェーンテンショナ７２ａと、中間フォーク２の後方側に回転可能に設置される従動スプロケット７２ｂと、先端フォーク３の前方側に設置される固定部７２ｃと、一端がチェーンテンショナ７２ａに接続され他端が固定部７２ｃに接続されて従動スプロケット７２ｂの後方側に廻し掛けられるチェーン７２ｄとを有している。
【００４７】
このように構成された本実施形態のフォーク装置Ｓでは、モータ５によって駆動スプロケット６１が回転駆動されることによって中間フォーク２及び先端フォーク３が摺動する。
【００４８】
より詳細には、図３において駆動スプロケット６１が左回転すると、チェーン部材６６の他端６６ｂが引っ張られる方向にチェーン部材６６が移動し、これに伴って中間フォーク２が前方方向に摺動する。
この際、中間フォーク２の前方方向への摺動により、図１に示す先端フォーク駆動部７の従動スプロケット７１ｂが前方に移動する。この結果、チェーン７１ｄが移動し、先端フォーク駆動部７の固定部７１ｃが引っ張られ、先端フォーク３が前方に摺動する。
【００４９】
一方、図３において駆動スプロケット６１が右回転すると、チェーン部材６６の一端６６ａが引っ張られる方向にチェーン部材６６が移動し、これに伴って中間フォーク２が後方方向に摺動する。
この際、中間フォーク２の後方方向への摺動により、図１に示す先端フォーク駆動部７の従動スプロケット７２ｂが後方に移動する。この結果、チェーン７２ｄが移動し、先端フォーク駆動部７の固定部７２ｃが引っ張られ、先端フォーク３が後方に摺動する。
【００５０】
ここで、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４が、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０と第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０とを有する。
このため、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４に、チェーン部材６６の連結チェーン３０で連結された領域が掛かった場合であっても、チェーン部材６６が第１歯６０と第２歯７０とによって支持される。このため、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４においてチェーン部材６６が傾くことを防止することができる。したがって、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４の回転抵抗が増加することを防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、チェーン部材６６が、当該チェーン部材６６の一端６６ａ側を構成する第１チェーン１０と、当該チェーン部材６６の他端６６ｂ側を構成すると共に第１チェーン１０に対して平行に変位して配置される第２チェーン２０と、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが交差する領域（交差領域Ｒ）を外して第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結する連結チェーン３０とを有する。
このため、カーブドチェーンを用いることなく、交差領域Ｒにおけるチェーン部材６６干渉を回避することができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、カーブドチェーンを必要とせずかつ駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第１従動スプロケット６２が第１歯６０のみを有し、第４従動スプロケット６５が第２歯７０のみを有する構成を採用している。ただし、チェーン部材６６の長手方向において第１従動スプロケット６２の直近には、第１歯６０及び第２歯７０を有する駆動スプロケット６１が配置され、チェーン部材６６の長手方向において第４従動スプロケット６５の直近には、第１歯６０及び第２歯７０を有する第３従動スプロケット６４が配置されている。
このため、第１従動スプロケット６２に連結チェーン３０によって連結された領域が到達した場合であっても、当該連結チェーン３０によって連結された領域が駆動スプロケット６１によって安定支持されているため、第１従動スプロケット６２においてチェーン部材６６が傾いてチェーン伝導に影響が及ぶほど回転抵抗が増加することはない。
同じく、第４従動スプロケット６５に連結チェーン３０によって連結された領域が到達した場合であっても、当該連結チェーン３０によって連結された領域が第３従動スプロケット６４によって安定支持されているため、第４従動スプロケット６５においてチェーン部材６６が傾いてチェーン伝導に影響が及ぶほど回転抵抗が増加することはない。
【００５４】
また、従来のフォーク装置Ｓにおいては、スプロケットが第１チェーン１０及び第２チェーン２０のいずれかにしか噛み合うことができない。このため、チェーン部材のスプロケットからの脱離を防止してチェーン伝導を実現するためには、第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さをそれぞれ中間フォーク２の移動量を確保できる長さに設定する必要が生じる。このため、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが長くなり、これに伴って第１チェーン１０と第２チェーン２０との重なる領域に設けられる連結チェーン３０の長さも長くなるため、チェーン部材６６が重量化する。
