搬送物管理システム
【課題】搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを提供する。
【解決手段】管理サーバ８は、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部を備えている。搬送物管理システムは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイ９ｄを備えている。前記管理サーバ８は、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、該操作種類データを前記ディスプレイ９ｄに表示させるように構成されている。
【解決手段】管理サーバ８は、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部を備えている。搬送物管理システムは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイ９ｄを備えている。前記管理サーバ８は、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、該操作種類データを前記ディスプレイ９ｄに表示させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンテナやトレーラ等の各種搬送物を管理するための搬送物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送物管理システムとしては、例えば次のようなものが存在する。即ち、この従来のものは、搬送用車両が、撮像素子により搬送物識別子を撮像した電子画像データと、ＧＰＳ受信装置により検出される搬送用車両の位置データと、コンテナの積み込みや積み降ろし等に関する操作種類データと、その操作日時データとを取得し得るように構成されている。取得されたこれらの各種データは、先ず搬送用車両から通信ネットワークを介して管理サーバに無線送信される。管理サーバは、受信した電子画像データから撮像されたコンテナを識別すると共に、該コンテナに関するデータを取得する。かかる取得データは、管理サーバから前記通信ネットワークを介して端末機に送信されて、そのディスプレイに表示されることになる（特許文献１参照）。
【０００３】
このような搬送物管理システムにあっては、そのシステムの構築が比較的容易であり、且つ良好にコンテナの状態を管理することができるという利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記搬送物管理システムにおいては、管理サーバが搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合には、その際の操作種類データは無効なものとして処理するように設定されている。このため、ある操作に関する操作種類データが全く存在しないという事態も生じることになる。例えば、搬送用車両に積み込まれた一のコンテナが所定の場所で積み降ろされた後、次のコンテナが積み込まれた場合に、前記積み降ろし操作において搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合である。この場合は、先のコンテナに関する積み降ろし操作についての操作種類データが存在しないために、データ上は搬送用車両に当該先のコンテナが搭載されたままである一方、現実には積み降ろされた先のコンテナがどこで積み降ろされたのかを特定できず、その所在が不明となってしまう。
【０００６】
このような事態は、例えば搬送物識別子が撮像可能な程度にコンテナが整備されておれば発生しないものであるために、現実にはさほど発生するものではないと考えられる。しかるに、かかる事態が発生した場合には、適切に対処することにより迅速に問題を解決するのが望ましい。
【０００７】
それ故に、本発明はかかるに鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送物管理システムは、通信ネットワークを用いて搬送用車両に脱着操作される搬送物を管理するシステムであって、前記搬送物に設けられる識別子と、前記搬送用車両に設けられ、該搬送用車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置取得手段と、前記搬送用車両に設けられ、前記搬送物の識別子から識別データを取得する識別データ取得手段と、前記搬送用車両に設けられ、少なくとも前記搬送物の脱着操作が行われたときに、該搬送物の操作種類を示す操作種類データと、その操作がなされた日時に関する操作日時データと、前記車両位置データと、前記識別データとを前記通信ネットワークに無線送信する車両側送信装置と、該車両側送信装置から前記通信ネットワークを介して無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記識別データと操作日時データと車両位置データと操作種類データとに基づいて、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部とを有する管理サーバと、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイとを備え、前記管理サーバは、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、前記先の装着操作に関する前記搬送物関連情報を前記ディスプレイに表示させるように構成したものである。
【０００９】
本発明に係る搬送物管理システムでは、先ず操作種類データ、操作日時データ、車両位置データ及び識別データが、搬送用車両の車両側送信装置から通信ネットワークを介して管理サーバのサーバ側受信部に無線送信される。管理サーバは、無線送信された前記識別データ、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データとに基づいて、前記搬送物の識別を行うと共に、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報が取得される。かかる搬送物関連情報は、ディスプレイに表示されて前記搬送物を管理することができる。
【００１０】
また、例えば搬送物の離脱操作時において、管理サーバが搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合には、搬送物の先の装着操作と次の操着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが発生することになる。この場合は、前記先の装着操作についての前記搬送物関連情報が管理サーバによって前記ディスプレイに表示される。これに基づいて、ユーザは、現実には離脱操作されているにも拘らず、データ上は搬送用車両に装着して搬送された搬送物を容易に発見することができる。
【００１１】
尚、本発明にいう「搬送物の脱着操作」とは、例えば搬送物がコンテナ積荷であるような場合は、コンテナや積荷の積み込み操作と積み降ろし操作を意味する。また、搬送物がトレーラであるような場合は、トラクタとトレーラとの連結操作と切り離し操作、即ち搬送用車両と搬送物を一体的に移動するための操作と、搬送物を搬送用車両から分離して地面に配置するための操作を意味する。
【００１２】
また、本発明にいう「搬送物の操作種類」とは、例えば搬送物がコンテナ等であるような場合は、コンテナ等を傾斜させることで内部の積載物を外部に排出させる操作、コンテナ等の積み込み操作、コンテナ等の積み降ろし操作、コンテナ等のチルトアップ操作、コンテナ等のチルトダウン操作等を意味する。尚、「コンテナ等の積み込み操作」とは、地上やプラットホームなどに載置されているコンテナ等を搬送用車両に載置する操作のことをいう。また、「コンテナ等の積み降ろし操作」とは、搬送用車両に載置しているコンテナ等を地上やプラットホームなどに降ろして設置する操作をいう。さらに、「コンテナ等のチルトアップ操作」とは、搬送用車両に載置しているコンテナ等を傾斜させる操作である。また、「コンテナ等のチルトダウン操作」とは、チルトアップされたコンテナを元の状態に戻す操作をいう。
【００１３】
また、前記識別データ取得手段は、前記搬送物の識別子を撮像して前記識別データとしての電子画像データを取得する撮像素子を備え、前記管理サーバは、前記電子画像データを解析して前記搬送物の識別を行う識別部を備えるようにしてもよい。
【００１４】
識別子をＩＤタグで構成した場合には、その読取りを確実に行うために、タグ読取装置をＩＤタグに常に近接させる必要がある。これに対して、上記の如く撮像素子によって電子画像データを取得するように構成すると、撮像素子と識別子との距離は比較的変化してもよく、寸法が異なる複数種類の搬送物に容易に対応できる。
【００１５】
また、識別部が電子画像データの解析がうまく行えずに識別エラーが生じたとしても、目視でコンテナの識別データを判断することができるため、容易に識別エラーを解消することができる。
【００１６】
一般に、ＩＣタグを識別子とする場合でも、これとは別に搬送物を目視で認識できるように、その表面には例えば数字等の識別番号が付される。この表示が汚れる等して、目視による識別が困難になった場合は、搬送物に再度識別番号を付す必要が生じる。この場合は、専用の読取装置を使用してＩＣタグに記憶された識別番号を読取り、これに基づいて識別番号が付されることになる。ここで、何らかの原因によってＩＣタグに記憶された識別番号と相違する識別番号が搬送物の表面に付されてしまうと、当該搬送物の取扱いが非常に厄介なものなり、搬送物管理システムの運用に大きな支障を与える結果となる。これに対して、識別子を目視で認識可能な表示としておけば、識別番号を再度付する必要が生じても、システムに読み取られる識別番号と現場の作業員が目視で確認する識別番号とが一致しないという事態を適切に回避することができる。
【００１７】
さらに、前記管理サーバには、前記ディスプレイと前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段を設けることもできる。
【００１８】
これによると、搬送物の先の装着操作と次の装着操作との間に、搬送物の離脱操作を有しない操作種類データが存在するという識別エラーが発生した場合、搬送物関連情報入力手段により、先の離脱操作についての搬送物関連情報を参照して、当該先の装着操作に対応する離脱操作についての情報を入力することができる。これにより、管理サーバにおいて容易に識別エラーを解消することが可能となるために、搬送物関連情報を適切に管理することができる。
【００１９】
また、前記管理サーバは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、前記ネットワークを介して前記搬送物関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信された搬送物関連情報を表示するディスプレイと、前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段とが設けられた端末機をさらに備えるようにしても構わない。
【００２０】
これによると、端末機を介して容易に識別エラーを解消できるために、搬送物関連情報を適切に管理することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施した搬送物管理システムの概略構成図である。
【図２】搬送用車両の側面図である。
【図３】コンテナが搭載された搬送用車両の側面図である。
【図４】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その１）である。
【図５】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その２）である。
