物品搬送設備
【課題】物品搬入作業から物品搬出作業に円滑に移行できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、物品搬送設備から物品を搬出する場合は、物品載置状態の物品支持体を収納部から出庫させ、その出庫させた物品載置状態の物品支持体を物品搬出箇所に搬送し、物品搬出箇所において物品支持体から物品を卸す物品搬出作業を行い、物品搬出作業を行うことで物品非載置状態となった物品支持体を収納部に入庫させて、物品非載置状態の物品支持体を収納部に戻している（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような物品搬送設備では、一般的に、物品搬送設備に物品を搬入する場合は、物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させ、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送し、物品搬入箇所において物品支持体に物品を載せる物品搬入作業を行い、物品搬入作業を行うことで物品載置状態となった物品支持体を収納部に入庫させて、物品載置状態の物品支持体を収納部に戻している。
そして、物品搬出作業が終了した後に物品搬入作業を開始する場合は、物品搬出作業により生じた物品非載置状態の物品支持体を物品収納棚に入庫させるとともに、物品搬入作業のときに物品を載せる物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させて、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４６４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の物品搬送設備では、物品搬出作業が終了した後に物品搬入作業を開始する場合は、物品搬入作業のときに物品を載せる物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させて、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送しているため、物品搬入作業は、物品非載置状態の物品支持体が収納部から物品搬入箇所に搬送されるまで行うことができず、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行できないものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を搬入する作業から物品を搬出する作業に円滑に移行することができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる物品搬送設備は、物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されているものであって、その第１特徴構成は、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する前記物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、モード切換手段にて搬出モードに切り換えられると、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とが繰り返し実行される。
搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所において物品載置状態の物品支持体に対して物品搬出作業を行うことができる。そして、このように物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は物品搬入箇所に位置される。このとき、物品搬入箇所が物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所から物品搬入箇所まで搬送されて、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。また、物品搬入箇所と物品搬出箇所とが同じ位置に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所（物品搬入箇所）に停止させておくことで、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。そして、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【０００８】
モード切換手段にて搬入モードに切り換えられると、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とが繰り返し実行される。
搬入モードにおける搬入用出庫処理を実行することで、物品非載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に搬送されるため、物品搬入箇所において物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができる。そして、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品搬入作業により物品載置状態となった物品支持体が収納部に入庫される。
【０００９】
モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行せずに、搬入モードにおける前記搬入用入庫処理が実行される。
つまり、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されることで物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置するものの、搬出モードにおける搬出用入庫処理が実行されない。よって、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置しているため、その物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができ、物品搬入作業を行うことで物品支持体は物品載置状態となる。その後、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体に対して、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【００１０】
従って、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられて物品搬入作業を行うときは、搬出モードで搬送された物品搬入箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体に対して搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行せずに、当該物品非載置状態の物品支持体に対して、物品搬入作業を行って、物品載置状態となった物品支持体に対して搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品搬入作業を行うときに物品非載置状態の物品支持体が収納部から物品搬入箇所に搬送されるのを待っている必要がなくなり、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができ、もって、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができる物品搬送設備を提供することができるに至った。
【００１１】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品搬入箇所が、前記物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられている点にある。
【００１２】
すなわち、物品搬入箇所が、物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられているため、物品搬出箇所において物品搬出作業により物品非搬送状態となった物品支持体を速やかに物品搬入箇所に搬送することができるので、物品搬出箇所において誤って物品搬入作業を行うことを回避できる。
説明を加えると、物品搬入箇所が物品搬出箇所と同じ箇所に設けられていると、物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は、搬出用入庫処理又は搬入用入庫処理が実行されるまで物品搬出箇所に位置することとなる。そして、物品搬出作業が完了しているにも拘らず物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に位置していると、物品搬出箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体に対して誤って物品搬入作業を行う虞がある。これに対して、物品搬入箇所を物品搬出箇所より搬送経路の下流側に位置するように設けることで、物品搬出箇所において物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体を速やかに物品搬入箇所に搬送することができるため、物品搬出箇所において誤って物品搬入作業を行うことを回避できる。
【００１３】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、前記搬出用出庫処理と前記搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、後の搬出サイクルの前記搬出用出庫処理の実行により前記物品非載置状態の物品支持体が前記物品搬出箇所から前記物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの前記搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、前の搬出サイクルの搬出用入庫処理は、後の搬出サイクルの搬出用出庫処理が実行されて物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所から物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてからしか実行されないので、前の搬出サイクルの搬出用入庫処理により物品搬入箇所の物品非載置状態の物品支持体を収納部に向けて搬送するときは、後の搬出サイクルにより物品非載置状態の物品支持体が生じているので、搬出モードに切り換えられている間は、常に少なくとも１つの物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所又はその近くに存在しているため、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられるタイミングに拘らず、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができる。
【００１５】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記物品搬出箇所が、物品載置状態の物品支持体から物品の一部を卸すピッキング作業が行われるピッキング箇所に設定され、前記モード切換手段が、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するピッキングモードに切換自在に構成され、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記ピッキングモードに切り換えられると、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記ピッキングモードに切り換えられたときは、前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行するとともに、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用出庫処理を実行した後、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行するように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、モード切換手段にてピッキングモードに切り換えられると、ピッキング用出庫処理とピッキング用入庫処理とが繰り返し実行される。
ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所においてピッキング作業を行うことができる。残りの物品を載置支持する物品載置状態の物品支持体は物品搬入箇所に位置される。そして、ピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【００１７】
そして、モード切換手段にて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するとともに、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行する。
つまり、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後にピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行して、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体を収納部に収納する。また、上述の如く、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体が収納部に収納できるように、搬出モードの搬出用出庫処理により物品搬入箇所に搬送された物品非載置状態の物品支持体に対して、搬出モードの搬出用入庫処理を実行して、物品搬出作業が行われた物品非載置状態の物品支持体を収納部に収納する。