【００５５】
これに対して、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第１歯６０と第２歯７０とを有するスプロケットを駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４として採用することによって、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４が、第１チェーン１０と第２チェーン２０とのいずれに対しても噛み合うことが可能となる。
このため、第１チェーン１０を従来の第２チェーンとして機能させ、第２チェーン２０を従来の第１チェーン１０として機能させることができ、第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さをそれぞれ中間フォーク２の移動量を確保できる長さに設定する必要がなくなる。よって、従来のフォーク装置Ｓによりも、第１チェーン１０、第２チェーン２０及び連結チェーン３０の長さを短くすることができ、結果として、従来、第１チェーン１０と第２チェーン２０との２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成できる。
したがって、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、チェーン部材６６の軽量化を図ることが可能となる。
【００５６】
なお、第１チェーン１０と第２チェーン２０との両方が到達する（すなわち連結チェーン３０が到達する）全てのスプロケットを第１歯６０及び第２歯７０を有する構成として全てのスプロケットで第１チェーン１０と第２チェーン２０の両方に噛み合えるように構成することで、極端には、第１チェーン１０と第２チェーンとを連結チェーン３０を構成するピン一本で連結することも可能である。
ただし、第１チェーン１０と第２チェーン２０とは水平方向に変位しているため、連結チェーン３０には斜め方向にテンションが掛かることとなる。このため、連結チェーン３０の長さがあまりにも短い場合には、上記テンションにより、連結チェーン３０が水平面内で回転し、チェーン部材６６自体が曲がってしまい、スプロケットにおける回転抵抗が増加してしまう虞がある。
したがって、連結チェーン３０の長さ（すなわち第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さ）は、連結チェーン３０に掛かるテンションによってチェーン部材６６自体が曲がらない剛性が確保できる長さにすることが好ましい。すなわち、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいて連結チェーン３０の長さは、チェーン部材６６自体が曲がらない剛性が確保できる範囲で最短の長さとすることが好ましい。
このように、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、連結チェーン３０によって連結されるチェーン部材６６の長手方向の長さは、チェーン部材６６に求められる曲げ強度に応じて設定することが好ましい。
【００５７】
最も離間してスプロケット間には、最もチェーン部材６６の重量による過重が大きく作用することとなり、このようなスプロケットに連結チェーン３０が掛かるとチェーン部材６６が傾斜しやすくなる。
これに対して、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、互いの間で連結チェーン３０が移動するスプロケット同士であって、チェーン部材６６に沿った距離が最も離間するスプロケット同士である第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４は、第１歯６０及び第２歯７０を有する。このため、効率的にチェーン部材６６の傾斜を抑制することが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、駆動スプロケット６１が第１歯６０及び第２歯７０を有する。このため、駆動スプロケット６１が第１チェーン１０及び第２チェーン２０の両方に噛み合うことが可能となるため、確実にモータ５の動力をチェーン部材６６に伝達することが可能となる。
【００５９】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態においては、いわゆる三段式のフォーク装置について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、五段式等の多段式のフォーク装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１……固定フォーク（基台）、２……中間フォーク（摺動台）、３……先端フォーク、４……駆動部、５……モータ、６……中間フォーク駆動部、６１……駆動スプロケット（スプロケット）、６２……第１従動スプロケット（スプロケット）、６３……第２従動スプロケット（スプロケット）、６４……第３従動スプロケット（スプロケット）、６５……第４従動スプロケット（スプロケット）、６６……チェーン部材、６６ａ……一端、６６ｂ……他端、６７……第１チェーンテンショナ、６８……第２チェーンテンショナ、７……先端フォーク駆動部、６０……第１歯、７０……第２歯、Ｒ……交差領域、Ｓ……フォーク装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば自動倉庫においては、フォーク装置を用いて保管対象物の搬送を行っている。
