【課題】搬送車が他の装置からの信号に依存することなく荷物搬出時の移載装置の動作を自律的に止める。
【解決手段】荷物２１０を搬送する搬送車１００であって、他の装置との間で荷物２１０を搬出入するコンベア式の移載装置１０１と、移載装置１０１の搬出入を制御する制御装置１０２と、移載装置１０１の所定箇所における荷物２１０の有無を検出する荷検出器１０３とを備え、制御装置１０２は、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬入する際に、荷検出器１０３を用いて検出される荷物２１０の搬出入方向における長さを示す搬入情報を取得する搬入情報取得部１２１と、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬出する際に、搬入情報を用いて移載装置１０１の搬出動作を停止させる搬出動作停止部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法の異なる２種類以上の荷物を無駄なく混載できると共に、荷物の寸法変更に対して収納棚を改装せずに対応可能な自動倉庫を提供する。
【解決手段】上下に延びて横方向に所定間隔で配置された一対の側板２ａと、側板をそれぞれ上下で繋ぐ上部支持材２ｆ及び下部支持材２ｇと、側板同士の対向面からそれぞれ突出し、上下方向に所定間隔で配置された複数の棚板支持部材２ｃと、棚板支持部材の上に自身の両端を脱着可能に載置する棚板２ｂと、を有する収納棚２と、荷物１０、１２を棚板の上に載置した状態で収納棚の所定位置に搬送し、一対の棚板支持部材の上に荷物を棚板ごと載置する搬送手段１００と、搬送手段の動作を制御する制御手段３００と、を備えた自動倉庫４００であって、荷物の高さに応じて棚板の位置を変更することにより、高さが異なる２種類以上の荷物を収納可能である。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】シート材の破損を回避できるロール体用支持台を提供する。
【解決手段】ロール体Ａを支持する支持手段１１を、ロール体Ａの軸心方向においてシート材ｂから両側に突出する軸部ａの両端部を支持する一対の支持体１２を備えて構成し、ロール体Ａが一対の支持体１２にて支持されている状態において、適正位置から軸心方向にずれているシート材ｂの存否を検出する検出手段１６と、検出手段１６にて検出された検出情報に基づいて、シート材ｂが巻回異常状態であるか否かを判別する巻回異常判別手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】収納部の適正位置に物品を迅速に移動させる物品収納設備を提供する。
【解決手段】移載装置本体２８ａ側の引退位置とその移載装置本体２８ａから物品収納体３が位置する外方側に突出する突出位置との間で出退移動自在な出退移動体２８ｃを備えた出退式の移載装置１４にて構成されている物品収納設備であって、物品１の搬入部又は収納部から物品１を取り出して別の収納部に収納する場合に、物品１を取り出す際に、移載装置１４の出退移動体２８ｃに物品１を搭載しつつ、突出位置から引退位置に引退移動させた場合に、移載装置本体２８ａに対する物品１の存在位置Ｐ１について、出退移動体の出退方向での適正位置Ｐからの位置ずれ量Ｅが検出され、その取り出した物品を別の収納部へ収納する際に、その検出された位置ずれ量Ｅに応じて引退位置から突出位置に出退移動体２８ｃを突出移動させる突出移動量を調整して収納部の適正位置に物品を収納する。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車における走行台車の走行方向のコンパクト化を図ることが可能な物品搬送車を提供する。また、その物品搬送車を備える物品保管設備を提供する。
【解決手段】存否検出手段の夫々が、両端に備える第１部材Ｓ１と第２部材Ｓ２によって形成される直線状の検出光Ｌの非存在により物品の存在を検出する遮光式の光センサにて構成され、一対の存否検出手段の夫々における第１部材Ｓ１が、走行方向において、対応する存否検出手段が対象とする物品Ｂの存在範囲内に配設され、一対の存否検出手段の夫々における第２部材Ｓ２が、走行方向において、対応する存否検出手段が対象とする物品における他方の存否検出手段が対象とする物品Ｂが存在する側の端部よりも、対応する存否検出手段が対象とする物品Ｂが存在する側である位置に配設されている。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体を保管することができ、これにより装置カードを別途管理する必要をなくすことができる物品保管装置を提供すること。
