【課題】物流機器の全体の状態を少ない作業で確認できるようにする。
【解決手段】自動倉庫システム１は、上下方向に重なって配置された少なくとも２つの階内に配置された複数の機器を有する自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムである。自動倉庫システム１は、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５のレイアウト及び状態情報を、少なくとも２つの階内に配置された機器の全体が見えるように斜めにした状態で各層内の複数の機器が上下方向に並んで配置されるように１画面内に描画する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備１１は、搬送装置１４によって搬送される集品容器１２に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器１２の投入開口部１６の開口縁１７から外部にはみ出した状態の物品１３ａを検知するはみ出し物品検知装置２１を備える。 （もっと読む）

【課題】物流設備の状態表示において、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示を可能にする。
【解決手段】監視ＰＣ５は、複数の機器を含む自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムであって、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。表示制御部１５は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。 （もっと読む）

【課題】前後のユニークなイベント・シーケンスに関連するイベントの追跡および分析を行うために用いるユニークな繰り返しのシーケンス・イベントを発生させるために、ＲＦチップおよびＲＦＩＤインレーが備わった警報用のＲＦＩＤタグのオープン動作およびクローズ動作を監視可能な在庫管理および／または盗難防止の警報用のタグ・システムを提案すること。
【解決手段】在庫管理および盗難防止用警報のためにＲＦＩＤ技術を利用したタグ・システムである。このシステム２０は、リアルタイムに、あるいはスキャン時に、ロック／ロック解除のイベントのそれぞれについての時刻および日付と、これらのイベントのシーケンスをモニターすることで、在庫および盗難の管理を行う。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送を停滞なく適切に行えるようにしながらも、装備する無人搬送車の台数を減少させて設備の設置コストの低下を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】外部搬出入部Ｂに位置する物品Ｐを自動倉庫Ａの物品入出庫部２に搬送する物品搬入処理、及び、自動倉庫Ａの物品入出庫部２に位置する物品Ｐを外部搬出入部Ｂに搬送する物品搬出処理を行うべく、無人搬送車担当経路における自動倉庫側に位置する倉庫側物品移載部Ｆ及び外部搬出入部側に位置する外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業を無人搬送車１０に割り付ける搬送管理手段が、割込み要求が指令されたときには、倉庫側物品移載部Ｆと外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業の一部の搬送作業を、作業者によって運転される有人搬送車Ｍに割り付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】目録品を移送する方法を提供する。
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。 （もっと読む）

