人体検知装置及びそれを備えた物品中継搬送装置
【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置、及び、その人体検知装置を装備した物品中継搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる人体検知装置は、検出対象領域に人体が移動してきたときに、その人体の存在を検知するものであり、例えば、工場内における立ち入り禁止箇所に、作業者が侵入したことを検知するために設置して、警報処理等の安全を確保する処理を行わせることや、工場の出入口の直前箇所に、人体が位置することを検知するために設置して、扉の自動開閉処理を行わせること等に用いられることになる。
【０００３】
人体検知装置の従来例としては、対向するシート状の電極にて構成されるスイッチを備えたシート状スイッチ体と、このシート状スイッチ体の外方を覆うマット外皮体とを備えるマットスイッチがある（例えば、特許文献１参照。）。
すなわち、シート状スイッチ体における対向するシート状の電極の間には、絶縁性のゴム等にて構成されるスペーサが分散配置されて、スイッチが、非導通状態に復帰されている。
そして、人体がマットスイッチを踏み込むと、その押圧力にて、シート状スイッチ体のスイッチが導通状態になり、人体の存在を検知することになる。
ちなみに、特許文献１のマットスイッチは、シート状スイッチ体のスイッチが導通状態であることを無線で通信するために、通信機やアンテナが備えられた無線式に構成されている。
【０００４】
物品中継搬送装置は、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられたものであり、例えば、物品処理装置が、物品保管棚と装置側移載箇所との間で物品を搬送するスタッカークレーンであり、外部から外部側移載箇所に供給された物品を装置側移載箇所に搬送して、スタッカークレーンにて物品を物品保管棚に収納することや、物品保管棚から装置側移載箇所にスタッカークレーンにて取り出された物品を、外部側移載箇所に搬送して、外部に取り出すために、物品を中継搬送するのに使用されることになる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献２においては、搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成されているが、搬送手段が、左右一対のチェーン搬送部を備えたチェーンコンベヤにて構成される場合もある。
【０００６】
このような物品中継搬送装置においては、作業者等の人体が外部側移載箇所を通してその内部に侵入したときには、物品処理装置や搬送手段の作動を停止させて、安全性を確保する必要がある。
このため、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検知する必要があり、その検知を行うために、外部側移載箇所の床面部に、上述したマットスイッチを設置する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６７９６７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の人体検知装置としてのマットスイッチは、マット外皮体の内部にシート状スイッチ体を装備した複雑な構成であるため、高価となるものであった。
また、このマットスイッチは、人体にて踏み込まれたときに、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形することにより、人体を検知する構成であるため、対向するシート状電極が大きく弾性変形することを繰り返すことにより破損する虞や、シート状電極にて構成されるスイッチの状態を検出するために、シート状電極に接続されることになる電線が、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形することにより、シート状電極から外れる等の断線を生じる虞があり、使用に伴って故障し易い虞があった。
【０００９】
ちなみに、このマットスイッチは、人体にて踏み込まれたときに、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形する必要があるが、冷凍庫内等、マット外皮体やシート状スイッチ体が弾性変形し難くなる低温環境では、マット外皮体やシート状スイッチ体が弾性変形し難くなるため、低温環境では使用を避けなければならない等、使用上の制約が多い不利もある。
【００１０】
また、物品中継搬送装置において、外部側移載箇所の床面部に、上述したマットスイッチを設置する場合には、そのマットスイッチが高価であることに起因して、装置全体が高価になるものであった。
ちなみに、このような物品中継搬送装置は、冷凍庫内等の低温環境となる箇所にも設置されることがあるが、このような場合には、上述の如く、マットスイッチが使用できないものとなる。
このように、物品中継搬送装置を低温環境に設置する場合には、マットスイッチに代えて、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検知するためにフォトインタラプタ型等の光電スイッチを設置することになるが、作業者が、光電スイッチの検出域を跨いで侵入することがある等、作業者の侵入を的確に検出し難いものとなる。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行うことが可能な人体検知装置を提供する点にある。
また、本発明の別の目的は、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを検知できながらも、全体構成の低廉化を図ることができ、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できる物品中継搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の人体検知装置は、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知するものであって、その第１特徴構成は、
前記検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体が設けられ、その板状体における前記中間部分の撓みを検出する撓み検出手段が設けられている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、検出対象領域の床面側に設けられた板状体を人体が踏み込むと、その板状体における対向する端縁部の間の中間部分が下方に撓むことになり、そして、その板状体における中間部分の撓みが撓み検出手段にて検出されることになる。
つまり、板状体における中間部分の撓みを撓み検出手段が検出することにより、人体の存在を検知することになる。
【００１４】
このように、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分の撓みを、撓み検出手段にて検出することにより、人体を検知するものであるから、板状体と撓み検出手段とを備えた簡素な構成にて、人体を検知できるものとなり、また、そのように簡素な構成であるため、低廉化を図れるものとなる。
ちなみに、板状体は、例えば、薄い鉄板や合成樹脂板等を用いて構成でき、また、撓み検出手段は、例えば、レーザー測距手段を、板状体における中間部分の下方に配置することによって構成できるものとなる。
【００１５】
また、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分が、人体の踏み込みにより、撓み変形するものの、その変形量が小さいものであるから、その撓み変形により板状体が早期に損傷することがないため、長期間に亘って良好に人体の存在を検知できるものとなる。
