【課題】長期間において高い検出精度を維持することができる走行位置検出装置を得る。
【解決手段】回転軸用支持台６０内に回転自在に回転軸５８が挿入され、回転軸５８の両端に一対のホルダーアームプレート５９それぞれの一方端がボルト５７によって固定される。ホルダーアームプレート５９の他方端が昇降式ブラケット３１の側面上部から上面の端部にかけて密着させながら、昇降式ブラケット３１と一体形成される。回転軸５８を中心として回転方向Ｒ１に回転させる回転動作によって、昇降式ブラケット３１を持ち上げ、一対のローラ３８をレール４の表面から離反可能にしている。 （もっと読む）

【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。 （もっと読む）

第１の位置に設置されたフリーズドライヤ（１）と、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車（３０）との間での容器、例えばバイアル（１０１）の移送のための方法である。フリーズドライヤ（１）は、フリーズドライヤ・ハウジング（２）と、複数の棚（２１−２４）とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジング（２）には、当該フリーズドライヤ・ハウジング（２）内側の内部フリーズドライ室（１０）に面した出入口（１１）が付いている。複数の棚（２１−２４）は、フリーズドライヤ室（１０）の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器を支持するための水平に延びる第１の平坦支持面（２５）がそれぞれ設けられている。移動可能な搬送車（３０）は、移動車台（３１）と、担持体（５７）と、容器移動装置（６０）とを備えている。その移動車台（３１）は、内部貯蔵室（３９）に面する出入口（４０）の付いた貯蔵ハウジング（３３）を支持している。担持体には、貯蔵ハウジング（３３）内部で容器を支持するための第２の平坦支持面（５８）が設けられている。容器移動装置（６０）は、第２の平坦支持面（５８）と平行な押出し方向へ第２の平坦支持面（５８）から遠ざかるように容器を押し出すためのものである。
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【課題】凍結乾燥機内の棚板に容器を搬送する際に容器の転倒や破損を確実に防止することができる容器搬送装置を得る。
【解決手段】薬液が充填された複数の容器を、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機内の棚板へ搬送する容器搬送装置において、棚板に搬送される容器が集積状態で搭載される容器保持台と、容器保持台に搭載された容器を棚板側に押し出す搬送プッシャと、容器保持台を移動自在に支持する移動手段と、移動手段に設けられた第１乃至第３支持部とを備えることにより、移動手段上において、容器保持台を水平方向及び上下方向に移動自在に、また、水平方向に回動自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】刷版２の収納スペースを抑制できる貯版部７を提供する。
【解決手段】回転可能な支えシャフト171の周囲に、版胴に係止するための係止部11を一端側にそれぞれ有する複数の刷版２を係止部11にて重ねて吊り下げ支持可能な複数のハンガユニット151を、互いに放射状に配設する。ハンガユニットを平行に並べて設ける場合などと比較して、ハンガユニット151を配設するスペースを抑制でき、刷版２の収納スペースを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】製造装置等との間での基板の搬送を、基板１枚単位で行うようにした場合において、基板の受け渡し時に時間的なロスが生じず、生産効率を向上することができる基板の搬送装置を提供すること。
【解決手段】製造装置等５との間で、１枚単位で基板Ｗの受け渡しを行うようにした基板の搬送装置であって、基板Ｗを収容可能なカセット３Ａを昇降装置３４に載置し、昇降装置３４と製造装置等５との間に配設した基板移載機構４の移載面と、カセット３Ａの基板収納位置とが略一致するようにカセット３Ａを昇降することにより、カセット３Ａと製造装置等５との間で基板Ｗを略同一レベルで移載するようにする。 （もっと読む）