要するに、ピッキング作業が行われた物品支持体は未だ物品が載置されており物品載置状態であるため、このような物品載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業は行えないので、ピッキング作業が行われた物品支持体を物品搬入箇所に位置させておく必要がなく、ピッキング作業が行われた物品支持体を収納部に入庫させることで、物品搬入箇所において当該物品支持体に対して誤ってピッキング作業や物品搬出作業を行うことを回避できる。
【００１８】
本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかひとつにおいて、前記物品搬入箇所から前記収納部までの前記搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される前記物品支持体に載置された物品の存否を検出する物品存否検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記搬出用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出された場合、及び、前記搬入用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出されない場合は、異常と判別するように構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、搬出用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体は通常は物品非載置状態であるが、搬出用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体が物品載置状態となっている場合に、制御手段は物品存否検出手段の検出情報に基づいて異常と判別することができる。また、搬入用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体は通常は物品載置状態であるが、搬入用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体が物品非載置状態となっている場合に、制御手段は物品存否検出手段の検出情報に基づいて異常と判別することができる。そして、制御手段は、物品支持体の状態が各入庫処理に応じた状態でない場合に異常と判別することができるので、物品搬送手段の作動を停止させる等の処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】（ａ）物品非載置状態の棚収納用パレットと（ｂ）物品載置状態の棚収納用パレットとを示す斜視図
【図３】搬出モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図４】搬入モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図５】ピッキングモードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図６】制御ブロック図
【図７】別実施形態における搬出モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗが載置されている物品載置状態の棚収納用パレットＰ１（物品支持体に相当）及び物品Ｗが載置されていない物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納自在な収納部１を複数備えた物品収納棚２と、棚収納用パレットＰ１を搬送する物品搬送手段３とが設けられている。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１には、物品Ｗが載置されておらず、図２（ｂ）に示すように、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１には、物品Ｗが載置されている。そして、物品Ｗは、複数個の荷Ｇと、その複数個の荷Ｇを載置する荷搬送用パレットＰ２にて構成されている。
【００２３】
物品収納棚２は、棚収納用パレットＰ１を支持する形態で物品載置状態の棚収納用パレットＰ１及び物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納自在な収納部１を縦横に複数並設されており、一対の物品収納棚２が互いに対向する状態で設けられている。
【００２４】
物品搬送手段３は、物品収納棚２の前方側に設けられたスタッカークレーン４と、物品収納棚２の横側方側に設けられた平面視コ字状の搬送コンベヤ５とで構成されている。
そして、物品搬送手段３にて搬送される棚収納用パレットＰ１の搬送経路の途中に、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１から物品Ｗを卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所Ｂ、及び、物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に設定されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所Ｃが設定されている。
【００２５】
物品搬送手段３について説明を加えると、搬送コンベヤ５の搬送経路の上流側の端部が出庫箇所Ａに設定されており、搬送コンベヤ５の搬送経路の下流側の端部が入庫箇所Ｄに設定されており、スタッカークレーン４は、収納部１から出庫させた棚収納用パレットＰ１を出庫箇所Ａに搬送し、入庫箇所Ｄから棚収納用パレットＰ１を搬送して収納部１に入庫させるように構成されている。
また、物品搬出箇所Ｂは、搬送コンベヤ５の２箇所の角部のうちの上流側の角部に設定されており、物品搬入箇所Ｃは、搬送コンベヤ５の２箇所の角部のうちの下流側の角部に設定されており、搬送コンベヤ５は、出庫箇所Ａの棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂ、物品搬入箇所Ｃの順で経由させた後に入庫箇所Ｄに搬送するように構成されている。そして、搬送コンベヤ５における物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側の箇所で且つ物品搬入箇所Ｃより搬送経路の上流側の箇所に、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機させておく待機箇所Ｅが設定されている。
【００２６】
つまり、物品搬送手段３は、棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させてからその棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるまでの搬送経路に沿って搬送する間に、棚収納用パレットＰ１を搬送経路の上流側から出庫箇所Ａ、物品搬出箇所Ｂ、待機箇所Ｅ、物品搬入箇所Ｃ、入庫箇所Ｄの順に搬送するように構成されている。
【００２７】
出庫箇所Ａでは、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５に棚収納用パレットＰ１を受け渡し、入庫箇所Ｄでは、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５から棚収納用パレットＰ１を受け取るようになっている。
そして、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５の出庫箇所Ａに棚収納用パレットＰ１を受け渡した後、スタッカークレーン４を走行方向に走行することなく、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５の入庫箇所Ｄの棚収納用パレットＰ１を受け取ることができるように、出庫箇所Ａと入庫箇所Ｄとは、スタッカークレーン４の走行経路の横幅方向両側に設定され且つスタッカークレーン４の走行経路方向に同じ位置に設定されている。
【００２８】
物品搬出箇所Ｂでは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの全てを卸す物品搬出作業、又は、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの一部を卸すピッキング作業が作業者により行われる。また、物品搬入箇所Ｃでは、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せる物品搬入作業が作業者により行われる。
説明を加えると、物品搬出作業では、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットＰ２及びそれに載置された荷Ｇを棚収納用パレットＰ１から卸して、棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの全てを棚収納用パレットＰ１から卸すようになっている。また、ピッキング作業では、手作業にて作業者が荷搬送用パレットＰ２に載置された複数個の荷Ｇの一部を卸して、棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの一部を卸すようになっている。また、物品搬入作業は、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットＰ２及びそれに載置された荷Ｇを棚収納用パレットＰ１に載せて、棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せるようになっている。
【００２９】
物品搬出箇所Ｂ及び物品搬入箇所Ｃの近傍には、作業者が操作する操作盤８が設けられており、この操作盤８には、作業内容を入力する作業内容入力手段としての作業内容入力装置９と、物品搬出箇所Ｂにおける物品搬出作業又はピッキング作業が完了したときや物品搬入箇所Ｃにおける物品搬入作業が完了したときに押し操作する作業完了スイッチ１０とが備えられている。
【００３０】
物品搬入箇所Ｃから収納部１までの搬送経路の途中箇所、具体的には、物品搬入箇所Ｃから入庫箇所Ｄまでの搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗの存否を検出する物品存否検出手段としての物品存否検出センサ１１が設けられている。
【００３１】
図６に示すように、物品保管設備には、物品搬送手段３の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが設けられている。
そして、作業内容入力装置９にて入力された作業内容を示す作業情報が、制御装置Ｈに入力されるように構成されており、制御装置Ｈには、入力された作業情報に応じて搬入モード、搬出モード及びピッキングモードに切換自在なモード切換手段ｍが設けられている。
【００３２】
また、制御装置Ｈには、作業完了スイッチ１０が押し操作されることで作業完了情報が入力されるように構成されており、制御装置Ｈは、搬出モードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されると搬出作業完了情報が入力され、搬入モードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されると搬入作業完了情報が入力され、ピッキングモードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されるとピッキング作業完了情報が入力される。
尚、搬出作業完了情報及びピッキング作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０とを個別に設けてもよく、また、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、ピッキング作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０とを個別に設けてもよい。
【００３３】
搬出モードは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードであり、搬入モードは、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードであり、ピッキングモードは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードである。
【００３４】
そして、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにて搬送モードに切り換えられると、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、搬出用出庫処理は、制御装置Ｈに搬出作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３５】
また、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにて搬入モードに切り換えられると、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送するべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、搬入用入庫処理は、制御装置Ｈに搬入作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３６】
