【課題】本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供する。
【解決手段】上方開放部から物品１３が投入される集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送経路に沿って配置され、集品容器１２に対して物品１３の投入を行う投入装置１５と、搬送経路における投入装置１５の下流側に配置され、搬送される集品容器１２の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ１８と、光電センサ１８による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送される集品容器へ投入装置によって物品の落下投入を行うときに、物品が集品容器からこぼれ落ちる可能性を低減させる。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開口部２４を有する集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の搬送経路に沿って配置され、集品容器１２が搬送経路における物品１３の投入位置に達したときに、上方から集品容器１２の上方開口部２４へと物品１３の投入を行う投入装置１５と、集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちた物品１３Ａ、１３Ｂを検出する検出手段２２と、物品１３が集品容器１２から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品１３の集品容器１２からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段１６，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。
【解決手段】無人搬送車１のハロゲンランプ７から光をパレット１００の太陽電池パネル１０６へ出力することにより、パレット１００の光データ通信器１０５を太陽電池パネル１０６から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器６に受信される。これにより、パレット１００のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車１の走行を制御させることができる。 （もっと読む）

【課題】複合搬送装置及びそれを用いた搬送方法を提供する。
【解決手段】複合搬送装置は、基台と、少なくとも一つの積み込み機構と、降ろし機構と、を備えている。基台は当該基台上に少なくとも一つのカセットを備えている。積み込み機構は基台の一側に隣接し、カセットに複数の目的物を積み込むために用いられる。他方、降ろし機構は、基台の他側に隣接し、カセットから複数の目的物を降ろすために用いられる。基台は少なくとも二つの領域を備え、各々の領域は積み込み機構又は降ろし機構に隣接し、カセットは、目的物の積み込み動作及び降ろし動作を実行するために、二つの領域の間を移動する。 （もっと読む）

【課題】工程の形態に合わせて柔軟に構成の変更が容易な電子部品の検査装置、測定装置、包装装置およびシステムを提供すること。
【解決手段】電子部品を検査する検査部４ａと、検査部４ａに供給する複数の電子部品を貯留する供給貯留部１２と、検査部４ａにて検査された後の複数の電子部品を貯留する排出貯留部２２と、排出貯留部２２に貯留された複数の電子部品を、次工程の別の下流側装置からの信号を受けて当該下流側装置に送り出すエジェクタ装置３０と、前工程の別の上流側装置に対して電子部品を送り出すように信号を送る制御装置６０と、を有する検査装置である。供給貯留部１２は、上流側装置から送り出される電子部品を受け取るための受取接続部４４を有し、排出貯留部２２は、下流側装置へ電子部品を送り出すための送出接続部３４を有する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送を停滞なく適切に行えるようにしながらも、装備する無人搬送車の台数を減少させて設備の設置コストの低下を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】外部搬出入部Ｂに位置する物品Ｐを自動倉庫Ａの物品入出庫部２に搬送する物品搬入処理、及び、自動倉庫Ａの物品入出庫部２に位置する物品Ｐを外部搬出入部Ｂに搬送する物品搬出処理を行うべく、無人搬送車担当経路における自動倉庫側に位置する倉庫側物品移載部Ｆ及び外部搬出入部側に位置する外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業を無人搬送車１０に割り付ける搬送管理手段が、割込み要求が指令されたときには、倉庫側物品移載部Ｆと外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業の一部の搬送作業を、作業者によって運転される有人搬送車Ｍに割り付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】異常を検出する異常検出センサに異常が生じていることに気付き易く、異常に対する補修を迅速に行える物品搬送設備を提供する。
【解決手段】異常が生じていることを異常発生情報として表示手段に表示する表示制御手段と、異常発生情報が示す異常が生じているか否かを作業者が判断して入力する入力手段とを設け、異常検出センサが異常を検出している状態において、入力手段にて異常発生情報が示す異常が生じていないことが入力された場合は、異常検出センサの検出情報が誤っていることを示す情報を前記表示手段に表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】買い物先等で、容易に在庫品目等を確認することができる在庫管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】食品在庫管理システム１００に係る発明は、購入食品の品目、数量、賞味期限または消費期限を入力する入力手段１２と、前記購入食品の品目、数量、賞味期限または消費期限を管理する在庫管理データベース１５と、データを送受信する通信手段１４と、を有する在庫管理装置１０と、ネットワーク５０を介して、前記在庫管理装置１０にアクセスし、前記購入食品の品目、数量、賞味期限または消費期限に関するデータを受信する通信手段２４と、前記受信した購入食品の品目、数量、賞味期限または消費期限を表示する表示手段２３と、を有する携帯端末２０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品倉庫等の物品収集場において目的の物品を集荷する手間を削減する。
【解決手段】撮像部（１０１）により撮像された撮像画像中において物品収集場に収集されている物品を特定するためのＱＲコード（登録商標）等の物品特定情報を検出する。物品特定情報が検出された場合には、物品特定情報の撮像画像中における位置から物品収集場内における物品の位置を決定し、検出された物品特定情報と、決定された物品の位置を示す位置情報とを関連付けた物品情報を保持しておく。物品情報を参照して、集荷対象物品の物品特定情報に対応する集荷対象物品の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報に基づいて、レーザ出力部（１０８）から集荷対象物品の位置に対してレーザを照射することにより集荷作業者に集荷対象物品を認識せしめるように提示する。 （もっと読む）

