監視システム及び監視方法
【課題】運搬用の台車等に搭載された複数の荷物を監視する低コストの監視システムを提供する。
【解決手段】台車５の無線端末１で、荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取ってＩＤコードリストＣ１を生成し、通信のための電波の電界強度から配達人の携行する無線端末２までの距離Ｌを測定し、距離Ｌ１を越えたときにＩＤコードを読み取りＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１、Ｃ２を比較してこれらの不一致を検出したときに、ＩＤコードリストＣ２にないＩＤコードと異常があったことを示す情報とを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、無線端末２において通知されたＩＤコードに対応する荷物４の情報を表示し、この荷物４に異常があったことを報知する。
【解決手段】台車５の無線端末１で、荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取ってＩＤコードリストＣ１を生成し、通信のための電波の電界強度から配達人の携行する無線端末２までの距離Ｌを測定し、距離Ｌ１を越えたときにＩＤコードを読み取りＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１、Ｃ２を比較してこれらの不一致を検出したときに、ＩＤコードリストＣ２にないＩＤコードと異常があったことを示す情報とを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、無線端末２において通知されたＩＤコードに対応する荷物４の情報を表示し、この荷物４に異常があったことを報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム及び監視方法に関するものであり、例えば運搬用の台車等に搭載された複数の荷物を監視する監視システム及び監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、荷物にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを添付して荷物を監視するシステムがある。例えば、特許文献１には、配送のための配送車両の荷台にＲＦＩＤリーダを搭載し、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ってこれに基づいて荷物の届け先を特定して届け先へのナビゲーションを行うナビゲーション装置が開示されている。また、これは、ＲＦＩＤタグを読み取って配送情報を特定することにより、荷物の積み下ろしを監視するシステムともなっている。
【０００３】
特許文献２には、監視対象物にＲＦＩＤタグを備えた送信装置を添付し、この送信装置とアラーム発生装置との間で通信を行い、送信装置とアラーム発生装置とが所定の距離離れたときにアラーム発生装置が警報を発生することにより、対象物の盗難を防止する試みが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３３０８５号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配送車両により荷物を配送するときに届け先住所付近に配送車両を駐車するスペースが確保できず、複数の荷物を配送する必要がある場合には、複数の荷物を一旦配送車両から台車に載せ換えて届け先住所に届けることとなる。特許文献１に示されるものでは、荷物の監視可能領域は配送車両の荷台にとどまり、配送車両から台車に移された荷物を監視する手段はない。このため、配達人が台車から離れて荷物の受け渡しを行うときに他の荷物の監視が疎かになり、荷物の盗難の危険性が高まる。
【０００６】
そこで、特許文献２に開示されるような送信機を荷物に添付し、特許文献１に開示される配達人が荷物の受け渡しが完了したことを入力するための携帯端末にアラーム発生装置を組み込み、荷物の監視を可能とするような試みも想定できる。しかしながら、この種の送信機を用いると、ＲＦＩＤタグのみを用いる場合に比べてコスト高となる。複数の送信機と携帯端末とを常時通信させることは通信効率上及び消費電力上好ましくない。また、送信機（台車）と携帯端末（配達人）との距離がどの程度離れたときに警報を発生させるかのしきい値の設定は、どれだけ届け先近くまで台車を寄せられるかに関わり、様々な状況を満足させるしきい値を設定することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視システムは、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に前記荷物の異常を通知する監視システムであって、前記第１の無線装置は、前記第２の無線装置との通信のための第１の通信手段と、前記第１の通信手段による前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距手段と、所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段から読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成手段と、一旦前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせるとともに前記リスト生成手段に識別情報のリストを生成させた後、前記測距手段の測定する距離が所定の距離を越えたときに、前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、前に前記リスト生成手段が生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第１の通信手段により前記第２の無線装置に通知させる制御手段と、を備え、前記第２の無線装置は、前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段と、前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１の無線装置の前記第１の通信手段と前記第２の無線装置の前記第２の通信手段とは所定の周期で通信を行い、前記測距手段は当該通信の度に前記第２の無線装置までの距離を測定することが好ましい。
【０００９】
前記制御手段は、前記測距手段の測定する距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距手段に繰り返し距離を測定させ、当該測定の度に前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、当該監視状態となる前に前記リスト生成手段が生成した識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものであることが好ましい。
【００１０】
前記測距手段は前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することが好ましい。
【００１１】
前記第１の無線装置は、台車に設けられ、当該台車の荷台に搭載された前記荷物に添付された前記ＲＦＩＤタグを読み取り可能に前記所定の読取可能範囲を設定した前記読取手段を備えてあり、前記第２の無線装置は携帯可能なものであることが好ましい。
【００１２】
本発明の監視方法は、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に荷物の異常を通知する監視方法であって、前記第１の無線装置において、前記第２の無線装置の通信のための第１の通信手段を用いて前記第２の無線装置と通信する通信ステップと、前記通信ステップによる前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距ステップと、読取手段を用いて所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成ステップと、一旦前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストの生成をした後、前記測距ステップを繰り返し実行して測定した距離が所定の距離を越えたときに、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、前に生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、前記通信ステップを実行して識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第２の無線装置に通知する制御ステップと、を実行し、前記第２の無線装置において、前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段を用いて前記通信ステップを実現させるステップと、前記通信ステップにおいて前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１３】
前記通信ステップを所定の周期で実行し、当該通信ステップの度に前記測距ステップを実行して前記第２の無線装置までの距離を測定することが好ましい。
【００１４】
前記制御ステップは、前記測距ステップにおいて測定される距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距ステップの度に、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りをさせるとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストを生成させ、当該監視状態の前に生成された識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものであることが好ましい。
【００１５】
前記測距ステップは前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の監視システムでは、第１の無線装置において、それぞれの荷物に添付されたＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、識別情報のリストを生成し、第２の無線装置との通信に基づいて第２の無線装置までの距離を測定し、所定の距離を越えたときに再びＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、先の識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物があることすなわち異常があったことを第２の無線装置に通知し、これを受けた第２の無線装置がその旨を報知する。このように本発明では、第１の無線装置においてＲＦＩＤタグを添付された荷物を一元的に監視し、異常があったときには第２の無線装置に通知するという、小規模かつ通信効率のよい構成をとるため、低コストの監視システムを実現することが可能となる。本発明によれば、例えば、配達人が台車に複数の荷物を搭載して届け先を巡回するような場合に最適な小規模で低コストの監視システムとして、台車に第１の無線装置を設置し、第２の無線装置を配達人が携帯可能なものとし、台車から配達人が離れたときに第１の無線装置が荷物に添付されたＲＦＩＤタグを一元的に監視し、台車に搭載されていた荷物に添付されたＲＦＩＤの読み取りができないときに、その旨を配達人の携帯する第２の無線装置に通知するという監視システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の実施形態に係わる監視システムの概要を示す概要図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係わる監視システムの第１の無線装置としての無線端末の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係わる監視システムの第２の無線装置としての無線端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は本発明の実施形態に係わる監視システムの車載端末の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作概要を示す概要図である。