【図６】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その３）である。
【図７】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その４）である。
【図８】搬送物ＩＤコードの例を示した説明図（その１）である。
【図９】搬送物ＩＤコードの例を示した説明図（その２）である。
【図１０】車載装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】管理サーバの構成を示したブロック図である。
【図１２】車載装置の動作を示したフローチャートである。
【図１３】管理サーバの動作を示したフローチャート（その１）である。
【図１４】管理サーバの動作を示したフローチャート（その２）である。
【図１５】コンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【図１６】複数のコンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【図１７】端末機のディスプレイに表示されるコンテナ運搬履歴データの一例である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）はコンテナの識別が好適に行われなかった場合を示す模式図である。
【図１９】コンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る搬送物管理システムの一実施形態について、図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、搬送物の一例としてコンテナＣを管理する場合について説明する。
【００２４】
＜搬送物管理システム１００の概要＞
図１は、本実施形態に係る搬送物管理システム１００の概略構成図である。搬送物管理システム１００は、通信ネットワーク５を用いて複数の搬送用車両１と、複数のコンテナＣとを管理するためのシステムである。具体的に、搬送物管理システム１００は、各搬送用車両１の位置、状態、運搬履歴、走行履歴等、並びに、各コンテナＣの位置、状態などを管理するためのシステムである。
【００２５】
図１に示すように、搬送物管理システム１００では、搬送用車両１やコンテナＣに関する情報は、搬送用車両１に搭載された車載装置４から無線通信網５ａに無線送信される。搬送用車両１から無線送信された情報は、無線通信網５ａに接続されたインターネット５ｂを介して管理サーバ８に送信される。管理サーバ８によって受信された情報は、管理サーバ８によって処理、蓄積される。また、管理サーバ８は、インターネット５ｂを介して、処理、蓄積した情報をユーザが使用する複数の端末機９のそれぞれに対して送信する。この搬送物管理システム１００では、管理サーバ８と端末機９とによって、コンテナＣ及び搬送用車両１が管理されている。
【００２６】
尚、本実施形態では、端末機９が管理サーバ８とは別個に設けられている場合を示したが、管理サーバ８は端末機９としての機能を有するものであってもよい。また、管理サーバ８が端末機９としての機能を有すると共に、各端末機９も管理サーバ８としての機能を有するものであってもよい。すなわち、通信ネットワーク５を介して、各端末機９が直接搬送用車両１と通信をすると共に、データ処理をするようにしてもよい。
【００２７】
通常、端末機９は、各ユーザの手元に置かれているのに対して、管理サーバ８は、コンテナ管理センタ３０に設置されている。コンテナ管理センタ３０は、例えば、搬送物管理システム１００を運営すると共に、端末機９のユーザに対して、端末機９を介してＡＳＰ（application service provider）サービスを提供する情報提供業者（システム管理業者ともいう）の事業所であってもよい。
【００２８】
尚、「端末機９のユーザ」とは、本実施形態ではコンテナＣを用いて廃棄物の処理（収集、運搬など）を行う収集運搬事業者、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者、コンテナＣの管理業者、搬送用車両１の管理業者等である。
【００２９】
尚、図１では、搬送用車両１と端末機９とは、説明の便宜上、２つずつ描画しているが、搬送物管理システム１００によって管理される搬送用車両１の数量と、搬送物管理システム１００に含まれる端末機９の数量とは、特に限定されない。
【００３０】
以下、図１等を参照しながら、本実施形態に係る搬送物管理システム１００の詳細について説明する。
【００３１】
＜コンテナＣ＞
コンテナＣは、貨物輸送などに用いられる大型容器である。本発明において、コンテナＣに搬入される内容物の種類は特に限定されない。コンテナＣは、例えば、破棄される廃棄物が積載される廃棄物回収用コンテナや、リサイクルされるリサイクル資源が積載されるリサイクル資源回収用コンテナであってもよい。以下、本実施形態では、コンテナＣが廃棄物回収用のコンテナである例について説明する。
【００３２】
コンテナＣは、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。コンテナＣの後壁は、開閉自在である。このため、図５や図７に示すように、コンテナＣを傾斜させることで、コンテナＣの内部の積載物を排出させることができる。尚、コンテナＣは、上面が開放された開放式のものであってもよい。また、コンテナＣは、上面が閉じられた密閉式のものであってもよい。
【００３３】
図３に示すように、コンテナＣの前壁上部に係合ピンＣ１が設けられている。この係合ピンＣ１は、後に詳述する搬送用車両１のフック２３に係合する。これにより、コンテナＣは、搬送用車両１に揺動可能に係止される。一方、コンテナＣの底面前部には支持脚Ｃ２が設けられている。コンテナＣの底面後部には支持ローラＣ３が設けられている。
【００３４】
＜搬送用車両１＞
（搬送用車両１の概略構造）
搬送用車両１は、コンテナＣの積み降ろしを含む、コンテナＣに対する複数種類の操作が可能な車両である。まず、搬送用車両１の概略構成について、図２等を参照しながら説明する。搬送用車両１は、車体３に搭載された荷役装置（コンテナ装着積載手段）２を備えている。荷役装置２は、コンテナＣに対してコンテナ操作を行うためのものである。具体的には、荷役装置２は、コンテナＣの搬送用車両１への積み込み、コンテナＣの搬送用車両１からの降ろし、コンテナＣのチルトアップ及びチルトダウン等の各コンテナ操作を行うためのものである。
【００３５】
荷役装置２は、アウタアーム２１と、略Ｌ字状の伸縮アーム２２とを備えている。アウタアーム２１は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である。アウタアーム２１には、前方に開口する挿入孔が形成されている。図７に示すように、アウタアーム２１の後端部は、スイングフレーム２ａに回転可能に連結されている。スイングフレーム２ａの後方端は、車体３に対して回転可能に支持されている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、図示しない固縛装置によって固縛可能となっている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されている場合は、図７に示すように、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、スイングフレーム２ａの後方端を軸として、一体的に回転する。一方、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されていない場合は、図５及び図６に示すように、アウタアーム２１は、スイングフレーム２ａとは別に、アウタアーム２１の後方端部を軸として回転する一方、スイングフレーム２ａは水平に保たれる。
【００３６】
図３に示すように、伸縮アーム２２は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である水平部２２ａと、コンテナＣが搭載された状態において略垂直である垂直部２２ｂとを備えている。垂直部２２ｂの下端部は、水平部２２ａの先端部に連結されている。垂直部２２ｂの先端部には、コンテナＣの係合ピンＣ１と係脱自在であるフック２３が設けられている。
【００３７】
水平部２２ａの後部は、アウタアーム２１内に、図３に示す状態で前後方向に摺動可能に挿入されている。水平部２２ａとアウタアーム２１との間には、図示しない伸縮シリンダが設けられている。水平部２２ａは、この伸縮シリンダによって、アウタアーム２１に対してアウタアーム２１の長手方向に伸縮自在となっている。
【００３８】
図５〜図７に示すように、アウタアーム２１と車体３との間には、伸縮可能な起伏シリンダ２４が設けられている。起伏シリンダ２４の前方端部は、車体３に回転可能に支持されている。一方、起伏シリンダ２４の後方端部は、アウタアーム２１の途中部に回転可能に取り付けられている。アウタアーム２１を含む荷役装置２は、この起伏シリンダ２４の伸縮動作によって、アウタアーム２１の後端部を中心にして回転可能となっている。このように荷役装置２が回転することで、コンテナＣが後方へ移動しつつ降ろされる。尚、車体３の後端部には、コンテナＣの後方への移動を円滑化するためのローラ２５が設けられている。
【００３９】
次に、搬送用車両１のコンテナ動作について、主として図４〜図７を参照しながら説明する。
【００４０】
（コンテナＣの積み降ろし作業）
コンテナＣを搬送用車両１から降ろす場合、まず、図３に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図４に示すように、図示しない伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させる。これにより、車体３上のコンテナＣを後方に所定長さ分だけスライドさせる。次に、図５に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回転させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図６に示すように車体３上から地上に降ろすことができる。また、上記降ろし作業と逆の工程を行うことによって、地上のコンテナＣを車体３上に積み込むことができる。
【００４１】
（コンテナＣのチルトアップ作業及びチルトダウン作業）
コンテナＣのチルトアップ作業は、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う際等に行われる。チルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積み込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスイングフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図７に示すように荷役装置２全体を上方に回転させてコンテナＣを傾動させることで、行われる。このチルトアップ作業を行うことで、コンテナＣの後壁が開放され、コンテナＣ内の積載物が外部に排出される。上記チルトアップ作業の工程を逆の順番で行うことでチルトダウン作業を行うことができる。
【００４２】
＜搬送物ＩＤコードＣ４＞
図１や図３〜図７に示すように、コンテナＣには、搬送物識別子としての識別番号ラベルがコンテナＣの前面に貼付され、この識別番号ラベルに識別番号としての搬送物ＩＤコードＣ４が表示されている。尚、搬送物ＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣが搬送用車両１に積載されているときに、後述するデジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置であれば特に限定されるものではない。搬送物ＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣの形状などに応じて適宜決定することができる。