【解決手段】物品保管装置１は、操作制御ユニット１０と、鍵を保持して管理するための鍵管理ユニット２１と、通帳を保持して管理するための通帳管理ユニット２３と、一般ユニット２４と、一般ユニット２５とを備えている。また、物品保管装置１は、当該物品保管装置１にログインするために用いられる装置カードＡＣを収納するためのカード管理ユニット２２を備えている。
【効果】使用していない装置カードＡＣをカード管理ユニット２２に収納することにより、装置カードＡＣを物品保管装置１内で安全に保管することができる。 （もっと読む）

【課題】工場のピッキングシステムなどにおいて、収納棚の前面に設置されるセンサ装置や表示装置の移動や変更、収納棚の改変をより容易とする配線ダクトシステムを提供する。
【解決手段】配線ダクトシステムにおいて、電力線１６と通信線１７を含む導線を収納する配線ダクト１は、開口部１２を横方向とした場合、配線ダクト１の上側面及び下側面に、配線ダクト１の長手方向に沿ってプラグを係止する凹形状のスリット１８ａ，１８ｂを有する。プラグをスリット１８ａ，１８ｂで配線ダクト１に係止し、プラグに物体を検知する光センサ、及び情報を表示する表示器を接続することで、光センサや表示器の移動や変更や、収納棚の改変を容易化できる。 （もっと読む）

【課題】コストアップを極力避けながら、駆動手段による駆動力が途絶えた場合の物品の落下を確実に防ぐことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】載置搬送部分２２と、搬送姿勢及び退避姿勢とに姿勢変更自在な揺動搬送部分２３と、駆動手段が回転させる回転リンクＬ１と揺動リンクＬ２とを有したリンク機構が、デッドポイント線ＤＬよりも一方側の一方側回転位置Ｐｅまで回転リンクＬ１が回転されると、枢支連結点Ｙ４をデッドポイント線ＤＬよりも一方側に位置させて揺動搬送部分２３を搬送姿勢とするべく、回転リンクＬ１の回転と揺動搬送部分２３の姿勢とを連係するように構成され、揺動搬送部分２３が搬送姿勢である場合に、回転リンクＬ１に当接して、枢支連結点Ｙ４がデッドポイント線ＤＬから一方側に移動するのを規制する当接規制部３１が備えられている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】物品の位置を設定位置に位置決めすることができながら、物品の搬送時間が長くならない又は搬送時間が長くなることを抑えることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】移載装置におけるフォーク部上の設定位置に物品を移動させて設定位置に物品を位置決めする位置決め手段を設け、搬送元の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる空移動処理、搬送元の物品移載対象箇所から移載装置に物品を移載する物品掬い処理、搬送先の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる実移動処理、移載装置から搬送先の物品移載対象箇所に物品を移載する物品卸し処理、及び、実移動処理と並行して、フォーク部上の物品を設定位置に位置決めする位置決め処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】点検すべき項目を客観的に絞り込んで、効率よく部品の劣化を検知し、異常を早期の段階で知ることができる点検方法を提供する。
【解決手段】軌道の上を、荷物を保持して走行し、荷物を棚に対し出し入れする搬送装置を構成する部品の劣化を点検する点検方法において、搬送装置における動作の粗さを表す指標と、部品劣化が動作の粗さに影響する各部品とが対応付けられたリストを作成するステップと、指標を定期的に検査するステップと、指標が異常値を示した場合に、指標に対応付けられた各部品について劣化を検査するステップとを有し、リストを作成するステップが、複数の候補指標を用意するステップと、各部品について、部品劣化によって複数の候補指標それぞれで実際に異常値が得られるか否かを確認するステップと、リストに記載されている各部品と、実際に異常値が得られることが確認できた候補指標とを対応付けるステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】物品を挟持する移載装置において、物品をつぶれにくくする。