【図６】図６は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作概要を示す概要図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作説明のためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の監視システムの概要を示す概要図であり、この監視システムは、第１の無線装置としての無線端末１と、第２の無線装置としての無線端末２と、ＲＦＩＤタグとしてのＩＤタグ３と、車載端末７とから構成される。ＩＤタグ３は、固有の識別情報を記憶してあり、荷物４に添付される。識別情報を以降の説明ではＩＤコードという。ＩＤタグ３は、図示しないが、ＩＤコードを記憶する記憶回路と、後述するＩＤタグリーダからの電波を受信して記憶回路からＩＤコードを読み出してこのＩＤコードを重畳した電波を送信するために、受信回路、送信回路及びアンテナを備える。ＩＤタグ３のＩＤコードは、例えば、ＩＤタグ３が添付される荷物４の荷物番号、届け先住所、受渡し予定日時を含む配送情報に対応付けられている。ＩＤタグ３は、荷物４に添付される配送伝票に設けられる。無線端末１は、手押し台車である台車５に設けられてあり、ＩＤタグリーダを備え、ＩＤタグリーダによって台車５に搭載された複数の荷物４のそれぞれのＩＤタグ３からＩＤコードを読み取り、台車５に搭載された複数の荷物４を監視するものである。無線端末１は、配達人の携帯する無線端末２と所定の周波数帯の電波を搬送波として通信を行い、無線端末２から送信された搬送波の電界強度に基づき無線端末２との距離を測定するものである。無線端末１は、無線端末２との距離Ｌが所定の距離Ｌ１より大きな値となったときに監視状態に入り、無線端末２との距離Ｌが所定の距離Ｌ２より小さな値となったときに監視状態を解除するものである。ここで距離Ｌ２は距離Ｌ１より小さな値のものである。無線端末１は、監視状態において荷物４が持ち去られ、所謂、置引きが発生すると、あるべき荷物４に添付されたタグ３のＩＤコードを読み取ることができなかったことに基づいて荷物４に異常があったことを検出し、無線端末２に異常があった旨の通知するものである。無線端末２は、無線端末１と通信を行い、無線端末１から異常があった旨の通知を受けると、アラーム動作を行い、配達人にその旨を報知するものである。また、無線端末１は、台車５とともに配送車両６に搭載され、配送車両６の車外に持ち出されたときに配送車両６の車載端末７から無線送信される起動指令を受けて起動され、スタンバイ状態から後述する動作状態となるものである。車載端末７は後述するＩＤタグリーダにより配送車両６の荷室に搭載された荷物のＩＤタグ３を読み取り、ＩＤタグ３のＩＤコードに基づいて荷物４を監視するとともに、それぞれの届け先を特定し、後述する表示部に配送ルートを表示し、無線端末２を介して配送が完了した荷物のＩＤタグ３のＩＤコードを取得して配送が完了した荷物を特定し、荷物の配送状況を図示しない基地局に通知するものである。
【００１９】
図２は、無線端末１の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、無線端末１の構成を説明する。無線端末１は、制御部１１と、ＩＤタグリーダ１２と、端末通信部１３と、表示部１４と、操作部１５と、ＩＤタグ１６とを備える。制御部１１は、無線端末１の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ１２と、端末通信部１３と、表示部１４と、操作部１５と接続される。制御部１１は、無線端末１の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、記憶部１１２とからなる。記憶部１１２はＣＰＵ１１１により実行されるコンピュータプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、後述するＩＤコードリストを格納するRAM（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる。ＩＤタグリーダ１２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、台車５の荷台上であって荷台から所定の高さまでの空間をＩＤタグ３の読み取り範囲とするように台車５に設置される。ＩＤタグリーダ１２は、ＩＤコード要求を重畳した電波を送信し、これに応答したＩＤタグ３が送信するＩＤコードを重畳した電波を受信してＩＤコードを読み取るものである。ＩＤタグ３は、ＩＤコード要求を受信してから固有の遅延時間を持ってＩＤコードを送信するものである。これにより、ＩＤタグリーダ１２は、時分割に複数のＩＤタグ３のＩＤコードを受信し、複数のＩＤタグ３の読み取りが可能なものとなっている。端末通信部１３は無線端末２及び車載端末７と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。その受信回路は搬送波の電界強度を測定する測定回路を含む。表示部１４は、例えば、液晶表示装置からなり、無線端末１の起動状態においてＩＤコードリスト等の監視状況を表示するためのものである。操作部１５は、キーボード等からなり、配達人等の手動操作により、無線端末１を起動状態やスタンバイ状態とし、ＩＤタグリーダ１２に読み取り動作を行わせ、表示部１４の表示内容を選択するためのものである。ＩＤタグ１６は、ＩＤタグ３と同様のＲＦＩＤタグであり、無線端末１の図示しない外装に設けられる。ＩＤタグ１６が記憶するＩＤコードは無線端末１及び台車５のそれぞれを特定する情報と対応付けられている。ＩＤタグ１６は車載端末７のＩＤタグリーダに読み取られ、そのＩＤコードは無線端末１及び台車５の監視のために用いられる。
【００２０】
図３は、無線端末２の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、無線端末２の構成を説明する。無線端末２は、制御部２１と、ＩＤタグリーダ２２と、端末通信部２３と、表示部２４と、操作部２５と、ＩＤタグ２６と、アラーム部２７とを備える。制御部２１は、無線端末２の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ２２と、端末通信部２３と、表示部２４と、操作部２５と、アラーム部２７と接続される。制御部２１は、無線端末２の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１１と、記憶部２１２とからなる。記憶部２１２はＣＰＵ２１１により実行するコンピュータプログラムを格納するROM、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、アラーム動作の対象となるＩＤコードを格納するRAM等からなる。ＩＤタグリーダ２２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、図示しない無線端末２の外装の一部に設けられ、例えば、荷物４の受け渡しが完了したときに配達人がＩＤタグリーダ２２を配送伝票に設けられたＩＤタグ３に対向させて操作部２５を操作し、ＩＤタグ３からＩＤコードを読み取るために使用される。荷物４の受け渡しが完了したときに読み取られたＩＤコードは、記憶部２１２に記憶される。端末通信部２３は無線端末２及び後述する車載端末７と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。表示部２４は、例えば、液晶表示装置からなり、無線端末２の起動状態においてアラーム動作の対象となるＩＤコードの表示等を行うためのものである。操作部２５は、キーボード等からなり、手動操作により、無線端末２を起動状態やスタンバイ状態とし、ＩＤタグリーダ２２に読み取り動作を行わせ、表示部１４の表示内容を選択するためのものである。ＩＤタグ２６は、ＩＤタグ３と同様のＲＦＩＤタグであり、無線端末２の図示しない外装に設けられる。ＩＤタグ２６が記憶するＩＤコードは無線端末２を特定する情報に対応付けられている。ＩＤタグ２６は、車載端末７のＩＤタグリーダに読み取られ、そのＩＤコードは無線端末２の監視のために用いられる。アラーム部２７は、例えば、スピーカ及び報音装置からなり、アラーム動作の際にアラーム音を発生させる。これに限らず、アラーム部２７は、振動モータ等からなる振動装置を備えて振動によりアラーム動作を行うものであってもよいし、発光ダイオード等からなる発光装置を備えてその点滅によりアラーム動作を行うものであってもよいし、音、振動、光等の組み合わせによりアラーム動作を行うものであってもよい。
【００２１】
図４は、配送車両６に搭載される車載端末７の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、車載端末７の構成を説明する。車載端末７は、制御部７１と、ＩＤタグリーダ７２と、端末通信部７３と、表示部７４と、操作部７５と、通信部７６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９とを備える。制御部７１は、車載端末７の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ７２と、端末通信部７３と、表示部７４と、操作部７５と、通信部７６と、ＧＰＳ受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９と接続される。制御部７１は、車載端末７の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ７１１と、記憶部７１２とからなる。記憶部７１２はＣＰＵ７１１により実行されるコンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ハードディスク装置、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、ＩＤタグリーダ７２の読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードリストを格納するRAM、ハードディスク装置等からなる。ＩＤタグリーダ７２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、図示しないが、配送車両６の荷室内をＩＤタグ３及びＩＤタグ１６の読み取りが可能な範囲とするように荷室の側壁、天井に読み取りのためのアンテナの複数を適宜に配置してあり、ＩＤタグリーダ７２は複数のアンテナを選択的に使用して読み取り動作を行うものである。車載端末７は、ＩＤタグリーダ７２によりＩＤタグ３及びＩＤタグ１６のＩＤコードを読み取り、荷物４、台車５及び無線端末１を監視する。また、図示しないが、配送車両６の運転席の近くに無線端末２の載置台を設けてあり、無線端末２を載置台に置いたときに無線端末２のＩＤタグ２６が対向するように荷室のアンテナとは別途にＩＤタグリーダ７２のアンテナを配置してあり、車載端末７は、この運転席のアンテナを選択的に使用するＩＤタグリーダ７２によりＩＤタグ２６のＩＤコードを読み取り、無線端末２を監視する。監視のために車載端末７は、荷物４、台車５、無線端末１、無線端末２のそれぞれと対応付けられたＩＤコードのテーブルを記憶部７１２に記憶している。特に個々のＩＤタグ３のＩＤコードは、添付される荷物４の荷物番号、届け先住所及び受渡し予定日時を含む配送情報と１つのレコードとして対応付けられ、ＩＤコード毎、換言すれば、荷物４毎のレコードからなる配送情報のテーブルが記憶部７１２に記憶されている。このようなレコードは、後述する通信部を介して基地局のシステムから取得する。これに限らず、配送車両６への荷物４の搭載が行われる集荷場に基地局のシステムと接続された端末を設け、この端末から搭載すべき荷物４のレコードを無線端末２に送り、総ての荷物４の搭載が完了したときに無線端末２から車載端末７に総てのレコードを送信し、車載端末７がこれを取得するようにしてもよい。この場合、車載端末７は搭載された荷物４のＩＤタグ３からＩＤコードを読み取り、無線端末２から取得した総てのレコードとつき合わせて読み取り漏れがないことを確認し、取得したレコードにより配送情報のテーブルを更新するようにしてもよい。端末通信部７３は、無線端末１及び無線端末２と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。表示部７４は、例えば、液晶表示装置からなり、車載端末７の動作状況の表示やＩＤタグリーダ７２の読み取ったＩＤコードリスト等の監視状況の表示のためのものであり、荷物の配送ルートの表示を行うものである。操作部７５は、キーボード等からなり、車載端末７を操作するためのもので、例えば、ＩＤタグリーダ７２に読み取り動作を行わせ、表示部７４の表示内容を選択するためのものである。
【００２２】
通信部７６は、携帯電話装置、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）装置等のデータ通信装置からなり、図示しない基地局のシステムに、配送車両６の現在位置、荷物の配送状況を所定の周期で送信するためのものである。例えば、制御部７１は、一旦載置台から取り外された無線端末２が載置台に戻されたことをＩＤタグリーダ７２によるＩＤタグ２６の読み取りによって検出すると、無線端末２に受け渡しが完了した際に読み取ったＩＤコードを通知させる指令を端末通信部７３に送信させる。これに応答した無線端末２は端末通信部２３から該当するＩＤコードを送信する。端末通信部７３を介してこのＩＤコードを受けた制御部７１はこのＩＤコードから受け渡しが完了した荷物４を特定し、記憶部７１２に記憶する上述の配送情報のテーブルと照らし合わせて、このテーブル荷物４のレコード毎に受け渡しが完了したか否かの情報を加えて、配送状況のリストとし、これを通信部７６から基地局に送信する。これにより、基地局のシステムにおいて配送状況の把握が可能となり、同システムにおいて再配送を受け付けた荷物４については再配送の指示を車載端末７に送信することが可能となる。基地局のシステムは、適宜に目的地を指定し、車載端末７に送信するものであってよい。また、無線端末２は、アラームの対象となる異常が検出された荷物４、例えば、置引きに遭った荷物４のＩＤコードを記憶部２１２に記憶し、車載端末７より読み取ったＩＤコードを通知させる指令を受けたときに、異常が検出された荷物４のＩＤコードを異常があったことを示す情報を添えて車載端末７に送信するようにしてもよい。車載端末７はこれを基地局のシステムに送信するようにすれば、基地局のシステムにおいて異常があったことを把握することが可能となる。
【００２３】