このような保管対象物等の物品を搬送するフォーク装置は、基台とこの基台に対してスライド可能な摺動台とを備えており、摺動台を基台に対してスライドさせることによって物品を水平方向に移動する。
【０００３】
ところで、フォーク装置においては、単一のモータによって安定したスライドフォークの移動を実現するために、基台に対してスプロケットを固定し、このスプロケットを介して摺動台に対してチェーン部材をたすき掛けする構成が多く用いられている。
ただし、チェーン部材を摺動台に対してたすき掛けする場合には、チェーン部材の一端部側と他端部側とが交差するため、この交差領域における一端部側と他端部側との干渉を防止する必要がある。このため、従来は、本来チェーンが湾曲できない方向へ湾曲可能とした、いわゆるカーブドチェーンを用いることによって交差領域における干渉を回避していた。
【０００４】
ところが、カーブドチェーンは、通常のチェーンに対して連結点における剛性が弱い。このため、搬送する物品の重量や摺動台の重量に基づいて必要とされる引張強度を得るために、大径のピンを有するカーブドチェーンを用いざるを得なかった。この結果、通常のチェーンを用いる場合と比較して、チェーン部材の厚みが厚くなり、フォーク装置の大型化を招くこととなる。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、平行に変位して配置される２本のチェーンと、このチェーンを連結する連結部からなるチェーン部材を用いることによって、カーブドチェーンを用いることなく交差領域における干渉を回避する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９８５７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において、チェーン部材が噛み合うスプロケットは、２本あるチェーンのいずれかのみに嵌合する歯のみを有している。このため、連結部で連結された領域が当該スプロケットに掛かった場合には、チェーン部材が幅方向の片側のみで支えられることとなり、チェーン部材が傾いてしまう。
このようにチェーン部材が傾くと、スプロケットの歯の側面にチェーンが強く押し付けられることとなり、スプロケットの回転抵抗が増し、スムーズな物品の搬送が困難となる虞がある。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１０】
第１の発明は、基台と、該基台に対して摺動可能とされる摺動台と、上記基台に固定されるスプロケットと、両端が上記摺動台に固定されると共に複数の上記スプロケットを介して上記摺動台にたすき掛けされるチェーン部材とを備えるフォーク装置であって、上記チェーン部材は、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に上記第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、上記第１チェーンと上記第２チェーンとが交差する領域を外して上記第１チェーンと上記第２チェーンとを連結する連結部とを有し、上記スプロケットの少なくともいずれかは、上記第１チェーンに嵌合可能な第１歯と上記第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有するという構成を採用する。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、互いの間で上記連結部が移動するスプロケット同士であって、上記チェーン部材に沿った距離が最も離間するスプロケット同士が、上記第１歯及び上記第２歯を有するという構成を採用する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記スプロケットとして駆動スプロケットを備え、該駆動スプロケットが、上記第１歯及び上記第２歯とを有するという構成を採用する。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記第１チェーンと上記第２チェーンとの両方が到達する全てのスプロケットが上記第１歯及び上記第２歯を有するという構成を採用する。
【００１４】
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記連結部によって連結される領域のチェーン部材の長手方向における長さが、上記チェーン部材に求められる曲げ強度に応じて設定されているという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スプロケットの少なくともいずれかが、第１チェーンに嵌合可能な第１歯と第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有する。
このため、第１歯と第２歯とを有するスプロケットに、チェーン部材の連結部で連結された領域が掛かった場合であっても、当該スプロケットにおいてチェーン部材が傾くことを防止することができる。このため、当該スプロケットの回転抵抗が増加することを防止することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有する。
このため、カーブドチェーンを用いることなく、交差領域における干渉を回避することができる。
【００１７】
したがって、本発明によれば、チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００１８】
