【課題】物流機器の全体の状態を少ない作業で確認できるようにする。
【解決手段】自動倉庫システム１は、上下方向に重なって配置された少なくとも２つの階内に配置された複数の機器を有する自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムである。自動倉庫システム１は、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５のレイアウト及び状態情報を、少なくとも２つの階内に配置された機器の全体が見えるように斜めにした状態で各層内の複数の機器が上下方向に並んで配置されるように１画面内に描画する。 （もっと読む）

【課題】物流設備の状態表示において、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示を可能にする。
【解決手段】監視ＰＣ５は、複数の機器を含む自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムであって、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。表示制御部１５は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。 （もっと読む）

【課題】既存の設備で、被仕分け物品に関する仕分けパラメータの変動に柔軟に対応して仕分けを行うことができるようにする。
【解決手段】ロボット仕分けシステム１は、搬入側カーゴ９と、搬出側カーゴ１０Ａ〜１０Ｆと、アーム２４、吸着パッド２５、レーザセンサ２６、ビジョンセンサ２７を有するロボット１１と、ロボットコントローラ１４を有しており、レーザセンサ２６で搬入側カーゴ９に載置された複数の荷物４それぞれの上面までの距離情報を取得し、上面が最も高い位置にある荷物４を特定し、ビジョンセンサ２７で上記特定された特定の荷物４の外形情報を取得すると共に特定の荷物４の仕向地情報の取得を図り、特定の荷物４の形状及び大きさを算出し、特定の荷物４に対応した特定の仕向地区域を決定し、特定の荷物４を吸着パッド２５で持ち上げつつ特定の仕向地区域に対応した特定の搬出側カーゴ１０へ積み付けるように、ロボット１１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】少ない情報量で効率良く且つ精度良く搬送システムの動作を再現することができる動作再現方法、動作再現システム及び動作再現プログラムを提供する。
【解決手段】動作再現システム１は、動作ログを読み込む動作ログ読込部１２と、状況ログを読み込む状況ログ読込部１０と、状況ログ読込部１０によって読み込まれた状況ログの中から、直前状況ログを抽出し、直前状況ログから状況情報を取得する状況情報取得部１１と、動作ログ読込部によって読み込まれた動作ログの中から、直前状況ログが取得された時点から再現時点までに取得された動作ログを時系列順に抽出し、動作ログから動作情報を取得する動作情報取得部１３と、動作情報を用いて状況情報を再現時点まで時系列に更新することによって、再現時点における搬送システムの動作を再現する動作再現部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全を確保して、パレットへの製品の移載、パレットの搬入及び製品が載ったパレットの搬出を迅速に行うことができる製品移載システムを提供すること。
【解決手段】製品移載システム１は、搬入エリアＡ１に設置した製品搬入台２と、運搬エリアＡ３に形成した複数の移載室５と、移載エリアＡ２に設置した移載装置３とを備えている。製品移載システム１は、いずれかの移載室５Ａにおける手前側のシャッター５２を開けて、この移載室５Ａにおいて有人運搬手段６がパレット７の運搬を行うときには、この移載室５Ａにおける奥側のシャッター５１を閉じ、かつ、他の移載室５Ｂにおける手前側のシャッター５２を閉じるとともに奥側のシャッター５１を開けて、移載装置３が、他の移載室５Ｂに運搬したパレット７へ製品８を移載可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】
メンテナンス等が必要な入出庫装置を速やかに自動倉庫ユニットからトラバーサへ移動させ、交替の入出庫装置を速やかに自動倉庫へ投入できる。
【構成】
自動倉庫システムは、ラックと、レールに沿って走行し前記ラックへ入出庫する入出庫装置とを備えている。複数の自動倉庫ユニット間を接続するようにトラバーサレールが敷設され、入出庫装置が自動倉庫ユニットとの間で乗り移り自在なレールを、受入用と投入用とに２本備えているトラバーサを走行させる。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて自走式台車に搭載されるバッテリーの寿命を維持する。