【００４３】
搬送物ＩＤコードＣ４は、コンテナＣの識別が可能なものであれば特に限定されない。例えば、搬送物ＩＤコードＣ４は、各コンテナＣに対して付されたコード（番号や記号など）であってもよい。また、搬送物ＩＤコードＣ４は、例えば、バーコードなどであってもよい。但し、視認によるコンテナＣの識別容易性の観点からは、搬送物ＩＤコードＣ４は、バーコードなどであるより、コード（番号や記号など）である方が好ましい。また、搬送物ＩＤコードＣ４を、ＯＣＲフォント文字で構成してもよい。この場合、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析により搬送物ＩＤコードＣ４を識別するのに、既成の技術が利用しやすいという利点がある。
【００４４】
搬送物ＩＤコードＣ４の具体例を図８及び図９に示す。尚、図８及び図９は、搬送物ＩＤコードＣ４の単なる例示であって、搬送物ＩＤコードＣ４は、特にこれらに限定されるものではない。図８に示す例では、搬送物ＩＤコードＣ４は、各５桁の数字が上下２段に配列された計１０個の数字からなる数字コードで構成されている。数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。鉤カッコのマーク２６は、搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、搬送物ＩＤコードＣ４が存在していることを示している。搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、図８に示す鉤カッコのマーク２６には限られない。例えば、図９に示すように、マーク２６は、外形が矩形状の枠であってもよい。
【００４５】
廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナでは、コンテナＣの汚れや、コンテナＣの表面の突起物、或いは、コンテナＣに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには屋外環境によるノイズがのることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記の搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６の方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。
【００４６】
搬送物ＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。誤検出符号は、搬送物ＩＤコードＣ４を判読する際の誤検出の訂正に用いられる。誤検出の訂正方法としては、特に限定されないが、例えば、サムチェック方式等が挙げられる。このように、開始マーカや誤検出符号を設けることにより、後述する画像解析による搬送物ＩＤコードＣ４の識別を、より正確に行うことができる。尚、誤検出符号が配置される位置は、搬送物ＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。
【００４７】
尚、図８や図９に示す搬送物ＩＤコードＣ４は、単なる具体例であって、搬送物ＩＤコードＣ４は、図８や図９に示すものに限定されない。搬送物ＩＤコードＣ４は、例えば、８桁の数字が横一列に配列されたものであって、８桁の数字のうち、左側から３桁がユーザ番号、次の４桁がコンテナ番号、最後の１桁が誤検出番号であるものであってもよい。このように、搬送物識別子としての搬送物ＩＤコードＣ４は、コンテナ番号のみならず、ユーザ番号等の情報を含むものであってもよい。
【００４８】
＜車載装置４＞
次に、通信ネットワーク５に対して情報を送信する、車両側送信装置としての車載装置４の構成について、主として図１０を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、車両側送信装置としての車載装置４に、後述する車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とが含まれている例について説明する。しかし、車両側送信装置としての車載装置４と、車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とは、それぞれ別個に設けられていてもよい。
【００４９】
図１０に示すように、車載装置４は、ＣＰＵ（central processing unit）１０、時計部（時刻取得手段）１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ（global positioning system）受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory：電気消去可能プログラマブル読出し専用メモリ）１７、及び、ＲＡＭ（random access memory）１８を備えている。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１０は、例えば、マイクロコンピュータ等によって構成することができる。尚、以下の説明において、車載装置４内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ１０によって行われる。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ１７は、メモリの一種であり、詳細には、利用者が内容を消し，電気信号で新しい内容を書き込める内部スイッチをもつ統合回路メモリーチップである。ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が演算処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ＲＡＭ１８は、記憶部を構成している。ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。また、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方には、車載装置４が搭載されている搬送用車両１の車両番号を示す車両番号データ（車両識別データ）が保持されている。つまり、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方によって第２の記憶部が構成されている。尚、ＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び、後で詳述する無線通信用アダプタ１３は、車両制御手段を構成している。
【００５２】
本実施形態では、デジタルカメラ１２は、静止画像を撮影するデジタルスチルカメラ（写真撮影手段）である。但し、デジタルカメラ１２は、動画の撮影が可能なデジタルビデオカメラであってもよい。デジタルカメラ１２は、写真撮影（撮像）を行う撮像素子１２ａを備えている。本実施形態では、デジタルカメラ１２は、搬送用車両１における運転者室の後部に、そのレンズが後部窓を向くように設置されている。このため、デジタルカメラ１２によって、搬送用車両１の後部窓を介して運転車室の後方の風景を撮像することができる。但し、デジタルカメラ１２の配置は、上記配置に限定されない。例えば、デジタルカメラ１２を運転車室の外側後方に配置してもよい。
【００５３】
デジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されている。ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２に対して写真撮影指示を出力する。デジタルカメラ１２に内蔵された撮像素子１２ａは、このＣＰＵ１０からの写真撮影指示を受けて、写真撮影（撮像）を行い、電子画像データを取得し、出力する。コンテナＣが搬送用車両１に積載されている場合は、デジタルカメラ１２によって撮影される範囲にコンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４が位置している。このため、撮像素子１２ａは、搬送物識別子としての搬送物ＩＤコードＣ４を撮像し、搬送物ＩＤコードＣ４の情報を含む電子画像データを取得して出力する。尚、本実施形態では、デジタルカメラ１２には、広角レンズが搭載されており、デジタルカメラ１２は、搬送物ＩＤコードＣ４と搬送用車両１の背景とが同時に撮像される位置に配置されている。
【００５４】
車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４は、搬送用車両１の所在位置を検出して車両位置データを取得し、ＣＰＵ１０に対して出力する。
【００５５】
荷役装置制御部（操作状態出力手段）１５は、荷役装置２に接続されている。荷役装置制御部１５は、上述した荷役装置２の動作を制御する装置である。荷役装置制御部１５は、荷役装置２が動作している間、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号をＣＰＵ１０に対して出力する。これにより、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握する。
【００５６】
荷役装置操作端末１６は、荷役装置制御部１５と接続されている。荷役装置操作端末１６は、荷役装置２を動作させるための操作端末である。荷役装置操作端末１６を操作することにより、荷役装置２を操作することができる。
【００５７】
無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されている。無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、荷役装置制御部１５から出力された操作種類信号に応じた操作種類データ、時計部１１から出力される操作日時データなどの日時データ、及びＧＰＳ受信部１４から出力される車両位置データを、図１に示す無線通信網５ａに無線送信する。これにより、管理サーバ８と通信を行う。この無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、少なくともコンテナＣの操作が行われたときに行われる。具体的に、本実施形態では、無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、例えば、１秒〜１０分程度の所定間隔毎に行われると共に、コンテナＣの操作が行われたときにも行われる。
【００５８】
尚、無線通信用アダプタ１３は、特に限定されるものではないが、例えば、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタ等で構成することができる。
【００５９】
＜管理サーバ８＞
次に、コンテナ管理センタ３０に設置された管理サーバ８について、主として図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
図１１は、管理サーバ８の構成を示したブロック図である。管理サーバ８は、識別部及びデータ取得部としてのＣＰＵ３２と、記憶部３３と、サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８を備えている。管理サーバ８には、それぞれＣＰＵ３２に接続されたキーボード３４、マウス３５、ディスプレイ３６及び出力装置としてのプリンタ３７が接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、管理サーバ８内で行われる各種データ処理全般を行う。以下の説明において、管理サーバ８内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ３２によって行われる。
【００６２】
