物品搬送設備
【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置と、搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品搬送設備は、例えば、スタッカークレーン、自走搬送台車、コンベヤ等の物品搬送装置を複数備えた自動倉庫設備のように、多数多種の物品を搬送データにて指定される搬送元から搬送先まで自動的に搬送するものである。
物品搬送設備において搬送トラブルが発生した場合には、それを早期に検出し、迅速で適切な対応を取ることが望まれる。そのため、このような物品搬送設備では、物品搬送設備の異常を検出する異常検出手段が設けられている。
運転状態において物品搬送装置の異常が異常検出手段にて検出されると、物品搬送装置の運転が強制的に停止される。異常検出手段が検出対象とするものは、物品搬送装置本体についての異常の他、物品搬送装置が設置された箇所の周辺に配置されたものを含む。例えば、物品搬送装置としてのスタッカークレーンにおける昇降駆動モータや走行駆動モータの異常、昇降用距離計や走行用距離計の異常、移載装置にて移載される搬送対象物品の荷くずれ等スタッカークレーン本体についての異常の他、物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵に形成された作業者出入口を開閉する安全扉が開放される異常などがある。
このような物品搬送設備の従来例として、異常検出手段にて異常が検出された時刻とその検出された異常の種別とを履歴情報として記録する異常履歴記録手段及びその履歴情報を表示手段に表示する表示制御手段が設けられたものがある（例えば、特許文献１（段落「００１２」及び「００２２」並びに図９）参照。）。
そして、従来では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から、自動又は手動にて異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を物品搬送設備が異常により停止している時間として算出して、物品搬送設備の運転実績の評価等を行うようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４３７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の物品搬送設備であると、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出すると、異常履歴記録手段にて履歴情報として記録される。そのため、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出さえしていれば、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、物品搬送設備が異常により停止している時間を正しく算出できないという問題がある。
すなわち、例えば、物品搬送装置として１台のスタッカークレーンを例に説明すると、スタッカークレーンの定期的なメンテナンス作業のために走行経路の端部に設置された安全扉を開放することで安全扉異常が検出されたり、メンテナンス作業中にスタッカークレーンの走行経路に作業者が立ち入ることで走行用距離計の測距光が作業者により遮断されて走行用距離計異常が検出されたりといったように、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出される。
このように、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、この結果、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が生じている時間までもが物品搬送設備が異常により停止している時間として計上される。したがって、従来の物品搬送設備では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から算出される時間は、物品搬送装置の故障による異常状態の時間を適正に示すものではかったため、従来では、異常状態の時間を適正に把握することができていないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る物品搬送設備の第１特徴構成は、
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備において、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている点にある。
【０００７】
本特徴構成によれば、運転状態において物品検出手段にて異常が検出されると、異常時間管理手段が、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する。つまり、運転状態において物品搬送装置にトラブルが発生して異常が検出されると、その異常が検出されてから再び運転状態となるまでの時間が故障時間として記録される。
一方、人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置に異常が発生しているわけではない。そこで、制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後において異常検出手段にて異常が検出されたときは、物品搬送装置に故障等の異常が発生しているわけではないとして、異常時間管理手段は、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから運転状態になるまでの経過時間は故障時間として記録しない。こうすることで、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出されたことで異常状態となっている時間は、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間には計上されないことになる。
このように、本特徴構成によると、物品搬送装置に故障等の異常が発生していない場合に異常状態から運転状態に復帰することがあってもそのときの異常状態の時間は含まれないことになり、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間は、物品搬送装置に故障等の異常が発生したことにより異常状態となった時間が計時されることになる。
したがって、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供するに至った。
【０００８】
本発明に係る物品搬送設備の第２特徴構成は、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている点にある。
【０００９】
人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置の異常が発生しているわけではなく、メンテナンス作業を行う作業者の動作に伴って発生する異常状態である。そこで、本特徴構成では、制御手段が正常停止状態に切り換えられてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間をメンテナンス時間として計時している。これにより、物品搬送装置を正常停止状態にして行うメンテナンス作業の時間を計測することができる。
【００１０】
本発明に係る物品搬送設備の第３特徴構成は、前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている点にある。
【００１１】
運転状態において異常検出手段にて最初に異常が検出されると制御手段は異常状態に変化し、その後の復旧作業に伴って異なる種別の異常が検出されることになる。異なる種別の異常が検出される度に、それまで計時していた種別の異常から新たに検出された種別の異常に次々に計時対象を切り換えてしまうと、復旧作業の原因となっている異常の種別についての異常状態の時間が実際の故障時間よりも短くなってしまい、物品搬送装置が異常状態になった原因である異常の種別についての故障時間として適切なものとはいえない。
本特徴構成によれば、異常時間管理手段が、運転状態で異常が検出された後、異常状態において異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の運転状態において異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するので、運転状態において最初に検出された異常についての異常状態に時間を計測することができる。これにより、物品搬送装置の運転を強制的に停止させた原因となった種別の異常による異常状態の時間を故障時間として計測することができ、故障時間として適切なものとなる。
【００１２】
本発明に係る物品搬送設備の第４特徴構成は、故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。
【００１３】
本特徴構成によれば、作業者が故障時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均故障時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均故障時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。
【００１４】
本発明に係る物品搬送設備の第５特徴構成は、前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている点にある。
【００１５】
本特徴構成によれば、運転状態において異常が検出されて警報手段が作動して作業者に異常状態が認識される。そして、作業者は、警報解除指令手段を指令操作して警報手段の作動を停止することで、異常状態の復旧作業に入ることになる。異常状態が復旧すると、作業者により物品搬送装置の運転を再開する運転指令が指令されて、物品搬送装置が運転状態となる。
このような異常発生から運転再開までの一連の事象の流れにおいて、警報解除指令が指令されて警報手段の作動が停止してから、物品搬送装置の運転を再開する運転指令されて運転状態となるまでの経過時間が、異常時間管理手段により計時され復旧作業時間として記録される。したがって、記録される復旧作業時間は、異常発生後、作業者が実際に復旧作業に入る時点である警報手段の停止操作をしてから物品搬送装置の運転再開までの時間となるので、実際の復旧作業に要した時間を適切に認識することができる。
【００１６】
本発明に係る物品搬送設備の第６特徴構成は、復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。
【００１７】
本特徴構成によれば、作業者が復旧作業時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均修理時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均修理時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動倉庫設備の全体配置図
【図２】自動倉庫設備の制御ブロック図
【図３】モニタ端末の外観斜視図
【図４】監視装置及びモニタ端末の構成を示すブロック図
【図５】モニタリングメニューの初期画面
【図６】モニタリングメニューの拡大画面
【図７】異常時間管理手段が計時・記録する故障時間及び復旧作業時間を説明する図
【図８】異常時間管理手段が計時・記録するメンテナンス時間を説明する図
【図９】表示部に表示されるエラー履歴情報
【図１０】表示部に表示される平均故障時間等を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る物品搬送設備の実施形態を、自動倉庫設備に適用した例により図面に基づいて説明する。図１は、自動倉庫設備の配置平面図である。
この自動倉庫設備は、物品としてのコンテナ１を収納する複数の物品収納空間２を有する棚３と、棚３に沿って走行経路４上を自走し、棚３との間でコンテナ１の入出庫を行うスタッカークレーン５と、スタッカークレーン５の入出庫位置とコンテナ１の積込み積卸し位置間のコンテナ１の搬送を行う一対の入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂとを備えた８セットの自動倉庫８と、入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂとコンテナ１の積込みや積卸しを行い、ループ状の走行経路９上を自走してコンテナ１の搬送を行う３台の自走搬送台車１０と、自走搬送台車１０とコンテナ１を授受する３台のコンベヤ１１を備えた９セットの荷捌コンベヤ装置１２と、外部から搬入されるコンテナ１を自走搬送台車１０のステーションまで搬送する２台の搬入用コンベヤ１３と、外部へ搬出されるコンテナ１を自走搬送台車１０のステーションから搬送する２台の搬出用コンベヤ１４を備えて構成されている。
【００２０】
コンテナ１は複数の荷（本実施形態では、個包装された商品としている。）を収容自在となっており、上述したスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった複数の物品搬送装置が、コンテナ１を相互に授受しながら中継して自動搬送する。
【００２１】
物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵としてのフェンス１９が、複数の物品搬送装置を囲う状態で設けられている。フェンス１９における、スタッカークレーン５の走行経路の入出庫口が設けられた端部とは反対側の端部付近には、定期点検などのメンテナンス作業や、故障修理などの復旧作業を行う作業者が走行経路内に出入りするための作業者用出入口が形成されている。作業者用出入口は、スタッカークレーン５のそれぞれに対応して設けられており、これら複数の作業者出入口を開閉する安全扉７がそれぞれに対応して複数設けられている。