【解決手段】移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載され、荷物の両側を挟んで荷物を、荷物収納棚との間で出し入れする。移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載可能な装置本体３１と、クランプ部３３と、前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂと、移動駆動部６１と、を備えている。クランプ部３３は、装置本体３１に対して進退可能かつ荷物を挟持する閉位置および荷物から離反した開位置に開閉可能に装置本体３１に配置されている。前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂは、移載方向である前後Ｘ方向に間隔を隔てて装置本体３１に配置され、クランプ部３３を開閉駆動する。移動駆動部６１は、装着本体３１に配置され、クランプ部３３を進退駆動する。 （もっと読む）

【課題】循環経路を移動する駐輪台上の各自転車支持台上の自転車の有無を、駐輪台の横側方位置から検出することが出来る在荷検出装置を提案する。
【解決手段】各自転車支持台の前輪支持部に、水平支軸４４の周りに揺動自在に軸支され且つ前輪当接部３６，３８と被検出部３７，４０とを備えた可動部材３２，３３が設けられ、この可動部材３２，３３を待機姿勢に付勢保持する付勢手段３５が設けられ、被検出部３７，４０は、１つの駐輪台上の全ての可動部材３２，３３が付勢手段３５の付勢力に抗して作用姿勢に切り換わったとき、駐輪台を横側方から見たときに各可動部材３２，３３の被検出部３７，４０が互いに重ならないで且つ個別に視認できるように配設され、駐輪台の循環経路中の横側方には、作用姿勢にある可動部材３２，３３の被検出部３７，４０を個別に検出する検出手段としての光電センサー４６〜４９が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】板状部材を立てた状態でラックに挿入したり、立てた状態のままラックから取り出したりすることができる板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック３２と、ガラス板２を左右に移動させてラック３２との間で受け取りするトラックロボット１０を備えている。トラックロボット１０は、トラック側走行基台１４と、フリップと、トラック側搬送基台と、ローラとを有する。フリップは、フリップアクチュエータによりトラック側走行基台１４に対して軸線回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。ローラは、トラック側搬送基台に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック３２内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、内部の領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。また、処理フロア１において受け渡し口２２の側方に形成された開閉扉２２ｂに近接するようにスライド機構５５を配置して、搬送車５との間において、開閉扉２２ｂを介して搬送容器Ｃの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して９０度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。 （もっと読む）

【課題】試薬容器の数の増加による試薬配置部の大型化に対応可能な分析装置を提供する。
【解決手段】分析装置１は、試薬庫４０と、この試薬庫４０内に収納され、試薬を収容した試薬容器３００を配置するための試薬配置部５９と、前記試薬配置部５９の下方に配置された冷却部８０と、前記冷却部８０と前記試薬配置部５９との間に配置されるとともに、前記冷却部８０に対向するように配置され、前記試薬庫４０内の空気を循環させる循環部８８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤと物品搬送装置との間で物品の授受を適正に行うことができながら、搬送コンベヤの棚設置空間の外部への出っ張りを無くし、機器を搬送する作業等を効率よく行うこと。
【解決手段】搬送コンベヤ１００は、内部位置を物品搬送方向の一端部とし且つ外部位置を物品搬送方向の他端部とする設定設置位置に対して受け止め支持部にて受け止め支持される状態で取り付け自在で且つその設定設置位置に対して取り外し自在に構成され、搬送コンベヤ１００の被係合部に係合自在な係合部を備え、その係合部が被係合部に係合した状態において搬送コンベヤ１００の水平面に沿う方向での位置を設定設置位置に位置決め自在な位置決め手段２２，２３が設けられている。 （もっと読む）