【００１６】
さらに、薄い鉄板等を用いて構成される板状体は、下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓む作用を、低温環境化においても、適切に行えるため、低温環境化においても、人体の検知を的確に行えるものとなる。
尚、低温環境化において使用する場合には、撓み検出手段も低温環境化にて使用できるようにする必要があり、例えば、撓み検出手段として、レーザー測距手段を用いる場合において、レーザー測距手段の作動温度を常温に維持する必要があるときには、レーザー測距手段をヒータにて加熱する等の処置を行うことになる。
【００１７】
要するに、本発明の人体検知装置の第１特徴構成によれば、構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行うことが可能な人体検知装置を提供できる。
【００１８】
本発明の人体検知装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記撓み検出手段が、前記板状体における前記中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段にて構成されている点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、撓み検出手段としてのレーザー測距手段が、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分の撓みを、中間部分の存在する位置の変化として検出することになる。
【００２０】
このように、レーザー測距手段は、板状体における中間部分の撓みを非接触状態で検出するものであるから、例えば、板状体の裏面に、撓み検出手段としての歪ゲージを貼着する場合に較べて、板状体における中間部分の撓みにより、レーザー測距手段には負荷が作用しないため、板状体における中間部分の撓みを長期間に亘って良好に検出することができる。
【００２１】
しかも、レーザー測距手段は、板状体における中間部分の撓みを、精度良く検出できるものであるから、板状体の強度を高くするために、板状体における下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に大きく撓み変形しない場合にも、その撓み変形したことを、的確に検出できるものとなる。
【００２２】
要するに、本発明の人体検知装置の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、板状体における下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓み変形したことを、長期間に亘って良好に、且つ、的確に検出できる人体検知装置を提供できる。
【００２３】
本発明の物品中継搬送装置は、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と、物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられたものであって、その第１特徴構成は、
上記した第１特徴構成又は第２特徴構成に記載の人体検知装置が、前記外部側移載箇所の床面部を前記検出対象領域とする状態で設けられている点を特徴とする。
【００２４】
すなわち、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入すると、外部側移載箇所の床面部に設置されている板状体が、その侵入した人体にて踏まれることにより、板状体における中間部分が撓むことになり、その撓みを撓み検出手段が検出することなる。
つまり、撓み検出手段が、外部側移載箇所の床面部に設置されている板状体における中間部分の撓みを検出することにより、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検出することになる。
【００２５】
そして、板状体と撓み検出手段とを備える人体検知装置は、人体検知装置の第１特徴構成による作用効果の欄にて説明した如く、簡素な構成にて、人体を検知できるものとなり、また、そのように簡素な構成であるため、低廉化を図れるものとなり、しかも、長期間に亘って良好に人体を検知できるものとなり、さらには、低温環境化においても、人体の検知を的確に行えるものとなる。
【００２６】
したがって、このような人体検知装置を、外部側移載箇所の床面部を備えさせることにより、全体構成の低廉化を図りながら、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを検知でき、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できるのである。
【００２７】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第１特徴構成によれば、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できながらも、全体構成の低廉化を図ることができ、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できる物品中継搬送装置を提供できる。
【００２８】
本発明の物品中継搬送装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成され、
前記板状体の対向する端縁部が、前記一対の搬送用レールに支持されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、板状体の対向する端縁部が、床面側に設置されて、搬送台車を案内する左右一対の搬送用レールに支持されている。
つまり、搬送台車を案内するために備えられている左右一対の搬送用レールを、支持部材として有効利用して、板状体の対向する端縁部が支持されている。
【００３０】
このように、搬送台車を案内するために備えられている左右一対の搬送用レールを、板状体の支持部材として有効利用するものであるから、板状体の設置構構成の簡素化により、板状体の設置構成の低廉化を図れるものとなる。
【００３１】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第２特徴構成によれば、第１特徴構成による作用効果に加えて、板状体の設置構構成の簡素化により、板状体の設置構成の低廉化を図ることができる物品中継搬送装置を提供できる。
【００３２】
本発明の物品中継搬送装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記板状体の端縁部が、前記搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、前記搬送用レールに支持されている点を特徴とする。
【００３３】
すなわち、板状体の端縁部が、搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、搬送用レールに支持されているから、外部側移載箇所に侵入しようとする作業者等の人体は、板状体の端縁部と搬送用レールとの間に存在する隙間を認識して、その隙間を避けるために、板状体の端縁部よりも内方側部分を踏み込むものとなり、板状体の対向する端縁部の間に位置する中間部分が、作業者等の人体の踏み込みにより適切に下方に撓むものとなって、撓み検出手段が板状体の中間部分の撓みを適切に検出できるものとなる。
【００３４】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第３特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、外部側移載箇所に侵入しようとする作業者等の人体の検知を一層良好に行える物品中継搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態の自動倉庫の概略平面図