なお、上述の先行技術文献１においては、スプロケットがどちらか一方のチェーンにしか噛み合うことができないため、摺動台に求められるストローク量を実現するために各チェーンを長く確保する必要があり、この結果、連結部も長くならざるを得なく、チェーン部材の重量化につながる。
これに対して、本発明においては、第１歯と第２歯とを有するスプロケットを採用することによって、当該スプロケットが、第１チェーンと第２チェーンとのいずれに対しても噛み合うことが可能となる。
このため、チェーン部材において、従来２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成できる可能性が生まれる。そして、従来２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成する場合には、いずれかのチェーンの長さ及び連結部を短くすることができ、チェーン部材の軽量化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフォーク装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える中間フォーク駆動部のみを抽出した模式図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備えるチェーン部材の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える駆動スプロケット、第２従動スプロケット及び第３従動スプロケットの平面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える第１従動スプロケットの平面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるフォーク装置が備える第４従動スプロケットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係るフォーク装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２１】
図１及び図２は本実施形態のフォーク装置の概略構成図であり、図１が平面図、図２が側面図である。なお、視認を容易とするために、図１において後述するチェーン部材６６の一部を省略し、図２においてチェーン部材６６を省略している。
本実施形態のフォーク装置Ｓは、例えば自動倉庫に設置されるスタッカクレーンや無人搬送車に搭載され、自動倉庫内において物品の搬送を行うものである。
そして、図１及び図２に示すように、本実施形態のフォーク装置Ｓは、固定フォーク１（基台）と、中間フォーク２（摺動台）と、先端フォーク３と、駆動部４とを備えている。
【００２２】
固定フォーク１は、積層して配置される固定フォーク１と中間フォーク２と先端フォーク３のうち最下段に配置され、中間フォーク２を一方向に摺動可能に支持するものである。そして、固定フォーク１は、図１に示すように、中間フォーク２と先端フォーク３との摺動方向を長辺とする矩形状とされており、フォーク装置Ｓの設置台等に直接固定される。
【００２３】
中間フォーク２は、固定フォーク１と先端フォーク２との間に配置されて、自らの摺動方向と同じ方向に先端フォーク３を摺動可能に支持するものである。そして、中間フォーク２は、図１に示すように、自らと先端フォーク３との摺動方向を長辺とする矩形状とされている。
【００２４】
先端フォーク３は、積層して配置される固定フォーク１と中間フォーク２と先端フォーク３のうち最上段に配置され、搬送対象である物品を載置可能に構成されている。そして、先端フォーク３は、図１に示すように、自らと中間フォーク２との摺動方向を長辺とする矩形状とされている。
【００２５】
なお、本実施形態の中間フォーク２と先端フォーク３とは、固定フォーク１の直上に積層された状態から図２に示す左右方向のどちらにも摺動できるように構成されている。
そして、以下の説明においては、説明の便宜上、図２に示す左側を前方、図２示す右側を後方として説明する。
【００２６】
駆動部４は、中間フォーク２及び先端フォーク３を摺動するものであり、モータ５と、中間フォーク２を摺動する中間フォーク駆動部６と、先端フォーク３を摺動する先端フォーク駆動部７とを備えている。
【００２７】
モータ５は、中間フォーク２及び先端フォーク３を摺動するための駆動力を発生するものであり、図２に示すように、後述する駆動スプロケット６１に対して回転動力を伝達するものである。
【００２８】
図３は、中間フォーク駆動部６のみを抽出した模式図である。そして、この図に示すように、中間フォーク駆動部６は、駆動スプロケット６１（スプロケット）と、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５（スプロケット）と、チェーン部材６６と、第１チェーンテンショナ６７と、第２チェーンテンショナ６８とを備えている。
【００２９】
駆動スプロケット６１は、固定フォーク１に回転可能に固定されており、モータ５から回転動力が伝達されるスプロケットである。
そして、駆動スプロケット６１は、図３に示すように、固定フォーク１の後方側に配置されており、第１〜第４従動スプロケット６２〜６５よりも下方に配置されている。
【００３０】
第１〜第４従動スプロケット６２〜６５は、固定フォーク１に回転可能に固定されており、チェーン部材６６を支持してチェーン部材６６の移動に伴って回転されるスプロケットである。
【００３１】
そして、図３に示すように、第１従動スプロケット６２は、チェーン部材６６に沿う方向において第１チェーンテンショナ６７との間に配置されており、駆動スプロケット６１の上方に配置されている。