【００２２】
上述の各物品搬送装置は、図２に示されているように、各制御装置と通信自在に接続されている。これらの制御装置は、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータであり、後述する搬送管理装置Ｃ２から送信される搬送データに基づき各物品搬送装置の作動を制御する。
【００２３】
搬入用コンベヤ１３及び搬出用コンベヤ１４は、搬出入制御装置Ｃ３に接続され、自走搬送台車１０は、台車制御装置Ｃ４に接続され、スタッカークレーン５は、クレーン制御装置Ｃ５に接続され、入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂは、入出庫制御装置Ｃ６に接続され、荷捌コンベヤ装置１２は、荷捌制御装置Ｃ７に接続されている。なお、台車制御装置Ｃ４と３台の自走搬送台車１０とは、走行経路に沿って配設されたフィーダ線を使った無線通信により通信自在に接続されている。また、クレーン制御装置Ｃ５とスタッカークレーン５とは、赤外線通信装置により通信自在に接続されている。
【００２４】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、夫々が備える通信制御部により自動倉庫設備に設けられた通信ネットワークに接続されている。この通信ネットワークには、作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２、並びに、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍが接続されている。
【００２５】
作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２、並びに、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍも、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータである。作業指令装置Ｃ０は、商品の出荷作業や入荷作業や荷捌作業を作業要求として指令する。作業管理装置Ｃ１は、作業指令装置Ｃ０から作業要求が指令されるとその作業要求の対象となる商品を作業要求にしたがって処理するべく、対応するコンテナ１を搬送対象として選定し、そのコンテナ１を識別する識別情報としての搬送キーを生成し、その搬送キーと、搬送対象のコンテナ１の搬送元情報及び搬送先情報を含む搬送データを生成して、搬送データを搬送管理装置Ｃ２に送信する。搬送管理装置Ｃ２は、作業管理装置Ｃ１から搬送データを受信すると、その搬送データにより特定される搬送対象のコンテナ１を搬送元から搬送先まで搬送するべく、スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった各種の物品搬送装置を作動させる搬送指令を、物品搬送装置の作動を制御する各機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７に対して指令する。
【００２６】
例えば、ある商品についての荷捌作業要求が作業指令装置Ｃ０から指令されると、作業管理装置Ｃ１より、当該作業要求の対象となる商品を収容するコンテナ１の棚位置、搬出先の荷捌コンベヤ装置１２の位置が含まれている搬送データが送信される。これを受信した搬送管理装置Ｃ２は、搬送データが搬送対象とするコンテナ１の棚位置を認識し、対応する自動倉庫８のクレーン制御装置Ｃ５へ、当該コンテナ１を出庫するべく、搬送指令を送出する。クレーン制御装置Ｃ５は、制御対象のスタッカークレーン５にてコンテナ１を棚３より出庫用コンベヤ６ｂに出庫し終えると、搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。次に、搬送管理装置Ｃ２は入出庫制御装置Ｃ６に搬送指令を送信し、入出庫制御装置Ｃ６は、制御対象の出庫用コンベヤ６ｂにてコンテナ１を搬送端部まで搬送を完了した時点で搬送完了情報を送出する。続いて搬送管理装置Ｃ２は搬送を担当する自走搬送台車１０の割当を決定し、台車制御装置Ｃ４に、割り当て済みの自走搬送台車１０にてコンテナ１を荷捌コンベヤ装置１２へ搬送させる搬送指令を送信する。台車制御装置Ｃ４は、自走搬送台車１０が搬送を完了した時点で搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。最後に、搬送管理装置Ｃ２は、荷捌制御装置Ｃ７に搬送指令を送信し、荷捌コンベヤ装置１２が搬送を完了した時点で、荷捌制御装置Ｃ７が搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。そして、搬送管理装置Ｃ２は、搬送データにて指定された搬送先である荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置にコンテナ１が搬送されたとして、作業管理装置Ｃ１に搬送完了報告を送信する。このようにして、荷捌作業に必要なコンテナ１が自動倉庫８の物品収納空間２から荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置まで搬送される。
【００２７】
ちなみに、コンテナ１が荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置まで搬送されるまでに搬送管理装置Ｃ２がクレーン制御装置Ｃ５等から受信する搬送完了情報は、作業管理装置Ｃ１に進捗情報として送信される。これにより、作業管理装置Ｃ１は、搬送データが搬送対象とするコンテナ１がどの物品搬送装置まで搬送されたかという進捗状況を管理できるようになっている。
【００２８】
荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置では、作業者Ｐによる人為作業である積付作業や払出作業が行われる。９セットの荷捌コンベヤ装置１２の夫々について作業箇所が設定されている。つまり、本実施形態では、作業箇所が複数設けられており、作業箇所用搬送機器としての荷捌コンベヤ装置１２が、９箇所の作業箇所に対応して９台設けられている。そして、スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２は、作業者Ｐによる人為作業の対象となるコンテナ１を、搬送元から搬送先である作業箇所まで搬送する物品搬送装置として機能する。また、各作業箇所は、コンテナ１に商品を積み付ける積付作業とコンテナ１から商品を払い出す払出作業との双方を行うように設定されている。
【００２９】
このように、複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４が、相互に物品を授受自在な状態で設けられ、複数の物品搬送装置の作動を制御する制御手段として、各物品搬送装置の夫々の作動を制御する複数の機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７が設けられている。
【００３０】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、運転指令を指令する運転スイッチ及び運転停止指令を指令する停止スイッチを備えている。機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、電源投入により起動させると、初期状態は正常停止状態となっている。作業者Ｐが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、例えばクレーン制御装置Ｃ５を例に説明すると、スタッカークレーン５の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となり、作業者Ｐが運転停止スイッチを指令操作すると、運転停止指令が指令されて、搬送データに基づくスタッカークレーンの制御を行わない正常停止状態となる。
つまり、機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、物品搬送装置の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、搬送データに基づく物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成されている。
【００３１】
そして、搬送管理装置Ｃ２は、搬送対象のコンテナ１を搬送元から搬送先に搬送するべく、搬送データを機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７に指令する。その際、搬送管理装置Ｃ２は、上述の如く、搬送データが搬送対象とするコンテナ１を複数の物品搬送装置にて中継搬送して搬送元から作業箇所に搬送させるべく、搬送データに基づいて、複数の機器制御装置としてのクレーン制御装置Ｃ５・入出庫制御装置Ｃ６・台車制御装置Ｃ４・荷捌制御装置Ｃ７の夫々に対して搬送指令を順次指令するように構成されている。
【００３２】
作業指令装置Ｃ０は、予め設定された所定期間内に発生した入荷作業要求、出荷作業要求、荷捌作業要求を一つの作業単位とし、この作業単位に含まれる複数の商品についての複数の作業要求を一括して一つの作業指令として作業管理装置Ｃ１に指令するバッチ処理方式を採用している。そのため、作業管理装置Ｃ１は、複数の作業要求について対応する搬送データを生成し、複数の搬送データの夫々についてその進捗状況と完了・未完了の処理状態を管理することになる。
【００３３】
スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった複数の物品搬送装置のそれぞれには、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段としてのセンサＤが設けられている。図２では、各物品搬送装置についてセンサＤを１個ずつ記載しているが、実際は１台の物品搬送装置に対して複数種別の異常を各別に検出する多数のセンサＤが設けられている。つまり、異常検出手段が、物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成されている。
【００３４】
各センサの検出情報は、センサＤを識別する識別情報が付されたセンサ情報としてそれらが検出対象とする物品搬送装置の作動を制御する制御装置Ｃ３〜Ｃ７に入力されている。これにより、搬送管理装置Ｃ２や監視装置Ｓは、各センサＤが検出対象としている物品搬送装置の検出対象部位についての検出情報を取得できる。
【００３５】
また、図１では記載を省略しているが、スタッカークレーン５についてのクレーン制御装置Ｃ５には、フェンス１９に設けられた安全扉７の開閉を検出するセンサＳが接続され、搬入用コンベヤ１３及び搬出用コンベヤ１４の搬出入制御装置Ｃ３には、これらのコンベヤの搬送経路に沿って作業者Ｐがフェンス１９を超えて作業範囲内に進入した場合に、その作業者Ｐを検出するシートスイッチ形式のセンサＤが接続されている。
【００３６】
また、各スタッカークレーン５には、昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段とスタッカークレーン５の走行台車の走行位置を検出する走行位置検出手段が設けられており、これらはいずれも測距光を基準反射板に照射してその反射光を受光することで距離を計測する光測距式の位置検出手段を採用している。スタッカークレーン５には、異常検出手段として、昇降位置検出手段及び走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン５の作動状態（速度等）との対応関係が正常でない場合に異常を検出するソフトウェアにて構成されたセンサＤが設けられている。
【００３７】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７についてクレーン制御装置Ｃ５を例に説明する。クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態において、異常検出手段としてのセンサＤにて例えば昇降用距離計の異常が検出されると、スタッカークレーン５の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。すなわち、運転状態において、ある種別の異常がセンサＤにて検出されると、スタッカークレーン５の運転が強制的に中断されて、コンテナ１の搬送が中断する。一旦異常状態になると、異常の原因を取り除いて正常状態に復旧させなければ、運転スイッチを指令操作しても、再び運転状態とすることはできない。
【００３８】
クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態である場合においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されたときに、センサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間Ｔ１（図７参照）として記録する。つまり、クレーン制御装置Ｃ５やその他の制御装置Ｃ３〜Ｃ７は異常時間管理手段として機能する。
【００３９】