ＧＰＳ受信部７７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、配送車両６の現在位置を特定するためのものである。交通情報受信部７８は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置からなり、道路交通情報を受信するものである。地図情報記憶部７９は、地図情報を記憶したハードディスク装置からなり、制御部７１の記憶部７１２のハードディスク装置の一部を用いる。制御部７１は、記憶部７１２にカーナビゲーションプログラムを記憶してあり、表示部７４と、操作部７５と、ＧＰＳ受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９とともに周知のカーナビゲーション装置を構成する。制御部７１は、記憶部７１２に記憶されたカーナビゲーションプログラムを実行し、交通情報受信部７８の受信する道路交通情報を加味して、上述の配送情報のテーブルに基づき、すなわち、配送情報に含まれる届け先住所、受渡し予定日時に基づいて逐次の目的地を設定して配送ルートを編集し、配送ルートに沿って表示部７４にルート案内の表示をさせ、ルート案内動作を行う。ここで、設定される目的地は届け先住所の番地までで、複数の荷物４に対して共通の目的地が設定される場合がある。後述の監視システムの動作についての説明では、複数の荷物４に共通の目的地が設定されていることとする。
【００２４】
次に、図５、６の概要図及び図７のフローチャートを参照しながら本発明の実施形態に係わる監視システムの動作を説明する。制御部７１は、目的地に配送車両６が入ったときにルート案内動作を終了し、この目的地を届け先とする荷物４の配送情報を表示部７４に表示する。制御部７１は、ＩＤタグリーダ７２により無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６を読み取り、無線端末１、２が存在することを確認してから所定期間、例えば５分間に、所定周期、例えば１秒周期でＩＤタグリーダ７２による無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６の読み取りを継続する。なお、この５分間以降は１分周期でＩＤタグリーダ７２による無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６の読み取りを行い、無線端末１、２の監視を行う。ここで、配達人が無線端末２を載置台から取り外し、ＩＤタグリーダ７２が無線端末２のＩＤタグ２６を読み取ることができなくなると、制御部７１は、制御部７１の図示しない計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３により無線端末２に起動指令を送信する。
【００２５】
ここで、無線端末２の制御部２１の図示しない計時部と制御部７１の計時部とは予め秒同期が取られている。例えば、無線端末２の最初の起動は、操作部１５による手動操作によりなされ、そのときに端末通信部２３の送信回路から同期要求を送信するとともに、端末通信部２３の受信回路を常時受信状態とする。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して同期要求を受けると、その計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３の送信回路に同期信号を送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３の受信回路が同期信号を受信したタイミングに基づいてその計時部を制御部７１の計時部と同期させ、端末通信部２３の送信回路から同期完了の旨を送信させる。このように制御部７１の計時部との同期がとられる。制御部２１の計時部の毎秒のタイミングの前後０．１秒間に制御部２１は端末通信部２３の受信回路を動作状態とする。制御部２１は計時部を動作状態とし、受信回路を間欠的に動作状態とするのみで他の構成要素への電源供給を止めて無線端末２をスタンバイ状態としている。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３の受信回路を介して車載端末７からの起動指令を受けると、無線端末２を動作状態へと起動する。動作状態となると先ず、端末通信部２３の送信回路から起動完了の旨を送信する。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して起動完了の旨を受けると、端末通信部７３に現在の目的地を届け先とする荷物４それぞれのＩＤタグ３のＩＤコードとこれらＩＤコードのそれぞれに対応付けられた配送情報を無線端末２に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してこれらＩＤコード及び配送情報を受けると記憶部２１２にこれらを記憶し、表示部２４にこれら配送情報を表示させる。
【００２６】
配達人が配送車両６の荷室から台車５を取り出すと、車載端末７のＩＤタグリーダ７２によるＩＤタグ１６の読み取りが途絶える。車載端末７の制御部７１は、ＩＤタグ１６の読み取りができなくなると、制御部７１は、制御部７１の計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３により無線端末１に起動指令を送信する。無線端末１の制御部１１は、予めその図示しない計時部と制御部７１の計時部との秒同期を取っている。この同期は、無線端末２の場合と同様の構成、動作により行われる。制御部７１の計時部との同期がとられた制御部１１の計時部の毎秒のタイミングの前後０．１秒間に端末通信部１３の受信回路が動作状態となっている。制御部１１は計時部を動作状態とし、受信回路を間欠的に動作状態とするのみで他の構成要素への電源供給を止めて無線端末１をスタンバイ状態としている。無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３を介して車載端末７より起動指令を受けると、無線端末１を動作状態へと起動する（ステップＳ７１）。動作状態となると先ず、端末通信部１３の送信回路から起動完了の旨を送信する。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して起動完了の旨を受けると、端末通信部７３に現在の目的地を届け先とする荷物４それぞれのＩＤタグ３のＩＤコードとこれらＩＤコードのそれぞれに対応付けられた配送情報とを無線端末１に送信する。無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３によりこれらＩＤコード及び配送情報を受けると記憶部１１２にこれらＩＤコード及び配送情報を記憶する。
【００２７】
無線端末１の制御部１１は、起動直後に無線端末２に対するアクセス要求を端末通信部１３に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してアクセス要求を受けると、無線端末１に対するアクセス応答を端末通信部２３に送信させる。ここで、無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３の図示しない測定回路にアクセス応答を重畳した搬送波の電界強度を測定させており、端末通信部１３を介してアクセス応答を受けたときの電界強度を距離測定の基準値として特定する（ステップＳ７２）。配達人が台車５を荷室から車外に取り出すときに無線端末１は起動され、この時には配達人に携帯される無線端末２と台車５の無線端末１とが近接しており、この状態で無線端末２からの送信される搬送波の電界強度を測定し、距離測定の基準値とする。ここで、制御部１１は、所定回数アクセス要求を送信させ、所定回数のアクセス応答を受信して所定回数電界強度の測定を行って測定した電界強度の平均値を基準値としてもよい。制御部１１の記憶部１１２には、基準値の電界強度の区間を画定し、その区間毎に後述する距離Ｌ１、Ｌ２における電界強度を対応付けしてなるテーブルが記憶されている。このテーブルは予め実験的に特定する。例えば、第１の区間、電界強度Ｖ１以上Ｖ２未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１１、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２１が設定され、第２の区間、電界強度Ｖ２以上Ｖ３未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１２、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２２が設定され、第３の区間、電界強度Ｖ３以上Ｖ４未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１３、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２３が設定され、というようなテーブルが記憶部１１２記憶されている。制御部１１は、基準値が第１の区間に含まれると、距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１１、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２１を距離測定のしきい値として使用する。上述したように距離Ｌ１は、無線端末１と無線端末２とがこの距離を越えたときに、端末装置１による荷物４の置引き、すなわち、異常の有無を監視する監視状態とするためのしきい値である。距離Ｌ１としては、例えば６ｍ等と、台車５から離れた配達人が荷物４の置引きを知れば犯人を追跡できるであろう、適宜な距離を設定する。距離Ｌ２は、監視状態を解除するためのしきい値であり、距離Ｌ１より小さい値とし、監視状態、監視解除状態の遷移にヒステリシスを持たせ、遷移動作を安定させてある。ここでは、例えば、距離Ｌ１を６ｍとすると距離Ｌ２を３ｍとする。
【００２８】
次に制御部１１は、無線端末１を監視解除状態とする（ステップＳ７３）。台車５を配送車両６の外に出した後暫くの間は、配達人が無線端末２の表示部２４に表示される配送情報に従って荷物４を台車５の荷台に搭載するなどしており、このように配達人が台車５の近くにいる間は監視解除状態としも差し支えない。監視解除状態とした後に、制御部１１は、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。ＩＤタグリーダ１２により荷物４のＩＤタグ３からＩＤコードが読み取られると、制御部１１は読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードのＩＤコードリストＣ１を作成して記憶部１１２に記憶する（ステップＳ７４）。ＩＤコードリストＣ１の作成に続いて、制御部１１は、無線端末２に対するアクセス要求を端末通信部１３に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してアクセス要求を受けると、無線端末１に対するアクセス応答を端末通信部２３に送信させる。ここで、無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３の図示しない測定回路にアクセス応答の搬送波の電界強度を測定させており、端末通信部１３を介してアクセス応答を受けたときの電界強度を測定することで、無線端末１と無線端末２との距離Ｌを測定する（ステップＳ７５）。制御部１１は、測定した電界強度と、上述の基準値に基づいてテーブルから選択した距離Ｌ１における電界強度、例えば、電界強度ＶＬ１１とを比較し、測定した電界強度が電界強度ＶＬ１１より小さいときには距離Ｌは距離Ｌ１より大きいとし（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、測定した電界強度が電界強度ＶＬ１１以上のときには距離Ｌは距離Ｌ１以下であるとする（ステップＳ７６：Ｎｏ）。制御部１１は、距離Ｌが距離Ｌ１以下のとき（ステップＳ７６：Ｎｏ）には、所定の待ち時間、例えば、１秒間待機して（ステップＳ７７）、ステップＳ７４以下の動作に戻り、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。配達人が届けるべき荷物４を台車５に搭載する最中、配達人は台車５の近くにおり、距離Ｌは距離Ｌ１以下となって、ステップＳ７４〜Ｓ７７の動作が繰り返される。この間、制御部１１は、予め車載端末７から受信した届けるべき荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードとＩＤコードリストＣ１の内容とを比較し、ＩＤコードリストＣ１に不足したＩＤコードがあればそれに対応した荷物４の配送情報を表示させ、届けるべき荷物４のＩＤコードの総てがＩＤコードリストＣ１に揃ったときにはその旨を表示部１４に表示させる。配達人は、表示部１４の表示により届けるべき荷物４を台車５に搭載したことを確認できる。
【００２９】
