【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体の走行や荷台の昇降等の動作を効率よく行うことができ、かつ消費電力を減少させることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】荷を荷棚に対して入出庫させるスタッカクレーン１であって、床面に設けられてクレーン本体２及び荷台１８を操作する地上部は、クレーン本体２を走行させる走行駆動手段１６と、走行駆動手段１６を制御するメイン制御ブロック２４と、を有するとともに、クレーン本体２は、荷台１８を昇降させる昇降駆動手段２０と、昇降駆動手段２０を制御する昇降制御ブロック３０と、を有しており、メイン制御ブロック２４が行うクレーン本体２の走行制御及び昇降制御ブロック３０が行う荷台１８の昇降制御の各始動時刻と各完了時刻とを同期させる時刻同期手段２８，３１をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】作業者が、少ない作業で、確認対象となるルートの情報を正確に把握できるようにする。
【解決手段】搬送車システム表示装置１は、レイアウト情報記憶部４１と、走行可能ルート設定部４２と、走行可能ルート情報記憶部４３と、表示部（表示制御部３７、表示画面３４）とを備えている。レイアウト情報記憶部４１は、搬送車が走行するレイアウトに関するレイアウト情報を記憶する。走行可能ルート設定部４２は、レイアウトにおいて第１ポイントと第２ポイントとの間で搬送車が取り得る複数の走行可能ルートを設定する。走行可能ルート情報記憶部４３は、搬送車の走行可能ルートに関する走行可能ルート情報を記憶する。表示部（表示制御部３７、表示画面３４）は、レイアウト情報と走行可能ルート情報とを重ねて表示する。 （もっと読む）

【課題】移動体が、収納部に対する物品の移載に支障がある程度に傾斜した場合でも、稼動率の低下を抑制し得る物品収納設備。
【解決手段】収納部４が上下に複数段に配置された物品収納棚と、上下方向に昇降され、かつ、横方向に走行される移動体１１と、移載装置１２とを備え、移動体１１が、２本の索状体１５ａ，１５ｂの巻き取りと繰り出しによって昇降され、昇降駆動手段などの作動を制御する制御手段が設けられている物品収納設備で、移動体１１の昇降位置検出手段と移動体１１の横方向傾斜αを検出する傾斜検出手段３０が設けられ、制御手段が、移動体１１が上下複数段の収納部４の各段に位置する状態での横方向傾斜αを管理傾斜値として管理し、管理傾斜値が設定傾斜値より大である段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を禁止して、他の段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を許可する状態で制御する。 （もっと読む）

【構成】 コントローラから搬送指令を割り付けられて走行する台車をモニタリングするために、台車に割り付けられていない搬送指令の数をモニタに表示する。
【効果】 台車が足りているかどうかを容易に判断できる。 （もっと読む）

【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）

【課題】物品搬送台車が管理外の移動をした場合にそれを直ちに発見できる物品保管設備を提供すること。
【解決手段】保管空間に保管する物品搬送台車に台車識別情報を含む無線信号を発信する台車用の通信手段が備えられ、台車用の通信手段が発信する無線信号を受信する台車管理用の受信手段３が保管空間に設けられ、台車管理用の受信手段３が受信する無線信号に含まれる台車識別情報に基づいて台車位置情報を管理する管理手段２が設けられ、作業者にて携帯される作業者用の通信手段が発信する作業者識別情報を含む無線信号を受信する作業者管理用の受信手段３が保管空間に設けられ、管理手段が作業者識別情報に基づいて作業者位置情報を管理するように構成され、作業者位置情報及び台車位置情報に基づいて、物品搬送台車が作業者の非存在状態で移動する不適正移動状態であることを判別する。 （もっと読む）

【課題】 少ないＡＧＶを用いて並列に配置された作業ゾーンに、効率よくワークを搬送する。
【解決手段】 ＡＧＶは台車を着脱可能に連結するとともに、誘導経路が、分岐点と合流点との間に作業ゾーンがそれぞれ配置された複数の分岐路と、合流点から作業が完了したワークを回収する回収ゾーンに至る経路と、合流点と分岐点の間の巡回経路とを有し、各作業ゾーンについて、ワークに対する作業が完了した、または最も早く完了するゾーンを検出する作業完了ゾーン検出手段と、ワークを搭載した台車を牽引するＡＧＶを作業ゾーンに移動させた後、該台車との連結を解除させ、連結解除状態のＡＧＶを巡回経路及び分岐点を経由して作業完了ゾーン検出手段で検出した作業ゾーンに移動させるとともに、該作業ゾーンにおいて、該ＡＧＶに作業が完了したワークを搭載した台車を連結させ、これを合流点を経由して回収ゾーンに移動させるＡＧＶ制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送車の自重等によってレールの敷設時と実際に搬送車がレール上にある時とでレールの状態が異なる場合においても、搬送車と同じように、被測定物としてのレールに沿って走行させるだけで平行する左右のレールの捻れを正確に、かつ動的に連続して検出できるようにしたレベル面の捻れ検出装置を提供すること。
【解決手段】レールＲ１、Ｒ２のレベル面に追従するようにして移動可能とする枠状フレーム１を、左右に平行するレールＲ１、Ｒ２間に掛け渡すように配設する少なくとも２本の横フレーム１１と、レールＲ１、Ｒ２の長手方向と同方向に沿うように配設し、かつ横フレーム１１の両端部間を連結固定するようにした縦フレーム１２とより構成し、縦フレーム１２のモーメントを受けやすい両端部にそれぞれ歪みゲージ２を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）