記憶部３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ソフトウエアには、後述する電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。また、記憶部３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。記憶部３３は、ハードディスクやメモリなどにより構成することができる。記憶部３３をハードディスクとメモリとの両方により構成してもよい。
【００６３】
キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、管理サーバ８のユーザが、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ディスプレイ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられる。プリンタ３７は、結果等を印刷するのに用いられる。尚、プリンタ３７に替えてプロッタなどを配置してもよい。
【００６４】
サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８は、管理サーバ８が、インターネット５ｂと接続するために備えられている。通信ネットワーク５を介して車両側送信装置としての車載装置４に含まれる無線通信用アダプタ１３から無線送信された電子画像データ等の各種データは、ゲートウエイ３８により受信される。ゲートウエイ３８は、例えば、ルータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８に接続されており、搬送用車両１の車載装置４から無線送信される電子画像データ等の各種データを受信する。また、以下に詳述する通り、ＣＰＵ３２は、電子画像データを解析してコンテナＣの識別を行う。さらに、ＣＰＵ３２は、操作日時データなどの日時データ、車両位置データ、操作種類データなどから、識別されたコンテナＣに関連する搬送物関連情報や搬送用車両１に関する車両関連情報を取得する。
【００６５】
また、ゲートウエイ３８は、サーバ側送信部としての機能も有する。具体的には、ＣＰＵ３２は、取得した搬送物関連情報や車両関連情報をゲートウエイ３８に対して出力する。ゲートウエイ３８は、その搬送物関連情報や車両関連情報を、図１に示すインターネット５ｂに対して送信する。
【００６６】
＜端末機９＞
図１に示すように、インターネット５ｂには、複数の端末機９が接続されている。尚、本実施形態の端末機９には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機とが含まれる。
【００６７】
上記ゲートウエイ３８から送信された搬送物関連情報や車両関連情報は、インターネット５ｂを介して各端末機９に送信される。
【００６８】
端末機９は、端末機側送受信部９ａと、演算部としてのＣＰＵ９ｂと、記憶部９ｃと、ディスプレイ９ｄと、出力部９ｅとを備えている。端末機側送受信部９ａは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８から送信された搬送物関連情報や車両関連情報などを受信する。受信した搬送物関連情報や車両関連情報などはＣＰＵ９ｂに対して出力され、記憶部９ｃに記憶される。また、ＣＰＵ９ｂは、入力された搬送物関連情報や車両関連情報などに対して各種演算処理を行うことができる。各種演算処理後のデータは、記憶部９ｃに記憶される。尚、図示は省略するが、ＣＰＵ９ｂには、キーボードやマウスなどの入力手段及び操作手段が接続されている。端末機９のユーザがこれら入力手段及び操作手段を操作することで、記憶部９ｃに記憶された各種データをディスプレイ９ｄに対して表示させることができる。また、出力部９ｅにより出力することができる。尚、出力部９ｅは、特に限定されないが、例えば、プリンタやプロッタなどにより構成することができる。
【００６９】
＜地図＞
また、前記管理サーバ８のディスプレイ３６又は端末機９のディスプレイ９ｄには、地図が表示され、その地図上には搬送用車両１やコンテナＣがアイコン表示されるようになっている。地図上における搬送用車両１の位置はＧＰＳ受信部１４から得られた車両位置データから特定される。また、地図上において設置されたコンテナＣの位置は、積み降ろし時にＧＰＳ受信部１４から得られる車両位置データから特定される。また、地図上において搬送用車両１により搬送中のコンテナＣの位置は、搬送用車両１と一体移動するものとしてＧＰＳ受信部１４から得られた車両位置データから特定される。本実施形態の場合、一つの搬送用車両１は一つのコンテナＣだけを搬送できるようになっているので、地図上においても、コンテナＣの搬送中、一つの搬送用車両１には一つのコンテナＣのみが搭載表示される。
【００７０】
また、搬送物ＩＤコードを検索することにより、それに対応するコンテナＣが地上に設置されているか搬送中かにかかわらず地図上の中央にくるよう、画面表示が切り換わるようになっている。
【００７１】
＜搬送物管理システム１００の動作＞
次に、図１２などを参照しながら、搬送物管理システム１００の動作について説明する。
【００７２】
（搬送用車両１側の動作）
図１２、図１３及び図１４に示すように、まず、搬送用車両１において、荷役装置操作端末１６が操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が動いて、積み込み、降ろし、チルトアップ、又はチルトダウンのいずれかのコンテナ操作が行われる。すると、荷役装置２が動作している間、荷役装置制御部１５から、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が、ＣＰＵ１０に対して出力される（ステップＳ１）。
【００７３】
荷役装置制御部１５から操作種類信号が出力されると、ＣＰＵ１０は、操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ３）。
【００７４】
ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されている搬送用車両１の車両番号データ（車両識別データ）と、上記の操作開始時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成する。ＣＰＵ１０は、操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ４）。すると、コンテナ管理センタ３０では、管理サーバ８のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（ステップＳ２１）、操作開始報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２２）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＮした後、デジタルカメラ１２に対して写真撮影の指示を行うと共に（ステップＳ５）、写真撮影によりデジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２の撮影時点における時刻である撮影時刻を示す撮影時刻データ（操作日時データ）を、時計部１１から取得すると共に、デジタルカメラ１２の撮影時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ６）。そして、車両番号データと、撮影時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、撮影報告データ（履歴データ）を作成する（ステップＳ７）。
【００７６】
ＣＰＵ１０は、撮影報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１０は、上記の写真撮影の指示（ステップＳ５）から送信（ステップＳ７）までの処理を、操作種類信号がＯＮした後ＯＦＦするまでの間に、少なくとも１回行う。具体的には、本実施の形態では１回としている。
【００７７】
撮影報告データが管理サーバ８へ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して撮影報告データを受信すると共に（ステップＳ２３）、撮影報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２４）。後述するように、撮影報告データに含まれる電子画像データが管理サーバ８により解析されて、コンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４が識別される。
【００７８】
尚、例えば、搬送物ＩＤコードＣ４にごみや汚れが付着しているなどして、電子画像データの搬送物ＩＤコードＣ４が鮮明でない場合などもあり得る。そのような場合には、ＣＰＵ３２によってコンテナＣの識別が行えない事態も想定し得る。本実施形態では、コンテナＣの識別が好適に行われなかった場合は、画像認識エラーとして電子画像データを含む撮影報告データが管理サーバ８の記憶部３３に蓄積される。記憶部３３に蓄積された画像認識エラーの情報は、端末機９に送信され、端末機９のユーザが、マスタ管理における「画像認識エラー」の項目で確認とその解消処理を行うことができる。
【００７９】
図１５は、画像認識エラーの解消処理画面の例示である。図１５に示すように、電子画像データ（写真）と登録されたコンテナ番号一覧が表示される。このため、端末機９のユーザは、電子画像データ（写真）を目視確認することができる。例えば、図１５に示す場合であれば、搬送物ＩＤコードＣ４のうち、「２」「５」「８」の一部が欠けているため、自動認識ができなかったものの、目視確認によって「１２３４５６７８９０」という数字列を確認することができる。
【００８０】
端末機９のユーザが電子画像データ（写真）を目視確認することによって、コンテナＣの識別が可能であった場合は、端末機９のユーザは、端末機９の図示しないキーボードやマウスなどの入力手段（搬送物関連情報入力手段）を用いてコンテナ番号などの搬送物関連情報を端末機９に対して入力することができる。例えば、確認できたコンテナ番号をコンテナ番号一覧から選択入力する。入力された搬送物関連情報は、端末機９の端末機側搬送物関連情報送信部としての送受信部９ａから、管理サーバ８のゲートウエイ３８を介して、データ取得部としてのＣＰＵ３２に対して送信される。その後、入力された搬送物関連情報は、記憶部３３に記憶される。これにより、電子画像データとコンテナ番号を結びつけることができ、画像認識エラーを解消することができる。
【００８１】
一般に、ＩＣタグを識別子とする場合でも、これとは別にコンテナＣを目視で認識できるように、その表面には例えば数字等の識別番号が付される。この表示が汚れる等して、目視による識別が困難になった場合は、コンテナＣに再度識別番号を付す必要が生じる。この場合は、専用の読取装置を使用してＩＣタグに記憶された識別番号を読取り、これに基づいて識別番号が付されることになる。ここで、作業員の勘違い等によってＩＣタグに記憶された識別番号と相違する識別番号がコンテナＣの表面に付されてしまうと、当該コンテナＣの取扱いが非常に厄介なものなり、コンテナ管理システムの運用に大きな支障を与える結果となる。これに対して、上記の如く識別子を目視で認識可能な識別番号表示として搬送物ＩＤコードＣ４としておけば、識別番号を再度付する必要が生じても、システムに読み取られる識別番号と現場の作業員が目視で確認する識別番号とが一致しないという事態を適切に回避することができる。
【００８２】
尚、管理サーバ８により識別できなったコンテナＣが複数あるような場合には、図１６に示すように、全ての電子画像データ９ｆがディスプレイ９ｄ上に並べて表示されるように構成することも可能である。この場合は、予め登録されている搬送物ＩＤコード９ｇもディスプレイ９ｄに表示させる。そして、搬送物ＩＤコード９ｇと電子画像データ９ｆとの照合し、前記搬送物関連情報入力手段を用いて搬送物ＩＤコード９ｇなどの搬送物関連情報を端末機９に対して入力する。このように構成すると、一連の作業を効率的に一括処理することができるという利点がある。