配達人が台車５とともに届け先に向かう最中、ステップＳ７４〜Ｓ７７の動作が繰り返される。図５に示すように、無線端末２を携行する配達人が台車５から荷物４を降ろして自らこれを持って台車５から離れて届け先に向かう場合は、ステップＳ７４でＩＤコードリストＣ１が更新され、降ろされた荷物４の配送情報を不足分として表示部１４に表示され、ステップＳ７５で距離Ｌの測定がされ、ステップＳ７６で、距離Ｌが距離Ｌ１を越えたか否かの判定がされる。制御部１１は、配達人が台車５から遠ざかって距離Ｌが距離Ｌ１を越えた（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）と判定すると、無線端末１を監視状態とする（ステップＳ７８）。次に制御部１１は、ステップＳ７５の動作と同様の動作により、無線端末２との距離Ｌを測定する（ステップＳ７９）。制御部１１は、測定した電界強度と、上述の基準値に基づいてテーブルから選択した距離Ｌ２における電界強度、例えば、電界強度ＶＬ２１とを比較し、測定した電界強度が電界強度ＶＬ２１より大きいときには距離Ｌは距離Ｌ２より小さいとし（ステップＳ７Ａ：Ｙｅｓ）、測定した電界強度が電界強度ＶＬ２１以下のときには距離Ｌは距離Ｌ２以上であって距離Ｌは距離Ｌ２より小さくないとする（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）。制御部１１は、距離Ｌは距離Ｌ２より小さくない（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）と判定したときは、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせ、読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードのＩＤコードリストＣ２を記憶部１１２に作成する（ステップＳ７Ｂ）。次に制御部１１は、このＩＤコードリストＣ２と監視解除状態において作成したＩＤコードリストＣ１とを比較し、これらが不一致か否か、すなわち、これらリスト上のＩＤコードに相違が生じているか否かを判定する（ステップＳ７Ｃ）。無線端末１が監視状態に入った後に図６に示すように荷物４が持ち去られると、ＩＤタグリーダ１２の読み取り動作の際に持ち去られた荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードは読み取られずに、この読み取り動作に基づき作成されたＩＤコードリストＣ２には持ち去られた荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードは含まれず、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とが不一致となる。制御部１１は、この不一致を判定して荷物４の持ち去り、置引きの発生を検出する。
【００３０】
制御部１１は、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じていないと判定する（ステップＳ７Ｃ：Ｎｏ）と、所定の待ち時間、例えば、０．１秒間待機して（ステップＳ７Ｄ）、ステップＳ７９以降の動作に戻り、無線端末２との距離Ｌを測定し（ステップＳ７９）、距離Ｌは距離Ｌ２より小さくない（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）と判定したときは、再びＩＤコードリストＣ２を作成し（ステップＳ７Ｂ）、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とが不一致となるか否か判定する（ステップＳ７Ｃ）。このように、監視状態となると、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じたと判定するまで、制御部１１は、０．１秒間という監視解除状態のステップＳ７７での待ち時間１秒よりも短い待ち時間で、距離Ｌの測定動作、ＩＤコードの読み取り動作、ＩＤコードリストＣ２の作成動作、不一致判定動作を繰り返す。これにより、無線端末１は荷物４が持ちされたときには即座にこれを検出できる構成となっている。制御部１１は、ステップＳ７Ｃにおいて、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じたと判定すると、端末通信部１３に無線端末２の端末通信部２３と通信させ、ＩＤコードリストＣ１に存在してＩＤコードリストＣ２に存在しない不一致となったＩＤコード、言い換えれば、置引きに遭った、すなわち、異常のあった荷物４に対応するＩＤコード及び置引きが発生した、すなわち、異常があった旨を無線端末２に通知する（ステップＳ７Ｅ）。ここで無線端末１から送信される情報は、ＩＤコード及び異常を示す情報のみであり、通信効率のよい構成となっている。なお、無線端末２への異常があったことの通知の後、制御部１１はステップＳ７Ｄの動作に戻り、台車５が配送車両６の荷室に積み込まれて車両端末７から通信によりスタンバイ状態に戻す指令を受けるか、配達人の操作を受けた操作部１５からスタンバイ状態に戻す指令を受けるまで以上の動作を継続する。
【００３１】
無線端末２の制御部２１は、無線端末１から異常のあった荷物４のＩＤコード及び異常があった旨を受けると、アラーム部にアラーム音を発生させ（ステップＳ７Ｆ）、通知されたＩＤコードに基づいてこれと対応付けられた配送情報を記憶部２１２から読み出して表示部２４に表示し、その配送情報にて示される荷物４に異常があった旨を表示する。これにより、配達人は即座に異常があった旨とともに表示される配送情報により特定される荷物４に異常があったこと、すなわちこの荷物４が置引きに遭ったことを知り、犯人追跡を試みるなど必要な対応をとることができる。また、制御部２１は、異常のあった荷物４のＩＤコード及び異常があった旨を発生日時とともにログリストとして記憶部２１２に記憶する。後に台車５の荷物４を確認するなどして異常のあった荷物４のＩＤコードがＩＤタグリーダ１２の読み取り誤りによって生じたものと判明したときには、無線端末２の操作部２５を操作して、異常があったとされた荷物４のＩＤコードは誤動作により生じたことを示すエラー情報を、上述のログリストの対応するＩＤコードに添えて記憶部２１２に記憶するようにすることが好ましい。上述の基地局のシステムに対して異常のあった荷物４のＩＤコードを送信する際にこのエラー情報があればこれをあわせて送信するようにすれば、基地局のシステムにおいて誤動作の発生状況を把握することが可能となる。
【００３２】
また、制御部１１は、ステップＳ７Ａにおいて距離Ｌは距離Ｌ２より小さいと判定する（ステップ７Ａ：Ｙｅｓ）と、監視状態を解除し、監視解除状態とする（ステップＳ７Ｆ）。制御部１１は、監視解除状態とした後に所定の待ち時間、例えば、１秒間待機して（ステップＳ７Ｈ）、ステップＳ７４以下の動作に戻り、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。このように、距離Ｌが距離Ｌ１より大きくなったときに監視状態とし、距離Ｌ１より小さい距離Ｌ２より小さくなったときに監視状態を解除するようにして、監視状態、監視解除状態の遷移にヒステリシスを持たせたので、この遷移動作が安定したものとなり、無線端末１の動作を安定させることが可能となっている。また、監視状態において無線端末１の制御部１１は、操作部１５から所定のパスワードの入力がない限り、操作部１５になされる操作を無効としてある。
【００３３】
本発明の実施形態の監視システムでは、無線端末１において、それぞれの荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取り、ＩＤコードリストＣ１を生成し、無線端末２との通信に基づいて無線端末２までの距離Ｌを測定し、所定の距離Ｌ１を越えたときにＩＤタグ３のＩＤコードの読み取りを行い、ＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とを比較してＩＤコードリストＣ１に存在するＩＤコードがＩＤコードリストＣ２に存在しなかったときに、存在しないＩＤコードと異常があったこととを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、存在しないＩＤコードに対応する荷物４の配送情報を表示部２４に表示することで、この荷物４に異常があったことを報知する。このように監視システムでは、無線端末１においてＩＤタグ３を添付された荷物４を一元的に監視し、異常があったときには異常があったとされた荷物４に対応付けられたＩＤコード及び異常を示す情報を無線端末２に通知するという、小規模かつ通信効率のよい構成をとるため、低コストの監視システムを実現することが可能となる。例えば、配達人が台車に複数の荷物を搭載して届け先を巡回するような場合に最適な小規模で低コストの監視システムを提供することが可能となる。
【００３４】
上述の監視システムでは、ＩＤコードリストＣ１は、無線端末１の監視解除状態において所定の周期で繰り返しＩＤコードを読み取って作成するものとしたがこれに限るものではない。例えば、無線端末１の操作部１５になされる所定の操作を受けてＩＤコードリストＣ１を作成するように構成してもよく、無線端末２の操作部２５になされる所定の操作によって無線端末２から無線端末１に作成指令を送信し、これを受けて無線端末１がＩＤコードリストＣ１を作成するように構成してもよく、監視解除状態において繰り返されるＩＤコードリストＣ１の作成動作を、無線端末２の操作部２５になされる所定の操作によって無線端末２から無線端末１に中止指令を送信し、無線端末１が以降のＩＤコードリストＣ１の作成を中止するように構成してもよい。このように構成することによっては、配達人が台車５から離れる際にその時点でＩＤコードリストＣ１の内容を固定することが可能となり、固定以降は配達人が目を離した隙に荷物４が置引きに遭ったような場合でも配達人が距離Ｌ１だけ台車５から離れた後にこれを検出することが可能となる。
【００３５】
以上のように本発明の実施形態について述べたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 無線端末
１１ 制御部
１２ ＩＤタグリーダ
１３ 端末通信部
２ 無線端末
２１ 制御部
２３ 端末通信部
２７ アラーム部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム及び監視方法に関するものであり、例えば運搬用の台車等に搭載された複数の荷物を監視する監視システム及び監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、荷物にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを添付して荷物を監視するシステムがある。例えば、特許文献１には、配送のための配送車両の荷台にＲＦＩＤリーダを搭載し、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ってこれに基づいて荷物の届け先を特定して届け先へのナビゲーションを行うナビゲーション装置が開示されている。また、これは、ＲＦＩＤタグを読み取って配送情報を特定することにより、荷物の積み下ろしを監視するシステムともなっている。
【０００３】
特許文献２には、監視対象物にＲＦＩＤタグを備えた送信装置を添付し、この送信装置とアラーム発生装置との間で通信を行い、送信装置とアラーム発生装置とが所定の距離離れたときにアラーム発生装置が警報を発生することにより、対象物の盗難を防止する試みが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３３０８５号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配送車両により荷物を配送するときに届け先住所付近に配送車両を駐車するスペースが確保できず、複数の荷物を配送する必要がある場合には、複数の荷物を一旦配送車両から台車に載せ換えて届け先住所に届けることとなる。特許文献１に示されるものでは、荷物の監視可能領域は配送車両の荷台にとどまり、配送車両から台車に移された荷物を監視する手段はない。このため、配達人が台車から離れて荷物の受け渡しを行うときに他の荷物の監視が疎かになり、荷物の盗難の危険性が高まる。
【０００６】
そこで、特許文献２に開示されるような送信機を荷物に添付し、特許文献１に開示される配達人が荷物の受け渡しが完了したことを入力するための携帯端末にアラーム発生装置を組み込み、荷物の監視を可能とするような試みも想定できる。しかしながら、この種の送信機を用いると、ＲＦＩＤタグのみを用いる場合に比べてコスト高となる。複数の送信機と携帯端末とを常時通信させることは通信効率上及び消費電力上好ましくない。また、送信機（台車）と携帯端末（配達人）との距離がどの程度離れたときに警報を発生させるかのしきい値の設定は、どれだけ届け先近くまで台車を寄せられるかに関わり、様々な状況を満足させるしきい値を設定することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視システムは、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に前記荷物の異常を通知する監視システムであって、前記第１の無線装置は、前記第２の無線装置との通信のための第１の通信手段と、前記第１の通信手段による前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距手段と、所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段から読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成手段と、一旦前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせるとともに前記リスト生成手段に識別情報のリストを生成させた後、前記測距手段の測定する距離が所定の距離を越えたときに、前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、前に前記リスト生成手段が生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第１の通信手段により前記第２の無線装置に通知させる制御手段と、を備え、前記第２の無線装置は、前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段と、前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１の無線装置の前記第１の通信手段と前記第２の無線装置の前記第２の通信手段とは所定の周期で通信を行い、前記測距手段は当該通信の度に前記第２の無線装置までの距離を測定することが好ましい。
【０００９】