【課題】所定の停車位置に対する走行車がずれて停止した場合に、停止ポイントへのリトライ動作を効率よく行う。
【解決手段】スタッカークレーン３は、走行台車２３と停止制御部５５とを備える。停止制御部５５は、所定の停止ポイントに対する走行台車２３の停止位置がずれたかどうかを判断する。停止制御部５５は、走行台車２３の停止位置がずれている場合に、走行台車２３を停止ポイントから離間させ停止ポイントへ接近させるリトライ動作を制御し、リトライ動作ごとに停止ポイントからの走行台車２３の離間距離、停止ポイントに対する走行台車２３の離間方向及び停止ポイントに対する走行台車２３の接近速度のうち少なくとも一つを変更させる。 （もっと読む）

【課題】コンテナに収容されている各図書に付加されている識別情報をリーダでより確実に読み取らせることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】ステーション１３は、ステーション１３に搬送されたコンテナ６を搭載する載置面と、載置面上のコンテナ６に収容されている各図書４の識別情報を読み取るリーダ８ｂと、載置面にコンテナ６が搭載されたときの載置面上のコンテナ６に応じて、コンテナ６に、より近接するようにリーダ８ｂを移動させるリーダ移動手段６１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法を提供する。
【解決手段】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法が、第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階を含む。本方法はさらに、前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階とを含む。さらに、本方法は、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階を含む。本方法はまた、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えながら物品を移載するときに物品の平面視の姿勢が崩れることを防止できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】物品Ｗを搬送姿勢で搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤ３と、搬送コンベヤ３の移載箇所Ａと自己との間で物品Ｗを移載する移載装置４と、搬送コンベヤ３における移載箇所Ａの搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方側に、搬送コンベヤ３にて搬送される物品Ｗを移載箇所にて受け止める受け止め体１８とを備え、移載箇所Ａに位置する物品Ｗを受け止め体１８が位置する側に載置搬送するように搬送コンベヤ３を搬送作動させた状態で、移載装置４にて物品Ｗを移載する。 （もっと読む）

【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】倉庫内における物品の格納箇所を簡単に把握することができる物品管理システムを提供する。
【解決手段】物品管理システム１０が、バーコードリーダ３００および管理コンピュータ４００を備える。そして、バーコードリーダ３００において、物品バーコード２０１を読み取ったときの位置座標を加速度センサを使って検出する。さらに、このバーコードリーダ３００において、その位置座標に基づいて、物品２００が格納された収納箱１２０の位置を算出する。算出された収納箱１２０の位置は、物品２００の品番号と対応付けられて、管理コンピュータ４００に記憶される。 （もっと読む）

【課題】本来構成を有効利用して、物品載置体に載置する物品の重量を適切に検出することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行台車から立設されたマスト１３に案内された状態で昇降駆動される昇降台１４に、車体横幅方向に出退する屈伸リンク機構３０の基端部が連結され、且つ、その屈伸リンク機構３０の先端部に、物品載置体２９の基端部が連結されて、屈伸リンク機構３０の出退作動により、物品載置体２９が昇降台側に引退させた引退位置と外方に突出する突出位置とに出退操作されるように構成され、引退位置に位置する物品載置体２９の下方側への撓み量を検出する撓み量検出手段Ｑが設けられ、物品載置体２９が物品載置状態で引退位置に位置するときに、その物品載置体２９に載置した物品の重量情報として、撓み量検出手段Ｑが検出する撓み量を取得する撓み量取得手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】周囲温度の低下を防止し、省エネルギー化を図ることが可能な商品収容装置を提供する。
【解決手段】前面が開口した筐体から成る装置本体２と、装置本体２の内部に収容した商品載置棚３と、装置本体２の内部に設けてあり通過する空気を冷却する冷却手段４４とを備え、装置本体２の内部で空気を循環し、商品載置棚３に載置した商品を装置本体２の開口から取出可能な商品収容装置１において、装置本体２の内部において装置本体２の開口側に位置し、商品を収容可能な第一領域Ｂと、第一領域Ｂと隣接してあって装置本体２の内部において第一領域Ｂより奥側に位置し、商品を収容可能な第二領域Ａとを備え、商品載置棚３は、第一領域Ｂと第二領域Ａとに亘って配置してあり、かつ第二領域Ａにおける第一領域Ｂと隣接する部位に上下方向に沿って貫通する貫通孔５を有しており、冷却手段４４を通過した空気を第二領域Ａに送出し、貫通孔５を通して冷却手段４４に戻した。 （もっと読む）

【課題】搬送用姿勢での被保持部から前後方向の一方側の端部までの長さが異なる複数種の物品を搬送装置にて搬送した場合に、その複数種の物品の種類を判別ことができる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送装置３が、搬送用姿勢での被保持部５から前後方向の一方側の端部７までの長さが異なる複数種の物品１，２を搬送するように構成し、被保持部用設定位置Ａに被保持部５が位置して物品用設定位置Ｂに位置する物品１，２を検出する物品検出手段と、物品検出手段にて検出された物品に検出作用してその物品の前後方向の一方側の端部７を検出する端部検出手段１２と、物品検出手段の検出情報と端部検出手段１２の検出情報とに基づいて物品１，２の種類を判別する判別手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物品の荷取り時及び荷置き時における物品の位置ずれ及びはみ出しを抑制し、適切な位置に物品を配置することができる物品移載装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品４の物品載置部と昇降台６との間の通過を検出する荷通過センサ８と、フォーク７の移動量を検出可能なフォーク位置検出手段９と、フォーク７の水平移動及び伸縮を制御する制御手段１０と、を備え、制御手段１０は、フォーク位置検出手段９により検出されたフォーク７の移動量と荷通過センサ８により検出された物品４の通過時間とから物品４の位置ずれを検出し、該位置ずれを修正するようにフォーク７を移動させるように構成されている。 （もっと読む）