【課題】荷すくいおよび荷おろしにかかる時間を短縮し、荷物の搬送にかかる時間を短縮する。
【解決手段】荷物が載置される載置台１６と、載置台１６を懸架する長尺のワイヤロープと、ワイヤロープを駆動することにより載置台１６を昇降させるウィンチモータ１７と、荷物の重量によりワイヤロープの伸び量が変化し始めたことを示す開始情報および荷物の重量によるワイヤロープの伸び量の変化が終了したことを示す終了情報を取得する上センサ状態取得部４３および下センサ状態取得部４４と、伸び量の変化が開始するまで、第１の速さでウィンチモータ１７を駆動させ、伸び量の変化が開始してから伸び量の変化が終了するまでの少なくとも一部で、第１の速さよりも速くウィンチモータ１７を駆動させるウィンチモータ制御部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者の操作性を損なわせることなく、作業者の意思をより確実に反映させた状態で搬送車に対し走行の指示を行うこと。
【解決手段】有人運転モード及び無人運転モードの何れかで走行可能な牽引車に対し、無人運転モード時に遠隔操作によって走行を指示する送信機に、走行指示を行う際に操作する連続走行ボタン２８ａ及び寸動走行ボタン２８ｃと、これらのボタン操作を有効とするために操作する走行開始ボタン２８ｄを設ける。そして、走行開始ボタン２８ｄが操作されてから有効時間Ｔ１が経過する迄に連続走行ボタン２８ａ又は寸動走行ボタン２８ｃが操作されると、走行指示信号を送信する。また、有効時間Ｔ１の経過時迄に連続走行ボタン２８ａ又は寸動走行ボタン２８ｃが操作された場合、以降はこれらのボタン操作が終了してから有効時間Ｔ２が経過する迄に再びボタン操作されることにより走行指示信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】駐輪機２に自転車Ｂが保管されていないとき、空いた状態の駐輪機２に、正規の利用者以外の者が不正に自転車Ｂを放置することができるという問題がある。
【解決手段】常時ロック状態の駐輪機２とし、ＩＣカード８によって正規の利用者を判定するとともに、正規の利用者が判定されたら、駐輪機２のロックが解除される。そして、トリガコイル４が発信する質問電波に反応して自転車ＢのアクティブタグＴが発信する回答電波を、ＲＦＩＤコントローラ６が受信しなくなったら、自転車Ｂが保管されていた駐輪機２をロック状態にすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段積みされた物品のずれにより発生する物品の倒れや落下を防止できる搬送台車の走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】走行レール１に沿って走行し、物品Ｆを段積みされた状態で搬送する搬送台車３において、搬送台車３の走行方向の物品Ｆの積み状態を検出し、搬送台車３上の物品Ｆのずれ量を、検出される、物品Ｆの搬送に伴う走行中の物品Ｆの積み状態の変化傾向により求めて、搬送台車３を走行制御する。この方法によれば、搬送台車３上の段積みされた状態の物品Ｆのずれ量により、搬送台車３の走行制御が実行され、物品Ｆのずれ量が大きいときに、搬送台車３の走行速度と加減速度を低く抑えることにより、物品Ｆの倒れあるいは落下の発生などを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】収納棚に異金種の棒金が誤ってセットされた場合でも、棒金の金種を確実に判別可能にする。
【解決手段】収納棚から繰出された棒金を収容して搬送するエレベータ部３に、繰出された棒金を受けて転動させるガイド板３ｅと、このガイド板３ｅ上で棒金を停止させる棒金ストッパ４０と、回転可能な軸６３と、棒金ストッパ４０により停止される棒金によって押上げられるように軸６３の中央部に設けられた外径検知部材６１と、軸６３の端部に設けられた外径検知アーム６２と、外径検知部材６１が押上げられたときの外径検知アーム６２の回動位置により棒金の外径を検知する外径検知センサ６６，６７と、棒金ストッパ４０により停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサ６５とを設け、これらのセンサ６６，６７，６５の検知結果から制御部が棒金の金種を判別するようにした。 （もっと読む）

【課題】 従来の医療現場においては、薬品取扱者に多くの負担がかかりやすいという問題点があった。
【解決手段】 薬品管理装置１００は、医療現場で使用される複数の薬品を格納する薬品格納部１４８と、薬品取扱者により格納される薬品である実装薬品の出庫操作がなされたとき、当該操作の対象となる実装薬品を他の実装薬品と弁別して物理的に検出する出入庫検出部１４６と、複数の実装薬品をその種別ごとに計数する計数部１５０を備える。注射箋受信部１５２は、注射箋データを外部の処方解析装置２５０から受信する。出庫判定部１２４は、出庫検出された実装薬品が、注射箋データにおいて出庫指示された実装薬品であるか否かを判定する。出庫完了通知部１５４は、処方データにより出庫指示された実装薬品の出庫が完了したことを契機として、出庫完了信号を処方解析装置２５０に送信する。 （もっと読む）

【課題】 配分作業者の歩行距離をできるだけ少なくするとともに、コンテナの入替え作業を無くして配分作業時間の短縮と負荷の軽減化及び効率化を実現できる物品配分システムを提供する。
【解決手段】 回転式棚装置１０の直線移動領域の一方が複数の投入間口に分割されて、１つの投入間口内にある複数のコンテナ２０に対して１人の配分作業者が商品の投入を行うようにされる。各投入間口における各コンテナの載置部に対応するように複数のディジタル表示器３０が設置される。各ディジタル表示器には、対応するコンテナへの商品の投入個数と、投入完了を示す押釦スイッチとが設けられる。管理制御部は、各投入間口のすべてのディジタル表示器の押釦スイッチがオンにされると、回転式棚装置を１つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに各投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべてのディジタル表示器の配分数表示部の投入個数表示を変更する。 （もっと読む）