そして、クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されたときは、センサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となっても、運転状態になるまでの経過時間は故障時間Ｔ１として記録しないように構成されている。すなわち、運転状態から正常停止状態に切り換えられるということは、作業者Ｐにより運転停止指令が指令操作されたということであり、その後にセンサＤにて異常が検出されたとしても、その異常は、作業者がメンテナンス作業のためにスタッカークレーン５の搬送作業空間に侵入する等して発生する異常であるから、故障時間とは言えない。そこで、そのような場合は、センサＤにて異常が検出されても故障時間Ｔ１として計時ないようにしている。これにより、クレーンコントローラＣ５に記録される故障時間Ｔ１は、メンテナンス作業に伴って発生する異常状態の時間を含まない故障等が原因である異常状態の時間となる。
【００４０】
さらに、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出された場合は、正常停止状態に切り換えられてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間Ｔ３（図８参照）として記録する。
【００４１】
クレーン制御装置Ｃ５には、運転状態から異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者Ｐに告知するべく作動する警報手段（図示せず）が接続されている。警報手段は例えば、ブザーや回転灯など適宜の構成が考えられる。そして、センサＤにて異常が検出されると、その異常検出情報に基づいて、クレーン制御装置Ｃ５が警報手段を自動的に作動させる。これにより、作業者Ｐは、異常が発生したことを認識できる。
【００４２】
一旦警報手段が作動すると、モニタ端末Ｍのモニタメニュー選択時に表示されるレイアウト画面の「警報解除」ボタンＲをマウス１８により指令操作して警報解除指令を指令するまで警報手段による警報が継続する。このように、警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段として、表示部１５に表示されるレイアウト画面における「警報解除」ボタンＲが設けられている。モニタ端末Ｍにて警報解除指令が指令されると、警報手段を作動させているクレーン制御装置Ｃ５までその警報解除指令が送信されて、クレーン制御装置Ｃ５により警報手段の警報作動が停止される。
【００４３】
クレーン制御装置Ｃ５は、警報解除指令が指令されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が作業者により指令操作されて運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている。
これにより、異常発生後、実際に作業者Ｐがトラブルの復旧に具体的に取り組み始めたタイミングからの経過時間を復旧作業時間として記録することができるので、復旧作業時間として適正なものとなる。
【００４４】
次に、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍについて説明する。監視装置Ｓは、作業管理装置Ｃ１及び搬送管理装置Ｃ２の管理情報並びに各機器制御装置Ｃ４〜Ｃ７の制御情報を収集して、自動倉庫設備の状態を監視及び分析して作業者が視認できる表示形態にて表示するための表示情報を生成するサーバであり、クライアントであるモニタ端末Ｍからの各種の表示要求があると、要求された表示情報を生成してモニタ端末Ｍに送信する。
【００４５】
モニタ端末Ｍは、図３に示すように、監視装置Ｓが送信した表示情報を表示する表示手段としての表示部１５と、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えたコンピュータ本体部１６と、監視装置Ｓに対する表示指令を入力する入力手段としてのキーボード１７及びマウス１８とを備えて構成されている。モニタ端末Ｍは、図１に示すように、設備の適宜箇所に複数台分散して設けられている。本実施形態では、作業箇所において積付作業や払出作業を行う作業者が作業見込み等を把握するために閲覧する閲覧用のモニタ端末として、３〜４箇所の作業箇所に対して１台のモニタ端末Ｍが配置されている。
【００４６】
監視装置Ｓは、図４に示すように、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えた本体部にて構成されており、自動倉庫設備の物品搬送装置の動作状態や搬送作業の処理状況等をリアルタイムでモニタ端末Ｍに表示するモニタリング機能部Ｐ１や物品搬送装置の動作履歴及び異常履歴並びに搬送作業の処理実績やＭＴＢＦ（平均故障時間）等の信頼性データをモニタ端末Ｍの表示部に表示する履歴表示分析機能部Ｐ２等をプログラム形式で備えている。そして、モニタ端末Ｍにおけるコンピュータ本体部１６の情報処理部は、監視装置Ｓが生成した表示情報を表示部１５に表示させる表示制御部Ｐ３をプログラム形式で備えている。
【００４７】
そして、監視装置Ｓの履歴表示分析機能部Ｐ２が、作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴を表示部１５に表示させる表示情報を生成し、この異常履歴についての表示情報は、モニタ端末Ｍの表示制御部Ｐ３の表示制御作用により表示部１５に視認可能な状態で表示される（図９及び図１０参照）。つまり、作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴を表示部１５に表示させる表示制御手段Ｇが、監視装置Ｓの履歴表示分析機能部Ｐ２及びモニタ端末Ｍの表示制御部Ｐ３を備えて構成されている。
【００４８】
図３では、モニタ端末Ｍの表示部１５に、監視装置Ｓが生成する初期画面情報が表示されている状態を示しており、マウスカーソルにより、各種メニューを選択することで所望の表示情報を表示できるようになっている。作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴は、「履歴」メニューを選択することにより図９に示すような異常履歴表示画面が表示され、さらに図９に示す「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作すると、故障時間分析指令及び復旧作業時間分析指令が指令され、図１０に示す信頼性データ表示画面が表示される。
【００４９】
なお、表示させる異常履歴及び分析対象とする異常履歴の期間の設定は、「信頼性データ」ボタンをマウス１８にて選択操作する前後いずれにおいても、表示部１５に表示されている期間指定表示領域をマウス１８にて選択設定することが可能である。
【００５０】
表示制御手段Ｇは、作業管理装置Ｃ１が物品搬送装置の機器コードに関連付けて記録している異常履歴データのうち、運転状態において最初に検出された異常についての異常履歴データについては、運転状態から異常状態に変化させた原因となる異常についてのデータであるとして、それらの異常履歴データについてはフラグを立てる等して、他の異常履歴データと区別する形態で異常原因履歴データとして記録している。そして、「信頼性データ」ボタンがマウス１８にて選択操作されて故障時間分析指令が指令されると、異常原因履歴データの故障時間Ｔ１及びこれに関連付けられている異常検出日時等を抽出したものを集計して平均故障時間ＭＴＢＦや平均修理時間ＭＴＴＲの算出を行う。
【００５１】
つまり、表示部１５に表示されている「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作することで故障時間分析指令が指令されると、表示制御手段Ｇが、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、センサＤが検出対象とする物品搬送装置が運転状態から異常状態に変化してから次に運転状態から異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、故障回数と複数の故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間ＭＴＢＦを算出し、図１０に示すように、この平均故障時間ＭＴＢＦを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。
【００５２】
また、表示部１５に表示されている「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作することで復旧作業時間分析指令が指令されると、表示制御手段Ｇが、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての復旧作業時間と故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間ＭＴＴＲを算出し、この平均修理時間ＭＴＴＲを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。
【００５３】
作業管理装置Ｃ１が管理する未搬送個数を表示する場合は、まず、図３に示す初期画面で「監視」メニューを選択することにより図４に示す監視メニューの初期画面が表示される。初期画面においても未搬送個数は表示されているが、設備全体のレイアウト画面上では読み取れない程度に小さい文字でしか表示されていない。そこで、未搬送個数を表示させたい物品搬送装置を拡大表示することで表示させることができる。
【００５４】
図５に示すように、「監視」メニュー（以下、モニタリングメニューと称する。）の初期画面では、自動倉庫設備の全体レイアウトが表示される。マウス１８をドラッグ操作して拡大表示させたい領域Ｚ１を指定した状態で右クリックにより表示されるサブメニュー（図示せず）から拡大表示メニューを選択すると、図６のような画面に移行する。なお、マウス１８の右クリックにより表示されるサブメニューから縮小表示メニューを選択すると、図５に示すモニタリングメニューの初期画面に移行する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、モニタリングメニューでは、各物品搬送装置の夫々を示すシンボルをそれらの実際の配置に対応させて表示したレイアウト画面が表示される。つまり、表示制御手段Ｇが、複数の物品搬送装置の夫々を示すシンボルを複数の物品搬送装置の配置に対応させて示すレイアウト画面を表示自在に構成されている。
【００５６】
レイアウト画面では、画面上に表示されている各物品搬送装置についての「運転」「異常」「停止」「切り離し」「未接続」「通信異常」の６つの動作状態が色分けにより区別可能に表示される。また、走行経路４を走行移動するスタッカークレーン５や、走行経路９を走行移動する自走搬送台車１０を示すシンボルの表示位置は、スタッカークレーン５や自走搬送台車１０の設備における実際の位置に対応させてリアルタイムに更新される。
【００５７】
なお、レイアウト画面上の選択対象物のない部分にマウスカーソルを位置させた状態でマウス１８を右クリック操作すると、レイアウト画面を回転操作するサブメニュー（図示せず）が表示される。回転操作メニューを選択すると、レイアウト画面表示を９０度単位で回転させた表示に切り換え操作することができる。これにより、モニタ端末Ｍを使用する作業者Ｐの位置や向きに合わせた向きでレイアウト画面を表示できるので、実際の設備とレイアウト画面との対応が分かり易い。ちなみに、マウスの右クリックで表示されるサブメニューには、縮小表示メニューがあり、初期画面等の縮尺に戻すことができるようになっている。
【００５８】
図６に示すように、レイアウト画面には、各物品搬送装置についてのバッチ処理で一括指令された複数の作業要求についての搬送データによるコンテナ１のうち、各物品搬送装置が未だ搬送していないコンテナ１の個数である未搬送個数が、レイアウト画面上における各物品搬送装置を示すシンボルに近接又は重複させて表示されている。
【００５９】
具体的には、スタッカークレーン５については、スタッカークレーン５のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Ｋが表示されており、クレーン用残作業数表示部Ｋには、各スタッカークレーン５が後何個のコンテナ１を搬送することになるかを示す数値が表示されている。また、スタッカークレーン５については、スタッカークレーン５のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Ｋが表示されており、各スタッカークレーン５が後何個のコンテナ１を搬送することになるかが表示されている。
【００６０】
なお、スタッカークレーン５の走行移動に伴って、前述の通り、レイアウト画面上のスタッカークレーン５のシンボルの表示位置が移動するが、クレーン用残作業数表示部Ｋの表示位置も同様に、スタッカークレーン５のシンボルの表示位置の移動に対応して移動する。
【００６１】
また、荷捌コンベヤ装置１２については、荷捌コンベヤ装置１２のシンボルに重複させて作業者用残作業数表示部Ｊが表示されており、作業者用残作業数表示部Ｊには、各荷捌コンベヤ装置１２が後何個のコンテナ１を搬送することになるかを示す数値が表示されている。つまり、表示制御手段Ｇが、荷捌コンベヤ装置１２についての未搬送個数を、レイアウト画面上における荷捌コンベヤ装置１２を示すシンボルに対応させる形態で表示自在に構成されている。これにより、各作業者Ｐは、自分が担当する作業箇所であとどれだけの荷捌作業が予定されているかを適確に把握することができるとともに他人が担当する作業箇所の残作業数も把握できるので、例えば、残作業数の多い他人の作業箇所の補助を計画するなど、作業行動の予定を計画し易い。また、各作業箇所の作業負荷の大小を把握できるため人員配置の予定も立て易い。
【００６２】