【００３２】
また、第２従動スプロケット６３は、チェーン部材６６に沿う方向において第１従動スプロケット６２と供に駆動スプロケット６１を挟んで配置されている。そして、第２従動スプロケット６３は、固定フォーク１の後方側であって、水平方向において駆動スプロケット６１及び第１従動スプロケット６２よりも僅かに前方側、かつ、高さ方向において駆動スプロケット６１と第１従動スプロケット６２との間に配置されている。
【００３３】
また、第３従動スプロケット６４は、チェーン部材６６に沿う方向において第２従動スプロケット６３と第４従動スプロケット６５との間に配置されている。そして、第３従動スプロケット６４は、固定フォーク１の前方側であって、第２従動スプロケット６３と同じ高さに配置されている。
【００３４】
また、第４従動スプロケット６５は、チェーン部材６６に沿う方向において第３従動スプロケット６４と第２チェーンテンショナ６８との間に配置されている。そして、第４従動スプロケット６５は、水平方向において第３従動スプロケット６５よりも僅かに前方側、かつ、高さ方向において第３従動スプロケット６５よりも僅かに上方に配置されている。
【００３５】
なお、図１に示すように、駆動スプロケット６１及び第１〜第４従動スプロケット６２〜６５は、中間フォーク２の摺動方向において重ねて配置されている。
【００３６】
チェーン部材６６は、図３に示すように、両端が第１チェーンテンショナ６７と、第２チェーンテンショナ６８を介して中間フォーク２に固定され、駆動スプロケット６１及び第１〜第４従動スプロケット６２〜６５を介して中間フォーク２に対してたすき掛けされている。
より詳細には、チェーン部材６６は、図３に示すように、一端６６ａが中間フォーク２の前方側に固定された第１チェーンテンショナ６７に接続され、第１従動スプロケット６２の上側に廻し掛けられ、駆動スプロケット６１の下側に廻し掛けられ、第２従動スプロケット６３の上側に廻し掛けられ、第３従動スプロケット６４の上側に廻し掛けられ、第４従動スプロケット６５の下側から上側に廻し掛けられ、他端６６ｂが中間フォーク２の後方側に固定された第２チェーンテンショナ６８に接続されている。
【００３７】
第１チェーンテンショナ６７は、チェーン部材６６の一端６６ａが接続されるものであり、上述のように中間フォーク２の前方側に固定されている。
また、第２チェーンテンショナ６８は、チェーン部材６６の他端６６ｂが接続されるものであり、上述のように中間フォーク２の後方側に配置されている。
そして、これらの第１チェーンテンショナ６７及び第２チェーンテンショナ６８は、チェーン部材６６に掛けるテンションを調節可能に構成されており、固定フォーク１に対する中間フォーク２の摺動に最適なテンションチェーン部材６６に対して掛ける。
【００３８】
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいてチェーン部材６６は、図４に示すように、第１チェーン１０と、第２チェーン２０と、連結チェーン３０（連結部）とを有している。
【００３９】
第１チェーン１０は、その長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されており、チェーン部材６６の一端６６ａ側を構成している。つまり、第１チェーン１０の一端は、チェーン部材６６の一端６６ａとして第１チェーンテンショナ６７に接続されている。
【００４０】
第２チェーン２０は、第１チェーン１０に対して水平方向に平行に変位して配置されており、チェーン部材６６の他端６６ｂ側を構成している。つまり、第２チェーン２０の一端は、チェーン部材６６の他端６６ｂとして第２チェーンテンショナ６８に接続されている。なお、第２チェーン２０も、上記第１チェーン１０と同様に、その長さをその長さをチェーン部材６６の全長よりも短くかつチェーン部材６６の半分の長さよりも長く設定されている。
【００４１】
連結チェーン３０は、図４に示すように、第１チェーン１０と第２チェーン２０との間に配置されており、チェーン部材６６の長手方向で第１チェーン１０と第２チェーン２０とが重なる領域において第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
なお、連結チェーン３０は、チェーン部材６６の長手方向において、中間フォーク２が摺動して固定フォーク１に対して最大限に変位した場合であっても、図３に示す交差領域Ｒに到達しない部位に設けられている。つまり、連結チェーン３０は、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが交差する領域（交差領域Ｒ）を外して第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結している。
【００４２】
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４は、図５に示すように、軸部４０に対して設けられる、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０と、第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０とを有している。
また、第１従動スプロケット６２は、図６に示すように、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０のみを有している。また、第４従動スプロケット６５は、第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０のみを有している。