また、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにてピッキングモードに切り換えられると、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させるべく、物品搬送手段３の作動を制御するピッキング用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するべく、物品搬送手段３の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、ピッキング用出庫処理は、制御装置Ｈにピッキング作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３７】
そして、図６に示すように、制御装置Ｈには、物品存否検出センサ１１の検出情報が入力されるように構成されており、制御装置Ｈは、搬出用入庫処理において物品存否検出センサ１１にて棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗが検出された場合、及び、搬入用入庫処理やピッキング入庫処理において物品存否検出センサ１１にて棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗが検出されない場合は、異常と判別し、異常と判別した場合には、物品搬送手段３の作動を停止させるように構成されている。
【００３８】
次に、図３〜図５に基づいて、各モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
まず、図３に基づいて、搬出モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
搬出モードでは、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、搬出用出庫処理を実行した後、搬出用入庫処理を実行するようにしており、先の搬出サイクルが完了する前に後の搬出サイクルの実行を開始するようにして、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬出箇所Ｂに順次搬送するようになっている。ちなみに、図３において、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ａを付記し、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、３回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記する。
【００３９】
そして、モード切換手段ｍにてピッキングモードや搬入モードから搬出モードに切り換えられた１回目の搬出サイクルでは、図３（ａ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｂ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送されて、搬出用出庫処理が完了する。このとき、１回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理が完了した後、すぐに１回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行は開始されず、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は物品搬入箇所Ｃに待機される。
【００４０】
２回目の搬出サイクルでは、図３（ｃ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｄ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅまで搬送されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに待機される。つまり、２回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理では、その搬出用出庫処理の途中で中断されて、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅに待機される。これにより、物品搬入箇所Ｃと待機箇所Ｅとの２箇所に物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機することとなる。
【００４１】
３回目の搬出サイクルでは、図３（ｅ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｆ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに搬送されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに待機される。この３回目の搬送サイクルの物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに搬送されるのと同期して、１回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行が開始されて、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫されるとともに、２回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理を再開して、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送されて、搬出用出庫処理が完了し、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は物品搬入箇所Ｃに待機される。
【００４２】
このように、２回後の搬出サイクル（３回目の搬出サイクル）の搬出用出庫処理の実行により物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに向けての搬送が開始されるのと同期して、先の搬出サイクル（１回目の搬出サイクル）の搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている。
【００４３】
次に、図４に基づいて、搬入モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
搬入モードでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とを１つの搬入サイクルとして、搬入用出庫処理を実行した後、搬入用入庫処理を実行するようにしており、先の搬入サイクルが完了する前に後の搬入サイクルの実行を開始させて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬入箇所Ｃに順次搬送するようになっている。ちなみに、図４において、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記し、搬入サイクルにより収納部１から出庫された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｄを付記する。
【００４４】
図３（ｆ）に示す状態で、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、切り換え前の搬出モード（最後から２回目の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに位置しており、切り換え前の搬出モード（最後の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに位置している。
【００４５】
そして、図４（ａ）に示すように、搬出モードにより物品搬入箇所Ｃに搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対して物品搬入作業を行い、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬入作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図４（ｂ）に示すように、１回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの１回目の搬入サイクルでは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部１に収納するようになっており、１回目の搬入サイクルでは搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後から２回目の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
【００４６】
そして、図４（ｂ）に示すように、１回目の搬入モードにおける搬入用入庫処理による物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を入庫箇所Ｄに搬送させるのと同期させて、待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対する搬出用入庫処理が再開されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。この状態で、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、２回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの２回目の搬入サイクルでも、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部１に収納するようになっており、１回目の搬入サイクルでも搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
【００４７】
モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの３回目の搬入サイクルでは、搬入用出庫処理が実行されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。図４（ｃ）に示すように、物品搬入箇所Ｃに物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が位置している場合は、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅまで搬送して、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅに待機させておき、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が入庫箇所Ｄに搬送されるのと同期させて、待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対する搬出用入庫処理が再開されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。
その後、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、３回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの３回目の搬入サイクルでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とが行われる。
【００４８】
次に、図５に基づいて、ピッキングモードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
ピッキングモードでは、ピッキング用出庫処理とピッキング用入庫処理とを１つのピッキングサイクルとして、ピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキング用入庫処理を実行するようにしており、先のピッキングサイクルが完了する前に後のピッキングサイクルの実行を開始させて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬出箇所Ｂに順次搬送するようになっている。ちなみに、図５において、搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときに物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、ピッキングモードに切り換えられたときに待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記する。
【００４９】
図３（ｆ）に示す状態で、モード切換手段ｍにて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、切り換え前の搬出モード（最後から２回目の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに位置しており、切り換え前の搬出モード（最後の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに位置している。
【００５０】
そして、図５（ａ）に示すように、ピッキング用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいてピッキング作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図５（ｂ）に示すように、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送して、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる。