前記制御手段は、前記測距手段の測定する距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距手段に繰り返し距離を測定させ、当該測定の度に前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、当該監視状態となる前に前記リスト生成手段が生成した識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものであることが好ましい。
【００１０】
前記測距手段は前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することが好ましい。
【００１１】
前記第１の無線装置は、台車に設けられ、当該台車の荷台に搭載された前記荷物に添付された前記ＲＦＩＤタグを読み取り可能に前記所定の読取可能範囲を設定した前記読取手段を備えてあり、前記第２の無線装置は携帯可能なものであることが好ましい。
【００１２】
本発明の監視方法は、荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に荷物の異常を通知する監視方法であって、前記第１の無線装置において、前記第２の無線装置の通信のための第１の通信手段を用いて前記第２の無線装置と通信する通信ステップと、前記通信ステップによる前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距ステップと、読取手段を用いて所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成ステップと、一旦前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストの生成をした後、前記測距ステップを繰り返し実行して測定した距離が所定の距離を越えたときに、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、前に生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、前記通信ステップを実行して識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第２の無線装置に通知する制御ステップと、を実行し、前記第２の無線装置において、前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段を用いて前記通信ステップを実現させるステップと、前記通信ステップにおいて前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１３】
前記通信ステップを所定の周期で実行し、当該通信ステップの度に前記測距ステップを実行して前記第２の無線装置までの距離を測定することが好ましい。
【００１４】
前記制御ステップは、前記測距ステップにおいて測定される距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距ステップの度に、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りをさせるとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストを生成させ、当該監視状態の前に生成された識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものであることが好ましい。
【００１５】
前記測距ステップは前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の監視システムでは、第１の無線装置において、それぞれの荷物に添付されたＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、識別情報のリストを生成し、第２の無線装置との通信に基づいて第２の無線装置までの距離を測定し、所定の距離を越えたときに再びＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、先の識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物があることすなわち異常があったことを第２の無線装置に通知し、これを受けた第２の無線装置がその旨を報知する。このように本発明では、第１の無線装置においてＲＦＩＤタグを添付された荷物を一元的に監視し、異常があったときには第２の無線装置に通知するという、小規模かつ通信効率のよい構成をとるため、低コストの監視システムを実現することが可能となる。本発明によれば、例えば、配達人が台車に複数の荷物を搭載して届け先を巡回するような場合に最適な小規模で低コストの監視システムとして、台車に第１の無線装置を設置し、第２の無線装置を配達人が携帯可能なものとし、台車から配達人が離れたときに第１の無線装置が荷物に添付されたＲＦＩＤタグを一元的に監視し、台車に搭載されていた荷物に添付されたＲＦＩＤの読み取りができないときに、その旨を配達人の携帯する第２の無線装置に通知するという監視システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の実施形態に係わる監視システムの概要を示す概要図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係わる監視システムの第１の無線装置としての無線端末の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係わる監視システムの第２の無線装置としての無線端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は本発明の実施形態に係わる監視システムの車載端末の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作概要を示す概要図である。
【図６】図６は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作概要を示す概要図である。
【図７】図７は本発明の実施形態に係わる監視システムの動作説明のためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の監視システムの概要を示す概要図であり、この監視システムは、第１の無線装置としての無線端末１と、第２の無線装置としての無線端末２と、ＲＦＩＤタグとしてのＩＤタグ３と、車載端末７とから構成される。ＩＤタグ３は、固有の識別情報を記憶してあり、荷物４に添付される。識別情報を以降の説明ではＩＤコードという。ＩＤタグ３は、図示しないが、ＩＤコードを記憶する記憶回路と、後述するＩＤタグリーダからの電波を受信して記憶回路からＩＤコードを読み出してこのＩＤコードを重畳した電波を送信するために、受信回路、送信回路及びアンテナを備える。ＩＤタグ３のＩＤコードは、例えば、ＩＤタグ３が添付される荷物４の荷物番号、届け先住所、受渡し予定日時を含む配送情報に対応付けられている。ＩＤタグ３は、荷物４に添付される配送伝票に設けられる。無線端末１は、手押し台車である台車５に設けられてあり、ＩＤタグリーダを備え、ＩＤタグリーダによって台車５に搭載された複数の荷物４のそれぞれのＩＤタグ３からＩＤコードを読み取り、台車５に搭載された複数の荷物４を監視するものである。無線端末１は、配達人の携帯する無線端末２と所定の周波数帯の電波を搬送波として通信を行い、無線端末２から送信された搬送波の電界強度に基づき無線端末２との距離を測定するものである。無線端末１は、無線端末２との距離Ｌが所定の距離Ｌ１より大きな値となったときに監視状態に入り、無線端末２との距離Ｌが所定の距離Ｌ２より小さな値となったときに監視状態を解除するものである。ここで距離Ｌ２は距離Ｌ１より小さな値のものである。無線端末１は、監視状態において荷物４が持ち去られ、所謂、置引きが発生すると、あるべき荷物４に添付されたタグ３のＩＤコードを読み取ることができなかったことに基づいて荷物４に異常があったことを検出し、無線端末２に異常があった旨の通知するものである。無線端末２は、無線端末１と通信を行い、無線端末１から異常があった旨の通知を受けると、アラーム動作を行い、配達人にその旨を報知するものである。また、無線端末１は、台車５とともに配送車両６に搭載され、配送車両６の車外に持ち出されたときに配送車両６の車載端末７から無線送信される起動指令を受けて起動され、スタンバイ状態から後述する動作状態となるものである。車載端末７は後述するＩＤタグリーダにより配送車両６の荷室に搭載された荷物のＩＤタグ３を読み取り、ＩＤタグ３のＩＤコードに基づいて荷物４を監視するとともに、それぞれの届け先を特定し、後述する表示部に配送ルートを表示し、無線端末２を介して配送が完了した荷物のＩＤタグ３のＩＤコードを取得して配送が完了した荷物を特定し、荷物の配送状況を図示しない基地局に通知するものである。
【００１９】
図２は、無線端末１の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、無線端末１の構成を説明する。無線端末１は、制御部１１と、ＩＤタグリーダ１２と、端末通信部１３と、表示部１４と、操作部１５と、ＩＤタグ１６とを備える。制御部１１は、無線端末１の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ１２と、端末通信部１３と、表示部１４と、操作部１５と接続される。制御部１１は、無線端末１の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、記憶部１１２とからなる。記憶部１１２はＣＰＵ１１１により実行されるコンピュータプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、後述するＩＤコードリストを格納するRAM（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる。ＩＤタグリーダ１２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、台車５の荷台上であって荷台から所定の高さまでの空間をＩＤタグ３の読み取り範囲とするように台車５に設置される。ＩＤタグリーダ１２は、ＩＤコード要求を重畳した電波を送信し、これに応答したＩＤタグ３が送信するＩＤコードを重畳した電波を受信してＩＤコードを読み取るものである。ＩＤタグ３は、ＩＤコード要求を受信してから固有の遅延時間を持ってＩＤコードを送信するものである。これにより、ＩＤタグリーダ１２は、時分割に複数のＩＤタグ３のＩＤコードを受信し、複数のＩＤタグ３の読み取りが可能なものとなっている。端末通信部１３は無線端末２及び車載端末７と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。その受信回路は搬送波の電界強度を測定する測定回路を含む。表示部１４は、例えば、液晶表示装置からなり、無線端末１の起動状態においてＩＤコードリスト等の監視状況を表示するためのものである。操作部１５は、キーボード等からなり、配達人等の手動操作により、無線端末１を起動状態やスタンバイ状態とし、ＩＤタグリーダ１２に読み取り動作を行わせ、表示部１４の表示内容を選択するためのものである。ＩＤタグ１６は、ＩＤタグ３と同様のＲＦＩＤタグであり、無線端末１の図示しない外装に設けられる。ＩＤタグ１６が記憶するＩＤコードは無線端末１及び台車５のそれぞれを特定する情報と対応付けられている。ＩＤタグ１６は車載端末７のＩＤタグリーダに読み取られ、そのＩＤコードは無線端末１及び台車５の監視のために用いられる。
【００２０】
図３は、無線端末２の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、無線端末２の構成を説明する。無線端末２は、制御部２１と、ＩＤタグリーダ２２と、端末通信部２３と、表示部２４と、操作部２５と、ＩＤタグ２６と、アラーム部２７とを備える。制御部２１は、無線端末２の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ２２と、端末通信部２３と、表示部２４と、操作部２５と、アラーム部２７と接続される。制御部２１は、無線端末２の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１１と、記憶部２１２とからなる。記憶部２１２はＣＰＵ２１１により実行するコンピュータプログラムを格納するROM、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、アラーム動作の対象となるＩＤコードを格納するRAM等からなる。ＩＤタグリーダ２２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、図示しない無線端末２の外装の一部に設けられ、例えば、荷物４の受け渡しが完了したときに配達人がＩＤタグリーダ２２を配送伝票に設けられたＩＤタグ３に対向させて操作部２５を操作し、ＩＤタグ３からＩＤコードを読み取るために使用される。荷物４の受け渡しが完了したときに読み取られたＩＤコードは、記憶部２１２に記憶される。端末通信部２３は無線端末２及び後述する車載端末７と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。表示部２４は、例えば、液晶表示装置からなり、無線端末２の起動状態においてアラーム動作の対象となるＩＤコードの表示等を行うためのものである。操作部２５は、キーボード等からなり、手動操作により、無線端末２を起動状態やスタンバイ状態とし、ＩＤタグリーダ２２に読み取り動作を行わせ、表示部１４の表示内容を選択するためのものである。ＩＤタグ２６は、ＩＤタグ３と同様のＲＦＩＤタグであり、無線端末２の図示しない外装に設けられる。ＩＤタグ２６が記憶するＩＤコードは無線端末２を特定する情報に対応付けられている。ＩＤタグ２６は、車載端末７のＩＤタグリーダに読み取られ、そのＩＤコードは無線端末２の監視のために用いられる。アラーム部２７は、例えば、スピーカ及び報音装置からなり、アラーム動作の際にアラーム音を発生させる。これに限らず、アラーム部２７は、振動モータ等からなる振動装置を備えて振動によりアラーム動作を行うものであってもよいし、発光ダイオード等からなる発光装置を備えてその点滅によりアラーム動作を行うものであってもよいし、音、振動、光等の組み合わせによりアラーム動作を行うものであってもよい。
