【課題】地震の揺れによる損傷を極力抑制できる自動倉庫設備を提供すること。
【解決手段】物品収納棚３が、棚奥行き方向に並べて配置される前後一対の支柱６ａ・６ｂからなる支柱対６を棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設して構成され、かつ、棚横幅方向で支柱対の間に収納部２が位置するように構成され、地震による揺れが発生することを知らせる揺れ予測情報を受信する揺れ予測情報取得手段が設けられ、スタッカークレーン５の作動を制御する制御手段が、スタッカークレーンを走行作動させている場合において、揺れ予測情報取得手段が揺れ予測情報を取得すると、地震対策処理としてベイごとに設定された走行停止位置にスタッカークレーンを停止させるべく、スタッカークレーンの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送車が他の装置からの信号に依存することなく荷物搬出時の移載装置の動作を自律的に止める。
【解決手段】荷物２１０を搬送する搬送車１００であって、他の装置との間で荷物２１０を搬出入するコンベア式の移載装置１０１と、移載装置１０１の搬出入を制御する制御装置１０２と、移載装置１０１の所定箇所における荷物２１０の有無を検出する荷検出器１０３とを備え、制御装置１０２は、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬入する際に、荷検出器１０３を用いて検出される荷物２１０の搬出入方向における長さを示す搬入情報を取得する搬入情報取得部１２１と、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬出する際に、搬入情報を用いて移載装置１０１の搬出動作を停止させる搬出動作停止部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】地震の揺れやスタッカークレーンの走行等により物品収納棚が揺動又は震動した場合にも、物品における荷が荷崩れを起こすことを抑制できる自動倉庫設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、物品収納棚２における設定高さＴより低い位置に位置する収納部を下方側収納部２Ｓｄとして管理するように構成され、かつ、物品における荷の荷姿についての荷姿情報に基づいて入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たすか否かを判定する荷姿条件判定処理を実行し、入庫対象の物品が設定荷姿条件を満たさない場合は、収納部選択処理において、選択対象の収納部を下方側収納部２Ｓｄに制限した制限選択条件に基づいて、当該物品を収納する収納部２ｓを選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で搬送経路のレイアウトに自由度を持たせることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０とを備え、揺動部５０は、拡開した２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂにより挟まれた空間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の分岐または合流に際し、より簡単な構造で構成させることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐／合流部５は、２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂと、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂと、走行切替機構５２とを有する。走行切替機構５２は、２本の内側走行レール７１Ａ、７１Ｂの基点９１から２本の外側走行レール７０Ａ、７０Ｂ側に向かって延設し、上面に台車ユニット４の車輪６０の走行面を備える揺動アーム５３と、揺動アーム５３を２本の外側走行レール側７０Ａまたは７０Ｂに切り替えて連接させる揺動部５０（揺動手段）とを備え、２本の外側走行レール７０Ａと７０Ｂとには、走行レールの一部を切欠いた切欠部５５をそれぞれ備え、揺動アーム５３が切欠部５５に係合することで車輪６０の走行面を構成し、また、走行面が面一となるように構成している。 （もっと読む）

【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】出庫に適切な部品を選択し、当該出庫すべき部品の位置を作業者に簡易に特定させる。
【解決手段】タグリーダ３４が、複数の部品それぞれに貼付されたＩＣタグから、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報と、を読み取り、在庫ＤＢ８２には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ３４が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部６８で受信したときには、選択部７０が、在庫ＤＢ８２に記憶されている部品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象の部品と同一又は類似する種類の部品を抽出するとともに、製造年月日に基づいて、抽出した部品のうち最も古い部品を出庫する部品として選択し、光源制御部７４が、選択した部品を光源５０からの光で照明して通知する。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の位置ずれの修正を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置２０を有するスタッカクレーン１２と、ラック５０とを備える自動倉庫１０であって、ラック５０は、それぞれが複数の荷物を載置されることが可能である複数の棚５１を有し、自動倉庫１０は、スタッカクレーン１２に配置された検出器２５と、コントローラ１００とを備え、コントローラ１００は、載置情報２００を記憶する記憶部１０１と、所定の指示を受け付ける指示受付部１０２と、所定の指示が受け付けられた場合、検出器２５に、複数の棚５１のそれぞれにおける１以上の荷物の位置の検出を行わせる検出制御部１０３と、検出の結果と載置情報２００との比較を行う比較部１０４と、比較の結果から位置ずれ荷物が存在する１以上の棚５１を特定する特定部１０５と、特定された１以上の棚の位置を示す情報を出力する出力部１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】異常の状況及びその異常の原因となっている部品を正確に把握して、迅速に異常の復旧作業を行うことができる物品搬送装置管理システムを提供する。
【解決手段】異常検出手段により検出された異常検出結果より、物品搬送装置の異常の原因となっている可能性のある部品を異常部品として特定する異常部品特定手段Ｂと、異常が発生した箇所の異常発生後の映像である異常映像を撮影するカメラ装置Ｔと、物品搬送装置の部品に関する部品データを予め記憶させた部品データ記憶手段Ｇとが設けられ、管理手段Ａは、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されると、異常部品特定手段Ｂが特定した異常部品についての部品データを部品データ記憶手段Ｇから取得するとともに、異常部品に起因する異常についての異常映像をカメラ装置Ｔから取得して、部品データおよび異常映像を表示手段Ｅに表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の位置ずれを効率良く補正することができる搬送車を提供する。
【解決手段】搬送車１は、走行台車３と、ターンテーブル９と、カセットＷ載置すると共に、所定の伸縮方向に沿って伸縮してカセットＷを出し入れする移載装置１１と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向におけるカセットＷの第１位置を検出する第１位置検出センサ１３と、移載装置１１にカセットＷが載置されたときに、伸縮方向に水平面で直交する方向におけるカセットＷの第２位置を検出する第３位置検出センサ１７と、移載装置１１がカセットＷを取り込んでからカセットＷの移送先に到達するまでに、カセットＷの位置ずれの補正量を算出し、補正量を加味した走行台車３の移動量、ターンテーブル９の回転量及び移載装置１の伸張量を設定するコントローラ１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、両第１保管棚手段11間に位置する第１通路13と、両第２保管棚手段12間に位置する第２通路14とを備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットするゲート８とを備える。ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。一の作業日には、第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第２通路14で棚入れ作業者が棚入れ作業をする。他の作業日には、第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第１通路13で棚入れ作業者が棚入れ作業をする。 （もっと読む）