【解決手段】バッテリー１１５を搭載し荷物を搬送する自走式の台車１０１と、充電ステーションと、管理手段とを備える搬送システムであって、バッテリー１１５の放電量を示す情報である放電量情報を作成する放電量作成部１１６と、バッテリー１１５に許容される放電量を示す情報である残量情報を放電量情報に基づき作成する残量作成部１１７と、要求される仕事に含まれる目的地の位置を示す情報である目的地情報と台車１０１の位置を示す情報である現在地情報とに基づき、要求される仕事に必要な放電量を示す情報である必要量情報を作成する必要量作成部と、残量情報から必要量情報を減じて得られる差が第一閾値を上回る場合、要求される仕事を台車１０１に割り付ける割付部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の第１物品搬送対象箇所の間での物品の搬送と複数の第２物品搬送対象箇所の間での物品の搬送との双方を継続して行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第２走行経路１２ｂを第１搬送経路１２ａから離間した状態で設定し、第１走行経路１２ａと第２走行経路１２ｂとを接続する補助走行経路１２ｃを設定して、通常走行制御により、第１搬送台車５ａを第１走行経路１２ａのみに沿って走行させ、且つ、第２搬送台車５ｂを第２走行経路１２ｂのみに沿って走行させ、非常走行制御により、第１搬送台車５ａ及び第２搬送台車５ｂのうちの一方の搬送台車５を第１走行経路１２ａ、第２走行経路１２ｂ及び補助走行経路１２ｃに沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】回生電力を有効活用することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】複数の走行車１００と、複数の走行車１００の走行を制御するコントローラ３００とを備える走行車システム１０であって、複数の走行車１００のそれぞれを電気的に接続するとともに、複数の走行車１００のそれぞれに電力を供給する電力線２１０を備え、複数の走行車１００のそれぞれは、電力線２１０を介して電力が供給されて駆動し複数の走行車１００のそれぞれを走行させる走行モータ１２０を有するとともに、減速時に電力線２１０を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、コントローラ３００は、複数の走行車１００のうちの少なくとも１つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、少なくとも１つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、複数の走行車１００の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】セキュリティを保ちつつ、顧客側の作業負荷の低減を図る。
【解決手段】上面から開梱包される箱体Ｂを設置するための箱体設置部４２を有するテーブル４１と、箱体設置部４２の上方に配され、箱体設置部４２を動画及び静止画撮影するデジタルカメラ４３と、箱体設置部４２の上方に配され、箱体設置部４２を静止画撮影するフィルムカメラ４４と、を備え、デジタルカメラ４３は、箱体Ｂが箱体設置部４２に設置されてから開梱包されるまでの間に撮影を開始し、箱体Ｂが再梱包されてから箱体設置部４２から撤去されるまでの間に撮影を終了し、フィルムカメラ４４は、デジタルカメラ４３が動画撮影している期間内に１乃至複数回撮影を行う。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】移載時におけるフォークの位置精度の向上と、装置全体の小型・軽量化を図ることのできる移載装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを載置するフォーク１３を、第１，第２アーム１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂの伸縮作動によって前後に移動させる。第２アーム１１Ａ，１１Ｂの先端部には連結ベース１２を取り付け、連結ベース１２とフォーク１３の間に、第１，第２アーム１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂの撓みに応じて連結角度を補正する角度補正機構１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】伸縮手段の撓みを良好に補正できる移載システムを提供する。