【図２】第１実施形態の要部の斜視図
【図３】人体検知装置の正面図
【図４】第２実施形態の自動倉庫の概略平面図
【図５】第２実施形態の人体検知装置の正面図
【図６】第３実施形態の人体検知装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の物品中継搬送装置及び人体検知装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右の物品保管棚１、それら左右の物品保管棚１の間を走行するスタッカークレーンＫ、及び、物品中継搬送装置Ｔが装備されて、自動倉庫が構成されている。
左右の物品保管棚１は、複数の物品収納部Ｓを上下方向並びに左右方向に備えて構成され、そして、物品出し入れ側となる前面側をスタッカークレーンＫの走行通路側に向けた状態で設置されている。
【００３８】
スタッカークレーンＫは、床面に設置したスタッカークレーン用の走行レール２にて案内されて、物品中継搬送装置Ｔに対する物品移載位置及び物品保管棚１における各物品収納部Ｓに対する物品移載位置に走行するように構成されている。
このスタッカークレーンＫには、昇降操作される昇降台３が設けられ、その昇降台３には、物品移載用のフォーク４が備えられている。
【００３９】
物品中継搬送装置Ｔは、左右一対の物品保管棚１の一方に連なる状態で設けられ、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所Ｇと物品処理装置としてのスタッカークレーンＫとの間で物品を移載する装置側移載箇所Ｊとの間で物品を搬送する搬送手段Ｆを備えている。
そして、搬送手段Ｆが、床面側に設置される左右一対の搬送用レール５にて案内される搬送台車６にて物品を搬送するように構成されている。
【００４０】
搬送台車６は、外部側移載箇所Ｇと装置側移載箇所Ｊとの間で、左右一対の搬送用レール５にて案内されながら往復走行するように構成されるものであり、そして、図２に示すように、その上部には、物品としてのパレットＰに載置された物品を載置支持する物品支持台７が設けられている。
この物品支持台７は、矩形状に形成され、その四隅には、上方側ほど外方に拡がる状態に形成された物品案内体７Ａが設けられている。
【００４１】
図１及び図２に示すように、物品中継搬送装置Ｔ及びスタッカークレーンＫの走行通路を覆う柵状体Ｄが、搬送手段Ｆの外部側移載箇所Ｇを開放する状態で設けられている。
尚、外部側移載箇所Ｇにおける外部と連通する開放部には、低い補助柵状体Ｄａが設けられている。
【００４２】
また、柵状体Ｄの外方側であって、物品中継搬送装置Ｔの横側部には、自動倉庫を管理する管理手段Ｈが設けられており、この管理手段Ｈが、搬送手段Ｆの作動やスタッカークレーンＫの作動を管理するように構成されている。
【００４３】
すなわち、例えば、物品を入庫する場合には、管理手段Ｈに対して、入庫する物品の情報を入力し、そして、入庫指令を指令すると、管理手段Ｈは、搬送台車６が外部側移載箇所Ｇに存在しない場合には、搬送台車６を外部側移載箇所Ｇに走行させることになる。
作業者は、フォークリフト等を用いて、搬送台車６の物品支持台７に物品を載置することになり、その後、物品載置完了を管理手段Ｈに入力することになる。
【００４４】
管理手段Ｈは、物品を載置した搬送台車６を装置側移載箇所Ｊに走行させ、次に、搬送台車６にて搬送されてきた物品を物品保管棚１の物品収納部Ｓに収納させるべく、スタッカークレーンＫを作動させることになる。
【００４５】
また、物品を出庫する場合には、管理手段Ｈに対して、出庫する物品の情報を入力し、そして、出庫指令を指令することになる。
管理手段Ｈは、搬送台車６が装置側移載箇所Ｊに存在しない場合には、搬送台車６を装置側移載箇所Ｊに走行させることになり、また、入力された物品が収納されている物品収納部Ｓから物品を取出し、装置側移載箇所Ｊに位置する搬送台車６に取出した物品を載置するように、スタッカークレーンＫを作動させることになる。
【００４６】
そして、管理手段Ｈは、装置側移載箇所Ｊに位置する搬送台車６に取出した物品が載置されると、搬送台車６を外部側移載箇所Ｇに走行させることになる。
作業者は、外部側移載箇所Ｇに位置する搬送台車６にて支持されている物品を、フォークリフト等を用いて搬出することになる。
【００４７】
また、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置Ａが、外部側移載箇所Ｇの床面部を検出対象領域とする状態で設けられ、この人体検知装置Ａの検出情報が、信号線を介して管理手段Ｈに入力されている。
そして、管理手段Ｈは、人体検知装置Ａにて人体が検知された場合には、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００４８】
以下、人体検知装置Ａについて説明する。
検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、図３に示すように、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。
【００４９】
板状体８は、一辺が８００ｍｍの正方形状で、厚さが１．６ｍｍの薄い鉄板にて構成されている。
このように、板状体８が、一辺が８００ｍｍの正方形状に形成されているため、板状体８の搬送手段Ｆにおける物品搬送方向の長さ（８００ｍｍ）は、外部側移載箇所Ｇに侵入する作業者等の人体の歩幅よりも大きな長さとなるため、外部側移載箇所Ｇに侵入する作業者等の人体が、板状体８を確実に踏付けることになる。
【００５０】
撓み検出手段Ｂが、板状体８における中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段９にて構成されている。
すなわち、板状体８の中間部分は、人体の踏み込みにより、下方に撓むことになり、その撓みをレーザー測距手段９にて検出するように構成されている。
つまり、レーザー測距手段９の検出情報が、管理手段Hに入力されており、管理手段Hは、レーザー測距手段９の検出情報に基づいて、板状体８の中間部分の下方の撓みを検出すると、外部側移載箇所Ｇに人体が侵入したと判別して、上述の如く、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００５１】
また、レーザー測距手段９は、板状体８の中間部分のうちの最も大きく下方に変位することになる中央部分に対して検出作用するように設けられ、そして、板状体８の中間部分が人体の踏み込みにより撓んだときにも、その中間部分と接触することがないように、板状体８の中間部分とは十分に離れて位置するように設置されている。
ちなみに、板状体８における中間部分の中央部分は、人体の踏み込みにより、例えば、３〜１０ｍｍの範囲で撓むことになり、レーザー測距手段９は、板状体８の中間部分に対して、例えば、２５〜３５ｍｍを離して設置することになる。
【００５２】
図３に示すように、板状体８における対向する左右の端縁部が、搬送手段Ｆにおける一対の搬送用レール５に支持されている。
つまり、搬送用レール５の内面側部分には、受け枠１０が溶接等により取付けられた状態で設けられ、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
尚、本実施形態においては、受け枠１０は、板状体８の端縁部の全長に亘る状態に形成されているが、板状体８の端縁部の複数箇所を受止めるように、受け枠１０を、板状体８の端縁部の長手方向に分散させる状態に設けてもよい。
【００５３】