【００２１】
図４は、配送車両６に搭載される車載端末７の構成を示すブロック図であり、同図を参照しながら、車載端末７の構成を説明する。車載端末７は、制御部７１と、ＩＤタグリーダ７２と、端末通信部７３と、表示部７４と、操作部７５と、通信部７６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９とを備える。制御部７１は、車載端末７の制御を司るもので、バスを介してＩＤタグリーダ７２と、端末通信部７３と、表示部７４と、操作部７５と、通信部７６と、ＧＰＳ受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９と接続される。制御部７１は、車載端末７の動作を実現するコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ７１１と、記憶部７１２とからなる。記憶部７１２はＣＰＵ７１１により実行されるコンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ハードディスク装置、コンピュータプログラムの実行結果、例えば、ＩＤタグリーダ７２の読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードリストを格納するRAM、ハードディスク装置等からなる。ＩＤタグリーダ７２は、ＲＦＩＤタグを読み取る周知のＲＦＩＤタグリーダであり、図示しないが、配送車両６の荷室内をＩＤタグ３及びＩＤタグ１６の読み取りが可能な範囲とするように荷室の側壁、天井に読み取りのためのアンテナの複数を適宜に配置してあり、ＩＤタグリーダ７２は複数のアンテナを選択的に使用して読み取り動作を行うものである。車載端末７は、ＩＤタグリーダ７２によりＩＤタグ３及びＩＤタグ１６のＩＤコードを読み取り、荷物４、台車５及び無線端末１を監視する。また、図示しないが、配送車両６の運転席の近くに無線端末２の載置台を設けてあり、無線端末２を載置台に置いたときに無線端末２のＩＤタグ２６が対向するように荷室のアンテナとは別途にＩＤタグリーダ７２のアンテナを配置してあり、車載端末７は、この運転席のアンテナを選択的に使用するＩＤタグリーダ７２によりＩＤタグ２６のＩＤコードを読み取り、無線端末２を監視する。監視のために車載端末７は、荷物４、台車５、無線端末１、無線端末２のそれぞれと対応付けられたＩＤコードのテーブルを記憶部７１２に記憶している。特に個々のＩＤタグ３のＩＤコードは、添付される荷物４の荷物番号、届け先住所及び受渡し予定日時を含む配送情報と１つのレコードとして対応付けられ、ＩＤコード毎、換言すれば、荷物４毎のレコードからなる配送情報のテーブルが記憶部７１２に記憶されている。このようなレコードは、後述する通信部を介して基地局のシステムから取得する。これに限らず、配送車両６への荷物４の搭載が行われる集荷場に基地局のシステムと接続された端末を設け、この端末から搭載すべき荷物４のレコードを無線端末２に送り、総ての荷物４の搭載が完了したときに無線端末２から車載端末７に総てのレコードを送信し、車載端末７がこれを取得するようにしてもよい。この場合、車載端末７は搭載された荷物４のＩＤタグ３からＩＤコードを読み取り、無線端末２から取得した総てのレコードとつき合わせて読み取り漏れがないことを確認し、取得したレコードにより配送情報のテーブルを更新するようにしてもよい。端末通信部７３は、無線端末１及び無線端末２と通信するためのものであり、所定の周波数帯の電波を搬送波として通信するための図示しない送信回路、受信回路を備える。表示部７４は、例えば、液晶表示装置からなり、車載端末７の動作状況の表示やＩＤタグリーダ７２の読み取ったＩＤコードリスト等の監視状況の表示のためのものであり、荷物の配送ルートの表示を行うものである。操作部７５は、キーボード等からなり、車載端末７を操作するためのもので、例えば、ＩＤタグリーダ７２に読み取り動作を行わせ、表示部７４の表示内容を選択するためのものである。
【００２２】
通信部７６は、携帯電話装置、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）装置等のデータ通信装置からなり、図示しない基地局のシステムに、配送車両６の現在位置、荷物の配送状況を所定の周期で送信するためのものである。例えば、制御部７１は、一旦載置台から取り外された無線端末２が載置台に戻されたことをＩＤタグリーダ７２によるＩＤタグ２６の読み取りによって検出すると、無線端末２に受け渡しが完了した際に読み取ったＩＤコードを通知させる指令を端末通信部７３に送信させる。これに応答した無線端末２は端末通信部２３から該当するＩＤコードを送信する。端末通信部７３を介してこのＩＤコードを受けた制御部７１はこのＩＤコードから受け渡しが完了した荷物４を特定し、記憶部７１２に記憶する上述の配送情報のテーブルと照らし合わせて、このテーブル荷物４のレコード毎に受け渡しが完了したか否かの情報を加えて、配送状況のリストとし、これを通信部７６から基地局に送信する。これにより、基地局のシステムにおいて配送状況の把握が可能となり、同システムにおいて再配送を受け付けた荷物４については再配送の指示を車載端末７に送信することが可能となる。基地局のシステムは、適宜に目的地を指定し、車載端末７に送信するものであってよい。また、無線端末２は、アラームの対象となる異常が検出された荷物４、例えば、置引きに遭った荷物４のＩＤコードを記憶部２１２に記憶し、車載端末７より読み取ったＩＤコードを通知させる指令を受けたときに、異常が検出された荷物４のＩＤコードを異常があったことを示す情報を添えて車載端末７に送信するようにしてもよい。車載端末７はこれを基地局のシステムに送信するようにすれば、基地局のシステムにおいて異常があったことを把握することが可能となる。
【００２３】
ＧＰＳ受信部７７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、配送車両６の現在位置を特定するためのものである。交通情報受信部７８は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置からなり、道路交通情報を受信するものである。地図情報記憶部７９は、地図情報を記憶したハードディスク装置からなり、制御部７１の記憶部７１２のハードディスク装置の一部を用いる。制御部７１は、記憶部７１２にカーナビゲーションプログラムを記憶してあり、表示部７４と、操作部７５と、ＧＰＳ受信部７７と、交通情報受信部７８と、地図情報記憶部７９とともに周知のカーナビゲーション装置を構成する。制御部７１は、記憶部７１２に記憶されたカーナビゲーションプログラムを実行し、交通情報受信部７８の受信する道路交通情報を加味して、上述の配送情報のテーブルに基づき、すなわち、配送情報に含まれる届け先住所、受渡し予定日時に基づいて逐次の目的地を設定して配送ルートを編集し、配送ルートに沿って表示部７４にルート案内の表示をさせ、ルート案内動作を行う。ここで、設定される目的地は届け先住所の番地までで、複数の荷物４に対して共通の目的地が設定される場合がある。後述の監視システムの動作についての説明では、複数の荷物４に共通の目的地が設定されていることとする。
【００２４】
次に、図５、６の概要図及び図７のフローチャートを参照しながら本発明の実施形態に係わる監視システムの動作を説明する。制御部７１は、目的地に配送車両６が入ったときにルート案内動作を終了し、この目的地を届け先とする荷物４の配送情報を表示部７４に表示する。制御部７１は、ＩＤタグリーダ７２により無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６を読み取り、無線端末１、２が存在することを確認してから所定期間、例えば５分間に、所定周期、例えば１秒周期でＩＤタグリーダ７２による無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６の読み取りを継続する。なお、この５分間以降は１分周期でＩＤタグリーダ７２による無線端末１、２のＩＤタグ１６、２６の読み取りを行い、無線端末１、２の監視を行う。ここで、配達人が無線端末２を載置台から取り外し、ＩＤタグリーダ７２が無線端末２のＩＤタグ２６を読み取ることができなくなると、制御部７１は、制御部７１の図示しない計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３により無線端末２に起動指令を送信する。
【００２５】
ここで、無線端末２の制御部２１の図示しない計時部と制御部７１の計時部とは予め秒同期が取られている。例えば、無線端末２の最初の起動は、操作部１５による手動操作によりなされ、そのときに端末通信部２３の送信回路から同期要求を送信するとともに、端末通信部２３の受信回路を常時受信状態とする。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して同期要求を受けると、その計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３の送信回路に同期信号を送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３の受信回路が同期信号を受信したタイミングに基づいてその計時部を制御部７１の計時部と同期させ、端末通信部２３の送信回路から同期完了の旨を送信させる。このように制御部７１の計時部との同期がとられる。制御部２１の計時部の毎秒のタイミングの前後０．１秒間に制御部２１は端末通信部２３の受信回路を動作状態とする。制御部２１は計時部を動作状態とし、受信回路を間欠的に動作状態とするのみで他の構成要素への電源供給を止めて無線端末２をスタンバイ状態としている。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３の受信回路を介して車載端末７からの起動指令を受けると、無線端末２を動作状態へと起動する。動作状態となると先ず、端末通信部２３の送信回路から起動完了の旨を送信する。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して起動完了の旨を受けると、端末通信部７３に現在の目的地を届け先とする荷物４それぞれのＩＤタグ３のＩＤコードとこれらＩＤコードのそれぞれに対応付けられた配送情報を無線端末２に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してこれらＩＤコード及び配送情報を受けると記憶部２１２にこれらを記憶し、表示部２４にこれら配送情報を表示させる。
【００２６】
配達人が配送車両６の荷室から台車５を取り出すと、車載端末７のＩＤタグリーダ７２によるＩＤタグ１６の読み取りが途絶える。車載端末７の制御部７１は、ＩＤタグ１６の読み取りができなくなると、制御部７１は、制御部７１の計時部の計時する毎秒のタイミングに端末通信部７３により無線端末１に起動指令を送信する。無線端末１の制御部１１は、予めその図示しない計時部と制御部７１の計時部との秒同期を取っている。この同期は、無線端末２の場合と同様の構成、動作により行われる。制御部７１の計時部との同期がとられた制御部１１の計時部の毎秒のタイミングの前後０．１秒間に端末通信部１３の受信回路が動作状態となっている。制御部１１は計時部を動作状態とし、受信回路を間欠的に動作状態とするのみで他の構成要素への電源供給を止めて無線端末１をスタンバイ状態としている。無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３を介して車載端末７より起動指令を受けると、無線端末１を動作状態へと起動する（ステップＳ７１）。動作状態となると先ず、端末通信部１３の送信回路から起動完了の旨を送信する。車載端末７の制御部７１は、端末通信部７３を介して起動完了の旨を受けると、端末通信部７３に現在の目的地を届け先とする荷物４それぞれのＩＤタグ３のＩＤコードとこれらＩＤコードのそれぞれに対応付けられた配送情報とを無線端末１に送信する。無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３によりこれらＩＤコード及び配送情報を受けると記憶部１１２にこれらＩＤコード及び配送情報を記憶する。
【００２７】