このピッキングサイクルの物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに搬送するのと同期させて、最後から２回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始して、最後から２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。また、同様に、最後の搬出サイクルの搬出用出庫処理を再開して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送して搬出用出庫処理を完了させ、搬出用出庫処理が完了した後、すぐに最後の搬出サイクルの搬出用入庫処理を実行して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。
また、ピッキングサイクルのピッキング用出庫処理が完了した後、すぐにピッキングサイクルのピッキング用入庫処理を実行させて、ピッキングサイクルで生じた物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。
【００５１】
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行するとともに、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行するようになっている。
【００５２】
要するに、物品搬入箇所Ｃを物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に設定しておき、先の搬送サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は、後の搬送サイクルで物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が生じるまでは搬送途中の物品搬入箇所Ｃに待機させておくことで、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに、搬出モードで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対して物品搬入作業を行うことができるようにして、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行できるようになっている。
【００５３】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、図１に示すように、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機させておく待機箇所Ｅを設定し、１回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送し（図３（ａ），（ｂ））、２回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機箇所Ｅに搬送し（図３（ｃ），（ｄ））、３回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機箇所Ｅに搬送するとともに、１回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させ、２回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送した（図３（ｅ），（ｆ））が、図７に示すように、待機箇所Ｅを設定せずに、１回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送し（図７（ａ），（ｂ））、２回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送するとともに、１回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させる（図７（ｃ），（ｄ））ようにしてもよい。
つまり、上記実施形態では、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃと待機箇所Ｅとの２箇所に待機させるようにしたが、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃの一箇所に待機させるようにしてもよい。
【００５４】
（２） 上記実施形態では、物品搬入箇所Ｃを、物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に位置するように設定したが、物品搬入箇所Ｃを、物品搬出箇所Ｂと同じ位置となるように設定してもよい。
具体的には、上記実施形態における物品搬送手段の搬送途中の箇所Ａ〜Ｅのいずれか一箇所を、物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所として設定してもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が開始されると、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して兼用する箇所の物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させるようにしてもよい。
【００５５】
また、搬送コンベヤ５に代えて、出庫箇所Ａ及び入庫箇所Ｄの何れか一方又は両方に物品支持体Ｐ１を載置する荷受台を設け、この荷受台が設けられている箇所を、物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所として設定してもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により荷受台（物品搬出箇所Ｂ及び物品搬入箇所Ｃ）に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が確定した場合に、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して荷受台の物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させた後、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行して、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を荷受台に搬送するようにしてもよい。
【００５６】
（３） 上記実施形態では、後の搬出サイクルの搬出用出庫処理の実行により物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始するようにして、搬出モードを実行している間は、常に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機できるようにしたが、後の搬出サイクルの搬送に拘らず先の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始するようにし、搬出モードから搬入モードに切り換えられた最後の搬出サイクルにおいて搬出用出庫処理のみを実行するように構成して、搬出モードを実行している間は、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機させずに、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機させるように構成してもよい。
【００５７】
（４） 上記実施形態では、モード切換手段ｍを、搬出モードと搬入モードとピッキングモードとに切換自在に構成したが、モード切換手段ｍを、搬入モードと搬出モードとに切換自在に構成してもよい。この場合、制御装置Ｈは、ピッキング出庫処理やピッキング用入庫処理は実行しない。
【００５８】
（５） 上記実施形態では、モード切換手段ｍを、作業者が操作する作業内容入力手段９からの作業情報にもとづいて各モードに切り換えるように構成したが、モード切換手段ｍを、上位のコントローラからの指令情報に基づいて各モードに切り換えるように構成してもよい。また、モード切換手段ｍを操作盤８に設けて、作業者の操作により作業者が直接に各モードに切り換えるように構成してもよい。
【００５９】
（６） 上記実施形態では、物品搬入箇所Ｃから収納部１までの搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される物品支持体Ｐ１に載置された物品Ｗの存否を検出する物品存否検出手段１１を設けたが、このような物品存否検出手段１１を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 収納部
２ 物品収納棚
３ 物品搬送手段
１１ 物品存否検出手段
Ｂ 物品搬出箇所
Ｃ 物品搬入箇所
Ｈ 制御手段
ｍ モード切換手段
Ｐ１ 物品支持体
Ｗ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備は、物品搬送設備から物品を搬出する場合は、物品載置状態の物品支持体を収納部から出庫させ、その出庫させた物品載置状態の物品支持体を物品搬出箇所に搬送し、物品搬出箇所において物品支持体から物品を卸す物品搬出作業を行い、物品搬出作業を行うことで物品非載置状態となった物品支持体を収納部に入庫させて、物品非載置状態の物品支持体を収納部に戻している（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような物品搬送設備では、一般的に、物品搬送設備に物品を搬入する場合は、物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させ、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送し、物品搬入箇所において物品支持体に物品を載せる物品搬入作業を行い、物品搬入作業を行うことで物品載置状態となった物品支持体を収納部に入庫させて、物品載置状態の物品支持体を収納部に戻している。
そして、物品搬出作業が終了した後に物品搬入作業を開始する場合は、物品搬出作業により生じた物品非載置状態の物品支持体を物品収納棚に入庫させるとともに、物品搬入作業のときに物品を載せる物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させて、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４６４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来の物品搬送設備では、物品搬出作業が終了した後に物品搬入作業を開始する場合は、物品搬入作業のときに物品を載せる物品非載置状態の物品支持体を収納部から出庫させて、その出庫させた物品非載置状態の物品支持体を物品搬入箇所に搬送しているため、物品搬入作業は、物品非載置状態の物品支持体が収納部から物品搬入箇所に搬送されるまで行うことができず、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行できないものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を搬入する作業から物品を搬出する作業に円滑に移行することができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる物品搬送設備は、物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されているものであって、その第１特徴構成は、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する前記物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、モード切換手段にて搬出モードに切り換えられると、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とが繰り返し実行される。
搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所において物品載置状態の物品支持体に対して物品搬出作業を行うことができる。そして、このように物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は物品搬入箇所に位置される。このとき、物品搬入箇所が物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所から物品搬入箇所まで搬送されて、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。また、物品搬入箇所と物品搬出箇所とが同じ位置に設定されている場合は、物品非載置状態となった物品支持体は物品搬出箇所（物品搬入箇所）に停止させておくことで、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置される。そして、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【０００８】
モード切換手段にて搬入モードに切り換えられると、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とが繰り返し実行される。