【００４３】
なお、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、中間フォーク２が固定フォーク３の直上に位置するホームポジションにおいて、チェーン部材６６の連結チェーン３０が、第２従動スプロケット６３と第３従動スプロケット６４との間に配置されるように構成されている。この連結チェーン３０は、中間フォーク２の摺動に伴うチェーン部材６６の移動により、スプロケット（駆動スプロケット６１や第１〜第４従動スプロケット６２〜６５）同士の間を移動する。
そして、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいて、互いの間で連結チェーン３０が移動するスプロケット同士であって、チェーン部材６６に沿った距離が最も離間するスプロケット同士である第２従動スプロケット６３と第３従動スプロケット６４とは、互いに上記第１歯６０及び第２歯７０を有している。
【００４４】
図１に戻り、先端フォーク駆動部７は、中間フォーク２と固定フォーク１に対する摺動を利用して先端フォーク３を中間フォーク２に対して摺動するものであり、先端フォーク３を前方に摺動させる前方駆動部７１と、先端フォーク３を後方に摺動させる後方駆動部７２とを有している。
【００４５】
前方駆動部７１は、固定フォーク１の後方側に設置されるチェーンテンショナ７１ａと、中間フォーク２の前方側に回転可能に設置される従動スプロケット７１ｂと、先端フォーク３の後方側に設置される固定部７１ｃと、一端がチェーンテンショナ７１ａに接続され他端が固定部７１ｃに接続されて従動スプロケット７１ｂの前方側に廻し掛けられるチェーン７１ｄとを有している。
【００４６】
後方駆動部７２は、固定フォーク１の前方側に設置されるチェーンテンショナ７２ａと、中間フォーク２の後方側に回転可能に設置される従動スプロケット７２ｂと、先端フォーク３の前方側に設置される固定部７２ｃと、一端がチェーンテンショナ７２ａに接続され他端が固定部７２ｃに接続されて従動スプロケット７２ｂの後方側に廻し掛けられるチェーン７２ｄとを有している。
【００４７】
このように構成された本実施形態のフォーク装置Ｓでは、モータ５によって駆動スプロケット６１が回転駆動されることによって中間フォーク２及び先端フォーク３が摺動する。
【００４８】
より詳細には、図３において駆動スプロケット６１が左回転すると、チェーン部材６６の他端６６ｂが引っ張られる方向にチェーン部材６６が移動し、これに伴って中間フォーク２が前方方向に摺動する。
この際、中間フォーク２の前方方向への摺動により、図１に示す先端フォーク駆動部７の従動スプロケット７１ｂが前方に移動する。この結果、チェーン７１ｄが移動し、先端フォーク駆動部７の固定部７１ｃが引っ張られ、先端フォーク３が前方に摺動する。
【００４９】
一方、図３において駆動スプロケット６１が右回転すると、チェーン部材６６の一端６６ａが引っ張られる方向にチェーン部材６６が移動し、これに伴って中間フォーク２が後方方向に摺動する。
この際、中間フォーク２の後方方向への摺動により、図１に示す先端フォーク駆動部７の従動スプロケット７２ｂが後方に移動する。この結果、チェーン７２ｄが移動し、先端フォーク駆動部７の固定部７２ｃが引っ張られ、先端フォーク３が後方に摺動する。
【００５０】
ここで、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４が、第１チェーン１０に嵌合可能な第１歯６０と第２チェーン２０に嵌合可能な第２歯７０とを有する。
このため、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４に、チェーン部材６６の連結チェーン３０で連結された領域が掛かった場合であっても、チェーン部材６６が第１歯６０と第２歯７０とによって支持される。このため、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４においてチェーン部材６６が傾くことを防止することができる。したがって、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４の回転抵抗が増加することを防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、チェーン部材６６が、当該チェーン部材６６の一端６６ａ側を構成する第１チェーン１０と、当該チェーン部材６６の他端６６ｂ側を構成すると共に第１チェーン１０に対して平行に変位して配置される第２チェーン２０と、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが交差する領域（交差領域Ｒ）を外して第１チェーン１０と第２チェーン２０とを連結する連結チェーン３０とを有する。
このため、カーブドチェーンを用いることなく、交差領域Ｒにおけるチェーン部材６６干渉を回避することができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、カーブドチェーンを必要とせずかつ駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第１従動スプロケット６２が第１歯６０のみを有し、第４従動スプロケット６５が第２歯７０のみを有する構成を採用している。ただし、チェーン部材６６の長手方向において第１従動スプロケット６２の直近には、第１歯６０及び第２歯７０を有する駆動スプロケット６１が配置され、チェーン部材６６の長手方向において第４従動スプロケット６５の直近には、第１歯６０及び第２歯７０を有する第３従動スプロケット６４が配置されている。