レイアウト表示における各荷捌コンベヤ装置１２のシンボルの下部には、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が、積付作業、払出作業、及び、これらの双方の作業のいずれの作業数を表示しているのかを区別して示すための矢印シンボルＹ１〜Ｙ３が表示されている。矢印シンボルＹ１は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が積付作業の数であることを示し、矢印シンボルＹ２は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が払出作業の数であることを示し、矢印シンボルＹ３は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が積付及び払出の双方の作業の数であることを示している。
【００６３】
荷捌コンベヤ装置１２の作業箇所のち、未完了の搬送データに基づき今後搬送されてくる複数のコンテナ１が、積付作業を対象とするものと払出作業を対象とするものとの双方が予定されている作業箇所（図６において矢印シンボルＹ３が表示された作業箇所）についての作業者用残作業数表示部Ｊには、積付作業数と払出作業数との合計作業数が表示される。つまり、表示制御手段Ｇが、積付作業の対象であるコンテナ１のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データと、払出作業の対象であるコンテナ１のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データとの合計数を、未搬送個数として表示部１５に表示するように構成されている。
【００６４】
レイアウト画面には、作業管理装置Ｃ１が管理する各搬送データの搬送対象であるコンテナ１がシンボルとして表示されている。搬送データから把握される当該コンテナ１の搬送作業の進捗に対応させて、コンテナ１を現在搬送している物品搬送装置のシンボルに重ねて表示している。図６には、図中Ｚ２で示す領域の入庫用コンベヤ６ａ及びこれに対応するステーションに停止している自走搬送台車１０が異常状態となっている例を示している。なお、スタッカークレーン５や自走搬送台車１０がコンテナ１を搬送担当する場合において、実際にコンテナ１を物品搬送装置上に受け取るまで、つまり、掬いサイクルが完了するまでは、これらの物品搬送装置のシンボルにはコンテナ１のシンボルは重複表示されず、直前に搬送担当していた物品搬送装置のシンボルにコンテナ１のシンボルを重複して表示させている。
【００６５】
このような異常状態が発生した場合、自走搬送台車１０から入庫用コンベヤ６ａにコンテナ１が移載されるときにトラブルが生じたことが想定されるため、作業者Ｐが当該箇所に出向いて復旧作業を行う。復旧作業において、作業者は、モニタ端末Ｍのレイアウト画面におけるコンテナ１の表示位置を参照することで、コンテナ１を自走搬送台車１０か入庫用コンベヤ６ａかのいずれにセットすれば搬送データとの整合が取れるかを簡単迅速に把握できる。そのため、異常状態の復旧作業において、コンテナ１を払い出して対応する搬送データを削除するといった対応を取らずに済むとともに、異常の復旧作業後に搬送データにより把握されるコンテナ１の搬送を担当する物品搬送装置と、実際にコンテナ１を搬送する物品搬送装置とが食い違い、再び異常状態となる二次障害の発生を防止でき、搬送データにより管理される進捗状況と実際のコンテナ１の搬送位置との整合が取れた状態で異常状態であった物品搬送装置の運転を再開させることができる。
【００６６】
運転状態である複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４のいずれかに異常が発生したことが、各物品搬送装置に備えられたセンサＤにて検出されると、その検出情報に基づいて、該当する物品搬送装置の作動を制御する制御装置Ｃ３〜Ｃ７が運転状態から異常状態に切り換わる。そして、監視装置Ｓにてこのことが認識されると、異常が検出された物品搬送装置のレイアウト画面におけるシンボルの表示色も運転状態を示す緑から異常状態を示す赤に切り換わる。
【００６７】
以下に、スタッカークレーン５が備える昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が故障した場合を例に、図７を参照しながら、クレーン制御手段Ｃ５が行う故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２の計時及び記録について説明する。
【００６８】
運転状態において昇降位置検出手段が故障する異常が発生すると、センサＤにてその異常が検出され、異常状態となる。そして、昇降用距離計の異常を示すエラーコード「Ｖ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。これにより、クレーン制御装置Ｃ５が故障時間Ｔ１の計時を開始し、モニタ端末Ｍのレイアウト画面には、該当するスタッカークレーンのシンボルの色が上述のように変化するとともに、警報手段が作動する。
【００６９】
作業者Ｐが警報手段の警報により異常の発生を認識すると、復旧作業を開始する。ます、モニタ端末Ｍにおいてモニタメニューを選択して、レイアウト画面を参照することで、「異常」となっている物品搬送装置を認識する。レイアウト画面には、「警報解除」ボタンＲが表示されているので、マウス１８にて選択操作することで警報手段の警報作動を停止させる。これにより、クレーン制御装置Ｃ５が復旧作業時間Ｔ２の計時を開始する。
【００７０】
作業者Ｐは、フェンス１９の内部に入って異常を復旧させるための作業を行うべく、異常が発生している箇所にアクセスし易い安全扉７を開操作する。このとき、安全扉７の開閉を検出するセンサＳにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「Ｇ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。このときレイアウト画面で安全扉７のシンボルを閉状態から開状態に表示状態を切り換えるようにしてもよい。
【００７１】
作業者Ｐが作業者用出入口からスタッカークレーン５の走行経路に進入してスタカークレーン５に向かって歩行することで、スタカークレーン５が備える走行用距離計の測距光が作業者Ｐの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサＤにて、走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン５の作動状態（速度等）との対応関係が正常でないとして、走行用距離計異常が検出され、エラーコード「Ｈ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「Ｈ０１」の異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７２】
作業者Ｐがスタッカークレーン５の昇降用距離計の交換等の作業を行う場合に、昇降台に設けられた荷姿確認用のセンサＤの検出光を遮光すると、当該センサＤにて荷姿異常が検出され、エラーコード「Ｃ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この荷姿異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「Ｃ０１」の異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７３】
作業者Ｐは、昇降用距離計の復旧作業が完了すると、搬送管理装置Ｃ２に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。昇降用距離計が正しく復旧できていれば、異常解除指令が指令されると、正常停止状態となる。そして、スタッカークレーン５の運転を再開するべく作業者Ｐが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、クレーン制御装置Ｃ５は、スタッカークレーン５の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となる。このとき、クレーン制御装置Ｃ５は、故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２の計時を終了し、エラーコードと故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。
【００７４】
スタッカークレーン５のメンテナンス作業を行う場合を例に、図８を参照しながら、クレーン制御手段Ｃ５が記録するメンテナンス時間Ｔ３について説明する。
【００７５】
メンテナンス作業を行う場合、作業者Ｐはまず、運転状態のスタッカークレーン５及びクレーン制御装置Ｃ５を正常停止状態に切り換えるために、運転停止スイッチを指令操作して、運転停止指令を指令する。これにより運転状態から正常停止状態に切り換わる。クレーン制御装置Ｃ５はこの時点からメンテナンス時間Ｔ３の計時を開始する。
【００７６】
作業者Ｐは、フェンス１９の内部に入ってメンテナンス作業を行うべく、メンテナンス対象のスタッカークレーン５に対応する安全扉７を開操作する。このとき、安全扉７の開閉を検出するセンサＳにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「Ｇ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この安全扉オープン異常は、正常停止状態で検出された異常であって、運転状態において検出された異常ではない。つまり、今般の安全扉オープン異常は、メンテナンス作業に伴う異常である。そのため、この異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７７】
作業者Ｐがメンテナンス作業の為にスタッカークレーン５の走行経路を歩行することで、スタカークレーン５が備える走行用距離計の測距光が作業者Ｐの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサＤにて走行用距離計異常が検出され、エラーコード「Ｈ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、先の安全扉オープン異常と同様に、今般の走行用距離計異常は、メンテナンス作業に伴う異常であるため、この異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７８】
作業者Ｐは、メンテナンス作業が完了すると、搬送管理装置Ｃ２に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。このとき、例えば、安全扉７の閉め忘れなどで異常が検出されていれば、異常状態を解除できない。異常解除指令が指令されて、正常停止状態となると、作業者Ｐは、運転スイッチを指令操作して運転指令を指令して、スタッカークレーン５の運転を再開させて運転状態に切り換える。このとき、クレーン制御装置Ｃ５は、メンテナンス時間Ｔ３の計時を終了し、メンテナンス時間Ｔ３とメンテナンス作業日時とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。
【００７９】
〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
【００８０】
（１）上記実施形態で示したモニタ端末Ｍの画面上の表示形態は一例であり、平均故障時間等の表示形態は適宜変更可能である。
【００８１】
（２）上記実施形態では、物品搬送設備として、自動倉庫８や荷捌コンベヤ装置１２や自走搬送台車１０を備えた自動倉庫設備を示しているが、物品搬送設備としては、それぞれ単独の物品搬送装置を備えて構成してもよく、また自動倉庫設備以外の物品搬送設備、例えば、無人車システム、モノレールシステム、リニアモータ式搬送システムなど他の物品搬送設備で構成してもよい。
【００８２】
（３）上記実施形態では、モニタ端末Ｍを３台設置したものを例示したが、モニタ端末Ｍの設置台数及び配置形態は、適宜変更可能である。また、モニタ端末は、通信ネットワークに無線接続自在なモバイル端末であってもよい。
【００８３】
（４）上記実施形態では、表示制御手段及び表示手段を、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍに分散して実装する形態で実現するものを例示したが、監視装置Ｓ及びそれが備える画像表示部により表示制御手段及び表示手段を実現してもよい。また、表示制御手段を、作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２のいずれかとモニタ端末Ｍに分散して実装する形態で実現にしてもよい。
【００８４】
（５）上記実施形態では、作業管理装置Ｃ１を１台備えるものを例示したが、複数台備えてもよい。この場合、各作業管理装置Ｃ１は、複数の搬送制御装置を、それらが制御対象とする物品搬送装置の種類に基づいて、分担して管理することが好ましい。
【符号の説明】
【００８５】
Ｐ 作業者
Ｇ 表示制御手段
Ｃ３〜Ｃ７ 制御手段
Ｔ１ 故障時間
Ｔ２ 復旧作業時間
Ｔ３ メンテナンス時間
Ｄ 異常検出手段
Ｒ 警報解除指令手段
１ 物品
５，６，１０，１２、１３，１４ 物品搬送装置
１５ 表示手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する物品搬送装置と、搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品搬送設備は、例えば、スタッカークレーン、自走搬送台車、コンベヤ等の物品搬送装置を複数備えた自動倉庫設備のように、多数多種の物品を搬送データにて指定される搬送元から搬送先まで自動的に搬送するものである。