搬入モードにおける搬入用出庫処理を実行することで、物品非載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に搬送されるため、物品搬入箇所において物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができる。そして、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品搬入作業により物品載置状態となった物品支持体が収納部に入庫される。
【０００９】
モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行せずに、搬入モードにおける前記搬入用入庫処理が実行される。
つまり、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されることで物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置するものの、搬出モードにおける搬出用入庫処理が実行されない。よって、物品非載置状態の物品支持体が物品搬入箇所に位置しているため、その物品非載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業を行うことができ、物品搬入作業を行うことで物品支持体は物品載置状態となる。その後、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体に対して、搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【００１０】
従って、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられて物品搬入作業を行うときは、搬出モードで搬送された物品搬入箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体に対して搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行せずに、当該物品非載置状態の物品支持体に対して、物品搬入作業を行って、物品載置状態となった物品支持体に対して搬入モードにおける搬入用入庫処理を実行することで、物品搬入作業を行うときに物品非載置状態の物品支持体が収納部から物品搬入箇所に搬送されるのを待っている必要がなくなり、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができ、もって、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができる物品搬送設備を提供することができるに至った。
【００１１】
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品搬入箇所が、前記物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられている点にある。
【００１２】
すなわち、物品搬入箇所が、物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられているため、物品搬出箇所において物品搬出作業により物品非搬送状態となった物品支持体を速やかに物品搬入箇所に搬送することができるので、物品搬出箇所において誤って物品搬入作業を行うことを回避できる。
説明を加えると、物品搬入箇所が物品搬出箇所と同じ箇所に設けられていると、物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体は、搬出用入庫処理又は搬入用入庫処理が実行されるまで物品搬出箇所に位置することとなる。そして、物品搬出作業が完了しているにも拘らず物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に位置していると、物品搬出箇所に位置する物品非載置状態の物品支持体に対して誤って物品搬入作業を行う虞がある。これに対して、物品搬入箇所を物品搬出箇所より搬送経路の下流側に位置するように設けることで、物品搬出箇所において物品搬出作業により物品非載置状態となった物品支持体を速やかに物品搬入箇所に搬送することができるため、物品搬出箇所において誤って物品搬入作業を行うことを回避できる。
【００１３】
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、前記搬出用出庫処理と前記搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、後の搬出サイクルの前記搬出用出庫処理の実行により前記物品非載置状態の物品支持体が前記物品搬出箇所から前記物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの前記搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている点にある。
【００１４】
すなわち、前の搬出サイクルの搬出用入庫処理は、後の搬出サイクルの搬出用出庫処理が実行されて物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所から物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてからしか実行されないので、前の搬出サイクルの搬出用入庫処理により物品搬入箇所の物品非載置状態の物品支持体を収納部に向けて搬送するときは、後の搬出サイクルにより物品非載置状態の物品支持体が生じているので、搬出モードに切り換えられている間は、常に少なくとも１つの物品非載置状態の物品支持体が物品搬出箇所又はその近くに存在しているため、モード切換手段にて搬出モードから搬入モードに切り換えられるタイミングに拘らず、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行することができる。
【００１５】
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記物品搬出箇所が、物品載置状態の物品支持体から物品の一部を卸すピッキング作業が行われるピッキング箇所に設定され、前記モード切換手段が、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するピッキングモードに切換自在に構成され、前記制御手段が、前記モード切換手段にて前記ピッキングモードに切り換えられると、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記ピッキングモードに切り換えられたときは、前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行するとともに、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用出庫処理を実行した後、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行するように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、モード切換手段にてピッキングモードに切り換えられると、ピッキング用出庫処理とピッキング用入庫処理とが繰り返し実行される。
ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行することで、物品載置状態の物品支持体が収納部から出庫され、その物品載置状態の物品支持体が物品搬出箇所に搬送されるため、物品搬出箇所においてピッキング作業を行うことができる。残りの物品を載置支持する物品載置状態の物品支持体は物品搬入箇所に位置される。そして、ピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行することで、物品搬入箇所に位置する物品載置状態の物品支持体が収納部に入庫される。
【００１７】
そして、モード切換手段にて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するとともに、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行する。
つまり、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後にピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行して、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体を収納部に収納する。また、上述の如く、ピッキング作業が行われた物品載置状態の物品支持体が収納部に収納できるように、搬出モードの搬出用出庫処理により物品搬入箇所に搬送された物品非載置状態の物品支持体に対して、搬出モードの搬出用入庫処理を実行して、物品搬出作業が行われた物品非載置状態の物品支持体を収納部に収納する。
要するに、ピッキング作業が行われた物品支持体は未だ物品が載置されており物品載置状態であるため、このような物品載置状態の物品支持体に対して物品搬入作業は行えないので、ピッキング作業が行われた物品支持体を物品搬入箇所に位置させておく必要がなく、ピッキング作業が行われた物品支持体を収納部に入庫させることで、物品搬入箇所において当該物品支持体に対して誤ってピッキング作業や物品搬出作業を行うことを回避できる。
【００１８】
本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかひとつにおいて、前記物品搬入箇所から前記収納部までの前記搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される前記物品支持体に載置された物品の存否を検出する物品存否検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記搬出用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出された場合、及び、前記搬入用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出されない場合は、異常と判別するように構成されている点にある。
【００１９】
すなわち、搬出用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体は通常は物品非載置状態であるが、搬出用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体が物品載置状態となっている場合に、制御手段は物品存否検出手段の検出情報に基づいて異常と判別することができる。また、搬入用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体は通常は物品載置状態であるが、搬入用入庫処理において物品搬送手段にて搬送される物品支持体が物品非載置状態となっている場合に、制御手段は物品存否検出手段の検出情報に基づいて異常と判別することができる。そして、制御手段は、物品支持体の状態が各入庫処理に応じた状態でない場合に異常と判別することができるので、物品搬送手段の作動を停止させる等の処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】物品搬送設備の平面図
【図２】（ａ）物品非載置状態の棚収納用パレットと（ｂ）物品載置状態の棚収納用パレットとを示す斜視図
【図３】搬出モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図４】搬入モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図５】ピッキングモードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【図６】制御ブロック図
【図７】別実施形態における搬出モードにおける棚収納用パレットの搬送作用図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品Ｗが載置されている物品載置状態の棚収納用パレットＰ１（物品支持体に相当）及び物品Ｗが載置されていない物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納自在な収納部１を複数備えた物品収納棚２と、棚収納用パレットＰ１を搬送する物品搬送手段３とが設けられている。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１には、物品Ｗが載置されておらず、図２（ｂ）に示すように、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１には、物品Ｗが載置されている。そして、物品Ｗは、複数個の荷Ｇと、その複数個の荷Ｇを載置する荷搬送用パレットＰ２にて構成されている。
【００２３】
物品収納棚２は、棚収納用パレットＰ１を支持する形態で物品載置状態の棚収納用パレットＰ１及び物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納自在な収納部１を縦横に複数並設されており、一対の物品収納棚２が互いに対向する状態で設けられている。
【００２４】
物品搬送手段３は、物品収納棚２の前方側に設けられたスタッカークレーン４と、物品収納棚２の横側方側に設けられた平面視コ字状の搬送コンベヤ５とで構成されている。