このため、第１従動スプロケット６２に連結チェーン３０によって連結された領域が到達した場合であっても、当該連結チェーン３０によって連結された領域が駆動スプロケット６１によって安定支持されているため、第１従動スプロケット６２においてチェーン部材６６が傾いてチェーン伝導に影響が及ぶほど回転抵抗が増加することはない。
同じく、第４従動スプロケット６５に連結チェーン３０によって連結された領域が到達した場合であっても、当該連結チェーン３０によって連結された領域が第３従動スプロケット６４によって安定支持されているため、第４従動スプロケット６５においてチェーン部材６６が傾いてチェーン伝導に影響が及ぶほど回転抵抗が増加することはない。
【００５４】
また、従来のフォーク装置Ｓにおいては、スプロケットが第１チェーン１０及び第２チェーン２０のいずれかにしか噛み合うことができない。このため、チェーン部材のスプロケットからの脱離を防止してチェーン伝導を実現するためには、第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さをそれぞれ中間フォーク２の移動量を確保できる長さに設定する必要が生じる。このため、第１チェーン１０と第２チェーン２０とが長くなり、これに伴って第１チェーン１０と第２チェーン２０との重なる領域に設けられる連結チェーン３０の長さも長くなるため、チェーン部材６６が重量化する。
【００５５】
これに対して、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、第１歯６０と第２歯７０とを有するスプロケットを駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４として採用することによって、駆動スプロケット６１、第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４が、第１チェーン１０と第２チェーン２０とのいずれに対しても噛み合うことが可能となる。
このため、第１チェーン１０を従来の第２チェーンとして機能させ、第２チェーン２０を従来の第１チェーン１０として機能させることができ、第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さをそれぞれ中間フォーク２の移動量を確保できる長さに設定する必要がなくなる。よって、従来のフォーク装置Ｓによりも、第１チェーン１０、第２チェーン２０及び連結チェーン３０の長さを短くすることができ、結果として、従来、第１チェーン１０と第２チェーン２０との２本のチェーンが配列されていた領域の一部を１本のチェーンで構成できる。
したがって、本実施形態のフォーク装置Ｓによれば、チェーン部材６６の軽量化を図ることが可能となる。
【００５６】
なお、第１チェーン１０と第２チェーン２０との両方が到達する（すなわち連結チェーン３０が到達する）全てのスプロケットを第１歯６０及び第２歯７０を有する構成として全てのスプロケットで第１チェーン１０と第２チェーン２０の両方に噛み合えるように構成することで、極端には、第１チェーン１０と第２チェーンとを連結チェーン３０を構成するピン一本で連結することも可能である。
ただし、第１チェーン１０と第２チェーン２０とは水平方向に変位しているため、連結チェーン３０には斜め方向にテンションが掛かることとなる。このため、連結チェーン３０の長さがあまりにも短い場合には、上記テンションにより、連結チェーン３０が水平面内で回転し、チェーン部材６６自体が曲がってしまい、スプロケットにおける回転抵抗が増加してしまう虞がある。
したがって、連結チェーン３０の長さ（すなわち第１チェーン１０と第２チェーン２０との長さ）は、連結チェーン３０に掛かるテンションによってチェーン部材６６自体が曲がらない剛性が確保できる長さにすることが好ましい。すなわち、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいて連結チェーン３０の長さは、チェーン部材６６自体が曲がらない剛性が確保できる範囲で最短の長さとすることが好ましい。
このように、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、連結チェーン３０によって連結されるチェーン部材６６の長手方向の長さは、チェーン部材６６に求められる曲げ強度に応じて設定することが好ましい。
【００５７】
最も離間してスプロケット間には、最もチェーン部材６６の重量による過重が大きく作用することとなり、このようなスプロケットに連結チェーン３０が掛かるとチェーン部材６６が傾斜しやすくなる。
これに対して、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、互いの間で連結チェーン３０が移動するスプロケット同士であって、チェーン部材６６に沿った距離が最も離間するスプロケット同士である第２従動スプロケット６３及び第３従動スプロケット６４は、第１歯６０及び第２歯７０を有する。このため、効率的にチェーン部材６６の傾斜を抑制することが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態のフォーク装置Ｓにおいては、駆動スプロケット６１が第１歯６０及び第２歯７０を有する。このため、駆動スプロケット６１が第１チェーン１０及び第２チェーン２０の両方に噛み合うことが可能となるため、確実にモータ５の動力をチェーン部材６６に伝達することが可能となる。