【００８３】
また、荷役装置制御部１５から出力されている操作種類信号がＯＦＦされると（ステップＳ８）、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ９）。
【００８４】
ＣＰＵ１０は、上記の車両番号データと、上記の操作終了時刻データ、車両位置データ及び操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ１０は、操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ１０）。
【００８５】
ＣＰＵ１０は、搬送用車両１の車両運行が終了していない限り（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻って、上記の処理（ステップＳ１〜ステップＳ１１）が繰り返される。搬送用車両１の車両運行が終了すると（ステップＳ１１）、車載装置４は、処理を終了する。操作終了時刻データがコンテナ管理センタへ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して操作終了報告データを受信すると共に（ステップＳ２５）、操作終了報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２６）。
【００８６】
また、本実施形態では、１秒〜１０分程度の所定の期間毎にも、デジタルカメラ１２により写真撮影が行われ、電子写真データが取得される。そして、取得された電子画像データと、車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが相互に関連づけられて、無線通信用アダプタ１３から無線通信網５ａに対して無線送信される。無線送信されたデータは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８に送信される。管理サーバ８のＣＰＵ３２において、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとから搬送用車両１の位置情報が取得される。そして、搬送用車両１の位置情報と、その搬送用車両１の位置情報の取得に供した車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが、管理サーバ８の記憶部３３に記憶される。また、管理サーバ８に送信されたデータは、車載装置４のＲＡＭ１８にも、管理サーバ８への送信と同時に記憶される。
【００８７】
尚、本明細書において、「車両位置データ」とは、ＧＰＳ受信部１４が検出した位置に関する情報そのものをいう。それに対して、「搬送用車両の位置情報」とは、車両識別データ（車両番号データ）と、車両位置データと、ＧＰＳ受信部１４によってその車両位置データが検出された時刻とから算出されるものであって、ある車両識別データを有する搬送用車両１が、どのような時刻にどのような位置に存在したか（存在しているか）を示す情報である。
【００８８】
（管理サーバ８側の動作）
一方、管理サーバ８では、図１３及び図１４に示すように、ＣＰＵ１０は、車載装置４から送信され、記憶部３３に記憶されている、操作開始報告データ、撮影報告データ、及び、操作終了報告データを用いて、次の処理を行う。例えば、ＣＰＵ１０は、１５秒毎にＧＰＳ受信部１４から車両位置情報を取得し、それを管理サーバ８の記憶部３３に溜め込むようにしている。溜め込まれた車両位置情報は、端末機９に送信され、ディスプレイ９ｄの地図上にまとめてプロットすることにより車両走行軌跡としての表示が可能となっている。
【００８９】
まず、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と、操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短いか否かをチェックする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７における「所定時間」は、記憶部３３に予め記憶されている。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データ、即ち、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データを、全て無効とする（ステップＳ２９）。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間以上である場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データは、無効とはされない（ステップＳ２８）。
【００９０】
このようにするのは、次の理由による。一般に、荷役装置２では、搬送用車両１の運転手等が荷役装置操作端末１６を操作することで荷役装置２の各操作が行われる。この各操作の正確さを期すために、通常、短い期間の操作が繰り返されて微調整されることが多い。そのため、これらの微調整のための短い時間の操作による荷役装置２の各動作を除いて、主たる動作のみを把握しなければ、積み込みや降ろしを正確に捉えることが困難となる。従って、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにする必要がある。そこで、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は、操作開始時刻から操作終了時刻までの間の荷役装置２の動作は、荷役装置２の正規の操作とみなさず、間の撮影報告データを、全て無効とするのが好ましい。そうすることによって、コンテナ装着積載手段の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。
【００９１】
次に、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データで無効でないものが存在するか否かをチェックする（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、撮影報告データで無効でないものが存在すると判断されれば（ステップＳ３１）、ＣＰＵ３２は、無効でないと判断された撮影報告データに含まれる電子画像データを解析して、電子画像データに含まれる搬送用車両１に積載されているコンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４を識別する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ３２は、識別された搬送物ＩＤコードＣ４に基づいてコンテナ識別を行う。尚、電子画像データの解析には、管理サーバ８の記憶部３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。この解析用のプログラムは、特に限定されることなく、一般的な解析用プログラム（例えば、ＯＣＲ(optical character reader)プログラム）を用いることができる。
【００９２】
電子画像データから搬送物ＩＤコードＣ４が識別されると（ステップＳ３２）、ＣＰＵ３２は、搬送物ＩＤコードＣ４と、搬送物ＩＤコードＣ４が識別された電子画像データが含まれている撮影報告データに含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、搬送用車両１の位置情報、及び、操作種類データとを用いて、搬送用車両１のコンテナ運搬履歴データ（＝搬送物関連情報（コンテナＣに関連するデータの総称）＋車両関連情報（搬送用車両１に関連するデータの総称））を作成する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ３２は、コンテナ管理センタ３０における業務が終了していない限り（ステップＳ３４）、ステップＳ２１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、管理サーバ８は、処理を終了する（ステップＳ３４）。
【００９３】
（管理サーバ８から各端末機９へのデータ送信）
上記のように、管理サーバによって、コンテナＣの識別及び搬送物関連情報や車両関連情報などを含むコンテナ運搬履歴データ等の各種データの収集が行われ、各種データが記憶部３３に記憶される。記憶部３３に記憶された各種データは、インターネット５ｂを介して端末機９に供給される。
【００９４】
具体的に、記憶部３３に記憶された各種データは、随時又は必要に応じてゲートウエイ３８からインターネット５ｂに送信される。インターネット５ｂに送信された各種情報は、端末機９の受信部（例えば、ゲートウエイ）９ａによって受信される。端末機側送受信部９ａによって受信された各種情報は、ＣＰＵ９ｂに送信された後、記憶部９ｃに送信され、記憶部９ｃにおいて記憶される。
【００９５】
（端末機９における処理）
メモリ等の記憶部９ｃに記憶された各種情報（搬送物関連情報や車両関連情報を含む）は、端末機９のユーザが図示しないキーボードやマウスなどの入力手段や操作手段を操作することで、ディスプレイ９ｄに表示される。具体的には、端末機９のユーザが、キーボードやマウス等の入力手段に対して各種データを表示させる操作を行うと、ＣＰＵ９ｂは、送受信部９ａを介して、管理サーバ８に対して、表示させようとする各種データの送信を要求する。すると、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、その表示させようとする各種データを記憶部３３から読み出し、ゲートウエイ３８を介して端末機９に対して送信する。送信されたデータは、ＣＰＵ９ｂを経由して、記憶部９ｃに一旦記憶される。その後、記憶部９ｃに記憶されたデータが、ＣＰＵ９ｂによって再度読み出され、ディスプレイ９ｄに表示される。
【００９６】
ここで、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体である場合は、ＣＰＵ９ｂは、その情報を記憶部９ｃから読み出し、そのままディスプレイ９ｄに表示させる。一方、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体でない場合は、ＣＰＵ９ｂは、ユーザが表示させようとしている情報を取得するために必要なデータを記憶部９ｃから読み出し、そのデータを演算処理することによりユーザが表示させようとしている情報を取得する。その後、ＣＰＵ９ｂは、演算処理により得られた情報をディスプレイ９ｄに表示させる。尚、演算処理により得られたデータは記憶部９ｃに記憶され、蓄積される。具体的に、演算処理により得られた搬送物関連情報等のデータは、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データ等の演算処理前のデータと相互に関連づけて記憶され、蓄積される。
【００９７】
また、各端末機９には、プリンタやプロッタ等により構成される出力部９ｅが設けられている。このため、ディスプレイ９ｄに表示された各データは、出力部９ｅより出力可能となっている。具体的には、プリント可能となっている。
【００９８】
本実施形態に係る搬送物管理システム１００では、管理サーバ８又は端末機９を使用して、管理サーバ８又は端末機９のユーザによりコンテナ管理が行われる。具体的には、管理サーバ８又は端末機９のユーザは、記憶部９ｃ又は３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データなどの各種データを記憶部９ｃ又は３３から読み出し、ディスプレイ９ｄ又は３６に表示させることにより行う。尚、以下の説明では、端末機９のユーザがコンテナ管理を行う場合を例に挙げて説明する。
【００９９】