【課題】収納部の適正位置に物品を迅速に移動させる物品収納設備を提供する。
【解決手段】移載装置本体２８ａ側の引退位置とその移載装置本体２８ａから物品収納体３が位置する外方側に突出する突出位置との間で出退移動自在な出退移動体２８ｃを備えた出退式の移載装置１４にて構成されている物品収納設備であって、物品１の搬入部又は収納部から物品１を取り出して別の収納部に収納する場合に、物品１を取り出す際に、移載装置１４の出退移動体２８ｃに物品１を搭載しつつ、突出位置から引退位置に引退移動させた場合に、移載装置本体２８ａに対する物品１の存在位置Ｐ１について、出退移動体の出退方向での適正位置Ｐからの位置ずれ量Ｅが検出され、その取り出した物品を別の収納部へ収納する際に、その検出された位置ずれ量Ｅに応じて引退位置から突出位置に出退移動体２８ｃを突出移動させる突出移動量を調整して収納部の適正位置に物品を収納する。 （もっと読む）

【課題】読取ミスを防止することができる製品位置登録システムを提供する。
【解決手段】部品識別子１３が表示された太陽電池セル１２がｍ行×ｎ列に複数個配置された太陽電池モジュール１１において、各行の一端側にそれぞれ行情報を有するスタート識別子１ａ〜７ａと、各行の他端側にそれぞれ行情報を有するエンド識別子１ｂ〜７ｂと、各識別子を読み取るバーコードリーダ１７とを有し、バーコードリーダ１７は、任意の行のスタート識別子１ａを読み取り、任意の行における各太陽電池セル１２の各部品識別子１３をそれぞれ読み取り、任意の行のエンド識別子１ｂを読み取って任意の行の読み取りを終了し、読み取った情報から各太陽電池セル１２が任意の行におけるいずれの列の位置であるかを判断して各太陽電池セル１２の各部品識別子１３の情報を位置情報とともに登録する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて物品とステーションとの位置決め精度を向上させる。
【解決手段】搬送車システム１において、第１アーム４９は、物品７を保持する。第１垂直面４５ａは、平面視で第１水平方向に延びている。第１垂直面４５ａには、第１基準マーク５１が設けられている。搬送車３は、搬送車本体１１と、移載機構１２と、制御部とを有している。移載機構１２は、物品７を移載する。移載機構１２は、第１支持部材２５と、移動機構１３，１９，２１，２３とを有している。第１支持部材２５には、物品７が支持される。移動機構は、搬送車本体１１が第１垂直面４５ａに対して第１水平方向に直交する第２水平方向に対向した位置で停止した状態において、第１支持部材２５を、水平旋回方向θ、第１水平方向、上下方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】開閉するアーム部で物品を移載する移載装置において、アーム部が荷物を移載可能に閉じるまでの閉動作の時間を短縮できるようにする。
【解決手段】移載装置は、荷物を他の装置との間で移載可能な移載装置である。移載装置は、アーム部と、荷物検出部と、アーム制御部と、を備える。アーム部は、第１アームと前記第１アームと対向して配置される第２アームとを有する。アーム部は、少なくとも一方のアームが他方のアームに対して開閉する。アーム部は、第１アームと第２アームとの間で荷物を移載可能である。荷物検出部は、アーム部の開閉動作と連動して移動可能である。荷物手検出部は、他の装置にある荷物を非接触で検出可能である。アーム制御部は、アーム部の閉動作のとき、荷物検出部が荷物を検出するまでは開閉アーム部を高速で閉動作させる。アーム制御部は、荷物検出部が荷物を検出するとアーム部を低速で閉動作させる。 （もっと読む）

【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）