【００５９】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態においては、いわゆる三段式のフォーク装置について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、五段式等の多段式のフォーク装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１……固定フォーク（基台）、２……中間フォーク（摺動台）、３……先端フォーク、４……駆動部、５……モータ、６……中間フォーク駆動部、６１……駆動スプロケット（スプロケット）、６２……第１従動スプロケット（スプロケット）、６３……第２従動スプロケット（スプロケット）、６４……第３従動スプロケット（スプロケット）、６５……第４従動スプロケット（スプロケット）、６６……チェーン部材、６６ａ……一端、６６ｂ……他端、６７……第１チェーンテンショナ、６８……第２チェーンテンショナ、７……先端フォーク駆動部、６０……第１歯、７０……第２歯、Ｒ……交差領域、Ｓ……フォーク装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、該基台に対して摺動可能とされる摺動台と、前記基台に固定されるスプロケットと、両端が前記摺動台に固定されると共に複数の前記スプロケットを介して前記摺動台にたすき掛けされるチェーン部材とを備えるフォーク装置であって、
前記チェーン部材は、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に前記第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、前記第１チェーンと前記第２チェーンとが交差する領域を外して前記第１チェーンと前記第２チェーンとを連結する連結部とを有し、
前記スプロケットの少なくともいずれかは、前記第１チェーンに嵌合可能な第１歯と前記第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有する
ことを特徴とするフォーク装置。
【請求項２】
互いの間で前記連結部が移動するスプロケット同士であって、前記チェーン部材に沿った距離が最も離間するスプロケット同士は、前記第１歯及び前記第２歯を有することを特徴とする請求項１記載のフォーク装置。
【請求項３】
前記スプロケットとして駆動スプロケットを備え、該駆動スプロケットは、前記第１歯及び前記第２歯とを有することを特徴とする請求項１または２記載のフォーク装置。
【請求項４】
前記第１チェーンと前記第２チェーンとの両方が到達する全てのスプロケットが前記第１歯及び前記第２歯を有することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のフォーク装置。
【請求項５】
前記連結部によって連結される領域のチェーン部材の長手方向における長さは、前記チェーン部材に求められる曲げ強度に応じて設定されていることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のフォーク装置。
【請求項１】
基台と、該基台に対して摺動可能とされる摺動台と、前記基台に固定されるスプロケットと、両端が前記摺動台に固定されると共に複数の前記スプロケットを介して前記摺動台にたすき掛けされるチェーン部材とを備えるフォーク装置であって、
前記チェーン部材は、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に前記第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、前記第１チェーンと前記第２チェーンとが交差する領域を外して前記第１チェーンと前記第２チェーンとを連結する連結部とを有し、
前記スプロケットの少なくともいずれかは、前記第１チェーンに嵌合可能な第１歯と前記第２チェーンに嵌合可能な第２歯とを有する
ことを特徴とするフォーク装置。
【請求項２】
互いの間で前記連結部が移動するスプロケット同士であって、前記チェーン部材に沿った距離が最も離間するスプロケット同士は、前記第１歯及び前記第２歯を有することを特徴とする請求項１記載のフォーク装置。
【請求項３】
前記スプロケットとして駆動スプロケットを備え、該駆動スプロケットは、前記第１歯及び前記第２歯とを有することを特徴とする請求項１または２記載のフォーク装置。
【請求項４】
前記第１チェーンと前記第２チェーンとの両方が到達する全てのスプロケットが前記第１歯及び前記第２歯を有することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のフォーク装置。
【請求項５】
前記連結部によって連結される領域のチェーン部材の長手方向における長さは、前記チェーン部材に求められる曲げ強度に応じて設定されていることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のフォーク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０５５０１（Ｐ２０１１−１０５５０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４９１８（Ｐ２００９−２６４９１８）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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