【課題】構成が簡単で、迅速に順次駆動が行われる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により移動可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の正逆回転および停止を制御する制御回路１０と、を有し、個々の移動棚における制御回路１０は、目標とする駆動デューティと現在の駆動デューティを比較するデューティ比較部１０２を有し、個々の移動棚は、デューティ比較部１０２による比較結果が現在の駆動デューティより目標とする駆動デューティが大きい場合にモータ１４を駆動するモータ駆動回路部１３を有してなる。 （もっと読む）

【課題】不具合が発生している搬送先の代替保管場所を決定する。
【解決手段】搬送車１０１と、搬送情報に基づき搬送車１０１を制御する制御装置１０２とを有し、制御装置１０２は、搬送した時間を示す実績時間情報と搬送情報とが関連づけられた情報である搬送実績情報を蓄積する蓄積部１２１と、荷物を受け取ることができない搬送先を示す不可情報を取得する不可情報取得部１２２と、不可情報に対応する搬送情報を特定する情報特定部１２３と、不可情報に対応する搬送実績情報を抽出し、抽出された実績時間情報に基づき搬送実績情報を順位付けする順位作成部１２４と、順位に従い決定される一つの搬送実績情報に含まれる起点情報を終点情報とする代替情報を作成する代替情報作成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラのそれぞれから制御可能な走行車であって、安全性がより向上された走行車を提供すること。
【解決手段】地上コントローラ１００および手動コントローラ１４０のそれぞれからの指示信号に従って動作することのできるスタッカクレーン１２であって、地上コントローラ１００からの指示信号を受信する受信機１５２と、所定の操作がされることにより、スタッカクレーン１２を手動コントローラ１４０からの指示信号に応じた動作が可能な状態にさせるキースイッチ１５４と、当該所定の操作がされた場合のキースイッチ１５４の機構的な変化に連動して、受信機１５２による地上コントローラ１００からの指示信号の受信を機械的に遮断する遮断機構部１５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品搬入作業から物品搬出作業に円滑に移行できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】搬出モードでは、物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬出箇所Ｂに搬送し、物品搬出箇所Ｂにおいて物品非載置状態となった物品支持体Ｐ１を物品搬入箇所Ｃに位置させる搬出用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬出用入庫処理とを実行し、搬入モードでは、物品非載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部から物品搬入箇所Ｃに搬送する搬入用出庫処理と、物品搬入箇所Ｃの物品載置状態の物品支持体Ｐ１を収納部に入庫させる搬入用入庫処理とを実行し、搬出モードから搬入モードに切り換えられたときは、搬出用出庫処理の実行により物品搬入箇所Ｃに位置する物品支持体Ｐ１に対して、搬入用入庫処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】物品を移載方向の両側に移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーン３のクレーン制御部８１は、移載装置２９および走行台車２２を制御する。クレーン制御部８１は、荷物Ｗの次の荷物収納棚１３での移載方向が前側か後側かを把握する移載方向把握手段８１ｄと、荷物収納棚１３で荷物Ｗを積み込むと、次の荷物収納棚１３への停止前に、把握された移載方向に応じて、荷物Ｗを下ろす側への荷物Ｗの移動を移載装置２９に開始させる寄せ動作手段８１ｆと、を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて自走式台車に搭載されるバッテリーの寿命を維持する。