そして、物品搬送手段３にて搬送される棚収納用パレットＰ１の搬送経路の途中に、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１から物品Ｗを卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所Ｂ、及び、物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に設定されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所Ｃが設定されている。
【００２５】
物品搬送手段３について説明を加えると、搬送コンベヤ５の搬送経路の上流側の端部が出庫箇所Ａに設定されており、搬送コンベヤ５の搬送経路の下流側の端部が入庫箇所Ｄに設定されており、スタッカークレーン４は、収納部１から出庫させた棚収納用パレットＰ１を出庫箇所Ａに搬送し、入庫箇所Ｄから棚収納用パレットＰ１を搬送して収納部１に入庫させるように構成されている。
また、物品搬出箇所Ｂは、搬送コンベヤ５の２箇所の角部のうちの上流側の角部に設定されており、物品搬入箇所Ｃは、搬送コンベヤ５の２箇所の角部のうちの下流側の角部に設定されており、搬送コンベヤ５は、出庫箇所Ａの棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂ、物品搬入箇所Ｃの順で経由させた後に入庫箇所Ｄに搬送するように構成されている。そして、搬送コンベヤ５における物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側の箇所で且つ物品搬入箇所Ｃより搬送経路の上流側の箇所に、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機させておく待機箇所Ｅが設定されている。
【００２６】
つまり、物品搬送手段３は、棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させてからその棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるまでの搬送経路に沿って搬送する間に、棚収納用パレットＰ１を搬送経路の上流側から出庫箇所Ａ、物品搬出箇所Ｂ、待機箇所Ｅ、物品搬入箇所Ｃ、入庫箇所Ｄの順に搬送するように構成されている。
【００２７】
出庫箇所Ａでは、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５に棚収納用パレットＰ１を受け渡し、入庫箇所Ｄでは、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５から棚収納用パレットＰ１を受け取るようになっている。
そして、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５の出庫箇所Ａに棚収納用パレットＰ１を受け渡した後、スタッカークレーン４を走行方向に走行することなく、スタッカークレーン４が搬送コンベヤ５の入庫箇所Ｄの棚収納用パレットＰ１を受け取ることができるように、出庫箇所Ａと入庫箇所Ｄとは、スタッカークレーン４の走行経路の横幅方向両側に設定され且つスタッカークレーン４の走行経路方向に同じ位置に設定されている。
【００２８】
物品搬出箇所Ｂでは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの全てを卸す物品搬出作業、又は、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの一部を卸すピッキング作業が作業者により行われる。また、物品搬入箇所Ｃでは、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せる物品搬入作業が作業者により行われる。
説明を加えると、物品搬出作業では、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットＰ２及びそれに載置された荷Ｇを棚収納用パレットＰ１から卸して、棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの全てを棚収納用パレットＰ１から卸すようになっている。また、ピッキング作業では、手作業にて作業者が荷搬送用パレットＰ２に載置された複数個の荷Ｇの一部を卸して、棚収納用パレットＰ１に載置されている物品Ｗの一部を卸すようになっている。また、物品搬入作業は、フォークリフト等を用いて作業者が荷搬送用パレットＰ２及びそれに載置された荷Ｇを棚収納用パレットＰ１に載せて、棚収納用パレットＰ１に物品Ｗを載せるようになっている。
【００２９】
物品搬出箇所Ｂ及び物品搬入箇所Ｃの近傍には、作業者が操作する操作盤８が設けられており、この操作盤８には、作業内容を入力する作業内容入力手段としての作業内容入力装置９と、物品搬出箇所Ｂにおける物品搬出作業又はピッキング作業が完了したときや物品搬入箇所Ｃにおける物品搬入作業が完了したときに押し操作する作業完了スイッチ１０とが備えられている。
【００３０】
物品搬入箇所Ｃから収納部１までの搬送経路の途中箇所、具体的には、物品搬入箇所Ｃから入庫箇所Ｄまでの搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗの存否を検出する物品存否検出手段としての物品存否検出センサ１１が設けられている。
【００３１】
図６に示すように、物品保管設備には、物品搬送手段３の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが設けられている。
そして、作業内容入力装置９にて入力された作業内容を示す作業情報が、制御装置Ｈに入力されるように構成されており、制御装置Ｈには、入力された作業情報に応じて搬入モード、搬出モード及びピッキングモードに切換自在なモード切換手段ｍが設けられている。
【００３２】
また、制御装置Ｈには、作業完了スイッチ１０が押し操作されることで作業完了情報が入力されるように構成されており、制御装置Ｈは、搬出モードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されると搬出作業完了情報が入力され、搬入モードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されると搬入作業完了情報が入力され、ピッキングモードにおいて作業完了スイッチ１０が押し操作されるとピッキング作業完了情報が入力される。
尚、搬出作業完了情報及びピッキング作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０とを個別に設けてもよく、また、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、ピッキング作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０と、搬出作業完了情報を制御装置Ｈに入力する作業完了スイッチ１０とを個別に設けてもよい。
【００３３】
搬出モードは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードであり、搬入モードは、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードであり、ピッキングモードは、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ且つ物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するモードである。
【００３４】
そして、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにて搬送モードに切り換えられると、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、搬出用出庫処理は、制御装置Ｈに搬出作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３５】
また、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにて搬入モードに切り換えられると、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送するべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させるべく、物品搬送手段３の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、搬入用入庫処理は、制御装置Ｈに搬入作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３６】
また、制御装置Ｈは、モード切換手段ｍにてピッキングモードに切り換えられると、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させ、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させるべく、物品搬送手段３の作動を制御するピッキング用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃに位置する物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫するべく、物品搬送手段３の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成されている。尚、ピッキング用出庫処理は、制御装置Ｈにピッキング作業完了情報が入力された後に完了する。
【００３７】
そして、図６に示すように、制御装置Ｈには、物品存否検出センサ１１の検出情報が入力されるように構成されており、制御装置Ｈは、搬出用入庫処理において物品存否検出センサ１１にて棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗが検出された場合、及び、搬入用入庫処理やピッキング入庫処理において物品存否検出センサ１１にて棚収納用パレットＰ１に載置された物品Ｗが検出されない場合は、異常と判別し、異常と判別した場合には、物品搬送手段３の作動を停止させるように構成されている。
【００３８】
次に、図３〜図５に基づいて、各モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
まず、図３に基づいて、搬出モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
搬出モードでは、搬出用出庫処理と搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、搬出用出庫処理を実行した後、搬出用入庫処理を実行するようにしており、先の搬出サイクルが完了する前に後の搬出サイクルの実行を開始するようにして、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬出箇所Ｂに順次搬送するようになっている。ちなみに、図３において、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ａを付記し、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、３回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記する。
【００３９】
そして、モード切換手段ｍにてピッキングモードや搬入モードから搬出モードに切り換えられた１回目の搬出サイクルでは、図３（ａ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｂ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送されて、搬出用出庫処理が完了する。このとき、１回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理が完了した後、すぐに１回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行は開始されず、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は物品搬入箇所Ｃに待機される。
【００４０】
２回目の搬出サイクルでは、図３（ｃ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｄ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅまで搬送されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに待機される。つまり、２回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理では、その搬出用出庫処理の途中で中断されて、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅに待機される。これにより、物品搬入箇所Ｃと待機箇所Ｅとの２箇所に物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機することとなる。
【００４１】