無線端末１の制御部１１は、起動直後に無線端末２に対するアクセス要求を端末通信部１３に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してアクセス要求を受けると、無線端末１に対するアクセス応答を端末通信部２３に送信させる。ここで、無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３の図示しない測定回路にアクセス応答を重畳した搬送波の電界強度を測定させており、端末通信部１３を介してアクセス応答を受けたときの電界強度を距離測定の基準値として特定する（ステップＳ７２）。配達人が台車５を荷室から車外に取り出すときに無線端末１は起動され、この時には配達人に携帯される無線端末２と台車５の無線端末１とが近接しており、この状態で無線端末２からの送信される搬送波の電界強度を測定し、距離測定の基準値とする。ここで、制御部１１は、所定回数アクセス要求を送信させ、所定回数のアクセス応答を受信して所定回数電界強度の測定を行って測定した電界強度の平均値を基準値としてもよい。制御部１１の記憶部１１２には、基準値の電界強度の区間を画定し、その区間毎に後述する距離Ｌ１、Ｌ２における電界強度を対応付けしてなるテーブルが記憶されている。このテーブルは予め実験的に特定する。例えば、第１の区間、電界強度Ｖ１以上Ｖ２未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１１、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２１が設定され、第２の区間、電界強度Ｖ２以上Ｖ３未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１２、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２２が設定され、第３の区間、電界強度Ｖ３以上Ｖ４未満に対して距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１３、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２３が設定され、というようなテーブルが記憶部１１２記憶されている。制御部１１は、基準値が第１の区間に含まれると、距離Ｌ１における電界強度ＶＬ１１、距離Ｌ２における電界強度ＶＬ２１を距離測定のしきい値として使用する。上述したように距離Ｌ１は、無線端末１と無線端末２とがこの距離を越えたときに、端末装置１による荷物４の置引き、すなわち、異常の有無を監視する監視状態とするためのしきい値である。距離Ｌ１としては、例えば６ｍ等と、台車５から離れた配達人が荷物４の置引きを知れば犯人を追跡できるであろう、適宜な距離を設定する。距離Ｌ２は、監視状態を解除するためのしきい値であり、距離Ｌ１より小さい値とし、監視状態、監視解除状態の遷移にヒステリシスを持たせ、遷移動作を安定させてある。ここでは、例えば、距離Ｌ１を６ｍとすると距離Ｌ２を３ｍとする。
【００２８】
次に制御部１１は、無線端末１を監視解除状態とする（ステップＳ７３）。台車５を配送車両６の外に出した後暫くの間は、配達人が無線端末２の表示部２４に表示される配送情報に従って荷物４を台車５の荷台に搭載するなどしており、このように配達人が台車５の近くにいる間は監視解除状態としも差し支えない。監視解除状態とした後に、制御部１１は、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。ＩＤタグリーダ１２により荷物４のＩＤタグ３からＩＤコードが読み取られると、制御部１１は読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードのＩＤコードリストＣ１を作成して記憶部１１２に記憶する（ステップＳ７４）。ＩＤコードリストＣ１の作成に続いて、制御部１１は、無線端末２に対するアクセス要求を端末通信部１３に送信させる。無線端末２の制御部２１は、端末通信部２３を介してアクセス要求を受けると、無線端末１に対するアクセス応答を端末通信部２３に送信させる。ここで、無線端末１の制御部１１は、端末通信部１３の図示しない測定回路にアクセス応答の搬送波の電界強度を測定させており、端末通信部１３を介してアクセス応答を受けたときの電界強度を測定することで、無線端末１と無線端末２との距離Ｌを測定する（ステップＳ７５）。制御部１１は、測定した電界強度と、上述の基準値に基づいてテーブルから選択した距離Ｌ１における電界強度、例えば、電界強度ＶＬ１１とを比較し、測定した電界強度が電界強度ＶＬ１１より小さいときには距離Ｌは距離Ｌ１より大きいとし（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、測定した電界強度が電界強度ＶＬ１１以上のときには距離Ｌは距離Ｌ１以下であるとする（ステップＳ７６：Ｎｏ）。制御部１１は、距離Ｌが距離Ｌ１以下のとき（ステップＳ７６：Ｎｏ）には、所定の待ち時間、例えば、１秒間待機して（ステップＳ７７）、ステップＳ７４以下の動作に戻り、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。配達人が届けるべき荷物４を台車５に搭載する最中、配達人は台車５の近くにおり、距離Ｌは距離Ｌ１以下となって、ステップＳ７４〜Ｓ７７の動作が繰り返される。この間、制御部１１は、予め車載端末７から受信した届けるべき荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードとＩＤコードリストＣ１の内容とを比較し、ＩＤコードリストＣ１に不足したＩＤコードがあればそれに対応した荷物４の配送情報を表示させ、届けるべき荷物４のＩＤコードの総てがＩＤコードリストＣ１に揃ったときにはその旨を表示部１４に表示させる。配達人は、表示部１４の表示により届けるべき荷物４を台車５に搭載したことを確認できる。
【００２９】
配達人が台車５とともに届け先に向かう最中、ステップＳ７４〜Ｓ７７の動作が繰り返される。図５に示すように、無線端末２を携行する配達人が台車５から荷物４を降ろして自らこれを持って台車５から離れて届け先に向かう場合は、ステップＳ７４でＩＤコードリストＣ１が更新され、降ろされた荷物４の配送情報を不足分として表示部１４に表示され、ステップＳ７５で距離Ｌの測定がされ、ステップＳ７６で、距離Ｌが距離Ｌ１を越えたか否かの判定がされる。制御部１１は、配達人が台車５から遠ざかって距離Ｌが距離Ｌ１を越えた（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）と判定すると、無線端末１を監視状態とする（ステップＳ７８）。次に制御部１１は、ステップＳ７５の動作と同様の動作により、無線端末２との距離Ｌを測定する（ステップＳ７９）。制御部１１は、測定した電界強度と、上述の基準値に基づいてテーブルから選択した距離Ｌ２における電界強度、例えば、電界強度ＶＬ２１とを比較し、測定した電界強度が電界強度ＶＬ２１より大きいときには距離Ｌは距離Ｌ２より小さいとし（ステップＳ７Ａ：Ｙｅｓ）、測定した電界強度が電界強度ＶＬ２１以下のときには距離Ｌは距離Ｌ２以上であって距離Ｌは距離Ｌ２より小さくないとする（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）。制御部１１は、距離Ｌは距離Ｌ２より小さくない（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）と判定したときは、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせ、読み取ったＩＤタグ３のＩＤコードのＩＤコードリストＣ２を記憶部１１２に作成する（ステップＳ７Ｂ）。次に制御部１１は、このＩＤコードリストＣ２と監視解除状態において作成したＩＤコードリストＣ１とを比較し、これらが不一致か否か、すなわち、これらリスト上のＩＤコードに相違が生じているか否かを判定する（ステップＳ７Ｃ）。無線端末１が監視状態に入った後に図６に示すように荷物４が持ち去られると、ＩＤタグリーダ１２の読み取り動作の際に持ち去られた荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードは読み取られずに、この読み取り動作に基づき作成されたＩＤコードリストＣ２には持ち去られた荷物４のＩＤタグ３のＩＤコードは含まれず、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とが不一致となる。制御部１１は、この不一致を判定して荷物４の持ち去り、置引きの発生を検出する。
【００３０】
制御部１１は、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じていないと判定する（ステップＳ７Ｃ：Ｎｏ）と、所定の待ち時間、例えば、０．１秒間待機して（ステップＳ７Ｄ）、ステップＳ７９以降の動作に戻り、無線端末２との距離Ｌを測定し（ステップＳ７９）、距離Ｌは距離Ｌ２より小さくない（ステップＳ７Ａ：Ｎｏ）と判定したときは、再びＩＤコードリストＣ２を作成し（ステップＳ７Ｂ）、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とが不一致となるか否か判定する（ステップＳ７Ｃ）。このように、監視状態となると、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じたと判定するまで、制御部１１は、０．１秒間という監視解除状態のステップＳ７７での待ち時間１秒よりも短い待ち時間で、距離Ｌの測定動作、ＩＤコードの読み取り動作、ＩＤコードリストＣ２の作成動作、不一致判定動作を繰り返す。これにより、無線端末１は荷物４が持ちされたときには即座にこれを検出できる構成となっている。制御部１１は、ステップＳ７Ｃにおいて、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とに不一致が生じたと判定すると、端末通信部１３に無線端末２の端末通信部２３と通信させ、ＩＤコードリストＣ１に存在してＩＤコードリストＣ２に存在しない不一致となったＩＤコード、言い換えれば、置引きに遭った、すなわち、異常のあった荷物４に対応するＩＤコード及び置引きが発生した、すなわち、異常があった旨を無線端末２に通知する（ステップＳ７Ｅ）。ここで無線端末１から送信される情報は、ＩＤコード及び異常を示す情報のみであり、通信効率のよい構成となっている。なお、無線端末２への異常があったことの通知の後、制御部１１はステップＳ７Ｄの動作に戻り、台車５が配送車両６の荷室に積み込まれて車両端末７から通信によりスタンバイ状態に戻す指令を受けるか、配達人の操作を受けた操作部１５からスタンバイ状態に戻す指令を受けるまで以上の動作を継続する。
【００３１】
無線端末２の制御部２１は、無線端末１から異常のあった荷物４のＩＤコード及び異常があった旨を受けると、アラーム部にアラーム音を発生させ（ステップＳ７Ｆ）、通知されたＩＤコードに基づいてこれと対応付けられた配送情報を記憶部２１２から読み出して表示部２４に表示し、その配送情報にて示される荷物４に異常があった旨を表示する。これにより、配達人は即座に異常があった旨とともに表示される配送情報により特定される荷物４に異常があったこと、すなわちこの荷物４が置引きに遭ったことを知り、犯人追跡を試みるなど必要な対応をとることができる。また、制御部２１は、異常のあった荷物４のＩＤコード及び異常があった旨を発生日時とともにログリストとして記憶部２１２に記憶する。後に台車５の荷物４を確認するなどして異常のあった荷物４のＩＤコードがＩＤタグリーダ１２の読み取り誤りによって生じたものと判明したときには、無線端末２の操作部２５を操作して、異常があったとされた荷物４のＩＤコードは誤動作により生じたことを示すエラー情報を、上述のログリストの対応するＩＤコードに添えて記憶部２１２に記憶するようにすることが好ましい。上述の基地局のシステムに対して異常のあった荷物４のＩＤコードを送信する際にこのエラー情報があればこれをあわせて送信するようにすれば、基地局のシステムにおいて誤動作の発生状況を把握することが可能となる。
【００３２】
また、制御部１１は、ステップＳ７Ａにおいて距離Ｌは距離Ｌ２より小さいと判定する（ステップ７Ａ：Ｙｅｓ）と、監視状態を解除し、監視解除状態とする（ステップＳ７Ｆ）。制御部１１は、監視解除状態とした後に所定の待ち時間、例えば、１秒間待機して（ステップＳ７Ｈ）、ステップＳ７４以下の動作に戻り、ＩＤタグリーダ１２にＩＤタグ３の読み取りをさせる。このように、距離Ｌが距離Ｌ１より大きくなったときに監視状態とし、距離Ｌ１より小さい距離Ｌ２より小さくなったときに監視状態を解除するようにして、監視状態、監視解除状態の遷移にヒステリシスを持たせたので、この遷移動作が安定したものとなり、無線端末１の動作を安定させることが可能となっている。また、監視状態において無線端末１の制御部１１は、操作部１５から所定のパスワードの入力がない限り、操作部１５になされる操作を無効としてある。
【００３３】
本発明の実施形態の監視システムでは、無線端末１において、それぞれの荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取り、ＩＤコードリストＣ１を生成し、無線端末２との通信に基づいて無線端末２までの距離Ｌを測定し、所定の距離Ｌ１を越えたときにＩＤタグ３のＩＤコードの読み取りを行い、ＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１とＩＤコードリストＣ２とを比較してＩＤコードリストＣ１に存在するＩＤコードがＩＤコードリストＣ２に存在しなかったときに、存在しないＩＤコードと異常があったこととを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、存在しないＩＤコードに対応する荷物４の配送情報を表示部２４に表示することで、この荷物４に異常があったことを報知する。このように監視システムでは、無線端末１においてＩＤタグ３を添付された荷物４を一元的に監視し、異常があったときには異常があったとされた荷物４に対応付けられたＩＤコード及び異常を示す情報を無線端末２に通知するという、小規模かつ通信効率のよい構成をとるため、低コストの監視システムを実現することが可能となる。例えば、配達人が台車に複数の荷物を搭載して届け先を巡回するような場合に最適な小規模で低コストの監視システムを提供することが可能となる。