（ディスプレイ９ｄの表示並びに端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理）
次に、ディスプレイ９ｄの表示物並びにその表示物をディスプレイ９ｄに表示させるための端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理について、図１７等を参照しながら詳細に説明する。
【０１００】
図１７は、ディスプレイ９ｄに表示されるコンテナ運搬履歴データ表の一例を示したものである。図１７のコンテナ運搬履歴データ表は、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データの一部が表示されたものである。具体的に、図１７のコンテナ運搬履歴データ表は、日付：Ｄ１における搬送物ＩＤコードＣ４：＃００１、＃００２、＃００３及び＃００４の４個のコンテナに関するコンテナ運搬履歴データの一部が表示されている。具体的に、図１７に示すコンテナ運搬履歴データ表には、撮影時刻データである「日時」、搬送物ＩＤコードＣ４である「コンテナＩＤ」、車両位置データである「車両位置」、車両番号データ（車両識別データ）である「車両番号」、及び、操作種類データである「操作種類」が表示されている。
【０１０１】
コンテナ運搬履歴データ表中の「日時」は、記憶部３３に記憶された撮影日時データに基づいて表示される。具体的には、搬送用車両１において「操作種類」の欄に表示された操作が行われたときに送信された撮影日時データに基づいて表示される。「操作種類」は、その撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている操作種類データに基づいて表示される。「コンテナＩＤ」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶された電子画像データから解析された搬送物ＩＤコードに基づいて表示される。「車両番号」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている車両番号データ（車両識別データ）に基づいて表示される。
【０１０２】
図１７に示されたコンテナ運搬履歴データ表より、
車両番号「あ１１−１１」の搬送用車両１は、
・時刻Ｔ１に、車両位置Ｐ０１でコンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ２に、車両位置Ｐ０１とは異なる車両位置Ｐ１１において、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたこと、
・時刻Ｔ３に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたのと同じ車両位置Ｐ１１で、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ４に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを、積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）と異なる車両位置Ｐ２１でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００２のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ５に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ６に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）及びチルトアップした場所（車両位置Ｐ２１）と異なる車両位置Ｐ０２で降ろしたこと、
・車両位置Ｐ０２から車両位置Ｐ１２へ移動し、車両位置Ｐ１２で、時刻Ｔ７に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ８に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１２）とは異なる車両位置Ｐ２２でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ９にコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１０に積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１２において、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを降ろしたこと、
・車両位置Ｐ１２から車両位置Ｐ１３へ移動し、車両位置Ｐ１３で、時刻Ｔ１１に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ１２に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１３）とは異なる車両位置Ｐ３１において、チルトアップしてコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ１３にコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１４に、積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１３において、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを降ろしたこと、
がユーザにより認識される。
【０１０３】
尚、例えば図１８（ａ）に示すように、Ｘ地点（図１９におけるＰ１５）で一のコンテナＣ１（図１９における＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた後、同図（ｂ）のようにＹ地点（図１９におけるＰ２０）に搬送されて一のコンテナＣ１（＃００７）が積み降ろされると共に、同図（ｃ）のように次のコンテナＣ２（図１９における＃００８）が積み込まれ、同図（ｄ）のように他のＺ地点（図１９におけるＰ０９）に搬送されて、そこで積み降ろされるという一連の搬送工程において、同図（ｂ）に示す、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろし関するコンテナ番号を管理サーバ８のＣＰＵ３２が全く識別できず、同図（ｃ）及び（ｄ）のように前記搬送用車両１に他のコンテナＣ２（＃００８）が積み込まれ、搬送されてしまうような場合も生じ得る。
【０１０４】
この場合、前記一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろし操作についての搬送種類データが存在しないために、一のコンテナＣ１（＃００７）の所在が不明となってしまう。具体的に説明すると、管理サーバ８のディスプレイ３６又は端末機９のディスプレイ９ｄの地図上には、コンテナＣの搬送中、一つの搬送用車両１に一つのコンテナＣのみが搭載表示されるようになっているので、一のコンテナＣ１（＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた後にさらに他のコンテナＣ２（＃００８）が積み込まれたと管理システムが判断すると、地図上では最新の情報が優先されてコンテナＣ２（＃００８）のみが表示されることになる。この状態では、一のコンテナＣ１の搬送物ＩＤコード（＃００７）を検索しても、一のコンテナＣ１が現れず一のコンテナＣ１の所在が不明となってしまうのである。このように、搬送物関連情報について一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作と、その後の次のコンテナＣ２（＃００８）の積み込み操作との間に、積み降ろし操作が存在しない場合は、次のように識別エラー解消処理が行われる。
【０１０５】
即ち、管理サーバ８または端末機９を操作してマスタ管理における「行方不明コンテナ」の項目に入ると、一の積み込み操作の際に認識した一のコンテナＣ１（＃００７）が所謂行方不明コンテナＣであるとする警告表示と共に、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作を行った搬送用車両１についてのコンテナ運搬履歴がディスプレイ９ｄに表示される。ここで、本実施形態の警告表示は、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作時の情報を赤文字で表示するようにしている。かかる表示に基づいて、ユーザは端末機９の搬送物関連情報入力手段を用いて、漏れていた前記一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろしに関する情報を入力する。より具体的には、搬送用車両１の搬送車両の位置情報やスケジュール等から一のコンテナＣ１（＃００７）がどの場所で積み降ろされたのか人が判断し、一のコンテナＣ１（＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた日時とコンテナＣ２（＃００８）が搬送用車両１に積み込まれた日時との間の日時を指定して、積み降ろし場所を入力する。このようにして修正された搬送物関連情報は、上記した場合と同様に管理サーバ８の記憶部３３で記憶されることになる。これにより、行方不明となってしまった一のコンテナＣ１（＃００７）に関する情報を適切に取得して端末機９のディスプレイ９ｄに表示させ、その搬送物関連情報を正確なものに修正して識別エラーを解消できる。これにより、一のコンテナＣ１の搬送物ＩＤコード（＃００７）を検索すると地図上の所定の場所に一のコンテナＣ１が設置されているのを確認することができる。その結果、一層コンテナＣの管理を確実なものとすることができる。かかる一連の操作は、上述の如く識別できなかったコンテナＣ１（＃００７）について、図１５の画像認識エラーの解消処理後に行うのが好ましい。
【０１０６】
尚、本発明に係る管理システムが適用可能な搬送物は、決して上記実施形態のような廃棄物搬送用のコンテナＣに限定されるものではなく、例えばトレーラ、物流関係車両で搬送される荷物、部品その他の部材が収納されて倉庫等に保管されるパレット等にも幅広く適用可能である。かかるパレットは、例えば搬送用車両としてフォークリフト等により搬送される。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、所謂行方不明コンテナＣの識別エラーについて、人が積み降ろし場所を判断し解消処理を行うようにしたが、この積み降ろし場所を搬送用車両１の搬送車両の走行軌跡やスケジュール等から管理システムが自動で判断する実施形態としてもよい。
【０１０８】
さらに、上記実施形態においては、コンテナＣ等の搬送物の識別子を撮像可能なデジタルカメラ１２を識別データ取得手段としているが、本発明はこれに限られるものではなく、その他の識別データ取得手段を採用しても構わない。従って、管理サーバ８には、必ずしも前記デジタルカメラ１２による電子画像データを解析して前記搬送物を識別する識別部を備えさせる必要はない。
【０１０９】
また、搬送物関連情報を表示可能なディスプレイ３６、９ｄや搬送物関連情報入力手段は、上記実施形態のように必ずしも管理サーバ８及び端末機９に備えさせなくてもよく、その他の機器に備えさせても構わない。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 搬送用車両
５ 通信ネットワーク
８ 管理サーバ
９ 端末機
９ｄ ディスプレイ
３６ ディスプレイ