物品搬送設備において搬送トラブルが発生した場合には、それを早期に検出し、迅速で適切な対応を取ることが望まれる。そのため、このような物品搬送設備では、物品搬送設備の異常を検出する異常検出手段が設けられている。
運転状態において物品搬送装置の異常が異常検出手段にて検出されると、物品搬送装置の運転が強制的に停止される。異常検出手段が検出対象とするものは、物品搬送装置本体についての異常の他、物品搬送装置が設置された箇所の周辺に配置されたものを含む。例えば、物品搬送装置としてのスタッカークレーンにおける昇降駆動モータや走行駆動モータの異常、昇降用距離計や走行用距離計の異常、移載装置にて移載される搬送対象物品の荷くずれ等スタッカークレーン本体についての異常の他、物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵に形成された作業者出入口を開閉する安全扉が開放される異常などがある。
このような物品搬送設備の従来例として、異常検出手段にて異常が検出された時刻とその検出された異常の種別とを履歴情報として記録する異常履歴記録手段及びその履歴情報を表示手段に表示する表示制御手段が設けられたものがある（例えば、特許文献１（段落「００１２」及び「００２２」並びに図９）参照。）。
そして、従来では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から、自動又は手動にて異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を物品搬送設備が異常により停止している時間として算出して、物品搬送設備の運転実績の評価等を行うようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４３７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の物品搬送設備であると、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出すると、異常履歴記録手段にて履歴情報として記録される。そのため、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出さえしていれば、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、物品搬送設備が異常により停止している時間を正しく算出できないという問題がある。
すなわち、例えば、物品搬送装置として１台のスタッカークレーンを例に説明すると、スタッカークレーンの定期的なメンテナンス作業のために走行経路の端部に設置された安全扉を開放することで安全扉異常が検出されたり、メンテナンス作業中にスタッカークレーンの走行経路に作業者が立ち入ることで走行用距離計の測距光が作業者により遮断されて走行用距離計異常が検出されたりといったように、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出される。
このように、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、この結果、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が生じている時間までもが物品搬送設備が異常により停止している時間として計上される。したがって、従来の物品搬送設備では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から算出される時間は、物品搬送装置の故障による異常状態の時間を適正に示すものではかったため、従来では、異常状態の時間を適正に把握することができていないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る物品搬送設備の第１特徴構成は、
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備において、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている点にある。
【０００７】
本特徴構成によれば、運転状態において物品検出手段にて異常が検出されると、異常時間管理手段が、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する。つまり、運転状態において物品搬送装置にトラブルが発生して異常が検出されると、その異常が検出されてから再び運転状態となるまでの時間が故障時間として記録される。
一方、人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置に異常が発生しているわけではない。そこで、制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後において異常検出手段にて異常が検出されたときは、物品搬送装置に故障等の異常が発生しているわけではないとして、異常時間管理手段は、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから運転状態になるまでの経過時間は故障時間として記録しない。こうすることで、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出されたことで異常状態となっている時間は、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間には計上されないことになる。
このように、本特徴構成によると、物品搬送装置に故障等の異常が発生していない場合に異常状態から運転状態に復帰することがあってもそのときの異常状態の時間は含まれないことになり、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間は、物品搬送装置に故障等の異常が発生したことにより異常状態となった時間が計時されることになる。
したがって、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供するに至った。
【０００８】
本発明に係る物品搬送設備の第２特徴構成は、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている点にある。
【０００９】
人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置の異常が発生しているわけではなく、メンテナンス作業を行う作業者の動作に伴って発生する異常状態である。そこで、本特徴構成では、制御手段が正常停止状態に切り換えられてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間をメンテナンス時間として計時している。これにより、物品搬送装置を正常停止状態にして行うメンテナンス作業の時間を計測することができる。
【００１０】
本発明に係る物品搬送設備の第３特徴構成は、前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている点にある。
【００１１】
運転状態において異常検出手段にて最初に異常が検出されると制御手段は異常状態に変化し、その後の復旧作業に伴って異なる種別の異常が検出されることになる。異なる種別の異常が検出される度に、それまで計時していた種別の異常から新たに検出された種別の異常に次々に計時対象を切り換えてしまうと、復旧作業の原因となっている異常の種別についての異常状態の時間が実際の故障時間よりも短くなってしまい、物品搬送装置が異常状態になった原因である異常の種別についての故障時間として適切なものとはいえない。
本特徴構成によれば、異常時間管理手段が、運転状態で異常が検出された後、異常状態において異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の運転状態において異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するので、運転状態において最初に検出された異常についての異常状態に時間を計測することができる。これにより、物品搬送装置の運転を強制的に停止させた原因となった種別の異常による異常状態の時間を故障時間として計測することができ、故障時間として適切なものとなる。
【００１２】
本発明に係る物品搬送設備の第４特徴構成は、故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。
【００１３】
本特徴構成によれば、作業者が故障時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均故障時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均故障時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。
【００１４】
本発明に係る物品搬送設備の第５特徴構成は、前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている点にある。
【００１５】
本特徴構成によれば、運転状態において異常が検出されて警報手段が作動して作業者に異常状態が認識される。そして、作業者は、警報解除指令手段を指令操作して警報手段の作動を停止することで、異常状態の復旧作業に入ることになる。異常状態が復旧すると、作業者により物品搬送装置の運転を再開する運転指令が指令されて、物品搬送装置が運転状態となる。
このような異常発生から運転再開までの一連の事象の流れにおいて、警報解除指令が指令されて警報手段の作動が停止してから、物品搬送装置の運転を再開する運転指令されて運転状態となるまでの経過時間が、異常時間管理手段により計時され復旧作業時間として記録される。したがって、記録される復旧作業時間は、異常発生後、作業者が実際に復旧作業に入る時点である警報手段の停止操作をしてから物品搬送装置の運転再開までの時間となるので、実際の復旧作業に要した時間を適切に認識することができる。
【００１６】
本発明に係る物品搬送設備の第６特徴構成は、復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。
【００１７】
本特徴構成によれば、作業者が復旧作業時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均修理時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均修理時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動倉庫設備の全体配置図
【図２】自動倉庫設備の制御ブロック図
【図３】モニタ端末の外観斜視図
【図４】監視装置及びモニタ端末の構成を示すブロック図
【図５】モニタリングメニューの初期画面
【図６】モニタリングメニューの拡大画面
【図７】異常時間管理手段が計時・記録する故障時間及び復旧作業時間を説明する図
【図８】異常時間管理手段が計時・記録するメンテナンス時間を説明する図
【図９】表示部に表示されるエラー履歴情報
【図１０】表示部に表示される平均故障時間等を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る物品搬送設備の実施形態を、自動倉庫設備に適用した例により図面に基づいて説明する。図１は、自動倉庫設備の配置平面図である。
この自動倉庫設備は、物品としてのコンテナ１を収納する複数の物品収納空間２を有する棚３と、棚３に沿って走行経路４上を自走し、棚３との間でコンテナ１の入出庫を行うスタッカークレーン５と、スタッカークレーン５の入出庫位置とコンテナ１の積込み積卸し位置間のコンテナ１の搬送を行う一対の入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂとを備えた８セットの自動倉庫８と、入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂとコンテナ１の積込みや積卸しを行い、ループ状の走行経路９上を自走してコンテナ１の搬送を行う３台の自走搬送台車１０と、自走搬送台車１０とコンテナ１を授受する３台のコンベヤ１１を備えた９セットの荷捌コンベヤ装置１２と、外部から搬入されるコンテナ１を自走搬送台車１０のステーションまで搬送する２台の搬入用コンベヤ１３と、外部へ搬出されるコンテナ１を自走搬送台車１０のステーションから搬送する２台の搬出用コンベヤ１４を備えて構成されている。
【００２０】
コンテナ１は複数の荷（本実施形態では、個包装された商品としている。）を収容自在となっており、上述したスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった複数の物品搬送装置が、コンテナ１を相互に授受しながら中継して自動搬送する。
【００２１】
物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵としてのフェンス１９が、複数の物品搬送装置を囲う状態で設けられている。フェンス１９における、スタッカークレーン５の走行経路の入出庫口が設けられた端部とは反対側の端部付近には、定期点検などのメンテナンス作業や、故障修理などの復旧作業を行う作業者が走行経路内に出入りするための作業者用出入口が形成されている。作業者用出入口は、スタッカークレーン５のそれぞれに対応して設けられており、これら複数の作業者出入口を開閉する安全扉７がそれぞれに対応して複数設けられている。
【００２２】