【解決手段】移載システム１は、複数の収納棚９７のそれぞれに対向する位置に移動可能な基台８０と、基台８０と一体的に移動し、水平な第１方向（前後方向）に沿って伸張又は短縮することにより収納棚９７との間で物品Ｗの受け渡しを行う伸縮手段１１０、１２０と、伸縮手段１１０…の先端側に固定され、伸縮手段１１０…の第１方向に対する上下方向の撓みがない状態では第１方向に直交して傾斜角θがゼロとされ、撓みに応じて傾斜角θが変化する検出面２０３、２０４と、基台８０に固定され、第１方向と平行に延びて検出面２０３…と交差する仮想線Ｋ１、Ｋ２上に位置して検出面２０３…の傾斜角θを非接触で測定する傾斜角測定手段２００と、傾斜角θがゼロでない場合、傾斜角θに応じて伸縮手段１１０…の姿勢を変化させ、撓みを補正する補正手段３１０、３２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】
荷物にフォークから過大なクランプ力が加わらないようにする。
【構成】
移載装置は、左右一対の進退自在なフォークと、荷物を挟み込む位置と荷物から離れた位置との間でフォークを開閉する開閉装置と、フォークにより引き込まれた荷物を搬送するコンベヤとを備えている。コンベヤ上に荷物が載ったことを検出する検出装置を設けて、コンベヤ上に荷物が載ると、フォークを後退させる途中で、開閉装置によりフォークを開く。 （もっと読む）

【課題】 非接触給電線を流れる電流のジュール熱による消費電力を減らす。
【構成】 地上側に電源と非接触給電線とを設けると共に、走行車に非接触給電線から受電する受電ユニットと、電力を消費する負荷と、受電ユニットからの電力を蓄電すると共に、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを設ける。さらに、蓄電ユニットの蓄電量と負荷の所要エネルギーとを把握すると共に、前記蓄電ユニットの蓄電量により前記負荷の所要エネルギーをまかなえる際に、電源から非接触給電線への給電を停止するための制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】保管棚の収容空間におけるコンテナの位置ずれを検知し、コンテナを定位置に矯正して入出庫動作の不具合を解消する自動倉庫を得る。
【解決手段】入出庫方向前後の収容空間に複数のコンテナを収容する保管棚１、保管棚１の前面に沿って移動するスタッカークレーン、保管棚１とスタッカークレーンとの間でコンテナ５を受け渡すコンテナ入出庫装置１１、スタッカークレーンとコンテナ入出庫装置１１を制御する制御装置を有する。コンテナ入出庫装置１１は、保管棚１からコンテナ５を引き込むスライドアーム６と保管棚１に収容されているコンテナ５の位置を検知するコンテナ検知器７，８を有し、制御装置は、コンテナ検知器７，８による検知信号がコンテナ矯正動作条件を満たすとコンテナ５を定位置に矯正するようにコンテナ入出庫装置１１のスライドアーム６の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 オーバーシュートによりインポジション範囲から抜け出す可能性の有無を、迅速かつ正確に判定する。
【構成】 移動体の位置と速度と加速度とを求めるためのセンサと、求めた位置と速度と加速度とに基づいて、移動体の停止位置をインポジション範囲内か否かを推定するための推定手段とを設ける。 （もっと読む）

コンテナ保管施設においてコンテナを荷役装置（ＨＥ）に関連付けするためのシステムが提供される。本システムでは、コンテナを持ち上げることができるコンテナ荷役装置（ＣＨＥ）の一部である第１のＨＥに、作業検出器が取り付けられる。コンテナの受け取り及び運搬のために取り付けられたシャーシを有するトラクタである第２のＨＥに、イベント検出器がさらに取り付けられる。イベント検出器は、コンテナのピックアップ又はドロップオフといったコンテナ作業関連イベントがトラクタのシャーシに対して発生した場合を示す。２つの検出器（作業及びイベント）がプロセッサによって、コンテナをＣＨＥ又はトラクタのどちらかに関連付けするために用いられる。作業検出器及びイベント検出器をＧＰＳセンサのような位置センサと組み合わせて用いて、コンテナ・ヤード内でのトラクタ及びＣＨＥの位置を正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のワークをカセットなどのキャリアに格納し、無人搬送装置を用いて全生産工程内の複数の処理装置前のポートと格納倉庫間を搬送する自動搬送システムにおいて、搬送回数を少なくし、搬送によるボトルネックを緩和する。
【解決手段】装置前ポート４１ａで未処理カセット３２ｃからワークを処理装置４２ａへ投入し、空になったカセット３２ａを装置前ポート４１ａで回収用に使用するのか、格納倉庫３１へ搬出するのかを、空カセット閾値と装置前ポート４１ａのカセット状態とを比較して判断することで、装置前ポート４１ａのポート数の少ない生産工程４３ａであっても、カセットの搬出・搬入によるロスを発生させずに、空カセットの搬送回数を少なく抑えた搬送制御を可能とする。 （もっと読む）