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送用レール５との間に隙間ｅを形成する状態で、搬送用レール５に支持されており、外部側移載箇所Ｇに侵入しようとする作業者等の人体は、板状体８の端縁部と搬送用レール５との間に存在する隙間ｅを認識して、その隙間ｅを避けるために、板状体８の端縁部よりも内方側部分を踏み込むものとなり、板状体８の対向する端縁部の間に位置する中間部分が、作業者等の人体の踏み込みにより適切に下方に撓むものとなっている。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明するが、以下の説明においては、上記第１実施形態と異なる部分についてのみ説明して、上記第１実施形態と同様な部分についての説明を省略する
【００５５】
図４及び図５に示すように、搬送手段Ｆが、左右一対のチェーン搬送部１２を備えて構成されている。
チェーン搬送部１２は、床面に設置された搬送フレーム１２Ａと、搬送チェーン１２Ｂとを主要部に構成されており、例示はしないが、搬送チェーン１２Ｂを駆動する電動モータが設けられている。
尚、装置側移載箇所Ｊには、スタッカークレーンＫとの間での物品移載のために、チェーン搬送部１２に載置されている物品をスタッカークレーンＫに対する受け渡し高さに上昇し、その受け渡し高さにてスタッカークレーンＫから供給された物品をチェーン搬送部１２に載置するために下降するリフト装置１４が設けられている。
【００５６】
そして、人体検知装置Ａにおける板状体８の左右の端縁部を支持する受け枠１０が、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの内面側に、ボルト固定する状態で設けられ、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送フレーム１２Ａとの間に隙間ｅを形成する状態で、搬送フレーム１２Ａに支持されている。
【００５７】
また、この第２実施形態においては、レーザー測距手段９を載置支持する長尺状の支持枠９Ａが、上述の受け枠１０と共締めされる状態で、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの内面側に、ボルト固定する状態で設けられ、レーザー測距手段９が、支持枠９Ａの上面に設置されている。
【００５８】
そして、この第２実施形態においても、管理手段Ｈは、人体検知装置Ａにて人体が検知された場合には、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００５９】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は、板状体８の設置箇所が異なる他は、第２実施形態と同様であるので、以下の説明においては、上記第２実施形態と異なる部分について説明して、第２実施形態と同様な部分についての説明を省略する。
【００６０】
図６に示すように、人体検知装置Ａにおける板状体８の左右の端縁部を支持する受け枠１０が、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの脚部の内面側に、溶接等により取付けられた状態で設けられ、その受け枠１０に、上記第２実施形態と同様な形態で、板状体８が支持されている。
【００６１】
つまり、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送フレーム１２Ａの脚部との間に隙間ｅを形成する状態で、搬送フレーム１２Ａに支持されている。
尚、図６中の１３は、搬送チェーン１２Ｂを駆動する電動モータである。
【００６２】
〔別の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、板状体を薄い鉄板にて構成する場合を例示したが、板状体としては、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むものであればよく、例えば、合成樹脂板にて構成する等、種々の材料を用いて構成できるものである。
【００６３】
（２）上記実施形態においては、撓み検出手段を、板状体における中間部分の下方に配置するレーザー測距手段にて構成する場合を例示したが、歪ゲージを板状体の裏面に貼着する形態で、撓み検出手段を構成することや、近接スイッチを板状体における中間部分の下方に配置する形態で、撓み検出手段を構成することができるものであり、撓み検出手段の具体構成は、種々変更できる。
【００６４】
（３）上記実施形態では、板状体を、搬送レールや搬送フレームを用いて支持する場合を例示した、板状体を支持する枠体を床面側に設置して、この枠体にて板状体の対向する端縁部を支持する形態で実施してもよい。
【００６５】
（４）上記実施形態では、矩形状の板状体の４辺部のうちの、一対の辺部を対向する端縁部として支持する場合、つまり、２組の対向する辺部のうちの一組の対向する辺部を対向する端縁部として支持する場合を例示したが、矩形状の板状体における対向する２組の辺部の夫々を対向する端縁部として支持する形態で、つまり、矩形状の板状体の４辺部の全てを下降不能に支持する形態で実施してもよい。
【００６６】
（５）上記実施形態では、人体検知装置を、物品中継搬送装置における外部側移載箇所の床面部を検出対象領域として、装備する場合を例示したが、建物の出入口の直前箇所の床面部を検出対象領域として、人体検知装置を設置する等、人体検知装置は、種々の箇所に設置できるものである。
【００６７】
（６）上記実施形態では、物品中継搬送装置が、物品処理装置としてのスタッカークレーンとの間で物品を移載する装置側移載箇所に物品を搬送する場合を例示したが、本発明の物品中継搬送装置は、スタッカークレーン以外の種々の物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所に物品を搬送するのに用いることができるものである。
【符号の説明】
【００６８】
５ 搬送用レール
６ 搬送台車
８ 板状体
９ レーザー測距手段
Ａ 人体検知装置
Ｂ 撓み検出手段
ｅ 隙間
Ｆ 搬送手段
Ｇ 外部側移載箇所
Ｊ 装置側移載箇所
Ｋ 物品処理装置
Ｔ 中継搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置、及び、その人体検知装置を装備した物品中継搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる人体検知装置は、検出対象領域に人体が移動してきたときに、その人体の存在を検知するものであり、例えば、工場内における立ち入り禁止箇所に、作業者が侵入したことを検知するために設置して、警報処理等の安全を確保する処理を行わせることや、工場の出入口の直前箇所に、人体が位置することを検知するために設置して、扉の自動開閉処理を行わせること等に用いられることになる。
【０００３】
人体検知装置の従来例としては、対向するシート状の電極にて構成されるスイッチを備えたシート状スイッチ体と、このシート状スイッチ体の外方を覆うマット外皮体とを備えるマットスイッチがある（例えば、特許文献１参照。）。
すなわち、シート状スイッチ体における対向するシート状の電極の間には、絶縁性のゴム等にて構成されるスペーサが分散配置されて、スイッチが、非導通状態に復帰されている。
そして、人体がマットスイッチを踏み込むと、その押圧力にて、シート状スイッチ体のスイッチが導通状態になり、人体の存在を検知することになる。
ちなみに、特許文献１のマットスイッチは、シート状スイッチ体のスイッチが導通状態であることを無線で通信するために、通信機やアンテナが備えられた無線式に構成されている。
【０００４】