Ｃ 搬送物（コンテナ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンテナやトレーラ等の各種搬送物を管理するための搬送物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送物管理システムとしては、例えば次のようなものが存在する。即ち、この従来のものは、搬送用車両が、撮像素子により搬送物識別子を撮像した電子画像データと、ＧＰＳ受信装置により検出される搬送用車両の位置データと、コンテナの積み込みや積み降ろし等に関する操作種類データと、その操作日時データとを取得し得るように構成されている。取得されたこれらの各種データは、先ず搬送用車両から通信ネットワークを介して管理サーバに無線送信される。管理サーバは、受信した電子画像データから撮像されたコンテナを識別すると共に、該コンテナに関するデータを取得する。かかる取得データは、管理サーバから前記通信ネットワークを介して端末機に送信されて、そのディスプレイに表示されることになる（特許文献１参照）。
【０００３】
このような搬送物管理システムにあっては、そのシステムの構築が比較的容易であり、且つ良好にコンテナの状態を管理することができるという利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記搬送物管理システムにおいては、管理サーバが搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合には、その際の操作種類データは無効なものとして処理するように設定されている。このため、ある操作に関する操作種類データが全く存在しないという事態も生じることになる。例えば、搬送用車両に積み込まれた一のコンテナが所定の場所で積み降ろされた後、次のコンテナが積み込まれた場合に、前記積み降ろし操作において搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合である。この場合は、先のコンテナに関する積み降ろし操作についての操作種類データが存在しないために、データ上は搬送用車両に当該先のコンテナが搭載されたままである一方、現実には積み降ろされた先のコンテナがどこで積み降ろされたのかを特定できず、その所在が不明となってしまう。
【０００６】
このような事態は、例えば搬送物識別子が撮像可能な程度にコンテナが整備されておれば発生しないものであるために、現実にはさほど発生するものではないと考えられる。しかるに、かかる事態が発生した場合には、適切に対処することにより迅速に問題を解決するのが望ましい。
【０００７】
それ故に、本発明はかかるに鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送物管理システムは、通信ネットワークを用いて搬送用車両に脱着操作される搬送物を管理するシステムであって、前記搬送物に設けられる識別子と、前記搬送用車両に設けられ、該搬送用車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置取得手段と、前記搬送用車両に設けられ、前記搬送物の識別子から識別データを取得する識別データ取得手段と、前記搬送用車両に設けられ、少なくとも前記搬送物の脱着操作が行われたときに、該搬送物の操作種類を示す操作種類データと、その操作がなされた日時に関する操作日時データと、前記車両位置データと、前記識別データとを前記通信ネットワークに無線送信する車両側送信装置と、該車両側送信装置から前記通信ネットワークを介して無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記識別データと操作日時データと車両位置データと操作種類データとに基づいて、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部とを有する管理サーバと、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイとを備え、前記管理サーバは、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、前記先の装着操作に関する前記搬送物関連情報を前記ディスプレイに表示させるように構成したものである。
【０００９】
本発明に係る搬送物管理システムでは、先ず操作種類データ、操作日時データ、車両位置データ及び識別データが、搬送用車両の車両側送信装置から通信ネットワークを介して管理サーバのサーバ側受信部に無線送信される。管理サーバは、無線送信された前記識別データ、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データとに基づいて、前記搬送物の識別を行うと共に、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報が取得される。かかる搬送物関連情報は、ディスプレイに表示されて前記搬送物を管理することができる。
【００１０】
また、例えば搬送物の離脱操作時において、管理サーバが搬送物識別子の一部も識別できなかったような場合には、搬送物の先の装着操作と次の操着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが発生することになる。この場合は、前記先の装着操作についての前記搬送物関連情報が管理サーバによって前記ディスプレイに表示される。これに基づいて、ユーザは、現実には離脱操作されているにも拘らず、データ上は搬送用車両に装着して搬送された搬送物を容易に発見することができる。
【００１１】
尚、本発明にいう「搬送物の脱着操作」とは、例えば搬送物がコンテナ積荷であるような場合は、コンテナや積荷の積み込み操作と積み降ろし操作を意味する。また、搬送物がトレーラであるような場合は、トラクタとトレーラとの連結操作と切り離し操作、即ち搬送用車両と搬送物を一体的に移動するための操作と、搬送物を搬送用車両から分離して地面に配置するための操作を意味する。
【００１２】
また、本発明にいう「搬送物の操作種類」とは、例えば搬送物がコンテナ等であるような場合は、コンテナ等を傾斜させることで内部の積載物を外部に排出させる操作、コンテナ等の積み込み操作、コンテナ等の積み降ろし操作、コンテナ等のチルトアップ操作、コンテナ等のチルトダウン操作等を意味する。尚、「コンテナ等の積み込み操作」とは、地上やプラットホームなどに載置されているコンテナ等を搬送用車両に載置する操作のことをいう。また、「コンテナ等の積み降ろし操作」とは、搬送用車両に載置しているコンテナ等を地上やプラットホームなどに降ろして設置する操作をいう。さらに、「コンテナ等のチルトアップ操作」とは、搬送用車両に載置しているコンテナ等を傾斜させる操作である。また、「コンテナ等のチルトダウン操作」とは、チルトアップされたコンテナを元の状態に戻す操作をいう。
【００１３】
また、前記識別データ取得手段は、前記搬送物の識別子を撮像して前記識別データとしての電子画像データを取得する撮像素子を備え、前記管理サーバは、前記電子画像データを解析して前記搬送物の識別を行う識別部を備えるようにしてもよい。
【００１４】
識別子をＩＤタグで構成した場合には、その読取りを確実に行うために、タグ読取装置をＩＤタグに常に近接させる必要がある。これに対して、上記の如く撮像素子によって電子画像データを取得するように構成すると、撮像素子と識別子との距離は比較的変化してもよく、寸法が異なる複数種類の搬送物に容易に対応できる。
【００１５】
また、識別部が電子画像データの解析がうまく行えずに識別エラーが生じたとしても、目視でコンテナの識別データを判断することができるため、容易に識別エラーを解消することができる。
【００１６】
一般に、ＩＣタグを識別子とする場合でも、これとは別に搬送物を目視で認識できるように、その表面には例えば数字等の識別番号が付される。この表示が汚れる等して、目視による識別が困難になった場合は、搬送物に再度識別番号を付す必要が生じる。この場合は、専用の読取装置を使用してＩＣタグに記憶された識別番号を読取り、これに基づいて識別番号が付されることになる。ここで、何らかの原因によってＩＣタグに記憶された識別番号と相違する識別番号が搬送物の表面に付されてしまうと、当該搬送物の取扱いが非常に厄介なものなり、搬送物管理システムの運用に大きな支障を与える結果となる。これに対して、識別子を目視で認識可能な表示としておけば、識別番号を再度付する必要が生じても、システムに読み取られる識別番号と現場の作業員が目視で確認する識別番号とが一致しないという事態を適切に回避することができる。
【００１７】
さらに、前記管理サーバには、前記ディスプレイと前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段を設けることもできる。
【００１８】
これによると、搬送物の先の装着操作と次の装着操作との間に、搬送物の離脱操作を有しない操作種類データが存在するという識別エラーが発生した場合、搬送物関連情報入力手段により、先の離脱操作についての搬送物関連情報を参照して、当該先の装着操作に対応する離脱操作についての情報を入力することができる。これにより、管理サーバにおいて容易に識別エラーを解消することが可能となるために、搬送物関連情報を適切に管理することができる。
【００１９】
また、前記管理サーバは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、前記ネットワークを介して前記搬送物関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信された搬送物関連情報を表示するディスプレイと、前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段とが設けられた端末機をさらに備えるようにしても構わない。
【００２０】
これによると、端末機を介して容易に識別エラーを解消できるために、搬送物関連情報を適切に管理することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、搬送物の管理をより正確に且つ確実に行うことのできる搬送物管理システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施した搬送物管理システムの概略構成図である。
【図２】搬送用車両の側面図である。
【図３】コンテナが搭載された搬送用車両の側面図である。
【図４】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その１）である。
【図５】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その２）である。
【図６】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その３）である。
【図７】搬送用車両の荷役装置の動作説明図（その４）である。
【図８】搬送物ＩＤコードの例を示した説明図（その１）である。
【図９】搬送物ＩＤコードの例を示した説明図（その２）である。
【図１０】車載装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】管理サーバの構成を示したブロック図である。
【図１２】車載装置の動作を示したフローチャートである。
【図１３】管理サーバの動作を示したフローチャート（その１）である。
【図１４】管理サーバの動作を示したフローチャート（その２）である。
【図１５】コンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【図１６】複数のコンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【図１７】端末機のディスプレイに表示されるコンテナ運搬履歴データの一例である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）はコンテナの識別が好適に行われなかった場合を示す模式図である。