【課題】少ない情報量で効率良く且つ精度良く搬送システムの動作を再現することができる動作再現方法、動作再現システム及び動作再現プログラムを提供する。
【解決手段】動作再現システム１は、動作ログを読み込む動作ログ読込部１２と、状況ログを読み込む状況ログ読込部１０と、状況ログ読込部１０によって読み込まれた状況ログの中から、直前状況ログを抽出し、直前状況ログから状況情報を取得する状況情報取得部１１と、動作ログ読込部によって読み込まれた動作ログの中から、直前状況ログが取得された時点から再現時点までに取得された動作ログを時系列順に抽出し、動作ログから動作情報を取得する動作情報取得部１３と、動作情報を用いて状況情報を再現時点まで時系列に更新することによって、再現時点における搬送システムの動作を再現する動作再現部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】物流搬送機器に発生する種々の異常の原因の究明を効率化することのできる物流搬送機器を提供すること。
【解決手段】スタッカクレーン１２であって、センサ１８から制御部１３への入力信号、および、制御部１３からの出力信号の少なくとも一方の状態を示す情報である信号状態情報を取得し、履歴情報として記憶部２２に記憶させる取得部２１と、信号状態情報に示される対象信号群の中からスタッカクレーン１２の異常を示す異常信号群を特定する異常信号特定部２５と、対象信号群における異常信号群より時間的に前の第一信号群と、記憶部に記憶されている履歴情報に示される信号群のうちの異常信号群と同じ信号群よりも時間的に前の第二信号群との比較を行う比較部２６と、第一信号群と第二信号群との間で共通する信号を特定する共通信号特定部２７と、共通信号特定部２７によって特定された信号を示す情報を出力する出力部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】物品の位置を設定位置に位置決めすることができながら、物品の搬送時間が長くならない又は搬送時間が長くなることを抑えることができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】移載装置におけるフォーク部上の設定位置に物品を移動させて設定位置に物品を位置決めする位置決め手段を設け、搬送元の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる空移動処理、搬送元の物品移載対象箇所から移載装置に物品を移載する物品掬い処理、搬送先の物品移載対象箇所に対応する位置に移載装置を位置させる実移動処理、移載装置から搬送先の物品移載対象箇所に物品を移載する物品卸し処理、及び、実移動処理と並行して、フォーク部上の物品を設定位置に位置決めする位置決め処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】複数の荷搬送台車が同一軌道を走行する場合であっても、専用の中継棚を設置することなく荷の搬送効率に優れた荷搬送システムの荷搬送方法の提供にある。
【解決手段】同一の軌道を走行する複数の荷搬送台車と、軌道に沿って配設された複数の荷保管棚と、荷搬送台車による荷の搬送を制御する制御手段とを備えた荷搬送システムの荷搬送方法である。搬送元Ａから搬送先Ｂへの荷搬送要求が生じたとき、複数の荷搬送台車のうち搬送元Ａへ移動可能な第１荷搬送台車を検索し、第１荷搬送台車の搬送先Ｂへの移動が可能か否かを判別し、第１荷搬送台車の搬送先Ｂへの移動が不可のとき、搬送先Ｂへの移動が可能な第２荷搬送台車を検索し、第１荷搬送台車、第２荷搬送台車が共に移動可能な共通移動区間Ｘの有無を判別し、共通移動区間Ｘが存在するとき、共通移動区間Ｘにおける空きの荷保管棚を介して第１荷搬送台車、第２荷搬送台車による荷受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】運搬用の台車等に搭載された複数の荷物を監視する低コストの監視システムを提供する。
【解決手段】台車５の無線端末１で、荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取ってＩＤコードリストＣ１を生成し、通信のための電波の電界強度から配達人の携行する無線端末２までの距離Ｌを測定し、距離Ｌ１を越えたときにＩＤコードを読み取りＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１、Ｃ２を比較してこれらの不一致を検出したときに、ＩＤコードリストＣ２にないＩＤコードと異常があったことを示す情報とを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、無線端末２において通知されたＩＤコードに対応する荷物４の情報を表示し、この荷物４に異常があったことを報知する。 （もっと読む）

【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ８は、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部を備えている。搬送物管理システムは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイ９ｄを備えている。前記管理サーバ８は、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、該操作種類データを前記ディスプレイ９ｄに表示させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理で、２次元あるいは３次元のスペースを移動する移動体間の干渉を防止する。
【解決手段】２次元方向に移動自在な搬送用の移動体２を複数設け、移動体２が移動する予定の軌跡を移動体２毎に算出する軌跡算出手段１６と、他の移動体２が移動する予定の軌跡を把握する軌跡把握手段と、移動体２間の軌跡の重なりの有無を、軌跡が重なる箇所の通過時刻を無視して判定するための判定手段と、軌跡が重なると判定した際に、軌跡が重なる箇所を迂回するように迂回路を算出するための迂回路算出手段１６、とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧延装置に対するロールの供給及び回収を迅速に行うことができるロールショップ管理システムを提供する。
【解決手段】ロール１００をＺＭ圧延機２に供給するとともに、当該ＺＭ圧延機２からロール１００を回収するチェンジャー６９と、ロール１００を搭載した複数のパレット２００を収容可能に構成された実ストックコンベア６３と、実ストックコンベア６３とチェンジャー６９との間でパレット２００を搬送するロール供給トラバーサ６５とをＺＭ供給エリア６１内に有している。管理サーバ３はＺＭプロコン４と連携して、実ストックコンベア６３にパレット２００を収容可能な空き領域が発生した場合に、ロール１００を搭載した実パレット２００を自動倉庫７０から当該空き領域に搬送するようにロールショップＰを制御する。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体装置製造用の各種基板などの荷を搬送する搬送システムにおいて、基準データの配信時間をなるべく短くしつつ、基準データを効率よく配信する。
【解決手段】搬送システム（１００）は、軌道（１）に係る基準データのうち修正が反映された基準データ部分である修正用データを生成するデータ生成手段（１１）と、生成された修正用データをブロードキャスト方式で配信する配信手段（１２）と、軌道に沿って荷を搬送可能である搬送車、配信された修正用データを受信する通信手段、受信された修正用データで更新され得る基準データに従って搬送させる搬送制御手段（４）、及び受信される修正用データの通信に係るエラーを検出するエラー検出手段（６）を夫々備える複数の搬送手段（３）と、エラーが検出された場合に、生成された修正用データを再度配信させる再配信制御手段（１３）とを備える。 （もっと読む）