【００３４】
上述の監視システムでは、ＩＤコードリストＣ１は、無線端末１の監視解除状態において所定の周期で繰り返しＩＤコードを読み取って作成するものとしたがこれに限るものではない。例えば、無線端末１の操作部１５になされる所定の操作を受けてＩＤコードリストＣ１を作成するように構成してもよく、無線端末２の操作部２５になされる所定の操作によって無線端末２から無線端末１に作成指令を送信し、これを受けて無線端末１がＩＤコードリストＣ１を作成するように構成してもよく、監視解除状態において繰り返されるＩＤコードリストＣ１の作成動作を、無線端末２の操作部２５になされる所定の操作によって無線端末２から無線端末１に中止指令を送信し、無線端末１が以降のＩＤコードリストＣ１の作成を中止するように構成してもよい。このように構成することによっては、配達人が台車５から離れる際にその時点でＩＤコードリストＣ１の内容を固定することが可能となり、固定以降は配達人が目を離した隙に荷物４が置引きに遭ったような場合でも配達人が距離Ｌ１だけ台車５から離れた後にこれを検出することが可能となる。
【００３５】
以上のように本発明の実施形態について述べたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 無線端末
１１ 制御部
１２ ＩＤタグリーダ
１３ 端末通信部
２ 無線端末
２１ 制御部
２３ 端末通信部
２７ アラーム部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に前記荷物の異常を通知する監視システムであって、
前記第１の無線装置は、
前記第２の無線装置との通信のための第１の通信手段と、
前記第１の通信手段による前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距手段と、
所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段から読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成手段と、
一旦前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせるとともに前記リスト生成手段に識別情報のリストを生成させた後、前記測距手段の測定する距離が所定の距離を越えたときに、前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、前に前記リスト生成手段が生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第１の通信手段により前記第２の無線装置に通知させる制御手段と、
を備え、
前記第２の無線装置は、
前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段と、
前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第１の無線装置の前記第１の通信手段と前記第２の無線装置の前記第２の通信手段とは所定の周期で通信を行い、前記測距手段は当該通信の度に前記第２の無線装置までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測距手段の測定する距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距手段に繰り返し距離を測定させ、当該測定の度に前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、当該監視状態となる前に前記リスト生成手段が生成した識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記測距手段は前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、台車に設けられ、当該台車の荷台に搭載された前記荷物に添付された前記ＲＦＩＤタグを読み取り可能に前記所定の読取可能範囲を設定した前記読取手段を備えてあり、前記第２の無線装置は携帯可能なものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の監視システム。
【請求項６】
荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に荷物の異常を通知する監視方法であって、
前記第１の無線装置において、
前記第２の無線装置の通信のための第１の通信手段を用いて前記第２の無線装置と通信する通信ステップと、
前記通信ステップによる前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距ステップと、
読取手段を用いて所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成ステップと、
一旦前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストの生成をした後、前記測距ステップを繰り返し実行して測定した距離が所定の距離を越えたときに、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、前に生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、前記通信ステップを実行して識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第２の無線装置に通知する制御ステップと、
を実行し、
前記第２の無線装置において、
前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段を用いて前記通信ステップを実現させるステップと、
前記通信ステップにおいて前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知ステップと、
を実行することを特徴とする監視方法。
【請求項７】
前記通信ステップを所定の周期で実行し、当該通信ステップの度に前記測距ステップを実行して前記第２の無線装置までの距離を測定することを特徴とする請求項６に記載の監視方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記測距ステップにおいて測定される距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距ステップの度に、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りをさせるとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストを生成させ、当該監視状態の前に生成された識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものである
ことを特徴とする請求項７に記載の監視方法。
【請求項９】
前記測距ステップは前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の監視方法。
【請求項１】
荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に前記荷物の異常を通知する監視システムであって、
前記第１の無線装置は、
前記第２の無線装置との通信のための第１の通信手段と、
前記第１の通信手段による前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距手段と、
所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段から読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成手段と、
一旦前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせるとともに前記リスト生成手段に識別情報のリストを生成させた後、前記測距手段の測定する距離が所定の距離を越えたときに、前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、前に前記リスト生成手段が生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第１の通信手段により前記第２の無線装置に通知させる制御手段と、
を備え、
前記第２の無線装置は、
前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段と、
前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第１の無線装置の前記第１の通信手段と前記第２の無線装置の前記第２の通信手段とは所定の周期で通信を行い、前記測距手段は当該通信の度に前記第２の無線装置までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記測距手段の測定する距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距手段に繰り返し距離を測定させ、当該測定の度に前記読取手段に前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取らせ、当該監視状態となる前に前記リスト生成手段が生成した識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものである、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記測距手段は前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、台車に設けられ、当該台車の荷台に搭載された前記荷物に添付された前記ＲＦＩＤタグを読み取り可能に前記所定の読取可能範囲を設定した前記読取手段を備えてあり、前記第２の無線装置は携帯可能なものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の監視システム。
【請求項６】
荷物に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで荷物を監視する第１の無線装置から第２の無線装置に荷物の異常を通知する監視方法であって、
前記第１の無線装置において、
前記第２の無線装置の通信のための第１の通信手段を用いて前記第２の無線装置と通信する通信ステップと、
前記通信ステップによる前記第２の無線装置との通信に基づいて前記第２の無線装置までの距離を測定する測距ステップと、
読取手段を用いて所定の読取可能範囲にあるＲＦＩＤタグから前記荷物に対応付けられた識別情報を読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った識別情報に基づき前記識別情報のリストを生成するリスト生成ステップと、
一旦前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストの生成をした後、前記測距ステップを繰り返し実行して測定した距離が所定の距離を越えたときに、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りを行い、前に生成した前記識別情報のリストに存在する識別情報を読み取ることができなかったときに、前記通信ステップを実行して識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることを前記第２の無線装置に通知する制御ステップと、
を実行し、
前記第２の無線装置において、
前記第１の無線装置との通信のための第２の通信手段を用いて前記通信ステップを実現させるステップと、
前記通信ステップにおいて前記第１の無線装置から識別情報を読み取ることができなかった荷物につき異常があることの通知を受けたときに報知を行う報知ステップと、
を実行することを特徴とする監視方法。
【請求項７】
前記通信ステップを所定の周期で実行し、当該通信ステップの度に前記測距ステップを実行して前記第２の無線装置までの距離を測定することを特徴とする請求項６に記載の監視方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記測距ステップにおいて測定される距離が、前記所定の距離としての第１の距離を越えたときから、当該第１の距離より小さい値の第２の距離を下回るまでを監視状態として、当該監視状態において前記測距ステップの度に、前記読取ステップを実行して前記ＲＦＩＤタグの識別情報の読み取りをさせるとともに前記リスト生成ステップを実行して識別情報のリストを生成させ、当該監視状態の前に生成された識別情報のリストに存在する識別情報が読み取られたか否かの判定を繰り返すものである
ことを特徴とする請求項７に記載の監視方法。
【請求項９】
前記測距ステップは前記第１の通信手段の受信する前記第２の通信手段からの通信に用いられる搬送波の信号強度に基づき距離を測定することを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６５４９８（Ｐ２０１１−６５４９８Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１６４８３（Ｐ２００９−２１６４８３）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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