３回目の搬出サイクルでは、図３（ｅ）に示すように、搬出用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図３（ｆ）に示すように、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに搬送されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに待機される。この３回目の搬送サイクルの物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに搬送されるのと同期して、１回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行が開始されて、１回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫されるとともに、２回目の搬出サイクルの搬出用出庫処理を再開して、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送されて、搬出用出庫処理が完了し、２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は物品搬入箇所Ｃに待機される。
【００４２】
このように、２回後の搬出サイクル（３回目の搬出サイクル）の搬出用出庫処理の実行により物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに向けての搬送が開始されるのと同期して、先の搬出サイクル（１回目の搬出サイクル）の搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている。
【００４３】
次に、図４に基づいて、搬入モードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
搬入モードでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とを１つの搬入サイクルとして、搬入用出庫処理を実行した後、搬入用入庫処理を実行するようにしており、先の搬入サイクルが完了する前に後の搬入サイクルの実行を開始させて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬入箇所Ｃに順次搬送するようになっている。ちなみに、図４において、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記し、搬入サイクルにより収納部１から出庫された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｄを付記する。
【００４４】
図３（ｆ）に示す状態で、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、切り換え前の搬出モード（最後から２回目の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに位置しており、切り換え前の搬出モード（最後の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに位置している。
【００４５】
そして、図４（ａ）に示すように、搬出モードにより物品搬入箇所Ｃに搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対して物品搬入作業を行い、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬入作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図４（ｂ）に示すように、１回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの１回目の搬入サイクルでは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部１に収納するようになっており、１回目の搬入サイクルでは搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後から２回目の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
【００４６】
そして、図４（ｂ）に示すように、１回目の搬入モードにおける搬入用入庫処理による物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を入庫箇所Ｄに搬送させるのと同期させて、待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対する搬出用入庫処理が再開されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。この状態で、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、２回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの２回目の搬入サイクルでも、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理は実行せず、搬入モードにおける搬入用入庫処理が実行されて収納部１に収納するようになっており、１回目の搬入サイクルでも搬入用入庫処理のみが行われる。ちなみに、最後の搬出サイクルでは、搬出用出庫処理のみが行われる。
【００４７】
モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの３回目の搬入サイクルでは、搬入用出庫処理が実行されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。図４（ｃ）に示すように、物品搬入箇所Ｃに物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が位置している場合は、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅまで搬送して、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を待機箇所Ｅに待機させておき、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が入庫箇所Ｄに搬送されるのと同期させて、待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対する搬出用入庫処理が再開されて、物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに搬送される。
その後、物品搬入箇所Ｃにおいて物品搬出作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、３回目の搬入モードの搬入用入庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１に入庫される。
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードから搬入モードに切り換えられたときの３回目の搬入サイクルでは、搬入用出庫処理と搬入用入庫処理とが行われる。
【００４８】
次に、図５に基づいて、ピッキングモードにおける物品搬送手段３の作動について説明する。
ピッキングモードでは、ピッキング用出庫処理とピッキング用入庫処理とを１つのピッキングサイクルとして、ピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキング用入庫処理を実行するようにしており、先のピッキングサイクルが完了する前に後のピッキングサイクルの実行を開始させて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１から出庫させて物品搬出箇所Ｂに順次搬送するようになっている。ちなみに、図５において、搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときに物品搬入箇所Ｃに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｂを付記し、ピッキングモードに切り換えられたときに待機箇所Ｅに位置する物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１については、符号ｃを付記する。
【００４９】
図３（ｆ）に示す状態で、モード切換手段ｍにて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、切り換え前の搬出モード（最後から２回目の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が待機箇所Ｅに位置しており、切り換え前の搬出モード（最後の搬出サイクル）で搬送された物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬入箇所Ｃに位置している。
【００５０】
そして、図５（ａ）に示すように、ピッキング用出庫処理が実行されて、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が収納部１から出庫され、その物品載置状態の棚収納用パレットＰ１が物品搬出箇所Ｂに搬送される。そして、物品搬出箇所Ｂにおいてピッキング作業が完了して作業完了スイッチ１０が操作されると、図５（ｂ）に示すように、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送して、物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる。
このピッキングサイクルの物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに搬送するのと同期させて、最後から２回目の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始して、最後から２回目の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。また、同様に、最後の搬出サイクルの搬出用出庫処理を再開して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を物品搬入箇所Ｃに搬送して搬出用出庫処理を完了させ、搬出用出庫処理が完了した後、すぐに最後の搬出サイクルの搬出用入庫処理を実行して、最後の搬出サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。
また、ピッキングサイクルのピッキング用出庫処理が完了した後、すぐにピッキングサイクルのピッキング用入庫処理を実行させて、ピッキングサイクルで生じた物品載置状態の棚収納用パレットＰ１を収納部１に入庫させる。
【００５１】
このように、モード切換手段ｍにて搬出モードからピッキングモードに切り換えられたときは、搬出モードにおける搬出用出庫処理が実行されて物品搬入箇所Ｃに位置する棚収納用パレットＰ１に対して、搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行するとともに、ピッキングモードにおけるピッキング用出庫処理を実行した後、ピッキングモードにおけるピッキング用入庫処理を実行するようになっている。
【００５２】
要するに、物品搬入箇所Ｃを物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に設定しておき、先の搬送サイクルで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１は、後の搬送サイクルで物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１が生じるまでは搬送途中の物品搬入箇所Ｃに待機させておくことで、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに、搬出モードで生じた物品非載置状態の棚収納用パレットＰ１に対して物品搬入作業を行うことができるようにして、物品搬出作業から物品搬入作業に円滑に移行できるようになっている。
【００５３】
〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、図１に示すように、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機させておく待機箇所Ｅを設定し、１回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送し（図３（ａ），（ｂ））、２回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機箇所Ｅに搬送し（図３（ｃ），（ｄ））、３回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を待機箇所Ｅに搬送するとともに、１回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させ、２回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送した（図３（ｅ），（ｆ））が、図７に示すように、待機箇所Ｅを設定せずに、１回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送し（図７（ａ），（ｂ））、２回目の搬出サイクルで、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに搬送するとともに、１回目の搬出サイクルの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させる（図７（ｃ），（ｄ））ようにしてもよい。
つまり、上記実施形態では、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃと待機箇所Ｅとの２箇所に待機させるようにしたが、搬出モードから搬入モードに切り換えたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃの一箇所に待機させるようにしてもよい。