物品中継搬送装置は、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられたものであり、例えば、物品処理装置が、物品保管棚と装置側移載箇所との間で物品を搬送するスタッカークレーンであり、外部から外部側移載箇所に供給された物品を装置側移載箇所に搬送して、スタッカークレーンにて物品を物品保管棚に収納することや、物品保管棚から装置側移載箇所にスタッカークレーンにて取り出された物品を、外部側移載箇所に搬送して、外部に取り出すために、物品を中継搬送するのに使用されることになる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献２においては、搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成されているが、搬送手段が、左右一対のチェーン搬送部を備えたチェーンコンベヤにて構成される場合もある。
【０００６】
このような物品中継搬送装置においては、作業者等の人体が外部側移載箇所を通してその内部に侵入したときには、物品処理装置や搬送手段の作動を停止させて、安全性を確保する必要がある。
このため、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検知する必要があり、その検知を行うために、外部側移載箇所の床面部に、上述したマットスイッチを設置する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６７９６７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の人体検知装置としてのマットスイッチは、マット外皮体の内部にシート状スイッチ体を装備した複雑な構成であるため、高価となるものであった。
また、このマットスイッチは、人体にて踏み込まれたときに、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形することにより、人体を検知する構成であるため、対向するシート状電極が大きく弾性変形することを繰り返すことにより破損する虞や、シート状電極にて構成されるスイッチの状態を検出するために、シート状電極に接続されることになる電線が、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形することにより、シート状電極から外れる等の断線を生じる虞があり、使用に伴って故障し易い虞があった。
【０００９】
ちなみに、このマットスイッチは、人体にて踏み込まれたときに、マット外皮体やシート状スイッチ体が大きく弾性変形する必要があるが、冷凍庫内等、マット外皮体やシート状スイッチ体が弾性変形し難くなる低温環境では、マット外皮体やシート状スイッチ体が弾性変形し難くなるため、低温環境では使用を避けなければならない等、使用上の制約が多い不利もある。
【００１０】
また、物品中継搬送装置において、外部側移載箇所の床面部に、上述したマットスイッチを設置する場合には、そのマットスイッチが高価であることに起因して、装置全体が高価になるものであった。
ちなみに、このような物品中継搬送装置は、冷凍庫内等の低温環境となる箇所にも設置されることがあるが、このような場合には、上述の如く、マットスイッチが使用できないものとなる。
このように、物品中継搬送装置を低温環境に設置する場合には、マットスイッチに代えて、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検知するためにフォトインタラプタ型等の光電スイッチを設置することになるが、作業者が、光電スイッチの検出域を跨いで侵入することがある等、作業者の侵入を的確に検出し難いものとなる。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行うことが可能な人体検知装置を提供する点にある。
また、本発明の別の目的は、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを検知できながらも、全体構成の低廉化を図ることができ、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できる物品中継搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の人体検知装置は、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知するものであって、その第１特徴構成は、
前記検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体が設けられ、その板状体における前記中間部分の撓みを検出する撓み検出手段が設けられている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、検出対象領域の床面側に設けられた板状体を人体が踏み込むと、その板状体における対向する端縁部の間の中間部分が下方に撓むことになり、そして、その板状体における中間部分の撓みが撓み検出手段にて検出されることになる。
つまり、板状体における中間部分の撓みを撓み検出手段が検出することにより、人体の存在を検知することになる。
【００１４】
このように、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分の撓みを、撓み検出手段にて検出することにより、人体を検知するものであるから、板状体と撓み検出手段とを備えた簡素な構成にて、人体を検知できるものとなり、また、そのように簡素な構成であるため、低廉化を図れるものとなる。
ちなみに、板状体は、例えば、薄い鉄板や合成樹脂板等を用いて構成でき、また、撓み検出手段は、例えば、レーザー測距手段を、板状体における中間部分の下方に配置することによって構成できるものとなる。
【００１５】
また、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分が、人体の踏み込みにより、撓み変形するものの、その変形量が小さいものであるから、その撓み変形により板状体が早期に損傷することがないため、長期間に亘って良好に人体の存在を検知できるものとなる。
【００１６】
さらに、薄い鉄板等を用いて構成される板状体は、下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓む作用を、低温環境化においても、適切に行えるため、低温環境化においても、人体の検知を的確に行えるものとなる。
尚、低温環境化において使用する場合には、撓み検出手段も低温環境化にて使用できるようにする必要があり、例えば、撓み検出手段として、レーザー測距手段を用いる場合において、レーザー測距手段の作動温度を常温に維持する必要があるときには、レーザー測距手段をヒータにて加熱する等の処置を行うことになる。
【００１７】
要するに、本発明の人体検知装置の第１特徴構成によれば、構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行うことが可能な人体検知装置を提供できる。
【００１８】
本発明の人体検知装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記撓み検出手段が、前記板状体における前記中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段にて構成されている点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、撓み検出手段としてのレーザー測距手段が、対向する端縁部が下降不能に支持された板状体における対向する端縁部の間の中間部分の撓みを、中間部分の存在する位置の変化として検出することになる。
【００２０】
このように、レーザー測距手段は、板状体における中間部分の撓みを非接触状態で検出するものであるから、例えば、板状体の裏面に、撓み検出手段としての歪ゲージを貼着する場合に較べて、板状体における中間部分の撓みにより、レーザー測距手段には負荷が作用しないため、板状体における中間部分の撓みを長期間に亘って良好に検出することができる。