上述の各物品搬送装置は、図２に示されているように、各制御装置と通信自在に接続されている。これらの制御装置は、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータであり、後述する搬送管理装置Ｃ２から送信される搬送データに基づき各物品搬送装置の作動を制御する。
【００２３】
搬入用コンベヤ１３及び搬出用コンベヤ１４は、搬出入制御装置Ｃ３に接続され、自走搬送台車１０は、台車制御装置Ｃ４に接続され、スタッカークレーン５は、クレーン制御装置Ｃ５に接続され、入庫用コンベヤ６ａ及び出庫用コンベヤ６ｂは、入出庫制御装置Ｃ６に接続され、荷捌コンベヤ装置１２は、荷捌制御装置Ｃ７に接続されている。なお、台車制御装置Ｃ４と３台の自走搬送台車１０とは、走行経路に沿って配設されたフィーダ線を使った無線通信により通信自在に接続されている。また、クレーン制御装置Ｃ５とスタッカークレーン５とは、赤外線通信装置により通信自在に接続されている。
【００２４】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、夫々が備える通信制御部により自動倉庫設備に設けられた通信ネットワークに接続されている。この通信ネットワークには、作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２、並びに、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍが接続されている。
【００２５】
作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２、並びに、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍも、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータである。作業指令装置Ｃ０は、商品の出荷作業や入荷作業や荷捌作業を作業要求として指令する。作業管理装置Ｃ１は、作業指令装置Ｃ０から作業要求が指令されるとその作業要求の対象となる商品を作業要求にしたがって処理するべく、対応するコンテナ１を搬送対象として選定し、そのコンテナ１を識別する識別情報としての搬送キーを生成し、その搬送キーと、搬送対象のコンテナ１の搬送元情報及び搬送先情報を含む搬送データを生成して、搬送データを搬送管理装置Ｃ２に送信する。搬送管理装置Ｃ２は、作業管理装置Ｃ１から搬送データを受信すると、その搬送データにより特定される搬送対象のコンテナ１を搬送元から搬送先まで搬送するべく、スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった各種の物品搬送装置を作動させる搬送指令を、物品搬送装置の作動を制御する各機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７に対して指令する。
【００２６】
例えば、ある商品についての荷捌作業要求が作業指令装置Ｃ０から指令されると、作業管理装置Ｃ１より、当該作業要求の対象となる商品を収容するコンテナ１の棚位置、搬出先の荷捌コンベヤ装置１２の位置が含まれている搬送データが送信される。これを受信した搬送管理装置Ｃ２は、搬送データが搬送対象とするコンテナ１の棚位置を認識し、対応する自動倉庫８のクレーン制御装置Ｃ５へ、当該コンテナ１を出庫するべく、搬送指令を送出する。クレーン制御装置Ｃ５は、制御対象のスタッカークレーン５にてコンテナ１を棚３より出庫用コンベヤ６ｂに出庫し終えると、搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。次に、搬送管理装置Ｃ２は入出庫制御装置Ｃ６に搬送指令を送信し、入出庫制御装置Ｃ６は、制御対象の出庫用コンベヤ６ｂにてコンテナ１を搬送端部まで搬送を完了した時点で搬送完了情報を送出する。続いて搬送管理装置Ｃ２は搬送を担当する自走搬送台車１０の割当を決定し、台車制御装置Ｃ４に、割り当て済みの自走搬送台車１０にてコンテナ１を荷捌コンベヤ装置１２へ搬送させる搬送指令を送信する。台車制御装置Ｃ４は、自走搬送台車１０が搬送を完了した時点で搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。最後に、搬送管理装置Ｃ２は、荷捌制御装置Ｃ７に搬送指令を送信し、荷捌コンベヤ装置１２が搬送を完了した時点で、荷捌制御装置Ｃ７が搬送管理装置Ｃ２に搬送完了情報を送信する。そして、搬送管理装置Ｃ２は、搬送データにて指定された搬送先である荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置にコンテナ１が搬送されたとして、作業管理装置Ｃ１に搬送完了報告を送信する。このようにして、荷捌作業に必要なコンテナ１が自動倉庫８の物品収納空間２から荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置まで搬送される。
【００２７】
ちなみに、コンテナ１が荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置まで搬送されるまでに搬送管理装置Ｃ２がクレーン制御装置Ｃ５等から受信する搬送完了情報は、作業管理装置Ｃ１に進捗情報として送信される。これにより、作業管理装置Ｃ１は、搬送データが搬送対象とするコンテナ１がどの物品搬送装置まで搬送されたかという進捗状況を管理できるようになっている。
【００２８】
荷捌コンベヤ装置１２の所定の搬送位置では、作業者Ｐによる人為作業である積付作業や払出作業が行われる。９セットの荷捌コンベヤ装置１２の夫々について作業箇所が設定されている。つまり、本実施形態では、作業箇所が複数設けられており、作業箇所用搬送機器としての荷捌コンベヤ装置１２が、９箇所の作業箇所に対応して９台設けられている。そして、スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２は、作業者Ｐによる人為作業の対象となるコンテナ１を、搬送元から搬送先である作業箇所まで搬送する物品搬送装置として機能する。また、各作業箇所は、コンテナ１に商品を積み付ける積付作業とコンテナ１から商品を払い出す払出作業との双方を行うように設定されている。
【００２９】
このように、複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４が、相互に物品を授受自在な状態で設けられ、複数の物品搬送装置の作動を制御する制御手段として、各物品搬送装置の夫々の作動を制御する複数の機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７が設けられている。
【００３０】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、運転指令を指令する運転スイッチ及び運転停止指令を指令する停止スイッチを備えている。機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、電源投入により起動させると、初期状態は正常停止状態となっている。作業者Ｐが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、例えばクレーン制御装置Ｃ５を例に説明すると、スタッカークレーン５の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となり、作業者Ｐが運転停止スイッチを指令操作すると、運転停止指令が指令されて、搬送データに基づくスタッカークレーンの制御を行わない正常停止状態となる。
つまり、機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７は、物品搬送装置の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、搬送データに基づく物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成されている。
【００３１】
そして、搬送管理装置Ｃ２は、搬送対象のコンテナ１を搬送元から搬送先に搬送するべく、搬送データを機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７に指令する。その際、搬送管理装置Ｃ２は、上述の如く、搬送データが搬送対象とするコンテナ１を複数の物品搬送装置にて中継搬送して搬送元から作業箇所に搬送させるべく、搬送データに基づいて、複数の機器制御装置としてのクレーン制御装置Ｃ５・入出庫制御装置Ｃ６・台車制御装置Ｃ４・荷捌制御装置Ｃ７の夫々に対して搬送指令を順次指令するように構成されている。
【００３２】
作業指令装置Ｃ０は、予め設定された所定期間内に発生した入荷作業要求、出荷作業要求、荷捌作業要求を一つの作業単位とし、この作業単位に含まれる複数の商品についての複数の作業要求を一括して一つの作業指令として作業管理装置Ｃ１に指令するバッチ処理方式を採用している。そのため、作業管理装置Ｃ１は、複数の作業要求について対応する搬送データを生成し、複数の搬送データの夫々についてその進捗状況と完了・未完了の処理状態を管理することになる。
【００３３】
スタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４といった複数の物品搬送装置のそれぞれには、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段としてのセンサＤが設けられている。図２では、各物品搬送装置についてセンサＤを１個ずつ記載しているが、実際は１台の物品搬送装置に対して複数種別の異常を各別に検出する多数のセンサＤが設けられている。つまり、異常検出手段が、物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成されている。
【００３４】
各センサの検出情報は、センサＤを識別する識別情報が付されたセンサ情報としてそれらが検出対象とする物品搬送装置の作動を制御する制御装置Ｃ３〜Ｃ７に入力されている。これにより、搬送管理装置Ｃ２や監視装置Ｓは、各センサＤが検出対象としている物品搬送装置の検出対象部位についての検出情報を取得できる。
【００３５】
また、図１では記載を省略しているが、スタッカークレーン５についてのクレーン制御装置Ｃ５には、フェンス１９に設けられた安全扉７の開閉を検出するセンサＳが接続され、搬入用コンベヤ１３及び搬出用コンベヤ１４の搬出入制御装置Ｃ３には、これらのコンベヤの搬送経路に沿って作業者Ｐがフェンス１９を超えて作業範囲内に進入した場合に、その作業者Ｐを検出するシートスイッチ形式のセンサＤが接続されている。
【００３６】
また、各スタッカークレーン５には、昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段とスタッカークレーン５の走行台車の走行位置を検出する走行位置検出手段が設けられており、これらはいずれも測距光を基準反射板に照射してその反射光を受光することで距離を計測する光測距式の位置検出手段を採用している。スタッカークレーン５には、異常検出手段として、昇降位置検出手段及び走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン５の作動状態（速度等）との対応関係が正常でない場合に異常を検出するソフトウェアにて構成されたセンサＤが設けられている。
【００３７】
機器制御装置Ｃ３〜Ｃ７についてクレーン制御装置Ｃ５を例に説明する。クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態において、異常検出手段としてのセンサＤにて例えば昇降用距離計の異常が検出されると、スタッカークレーン５の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、スタッカークレーン５の作動を制御するように構成されている。すなわち、運転状態において、ある種別の異常がセンサＤにて検出されると、スタッカークレーン５の運転が強制的に中断されて、コンテナ１の搬送が中断する。一旦異常状態になると、異常の原因を取り除いて正常状態に復旧させなければ、運転スイッチを指令操作しても、再び運転状態とすることはできない。
【００３８】
クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態である場合においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されたときに、センサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間Ｔ１（図７参照）として記録する。つまり、クレーン制御装置Ｃ５やその他の制御装置Ｃ３〜Ｃ７は異常時間管理手段として機能する。
【００３９】
そして、クレーン制御装置Ｃ５は、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されたときは、センサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となっても、運転状態になるまでの経過時間は故障時間Ｔ１として記録しないように構成されている。すなわち、運転状態から正常停止状態に切り換えられるということは、作業者Ｐにより運転停止指令が指令操作されたということであり、その後にセンサＤにて異常が検出されたとしても、その異常は、作業者がメンテナンス作業のためにスタッカークレーン５の搬送作業空間に侵入する等して発生する異常であるから、故障時間とは言えない。そこで、そのような場合は、センサＤにて異常が検出されても故障時間Ｔ１として計時ないようにしている。これにより、クレーンコントローラＣ５に記録される故障時間Ｔ１は、メンテナンス作業に伴って発生する異常状態の時間を含まない故障等が原因である異常状態の時間となる。