【００５４】
（２） 上記実施形態では、物品搬入箇所Ｃを、物品搬出箇所Ｂより搬送経路の下流側に位置するように設定したが、物品搬入箇所Ｃを、物品搬出箇所Ｂと同じ位置となるように設定してもよい。
具体的には、上記実施形態における物品搬送手段の搬送途中の箇所Ａ〜Ｅのいずれか一箇所を、物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所として設定してもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が開始されると、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して兼用する箇所の物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させるようにしてもよい。
【００５５】
また、搬送コンベヤ５に代えて、出庫箇所Ａ及び入庫箇所Ｄの何れか一方又は両方に物品支持体Ｐ１を載置する荷受台を設け、この荷受台が設けられている箇所を、物品搬出箇所Ｂと物品搬入箇所Ｃとを兼用する箇所として設定してもよい。
この場合、例えば、先の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行により荷受台（物品搬出箇所Ｂ及び物品搬入箇所Ｃ）に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が搬送されている状態で、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理の実行が確定した場合に、先の搬出モードにおける搬出用入庫処理を実行して荷受台の物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部１に入庫させた後、後の搬出モードにおける搬出用出庫処理を実行して、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を荷受台に搬送するようにしてもよい。
【００５６】
（３） 上記実施形態では、後の搬出サイクルの搬出用出庫処理の実行により物品非載置状態の物品支持体Ｐ１が物品搬出箇所Ｂから物品搬入箇所Ｃに向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始するようにして、搬出モードを実行している間は、常に物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機できるようにしたが、後の搬出サイクルの搬送に拘らず先の搬出サイクルの搬出用入庫処理の実行を開始するようにし、搬出モードから搬入モードに切り換えられた最後の搬出サイクルにおいて搬出用出庫処理のみを実行するように構成して、搬出モードを実行している間は、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機させずに、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときに、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに待機させるように構成してもよい。
【００５７】
（４） 上記実施形態では、モード切換手段ｍを、搬出モードと搬入モードとピッキングモードとに切換自在に構成したが、モード切換手段ｍを、搬入モードと搬出モードとに切換自在に構成してもよい。この場合、制御装置Ｈは、ピッキング出庫処理やピッキング用入庫処理は実行しない。
【００５８】
（５） 上記実施形態では、モード切換手段ｍを、作業者が操作する作業内容入力手段９からの作業情報にもとづいて各モードに切り換えるように構成したが、モード切換手段ｍを、上位のコントローラからの指令情報に基づいて各モードに切り換えるように構成してもよい。また、モード切換手段ｍを操作盤８に設けて、作業者の操作により作業者が直接に各モードに切り換えるように構成してもよい。
【００５９】
（６） 上記実施形態では、物品搬入箇所Ｃから収納部１までの搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される物品支持体Ｐ１に載置された物品Ｗの存否を検出する物品存否検出手段１１を設けたが、このような物品存否検出手段１１を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 収納部
２ 物品収納棚
３ 物品搬送手段
１１ 物品存否検出手段
Ｂ 物品搬出箇所
Ｃ 物品搬入箇所
Ｈ 制御手段
ｍ モード切換手段
Ｐ１ 物品支持体
Ｗ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、
前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されている物品搬送設備であって、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
前記物品搬入箇所が、前記物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、
前記搬出用出庫処理と前記搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、後の搬出サイクルの前記搬出用出庫処理の実行により前記物品非載置状態の物品支持体が前記物品搬出箇所から前記物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの前記搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている請求項２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記物品搬出箇所が、物品載置状態の物品支持体から物品の一部を卸すピッキング作業が行われる箇所であり、
前記モード切換手段が、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するピッキングモードに切換自在に構成され、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記ピッキングモードに切り換えられると、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記ピッキングモードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行するとともに、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用出庫処理を実行した後、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行するように構成されている請求項２又は３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記物品搬入箇所から前記収納部までの前記搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される前記物品支持体に載置された物品の存否を検出する物品存否検出手段が設けられ、
前記制御手段が、前記搬出用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出された場合、及び、前記搬入用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出されない場合は、異常と判別するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項１】
物品が載置されている物品載置状態の物品支持体及び物品が載置されていない物品非載置状態の物品支持体を収納自在な収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品支持体を搬送する物品搬送手段と、
前記物品搬送手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記物品搬送手段にて搬送される前記物品支持体の搬送経路途中に、前記物品載置状態の物品支持体から物品を卸す物品搬出作業が行われる物品搬出箇所、及び、前記物品搬出箇所と同じ箇所又は前記物品搬出箇所より搬送経路の下流側に設定されて、前記物品非載置状態の物品支持体に物品を載せる物品搬入作業が行われる物品搬入箇所が設定されている物品搬送設備であって、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬出モード、及び、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫しかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫する搬入モードに切換自在なモード切換手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品搬出箇所において前記物品非載置状態となった前記物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬出用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬入モードに切り換えられると、
前記物品非載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品非載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に搬送するべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御する搬入用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記搬入モードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行せずに、前記搬入モードにおける前記搬入用入庫処理を実行するように構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
前記物品搬入箇所が、前記物品搬出箇所より前記搬送経路の下流側に位置するように設けられている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記搬出モードに切り換えられると、
前記搬出用出庫処理と前記搬出用入庫処理とを１つの搬出サイクルとして、後の搬出サイクルの前記搬出用出庫処理の実行により前記物品非載置状態の物品支持体が前記物品搬出箇所から前記物品搬入箇所に向けての搬送が開始されてから、先の搬出サイクルの前記搬出用入庫処理の実行を開始するように構成されている請求項２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記物品搬出箇所が、物品載置状態の物品支持体から物品の一部を卸すピッキング作業が行われる箇所であり、
前記モード切換手段が、前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させかつ前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するピッキングモードに切換自在に構成され、
前記制御手段が、
前記モード切換手段にて前記ピッキングモードに切り換えられると、
前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部から出庫させ、その物品載置状態の物品支持体を前記物品搬出箇所に搬送し、前記物品載置状態の物品支持体を前記物品搬入箇所に位置させるべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用出庫処理と、前記物品搬入箇所に位置する前記物品載置状態の物品支持体を前記収納部に入庫するべく、前記物品搬送手段の作動を制御するピッキング用入庫処理とを繰り返し実行するように構成され、
前記モード切換手段にて前記搬出モードから前記ピッキングモードに切り換えられたときは、
前記搬出モードにおける前記搬出用出庫処理が実行されて前記物品搬入箇所に位置する物品支持体に対して、前記搬出モードにおける前記搬出用入庫処理を実行するとともに、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用出庫処理を実行した後、前記ピッキングモードにおける前記ピッキング用入庫処理を実行するように構成されている請求項２又は３記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記物品搬入箇所から前記収納部までの前記搬送経路の途中箇所に、当該途中箇所を搬送される前記物品支持体に載置された物品の存否を検出する物品存否検出手段が設けられ、
前記制御手段が、前記搬出用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出された場合、及び、前記搬入用入庫処理において前記物品存否検出手段にて前記物品支持体に載置された物品が検出されない場合は、異常と判別するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１１１５６０（Ｐ２０１２−１１１５６０Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５９２２７（Ｐ２０１０−２５９２２７）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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