【００２１】
しかも、レーザー測距手段は、板状体における中間部分の撓みを、精度良く検出できるものであるから、板状体の強度を高くするために、板状体における下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に大きく撓み変形しない場合にも、その撓み変形したことを、的確に検出できるものとなる。
【００２２】
要するに、本発明の人体検知装置の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、板状体における下降不能に支持された対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓み変形したことを、長期間に亘って良好に、且つ、的確に検出できる人体検知装置を提供できる。
【００２３】
本発明の物品中継搬送装置は、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と、物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられたものであって、その第１特徴構成は、
上記した第１特徴構成又は第２特徴構成に記載の人体検知装置が、前記外部側移載箇所の床面部を前記検出対象領域とする状態で設けられている点を特徴とする。
【００２４】
すなわち、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入すると、外部側移載箇所の床面部に設置されている板状体が、その侵入した人体にて踏まれることにより、板状体における中間部分が撓むことになり、その撓みを撓み検出手段が検出することなる。
つまり、撓み検出手段が、外部側移載箇所の床面部に設置されている板状体における中間部分の撓みを検出することにより、作業者等の人体が外部側移載箇所に侵入したことを検出することになる。
【００２５】
そして、板状体と撓み検出手段とを備える人体検知装置は、人体検知装置の第１特徴構成による作用効果の欄にて説明した如く、簡素な構成にて、人体を検知できるものとなり、また、そのように簡素な構成であるため、低廉化を図れるものとなり、しかも、長期間に亘って良好に人体を検知できるものとなり、さらには、低温環境化においても、人体の検知を的確に行えるものとなる。
【００２６】
したがって、このような人体検知装置を、外部側移載箇所の床面部を備えさせることにより、全体構成の低廉化を図りながら、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを検知でき、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できるのである。
【００２７】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第１特徴構成によれば、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できながらも、全体構成の低廉化を図ることができ、しかも、外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを長期間に亘って良好に検出することができ、さらには、低温環境に設置した場合においても外部側移載箇所に作業者等の人体が侵入したことを的確に検知できる物品中継搬送装置を提供できる。
【００２８】
本発明の物品中継搬送装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成され、
前記板状体の対向する端縁部が、前記一対の搬送用レールに支持されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、板状体の対向する端縁部が、床面側に設置されて、搬送台車を案内する左右一対の搬送用レールに支持されている。
つまり、搬送台車を案内するために備えられている左右一対の搬送用レールを、支持部材として有効利用して、板状体の対向する端縁部が支持されている。
【００３０】
このように、搬送台車を案内するために備えられている左右一対の搬送用レールを、板状体の支持部材として有効利用するものであるから、板状体の設置構構成の簡素化により、板状体の設置構成の低廉化を図れるものとなる。
【００３１】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第２特徴構成によれば、第１特徴構成による作用効果に加えて、板状体の設置構構成の簡素化により、板状体の設置構成の低廉化を図ることができる物品中継搬送装置を提供できる。
【００３２】
本発明の物品中継搬送装置の第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、
前記板状体の端縁部が、前記搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、前記搬送用レールに支持されている点を特徴とする。
【００３３】
すなわち、板状体の端縁部が、搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、搬送用レールに支持されているから、外部側移載箇所に侵入しようとする作業者等の人体は、板状体の端縁部と搬送用レールとの間に存在する隙間を認識して、その隙間を避けるために、板状体の端縁部よりも内方側部分を踏み込むものとなり、板状体の対向する端縁部の間に位置する中間部分が、作業者等の人体の踏み込みにより適切に下方に撓むものとなって、撓み検出手段が板状体の中間部分の撓みを適切に検出できるものとなる。
【００３４】
要するに、本発明の物品中継搬送装置の第３特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、外部側移載箇所に侵入しようとする作業者等の人体の検知を一層良好に行える物品中継搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態の自動倉庫の概略平面図
【図２】第１実施形態の要部の斜視図
【図３】人体検知装置の正面図
【図４】第２実施形態の自動倉庫の概略平面図
【図５】第２実施形態の人体検知装置の正面図
【図６】第３実施形態の人体検知装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の物品中継搬送装置及び人体検知装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右の物品保管棚１、それら左右の物品保管棚１の間を走行するスタッカークレーンＫ、及び、物品中継搬送装置Ｔが装備されて、自動倉庫が構成されている。
左右の物品保管棚１は、複数の物品収納部Ｓを上下方向並びに左右方向に備えて構成され、そして、物品出し入れ側となる前面側をスタッカークレーンＫの走行通路側に向けた状態で設置されている。
【００３８】
スタッカークレーンＫは、床面に設置したスタッカークレーン用の走行レール２にて案内されて、物品中継搬送装置Ｔに対する物品移載位置及び物品保管棚１における各物品収納部Ｓに対する物品移載位置に走行するように構成されている。
このスタッカークレーンＫには、昇降操作される昇降台３が設けられ、その昇降台３には、物品移載用のフォーク４が備えられている。
【００３９】
物品中継搬送装置Ｔは、左右一対の物品保管棚１の一方に連なる状態で設けられ、外部との間で物品を移載する外部側移載箇所Ｇと物品処理装置としてのスタッカークレーンＫとの間で物品を移載する装置側移載箇所Ｊとの間で物品を搬送する搬送手段Ｆを備えている。