【００４０】
さらに、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサＤにてスタッカークレーン５の異常が検出された場合は、正常停止状態に切り換えられてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間Ｔ３（図８参照）として記録する。
【００４１】
クレーン制御装置Ｃ５には、運転状態から異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者Ｐに告知するべく作動する警報手段（図示せず）が接続されている。警報手段は例えば、ブザーや回転灯など適宜の構成が考えられる。そして、センサＤにて異常が検出されると、その異常検出情報に基づいて、クレーン制御装置Ｃ５が警報手段を自動的に作動させる。これにより、作業者Ｐは、異常が発生したことを認識できる。
【００４２】
一旦警報手段が作動すると、モニタ端末Ｍのモニタメニュー選択時に表示されるレイアウト画面の「警報解除」ボタンＲをマウス１８により指令操作して警報解除指令を指令するまで警報手段による警報が継続する。このように、警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段として、表示部１５に表示されるレイアウト画面における「警報解除」ボタンＲが設けられている。モニタ端末Ｍにて警報解除指令が指令されると、警報手段を作動させているクレーン制御装置Ｃ５までその警報解除指令が送信されて、クレーン制御装置Ｃ５により警報手段の警報作動が停止される。
【００４３】
クレーン制御装置Ｃ５は、警報解除指令が指令されてからスタッカークレーン５の運転を再開する運転指令が作業者により指令操作されて運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている。
これにより、異常発生後、実際に作業者Ｐがトラブルの復旧に具体的に取り組み始めたタイミングからの経過時間を復旧作業時間として記録することができるので、復旧作業時間として適正なものとなる。
【００４４】
次に、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍについて説明する。監視装置Ｓは、作業管理装置Ｃ１及び搬送管理装置Ｃ２の管理情報並びに各機器制御装置Ｃ４〜Ｃ７の制御情報を収集して、自動倉庫設備の状態を監視及び分析して作業者が視認できる表示形態にて表示するための表示情報を生成するサーバであり、クライアントであるモニタ端末Ｍからの各種の表示要求があると、要求された表示情報を生成してモニタ端末Ｍに送信する。
【００４５】
モニタ端末Ｍは、図３に示すように、監視装置Ｓが送信した表示情報を表示する表示手段としての表示部１５と、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えたコンピュータ本体部１６と、監視装置Ｓに対する表示指令を入力する入力手段としてのキーボード１７及びマウス１８とを備えて構成されている。モニタ端末Ｍは、図１に示すように、設備の適宜箇所に複数台分散して設けられている。本実施形態では、作業箇所において積付作業や払出作業を行う作業者が作業見込み等を把握するために閲覧する閲覧用のモニタ端末として、３〜４箇所の作業箇所に対して１台のモニタ端末Ｍが配置されている。
【００４６】
監視装置Ｓは、図４に示すように、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えた本体部にて構成されており、自動倉庫設備の物品搬送装置の動作状態や搬送作業の処理状況等をリアルタイムでモニタ端末Ｍに表示するモニタリング機能部Ｐ１や物品搬送装置の動作履歴及び異常履歴並びに搬送作業の処理実績やＭＴＢＦ（平均故障時間）等の信頼性データをモニタ端末Ｍの表示部に表示する履歴表示分析機能部Ｐ２等をプログラム形式で備えている。そして、モニタ端末Ｍにおけるコンピュータ本体部１６の情報処理部は、監視装置Ｓが生成した表示情報を表示部１５に表示させる表示制御部Ｐ３をプログラム形式で備えている。
【００４７】
そして、監視装置Ｓの履歴表示分析機能部Ｐ２が、作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴を表示部１５に表示させる表示情報を生成し、この異常履歴についての表示情報は、モニタ端末Ｍの表示制御部Ｐ３の表示制御作用により表示部１５に視認可能な状態で表示される（図９及び図１０参照）。つまり、作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴を表示部１５に表示させる表示制御手段Ｇが、監視装置Ｓの履歴表示分析機能部Ｐ２及びモニタ端末Ｍの表示制御部Ｐ３を備えて構成されている。
【００４８】
図３では、モニタ端末Ｍの表示部１５に、監視装置Ｓが生成する初期画面情報が表示されている状態を示しており、マウスカーソルにより、各種メニューを選択することで所望の表示情報を表示できるようになっている。作業管理装置Ｃ１が管理する異常履歴は、「履歴」メニューを選択することにより図９に示すような異常履歴表示画面が表示され、さらに図９に示す「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作すると、故障時間分析指令及び復旧作業時間分析指令が指令され、図１０に示す信頼性データ表示画面が表示される。
【００４９】
なお、表示させる異常履歴及び分析対象とする異常履歴の期間の設定は、「信頼性データ」ボタンをマウス１８にて選択操作する前後いずれにおいても、表示部１５に表示されている期間指定表示領域をマウス１８にて選択設定することが可能である。
【００５０】
表示制御手段Ｇは、作業管理装置Ｃ１が物品搬送装置の機器コードに関連付けて記録している異常履歴データのうち、運転状態において最初に検出された異常についての異常履歴データについては、運転状態から異常状態に変化させた原因となる異常についてのデータであるとして、それらの異常履歴データについてはフラグを立てる等して、他の異常履歴データと区別する形態で異常原因履歴データとして記録している。そして、「信頼性データ」ボタンがマウス１８にて選択操作されて故障時間分析指令が指令されると、異常原因履歴データの故障時間Ｔ１及びこれに関連付けられている異常検出日時等を抽出したものを集計して平均故障時間ＭＴＢＦや平均修理時間ＭＴＴＲの算出を行う。
【００５１】
つまり、表示部１５に表示されている「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作することで故障時間分析指令が指令されると、表示制御手段Ｇが、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、センサＤが検出対象とする物品搬送装置が運転状態から異常状態に変化してから次に運転状態から異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、故障回数と複数の故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間ＭＴＢＦを算出し、図１０に示すように、この平均故障時間ＭＴＢＦを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。
【００５２】
また、表示部１５に表示されている「信頼性データ表示」ボタンＴをマウス１８にて選択操作することで復旧作業時間分析指令が指令されると、表示制御手段Ｇが、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、センサＤが検出対象とする物品搬送装置についての復旧作業時間と故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間ＭＴＴＲを算出し、この平均修理時間ＭＴＴＲを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。
【００５３】
作業管理装置Ｃ１が管理する未搬送個数を表示する場合は、まず、図３に示す初期画面で「監視」メニューを選択することにより図４に示す監視メニューの初期画面が表示される。初期画面においても未搬送個数は表示されているが、設備全体のレイアウト画面上では読み取れない程度に小さい文字でしか表示されていない。そこで、未搬送個数を表示させたい物品搬送装置を拡大表示することで表示させることができる。
【００５４】
図５に示すように、「監視」メニュー（以下、モニタリングメニューと称する。）の初期画面では、自動倉庫設備の全体レイアウトが表示される。マウス１８をドラッグ操作して拡大表示させたい領域Ｚ１を指定した状態で右クリックにより表示されるサブメニュー（図示せず）から拡大表示メニューを選択すると、図６のような画面に移行する。なお、マウス１８の右クリックにより表示されるサブメニューから縮小表示メニューを選択すると、図５に示すモニタリングメニューの初期画面に移行する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、モニタリングメニューでは、各物品搬送装置の夫々を示すシンボルをそれらの実際の配置に対応させて表示したレイアウト画面が表示される。つまり、表示制御手段Ｇが、複数の物品搬送装置の夫々を示すシンボルを複数の物品搬送装置の配置に対応させて示すレイアウト画面を表示自在に構成されている。
【００５６】
レイアウト画面では、画面上に表示されている各物品搬送装置についての「運転」「異常」「停止」「切り離し」「未接続」「通信異常」の６つの動作状態が色分けにより区別可能に表示される。また、走行経路４を走行移動するスタッカークレーン５や、走行経路９を走行移動する自走搬送台車１０を示すシンボルの表示位置は、スタッカークレーン５や自走搬送台車１０の設備における実際の位置に対応させてリアルタイムに更新される。
【００５７】
なお、レイアウト画面上の選択対象物のない部分にマウスカーソルを位置させた状態でマウス１８を右クリック操作すると、レイアウト画面を回転操作するサブメニュー（図示せず）が表示される。回転操作メニューを選択すると、レイアウト画面表示を９０度単位で回転させた表示に切り換え操作することができる。これにより、モニタ端末Ｍを使用する作業者Ｐの位置や向きに合わせた向きでレイアウト画面を表示できるので、実際の設備とレイアウト画面との対応が分かり易い。ちなみに、マウスの右クリックで表示されるサブメニューには、縮小表示メニューがあり、初期画面等の縮尺に戻すことができるようになっている。
【００５８】
図６に示すように、レイアウト画面には、各物品搬送装置についてのバッチ処理で一括指令された複数の作業要求についての搬送データによるコンテナ１のうち、各物品搬送装置が未だ搬送していないコンテナ１の個数である未搬送個数が、レイアウト画面上における各物品搬送装置を示すシンボルに近接又は重複させて表示されている。
【００５９】
具体的には、スタッカークレーン５については、スタッカークレーン５のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Ｋが表示されており、クレーン用残作業数表示部Ｋには、各スタッカークレーン５が後何個のコンテナ１を搬送することになるかを示す数値が表示されている。また、スタッカークレーン５については、スタッカークレーン５のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Ｋが表示されており、各スタッカークレーン５が後何個のコンテナ１を搬送することになるかが表示されている。
【００６０】
なお、スタッカークレーン５の走行移動に伴って、前述の通り、レイアウト画面上のスタッカークレーン５のシンボルの表示位置が移動するが、クレーン用残作業数表示部Ｋの表示位置も同様に、スタッカークレーン５のシンボルの表示位置の移動に対応して移動する。
【００６１】
また、荷捌コンベヤ装置１２については、荷捌コンベヤ装置１２のシンボルに重複させて作業者用残作業数表示部Ｊが表示されており、作業者用残作業数表示部Ｊには、各荷捌コンベヤ装置１２が後何個のコンテナ１を搬送することになるかを示す数値が表示されている。つまり、表示制御手段Ｇが、荷捌コンベヤ装置１２についての未搬送個数を、レイアウト画面上における荷捌コンベヤ装置１２を示すシンボルに対応させる形態で表示自在に構成されている。これにより、各作業者Ｐは、自分が担当する作業箇所であとどれだけの荷捌作業が予定されているかを適確に把握することができるとともに他人が担当する作業箇所の残作業数も把握できるので、例えば、残作業数の多い他人の作業箇所の補助を計画するなど、作業行動の予定を計画し易い。また、各作業箇所の作業負荷の大小を把握できるため人員配置の予定も立て易い。
【００６２】
レイアウト表示における各荷捌コンベヤ装置１２のシンボルの下部には、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が、積付作業、払出作業、及び、これらの双方の作業のいずれの作業数を表示しているのかを区別して示すための矢印シンボルＹ１〜Ｙ３が表示されている。矢印シンボルＹ１は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が積付作業の数であることを示し、矢印シンボルＹ２は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が払出作業の数であることを示し、矢印シンボルＹ３は、作業者用残作業数表示部Ｊに示された数字が積付及び払出の双方の作業の数であることを示している。
【００６３】