【解決手段】バッテリー１１５を搭載し荷物を搬送する自走式の台車１０１と、充電ステーションと、管理手段とを備える搬送システムであって、バッテリー１１５の放電量を示す情報である放電量情報を作成する放電量作成部１１６と、バッテリー１１５に許容される放電量を示す情報である残量情報を放電量情報に基づき作成する残量作成部１１７と、要求される仕事に含まれる目的地の位置を示す情報である目的地情報と台車１０１の位置を示す情報である現在地情報とに基づき、要求される仕事に必要な放電量を示す情報である必要量情報を作成する必要量作成部と、残量情報から必要量情報を減じて得られる差が第一閾値を上回る場合、要求される仕事を台車１０１に割り付ける割付部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の第１物品搬送対象箇所の間での物品の搬送と複数の第２物品搬送対象箇所の間での物品の搬送との双方を継続して行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第２走行経路１２ｂを第１搬送経路１２ａから離間した状態で設定し、第１走行経路１２ａと第２走行経路１２ｂとを接続する補助走行経路１２ｃを設定して、通常走行制御により、第１搬送台車５ａを第１走行経路１２ａのみに沿って走行させ、且つ、第２搬送台車５ｂを第２走行経路１２ｂのみに沿って走行させ、非常走行制御により、第１搬送台車５ａ及び第２搬送台車５ｂのうちの一方の搬送台車５を第１走行経路１２ａ、第２走行経路１２ｂ及び補助走行経路１２ｃに沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】
上位コントローラでIDを確認する間に、搬送が遅れないようにする。
【構成】
物品のIDを読み取るIDリーダと、物品を搬送する搬送車と、搬送車を制御する下位コントローラと、下位コントローラと通信する上位コントローラとを設ける。下位コントローラは、搬送車に物品の仮の搬送先への移動を開始させ、IDリーダが読み取った物品のIDを上位コントローラへ報告し、上位コントローラにより仮の搬送先が確認された場合は、搬送車に仮の搬送先で物品を荷下ろしさせ、上位コントローラにより搬送先が変更された場合は、変更後の搬送先へ搬送車を移動させて物品を荷下ろしさせる。 （もっと読む）

【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】輪転機に支持された新聞巻取紙への押付け力の正確な制御を実現するとともに給紙効率の向上並びに脱荷時の安全性の向上を実現する新聞巻取紙無人搬送車を提供する。
【解決手段】床面上を自走する走行台車１２０と、走行台車１２０に装着され新聞巻取紙を載置する載荷テーブル１４０と、載荷テーブル１４０を垂直方向に油圧シリンダ１９０によって昇降駆動するメインリフタ１６０と、メインリフタ１６０の昇降駆動を制御する制御ユニットとを具備し、油圧シリンダ１９０が、油圧シリンダ内の圧力を測定する圧力センサ１９４を有し、メインリフタ１６０による新聞巻取紙受け取り動作中に、圧力センサ１９４によって測定された油圧シリンダ内の圧力が所定の閾値を超えたとき、制御ユニットが、メインリフタ１６０の上昇動作を停止させることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の搬送先の負荷が高くなった場合にも、処理装置の総体としてのタクトタイムの短縮を図り、また、枚葉搬送ラインにおいても、演算処理を要するデータ量を増大させず、大掛かりな演算処理装置が不要で、演算処理時間が長くならない搬送制御装置を提供する。
【解決手段】処理設備の各搬送装置を制御する制御手段２は、上位システムから仕分け条件を受信し、この仕分け条件に基づいて仕分け情報を生成し、生産ロットが開始済みであるかを判別し、開始済みであれば、処理設備の被搬送物の搬出ポートのうち、空の搬出ポートがあるか否かを判別し、生産ロットが完了済みであるかを判別し、優先度の高い仕分け条件があるかを判別し、生産ロットが完了済みであり、空の搬出ポートがあれば、優先度の高い仕分け条件にしたがって、搬出ポートに仕分け情報を割付け、この仕分け情報にしたがって、搬送装置３−１，３−２，・・・３−ｎを制御する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易且つ安価に物品管理システムを構築することができ、平置き倉庫等の、所謂、フリースペースに設定される複数の物品格納領域に対する物品の格納（入庫）及び搬出（出庫）を、確実に自動管理できる在庫管理システムを得る。
【解決手段】平積み倉庫において、フォークリフト５で物品１の管理を行う物品管理システムを構築するに、フォークリフト５の前後方向の異なった位置に設置される一対の位置検出用タグ６を備え、一対の位置検出用タグ６の位置を検出するタグ位置検出手段７１と、検出される一対の位置検出用タグ６の位置に基づいて、設備座標系における物品１の位置を導出する第１導出手段７２を備え、導出される物品１の位置に基づいて、その物品格納領域を導出する第２導出手段７３を備える。 （もっと読む）