そして、搬送手段Ｆが、床面側に設置される左右一対の搬送用レール５にて案内される搬送台車６にて物品を搬送するように構成されている。
【００４０】
搬送台車６は、外部側移載箇所Ｇと装置側移載箇所Ｊとの間で、左右一対の搬送用レール５にて案内されながら往復走行するように構成されるものであり、そして、図２に示すように、その上部には、物品としてのパレットＰに載置された物品を載置支持する物品支持台７が設けられている。
この物品支持台７は、矩形状に形成され、その四隅には、上方側ほど外方に拡がる状態に形成された物品案内体７Ａが設けられている。
【００４１】
図１及び図２に示すように、物品中継搬送装置Ｔ及びスタッカークレーンＫの走行通路を覆う柵状体Ｄが、搬送手段Ｆの外部側移載箇所Ｇを開放する状態で設けられている。
尚、外部側移載箇所Ｇにおける外部と連通する開放部には、低い補助柵状体Ｄａが設けられている。
【００４２】
また、柵状体Ｄの外方側であって、物品中継搬送装置Ｔの横側部には、自動倉庫を管理する管理手段Ｈが設けられており、この管理手段Ｈが、搬送手段Ｆの作動やスタッカークレーンＫの作動を管理するように構成されている。
【００４３】
すなわち、例えば、物品を入庫する場合には、管理手段Ｈに対して、入庫する物品の情報を入力し、そして、入庫指令を指令すると、管理手段Ｈは、搬送台車６が外部側移載箇所Ｇに存在しない場合には、搬送台車６を外部側移載箇所Ｇに走行させることになる。
作業者は、フォークリフト等を用いて、搬送台車６の物品支持台７に物品を載置することになり、その後、物品載置完了を管理手段Ｈに入力することになる。
【００４４】
管理手段Ｈは、物品を載置した搬送台車６を装置側移載箇所Ｊに走行させ、次に、搬送台車６にて搬送されてきた物品を物品保管棚１の物品収納部Ｓに収納させるべく、スタッカークレーンＫを作動させることになる。
【００４５】
また、物品を出庫する場合には、管理手段Ｈに対して、出庫する物品の情報を入力し、そして、出庫指令を指令することになる。
管理手段Ｈは、搬送台車６が装置側移載箇所Ｊに存在しない場合には、搬送台車６を装置側移載箇所Ｊに走行させることになり、また、入力された物品が収納されている物品収納部Ｓから物品を取出し、装置側移載箇所Ｊに位置する搬送台車６に取出した物品を載置するように、スタッカークレーンＫを作動させることになる。
【００４６】
そして、管理手段Ｈは、装置側移載箇所Ｊに位置する搬送台車６に取出した物品が載置されると、搬送台車６を外部側移載箇所Ｇに走行させることになる。
作業者は、外部側移載箇所Ｇに位置する搬送台車６にて支持されている物品を、フォークリフト等を用いて搬出することになる。
【００４７】
また、検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置Ａが、外部側移載箇所Ｇの床面部を検出対象領域とする状態で設けられ、この人体検知装置Ａの検出情報が、信号線を介して管理手段Ｈに入力されている。
そして、管理手段Ｈは、人体検知装置Ａにて人体が検知された場合には、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００４８】
以下、人体検知装置Ａについて説明する。
検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、図３に示すように、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。
【００４９】
板状体８は、一辺が８００ｍｍの正方形状で、厚さが１．６ｍｍの薄い鉄板にて構成されている。
このように、板状体８が、一辺が８００ｍｍの正方形状に形成されているため、板状体８の搬送手段Ｆにおける物品搬送方向の長さ（８００ｍｍ）は、外部側移載箇所Ｇに侵入する作業者等の人体の歩幅よりも大きな長さとなるため、外部側移載箇所Ｇに侵入する作業者等の人体が、板状体８を確実に踏付けることになる。
【００５０】
撓み検出手段Ｂが、板状体８における中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段９にて構成されている。
すなわち、板状体８の中間部分は、人体の踏み込みにより、下方に撓むことになり、その撓みをレーザー測距手段９にて検出するように構成されている。
つまり、レーザー測距手段９の検出情報が、管理手段Hに入力されており、管理手段Hは、レーザー測距手段９の検出情報に基づいて、板状体８の中間部分の下方の撓みを検出すると、外部側移載箇所Ｇに人体が侵入したと判別して、上述の如く、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００５１】
また、レーザー測距手段９は、板状体８の中間部分のうちの最も大きく下方に変位することになる中央部分に対して検出作用するように設けられ、そして、板状体８の中間部分が人体の踏み込みにより撓んだときにも、その中間部分と接触することがないように、板状体８の中間部分とは十分に離れて位置するように設置されている。
ちなみに、板状体８における中間部分の中央部分は、人体の踏み込みにより、例えば、３〜１０ｍｍの範囲で撓むことになり、レーザー測距手段９は、板状体８の中間部分に対して、例えば、２５〜３５ｍｍを離して設置することになる。
【００５２】
図３に示すように、板状体８における対向する左右の端縁部が、搬送手段Ｆにおける一対の搬送用レール５に支持されている。
つまり、搬送用レール５の内面側部分には、受け枠１０が溶接等により取付けられた状態で設けられ、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
尚、本実施形態においては、受け枠１０は、板状体８の端縁部の全長に亘る状態に形成されているが、板状体８の端縁部の複数箇所を受止めるように、受け枠１０を、板状体８の端縁部の長手方向に分散させる状態に設けてもよい。
【００５３】
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送用レール５との間に隙間ｅを形成する状態で、搬送用レール５に支持されており、外部側移載箇所Ｇに侵入しようとする作業者等の人体は、板状体８の端縁部と搬送用レール５との間に存在する隙間ｅを認識して、その隙間ｅを避けるために、板状体８の端縁部よりも内方側部分を踏み込むものとなり、板状体８の対向する端縁部の間に位置する中間部分が、作業者等の人体の踏み込みにより適切に下方に撓むものとなっている。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明するが、以下の説明においては、上記第１実施形態と異なる部分についてのみ説明して、上記第１実施形態と同様な部分についての説明を省略する
【００５５】
図４及び図５に示すように、搬送手段Ｆが、左右一対のチェーン搬送部１２を備えて構成されている。
チェーン搬送部１２は、床面に設置された搬送フレーム１２Ａと、搬送チェーン１２Ｂとを主要部に構成されており、例示はしないが、搬送チェーン１２Ｂを駆動する電動モータが設けられている。
尚、装置側移載箇所Ｊには、スタッカークレーンＫとの間での物品移載のために、チェーン搬送部１２に載置されている物品をスタッカークレーンＫに対する受け渡し高さに上昇し、その受け渡し高さにてスタッカークレーンＫから供給された物品をチェーン搬送部１２に載置するために下降するリフト装置１４が設けられている。
【００５６】
そして、人体検知装置Ａにおける板状体８の左右の端縁部を支持する受け枠１０が、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの内面側に、ボルト固定する状態で設けられ、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送フレーム１２Ａとの間に隙間ｅを形成する状態で、搬送フレーム１２Ａに支持されている。