荷捌コンベヤ装置１２の作業箇所のち、未完了の搬送データに基づき今後搬送されてくる複数のコンテナ１が、積付作業を対象とするものと払出作業を対象とするものとの双方が予定されている作業箇所（図６において矢印シンボルＹ３が表示された作業箇所）についての作業者用残作業数表示部Ｊには、積付作業数と払出作業数との合計作業数が表示される。つまり、表示制御手段Ｇが、積付作業の対象であるコンテナ１のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データと、払出作業の対象であるコンテナ１のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データとの合計数を、未搬送個数として表示部１５に表示するように構成されている。
【００６４】
レイアウト画面には、作業管理装置Ｃ１が管理する各搬送データの搬送対象であるコンテナ１がシンボルとして表示されている。搬送データから把握される当該コンテナ１の搬送作業の進捗に対応させて、コンテナ１を現在搬送している物品搬送装置のシンボルに重ねて表示している。図６には、図中Ｚ２で示す領域の入庫用コンベヤ６ａ及びこれに対応するステーションに停止している自走搬送台車１０が異常状態となっている例を示している。なお、スタッカークレーン５や自走搬送台車１０がコンテナ１を搬送担当する場合において、実際にコンテナ１を物品搬送装置上に受け取るまで、つまり、掬いサイクルが完了するまでは、これらの物品搬送装置のシンボルにはコンテナ１のシンボルは重複表示されず、直前に搬送担当していた物品搬送装置のシンボルにコンテナ１のシンボルを重複して表示させている。
【００６５】
このような異常状態が発生した場合、自走搬送台車１０から入庫用コンベヤ６ａにコンテナ１が移載されるときにトラブルが生じたことが想定されるため、作業者Ｐが当該箇所に出向いて復旧作業を行う。復旧作業において、作業者は、モニタ端末Ｍのレイアウト画面におけるコンテナ１の表示位置を参照することで、コンテナ１を自走搬送台車１０か入庫用コンベヤ６ａかのいずれにセットすれば搬送データとの整合が取れるかを簡単迅速に把握できる。そのため、異常状態の復旧作業において、コンテナ１を払い出して対応する搬送データを削除するといった対応を取らずに済むとともに、異常の復旧作業後に搬送データにより把握されるコンテナ１の搬送を担当する物品搬送装置と、実際にコンテナ１を搬送する物品搬送装置とが食い違い、再び異常状態となる二次障害の発生を防止でき、搬送データにより管理される進捗状況と実際のコンテナ１の搬送位置との整合が取れた状態で異常状態であった物品搬送装置の運転を再開させることができる。
【００６６】
運転状態である複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン５、入出庫用コンベヤ６、自走搬送台車１０、荷捌コンベヤ装置１２、搬入用コンベヤ１３、搬出用コンベヤ１４のいずれかに異常が発生したことが、各物品搬送装置に備えられたセンサＤにて検出されると、その検出情報に基づいて、該当する物品搬送装置の作動を制御する制御装置Ｃ３〜Ｃ７が運転状態から異常状態に切り換わる。そして、監視装置Ｓにてこのことが認識されると、異常が検出された物品搬送装置のレイアウト画面におけるシンボルの表示色も運転状態を示す緑から異常状態を示す赤に切り換わる。
【００６７】
以下に、スタッカークレーン５が備える昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が故障した場合を例に、図７を参照しながら、クレーン制御手段Ｃ５が行う故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２の計時及び記録について説明する。
【００６８】
運転状態において昇降位置検出手段が故障する異常が発生すると、センサＤにてその異常が検出され、異常状態となる。そして、昇降用距離計の異常を示すエラーコード「Ｖ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。これにより、クレーン制御装置Ｃ５が故障時間Ｔ１の計時を開始し、モニタ端末Ｍのレイアウト画面には、該当するスタッカークレーンのシンボルの色が上述のように変化するとともに、警報手段が作動する。
【００６９】
作業者Ｐが警報手段の警報により異常の発生を認識すると、復旧作業を開始する。ます、モニタ端末Ｍにおいてモニタメニューを選択して、レイアウト画面を参照することで、「異常」となっている物品搬送装置を認識する。レイアウト画面には、「警報解除」ボタンＲが表示されているので、マウス１８にて選択操作することで警報手段の警報作動を停止させる。これにより、クレーン制御装置Ｃ５が復旧作業時間Ｔ２の計時を開始する。
【００７０】
作業者Ｐは、フェンス１９の内部に入って異常を復旧させるための作業を行うべく、異常が発生している箇所にアクセスし易い安全扉７を開操作する。このとき、安全扉７の開閉を検出するセンサＳにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「Ｇ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。このときレイアウト画面で安全扉７のシンボルを閉状態から開状態に表示状態を切り換えるようにしてもよい。
【００７１】
作業者Ｐが作業者用出入口からスタッカークレーン５の走行経路に進入してスタカークレーン５に向かって歩行することで、スタカークレーン５が備える走行用距離計の測距光が作業者Ｐの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサＤにて、走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン５の作動状態（速度等）との対応関係が正常でないとして、走行用距離計異常が検出され、エラーコード「Ｈ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「Ｈ０１」の異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７２】
作業者Ｐがスタッカークレーン５の昇降用距離計の交換等の作業を行う場合に、昇降台に設けられた荷姿確認用のセンサＤの検出光を遮光すると、当該センサＤにて荷姿異常が検出され、エラーコード「Ｃ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この荷姿異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「Ｃ０１」の異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７３】
作業者Ｐは、昇降用距離計の復旧作業が完了すると、搬送管理装置Ｃ２に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。昇降用距離計が正しく復旧できていれば、異常解除指令が指令されると、正常停止状態となる。そして、スタッカークレーン５の運転を再開するべく作業者Ｐが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、クレーン制御装置Ｃ５は、スタッカークレーン５の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となる。このとき、クレーン制御装置Ｃ５は、故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２の計時を終了し、エラーコードと故障時間Ｔ１及び復旧作業時間Ｔ２とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。
【００７４】
スタッカークレーン５のメンテナンス作業を行う場合を例に、図８を参照しながら、クレーン制御手段Ｃ５が記録するメンテナンス時間Ｔ３について説明する。
【００７５】
メンテナンス作業を行う場合、作業者Ｐはまず、運転状態のスタッカークレーン５及びクレーン制御装置Ｃ５を正常停止状態に切り換えるために、運転停止スイッチを指令操作して、運転停止指令を指令する。これにより運転状態から正常停止状態に切り換わる。クレーン制御装置Ｃ５はこの時点からメンテナンス時間Ｔ３の計時を開始する。
【００７６】
作業者Ｐは、フェンス１９の内部に入ってメンテナンス作業を行うべく、メンテナンス対象のスタッカークレーン５に対応する安全扉７を開操作する。このとき、安全扉７の開閉を検出するセンサＳにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「Ｇ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この安全扉オープン異常は、正常停止状態で検出された異常であって、運転状態において検出された異常ではない。つまり、今般の安全扉オープン異常は、メンテナンス作業に伴う異常である。そのため、この異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７７】
作業者Ｐがメンテナンス作業の為にスタッカークレーン５の走行経路を歩行することで、スタカークレーン５が備える走行用距離計の測距光が作業者Ｐの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサＤにて走行用距離計異常が検出され、エラーコード「Ｈ０１」の異常発生情報がクレーン制御装置Ｃ５から搬送管理装置Ｃ２に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、先の安全扉オープン異常と同様に、今般の走行用距離計異常は、メンテナンス作業に伴う異常であるため、この異常については、故障時間Ｔ１の計時は行わない。
【００７８】
作業者Ｐは、メンテナンス作業が完了すると、搬送管理装置Ｃ２に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。このとき、例えば、安全扉７の閉め忘れなどで異常が検出されていれば、異常状態を解除できない。異常解除指令が指令されて、正常停止状態となると、作業者Ｐは、運転スイッチを指令操作して運転指令を指令して、スタッカークレーン５の運転を再開させて運転状態に切り換える。このとき、クレーン制御装置Ｃ５は、メンテナンス時間Ｔ３の計時を終了し、メンテナンス時間Ｔ３とメンテナンス作業日時とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。
【００７９】
〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
【００８０】
（１）上記実施形態で示したモニタ端末Ｍの画面上の表示形態は一例であり、平均故障時間等の表示形態は適宜変更可能である。
【００８１】
（２）上記実施形態では、物品搬送設備として、自動倉庫８や荷捌コンベヤ装置１２や自走搬送台車１０を備えた自動倉庫設備を示しているが、物品搬送設備としては、それぞれ単独の物品搬送装置を備えて構成してもよく、また自動倉庫設備以外の物品搬送設備、例えば、無人車システム、モノレールシステム、リニアモータ式搬送システムなど他の物品搬送設備で構成してもよい。
【００８２】
（３）上記実施形態では、モニタ端末Ｍを３台設置したものを例示したが、モニタ端末Ｍの設置台数及び配置形態は、適宜変更可能である。また、モニタ端末は、通信ネットワークに無線接続自在なモバイル端末であってもよい。
【００８３】
（４）上記実施形態では、表示制御手段及び表示手段を、監視装置Ｓ及びモニタ端末Ｍに分散して実装する形態で実現するものを例示したが、監視装置Ｓ及びそれが備える画像表示部により表示制御手段及び表示手段を実現してもよい。また、表示制御手段を、作業指令装置Ｃ０、作業管理装置Ｃ１、搬送管理装置Ｃ２のいずれかとモニタ端末Ｍに分散して実装する形態で実現にしてもよい。
【００８４】
（５）上記実施形態では、作業管理装置Ｃ１を１台備えるものを例示したが、複数台備えてもよい。この場合、各作業管理装置Ｃ１は、複数の搬送制御装置を、それらが制御対象とする物品搬送装置の種類に基づいて、分担して管理することが好ましい。
【符号の説明】
【００８５】
Ｐ 作業者
Ｇ 表示制御手段
Ｃ３〜Ｃ７ 制御手段
Ｔ１ 故障時間
Ｔ２ 復旧作業時間
Ｔ３ メンテナンス時間
Ｄ 異常検出手段
Ｒ 警報解除指令手段
１ 物品
５，６，１０，１２、１３，１４ 物品搬送装置
１５ 表示手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、
前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項５記載の物品搬送設備。
【請求項１】
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている物品搬送設備。
【請求項２】
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
【請求項４】
故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、
前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を１回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項５記載の物品搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５２９６２（Ｐ２０１３−５２９６２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９８８（Ｐ２０１１−１９１９８８）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]