【課題】収納棚の収納部に収納されている物品を取り出す場合に、収納棚と物品とが擦れることを極力防止できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】収納棚の前面側で走行自在な走行台車と、これに立設された昇降マストに沿って昇降自在でかつ突出位置と引退位置とに出退自在な物品載置体と、取出処理及び収納処理を行うべく物品載置体の昇降作動及び出退作動を制御する制御手段(H)とが設けられ、制御手段が、取出処理として、物品載置体を突出位置まで突出させて収納部に収納されている物品の下方空間に位置させた状態で上昇開始位置から上昇終了位置まで上昇させた後に引退位置まで引退させる掬い制御において、物品載置体を上昇開始位置から上昇終了位置まで上昇させる間における特定タイミングにおいて、物品載置体を引退位置側に設定距離だけ引退させるように構成されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 少量の板材を自動倉庫から加工機に供給する場合でも、板材を迅速に供給することができ、加工機の稼動率を向上させることができる自動倉庫および板材加工システムを提供する。
【解決手段】 ラックは、板材Ｗが積載可能なパレット６を載置するパレット受け部を複数有し、スタッカクレーン３は、パレット進退機構１０と板材ピックアップ装置１１とを有し、パレット進退機構１０は、パレット６を、スタッカクレーン３における所定位置Ｐ１と、パレット受け部とにわたって進退自在でかつ前記パレット受け部に対して受け渡し可能に構成し、板材ピックアップ装置１１は、前記所定位置にあるパレット６上の板材Ｗを１枚持ち上げて保持可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】移動が禁止された移動棚をより確実に停止させた状態に保つこと。
【解決手段】形成された通路１４（３）に隣設する移動棚１０（３）、１０（４）の移動が禁止された状態で、移動を禁止された移動棚１０（３）、１０（４）に隣設する移動棚１０（２）を、移動を禁止された移動棚１０（３）に向けて移動させる場合に、非接触近接検知部２６からの出力に基づいて、移動を禁止された移動棚１０（３）の隣の移動棚１０（２）を、移動を禁止された移動棚１０（３）に接触する前に停止させる。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）

【課題】走行駆動用ベルトの損傷の問題発生を防止しながら、収納効率の向上を図る。
【解決手段】無端状の走行駆動用ベルト２１，２５が、上下軸心周りに回動するように複数のプーリＭに巻回された状態で且つ移動通路の長手方向の全長に亘って伸びるように配置される状態で設けられ、走行移動体１２が、走行駆動用ベルト２１，２５の回動により移動通路の長手方向に沿って移動するように走行駆動用ベルト２１，２５に連結され、走行駆動用ベルト２１，２５が、その長手方向に並ぶ状態で被係合部を備え、複数のプーリＭのうちの駆動プーリ１９及び規制プーリ２０が、走行駆動用ベルト２１，２５の被係合部と係合する係合部を周方向に並ぶ状態で備え、被係合部と係合部とが、走行駆動用ベルト２１，２５の長手方向での相対移動、及び、走行駆動用ベルト２１，２５のベルト幅方向での相対移動の夫々を規制する状態で係合するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の移動棚を移動させる際に、各移動棚間の隙間をなるべく小さくすること。
【解決手段】所定の配列方向に沿って移動自在に配設された複数の移動棚１０と、各移動棚１０の移動に関する指示を受付ける通路形成スイッチ１０ａと、受付けられた指示に応じて、各移動棚１０の移動制御を行う棚移動制御部とを備えている。棚移動制御部は、少なくとも２つの移動棚１０を移動対象として、同一の移動方向に移動させるように移動処理内容を決定したときに、移動対象となる少なくとも２つの移動棚１０を、移動方向後側から移動方向前側の順で、時間差をあけて順次移動を開始させる。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力を損なうことなく、多くの種別の物品を集約して詰め合わすことができる物品処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、搬送車の運転を管理する運転制御手段(H)が、搬送車をそれが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車をそれが配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。 （もっと読む）