【００５７】
また、この第２実施形態においては、レーザー測距手段９を載置支持する長尺状の支持枠９Ａが、上述の受け枠１０と共締めされる状態で、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの内面側に、ボルト固定する状態で設けられ、レーザー測距手段９が、支持枠９Ａの上面に設置されている。
【００５８】
そして、この第２実施形態においても、管理手段Ｈは、人体検知装置Ａにて人体が検知された場合には、搬送手段ＦやスタッカーックレーンＫの作動を停止させ、且つ、警報装置等を作動させて、作業者等の人体に対して注意を促すように構成されている。
【００５９】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は、板状体８の設置箇所が異なる他は、第２実施形態と同様であるので、以下の説明においては、上記第２実施形態と異なる部分について説明して、第２実施形態と同様な部分についての説明を省略する。
【００６０】
図６に示すように、人体検知装置Ａにおける板状体８の左右の端縁部を支持する受け枠１０が、チェーン搬送部１２における搬送フレーム１２Ａの脚部の内面側に、溶接等により取付けられた状態で設けられ、その受け枠１０に、上記第２実施形態と同様な形態で、板状体８が支持されている。
【００６１】
つまり、板状体８の左右端縁部には、下方への折曲げ部８Ａが形成され、そして、折り曲げ部８Ａの下端が受け枠１０に載置される状態で、受け枠１０と折曲げ部８Ａとがボルト１１にて固定されている。
また、板状体８の左右の端縁部が、搬送フレーム１２Ａの脚部との間に隙間ｅを形成する状態で、搬送フレーム１２Ａに支持されている。
尚、図６中の１３は、搬送チェーン１２Ｂを駆動する電動モータである。
【００６２】
〔別の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、板状体を薄い鉄板にて構成する場合を例示したが、板状体としては、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むものであればよく、例えば、合成樹脂板にて構成する等、種々の材料を用いて構成できるものである。
【００６３】
（２）上記実施形態においては、撓み検出手段を、板状体における中間部分の下方に配置するレーザー測距手段にて構成する場合を例示したが、歪ゲージを板状体の裏面に貼着する形態で、撓み検出手段を構成することや、近接スイッチを板状体における中間部分の下方に配置する形態で、撓み検出手段を構成することができるものであり、撓み検出手段の具体構成は、種々変更できる。
【００６４】
（３）上記実施形態では、板状体を、搬送レールや搬送フレームを用いて支持する場合を例示した、板状体を支持する枠体を床面側に設置して、この枠体にて板状体の対向する端縁部を支持する形態で実施してもよい。
【００６５】
（４）上記実施形態では、矩形状の板状体の４辺部のうちの、一対の辺部を対向する端縁部として支持する場合、つまり、２組の対向する辺部のうちの一組の対向する辺部を対向する端縁部として支持する場合を例示したが、矩形状の板状体における対向する２組の辺部の夫々を対向する端縁部として支持する形態で、つまり、矩形状の板状体の４辺部の全てを下降不能に支持する形態で実施してもよい。
【００６６】
（５）上記実施形態では、人体検知装置を、物品中継搬送装置における外部側移載箇所の床面部を検出対象領域として、装備する場合を例示したが、建物の出入口の直前箇所の床面部を検出対象領域として、人体検知装置を設置する等、人体検知装置は、種々の箇所に設置できるものである。
【００６７】
（６）上記実施形態では、物品中継搬送装置が、物品処理装置としてのスタッカークレーンとの間で物品を移載する装置側移載箇所に物品を搬送する場合を例示したが、本発明の物品中継搬送装置は、スタッカークレーン以外の種々の物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所に物品を搬送するのに用いることができるものである。
【符号の説明】
【００６８】
５ 搬送用レール
６ 搬送台車
８ 板状体
９ レーザー測距手段
Ａ 人体検知装置
Ｂ 撓み検出手段
ｅ 隙間
Ｆ 搬送手段
Ｇ 外部側移載箇所
Ｊ 装置側移載箇所
Ｋ 物品処理装置
Ｔ 中継搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、
前記検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体が設けられ、その板状体における前記中間部分の撓みを検出する撓み検出手段が設けられている人体検知装置。
【請求項２】
前記撓み検出手段が、前記板状体における前記中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段にて構成されている請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と、物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられた物品中継搬送装置であって、
請求項1又は２に記載の人体検知装置が、前記外部側移載箇所の床面部を前記検出対象領域とする状態で設けられている物品中継搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成され、
前記板状体の対向する端縁部が、前記一対の搬送用レールに支持されている請求項３記載の物品中継搬送装置。
【請求項５】
前記板状体の端縁部が、前記搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、前記搬送用レールに支持されている請求項４記載の物品中継搬送装置。
【請求項１】
検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、
前記検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体が設けられ、その板状体における前記中間部分の撓みを検出する撓み検出手段が設けられている人体検知装置。
【請求項２】
前記撓み検出手段が、前記板状体における前記中間部分の下方に配置されたレーザー測距手段にて構成されている請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
外部との間で物品を移載する外部側移載箇所と、物品処理装置との間で物品を移載する装置側移載箇所との間で物品を搬送する搬送手段が設けられた物品中継搬送装置であって、
請求項1又は２に記載の人体検知装置が、前記外部側移載箇所の床面部を前記検出対象領域とする状態で設けられている物品中継搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、床面側に設置される左右一対の搬送用レールにて案内される搬送台車にて物品を搬送するように構成され、
前記板状体の対向する端縁部が、前記一対の搬送用レールに支持されている請求項３記載の物品中継搬送装置。
【請求項５】
前記板状体の端縁部が、前記搬送用レールとの間に隙間を形成する状態で、前記搬送用レールに支持されている請求項４記載の物品中継搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３６１５（Ｐ２０１２−１３６１５Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５２１６０（Ｐ２０１０−１５２１６０）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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