【図１９】コンテナの識別が好適に行われなかったときの警告表示の一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る搬送物管理システムの一実施形態について、図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、搬送物の一例としてコンテナＣを管理する場合について説明する。
【００２４】
＜搬送物管理システム１００の概要＞
図１は、本実施形態に係る搬送物管理システム１００の概略構成図である。搬送物管理システム１００は、通信ネットワーク５を用いて複数の搬送用車両１と、複数のコンテナＣとを管理するためのシステムである。具体的に、搬送物管理システム１００は、各搬送用車両１の位置、状態、運搬履歴、走行履歴等、並びに、各コンテナＣの位置、状態などを管理するためのシステムである。
【００２５】
図１に示すように、搬送物管理システム１００では、搬送用車両１やコンテナＣに関する情報は、搬送用車両１に搭載された車載装置４から無線通信網５ａに無線送信される。搬送用車両１から無線送信された情報は、無線通信網５ａに接続されたインターネット５ｂを介して管理サーバ８に送信される。管理サーバ８によって受信された情報は、管理サーバ８によって処理、蓄積される。また、管理サーバ８は、インターネット５ｂを介して、処理、蓄積した情報をユーザが使用する複数の端末機９のそれぞれに対して送信する。この搬送物管理システム１００では、管理サーバ８と端末機９とによって、コンテナＣ及び搬送用車両１が管理されている。
【００２６】
尚、本実施形態では、端末機９が管理サーバ８とは別個に設けられている場合を示したが、管理サーバ８は端末機９としての機能を有するものであってもよい。また、管理サーバ８が端末機９としての機能を有すると共に、各端末機９も管理サーバ８としての機能を有するものであってもよい。すなわち、通信ネットワーク５を介して、各端末機９が直接搬送用車両１と通信をすると共に、データ処理をするようにしてもよい。
【００２７】
通常、端末機９は、各ユーザの手元に置かれているのに対して、管理サーバ８は、コンテナ管理センタ３０に設置されている。コンテナ管理センタ３０は、例えば、搬送物管理システム１００を運営すると共に、端末機９のユーザに対して、端末機９を介してＡＳＰ（application service provider）サービスを提供する情報提供業者（システム管理業者ともいう）の事業所であってもよい。
【００２８】
尚、「端末機９のユーザ」とは、本実施形態ではコンテナＣを用いて廃棄物の処理（収集、運搬など）を行う収集運搬事業者、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者、コンテナＣの管理業者、搬送用車両１の管理業者等である。
【００２９】
尚、図１では、搬送用車両１と端末機９とは、説明の便宜上、２つずつ描画しているが、搬送物管理システム１００によって管理される搬送用車両１の数量と、搬送物管理システム１００に含まれる端末機９の数量とは、特に限定されない。
【００３０】
以下、図１等を参照しながら、本実施形態に係る搬送物管理システム１００の詳細について説明する。
【００３１】
＜コンテナＣ＞
コンテナＣは、貨物輸送などに用いられる大型容器である。本発明において、コンテナＣに搬入される内容物の種類は特に限定されない。コンテナＣは、例えば、破棄される廃棄物が積載される廃棄物回収用コンテナや、リサイクルされるリサイクル資源が積載されるリサイクル資源回収用コンテナであってもよい。以下、本実施形態では、コンテナＣが廃棄物回収用のコンテナである例について説明する。
【００３２】
コンテナＣは、傾斜させることで内部の積載物を外部に排出可能な独立したコンテナである。コンテナＣの後壁は、開閉自在である。このため、図５や図７に示すように、コンテナＣを傾斜させることで、コンテナＣの内部の積載物を排出させることができる。尚、コンテナＣは、上面が開放された開放式のものであってもよい。また、コンテナＣは、上面が閉じられた密閉式のものであってもよい。
【００３３】
図３に示すように、コンテナＣの前壁上部に係合ピンＣ１が設けられている。この係合ピンＣ１は、後に詳述する搬送用車両１のフック２３に係合する。これにより、コンテナＣは、搬送用車両１に揺動可能に係止される。一方、コンテナＣの底面前部には支持脚Ｃ２が設けられている。コンテナＣの底面後部には支持ローラＣ３が設けられている。
【００３４】
＜搬送用車両１＞
（搬送用車両１の概略構造）
搬送用車両１は、コンテナＣの積み降ろしを含む、コンテナＣに対する複数種類の操作が可能な車両である。まず、搬送用車両１の概略構成について、図２等を参照しながら説明する。搬送用車両１は、車体３に搭載された荷役装置（コンテナ装着積載手段）２を備えている。荷役装置２は、コンテナＣに対してコンテナ操作を行うためのものである。具体的には、荷役装置２は、コンテナＣの搬送用車両１への積み込み、コンテナＣの搬送用車両１からの降ろし、コンテナＣのチルトアップ及びチルトダウン等の各コンテナ操作を行うためのものである。
【００３５】
荷役装置２は、アウタアーム２１と、略Ｌ字状の伸縮アーム２２とを備えている。アウタアーム２１は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である。アウタアーム２１には、前方に開口する挿入孔が形成されている。図７に示すように、アウタアーム２１の後端部は、スイングフレーム２ａに回転可能に連結されている。スイングフレーム２ａの後方端は、車体３に対して回転可能に支持されている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、図示しない固縛装置によって固縛可能となっている。アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されている場合は、図７に示すように、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとは、スイングフレーム２ａの後方端を軸として、一体的に回転する。一方、アウタアーム２１とスイングフレーム２ａとが固縛装置によって固縛されていない場合は、図５及び図６に示すように、アウタアーム２１は、スイングフレーム２ａとは別に、アウタアーム２１の後方端部を軸として回転する一方、スイングフレーム２ａは水平に保たれる。
【００３６】
図３に示すように、伸縮アーム２２は、コンテナＣが搭載された状態において略水平である水平部２２ａと、コンテナＣが搭載された状態において略垂直である垂直部２２ｂとを備えている。垂直部２２ｂの下端部は、水平部２２ａの先端部に連結されている。垂直部２２ｂの先端部には、コンテナＣの係合ピンＣ１と係脱自在であるフック２３が設けられている。
【００３７】
水平部２２ａの後部は、アウタアーム２１内に、図３に示す状態で前後方向に摺動可能に挿入されている。水平部２２ａとアウタアーム２１との間には、図示しない伸縮シリンダが設けられている。水平部２２ａは、この伸縮シリンダによって、アウタアーム２１に対してアウタアーム２１の長手方向に伸縮自在となっている。
【００３８】
図５〜図７に示すように、アウタアーム２１と車体３との間には、伸縮可能な起伏シリンダ２４が設けられている。起伏シリンダ２４の前方端部は、車体３に回転可能に支持されている。一方、起伏シリンダ２４の後方端部は、アウタアーム２１の途中部に回転可能に取り付けられている。アウタアーム２１を含む荷役装置２は、この起伏シリンダ２４の伸縮動作によって、アウタアーム２１の後端部を中心にして回転可能となっている。このように荷役装置２が回転することで、コンテナＣが後方へ移動しつつ降ろされる。尚、車体３の後端部には、コンテナＣの後方への移動を円滑化するためのローラ２５が設けられている。
【００３９】
次に、搬送用車両１のコンテナ動作について、主として図４〜図７を参照しながら説明する。
【００４０】
（コンテナＣの積み降ろし作業）
コンテナＣを搬送用車両１から降ろす場合、まず、図３に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図４に示すように、図示しない伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させる。これにより、車体３上のコンテナＣを後方に所定長さ分だけスライドさせる。次に、図５に示すように起伏シリンダ２４によりアウタアーム２１を伸縮アーム２２と共に上方に回転させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図６に示すように車体３上から地上に降ろすことができる。また、上記降ろし作業と逆の工程を行うことによって、地上のコンテナＣを車体３上に積み込むことができる。
【００４１】
（コンテナＣのチルトアップ作業及びチルトダウン作業）
コンテナＣのチルトアップ作業は、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う際等に行われる。チルトアップ動作は、コンテナＣを車体３上に積み込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とスイングフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図７に示すように荷役装置２全体を上方に回転させてコンテナＣを傾動させることで、行われる。このチルトアップ作業を行うことで、コンテナＣの後壁が開放され、コンテナＣ内の積載物が外部に排出される。上記チルトアップ作業の工程を逆の順番で行うことでチルトダウン作業を行うことができる。
【００４２】
＜搬送物ＩＤコードＣ４＞
図１や図３〜図７に示すように、コンテナＣには、搬送物識別子としての識別番号ラベルがコンテナＣの前面に貼付され、この識別番号ラベルに識別番号としての搬送物ＩＤコードＣ４が表示されている。尚、搬送物ＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣが搬送用車両１に積載されているときに、後述するデジタルカメラ１２で写真撮影が可能な位置であれば特に限定されるものではない。搬送物ＩＤコードＣ４の表示位置は、コンテナＣの形状などに応じて適宜決定することができる。
【００４３】
搬送物ＩＤコードＣ４は、コンテナＣの識別が可能なものであれば特に限定されない。例えば、搬送物ＩＤコードＣ４は、各コンテナＣに対して付されたコード（番号や記号など）であってもよい。また、搬送物ＩＤコードＣ４は、例えば、バーコードなどであってもよい。但し、視認によるコンテナＣの識別容易性の観点からは、搬送物ＩＤコードＣ４は、バーコードなどであるより、コード（番号や記号など）である方が好ましい。また、搬送物ＩＤコードＣ４を、ＯＣＲフォント文字で構成してもよい。この場合、目視で認識可能であるのみならず、後述する画像解析により搬送物ＩＤコードＣ４を識別するのに、既成の技術が利用しやすいという利点がある。
【００４４】
搬送物ＩＤコードＣ４の具体例を図８及び図９に示す。尚、図８及び図９は、搬送物ＩＤコードＣ４の単なる例示であって、搬送物ＩＤコードＣ４は、特にこれらに限定されるものではない。図８に示す例では、搬送物ＩＤコードＣ４は、各５桁の数字が上下２段に配列された計１０個の数字からなる数字コードで構成されている。数字コードの周囲の４隅には、鉤カッコのマーク２６が表示されている。鉤カッコのマーク２６は、搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すために表示されている。即ち、鉤カッコのマーク２６で囲まれるエリア内に、搬送物ＩＤコードＣ４が存在していることを示している。搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すためのマーク２６としては、図８に示す鉤カッコのマーク２６には限られない。例えば、図９に示すように、マーク２６は、外形が矩形状の枠であってもよい。
【００４５】
廃棄物回収用コンテナやリサイクル資源回収用コンテナでは、コンテナＣの汚れや、コンテナＣの表面の突起物、或いは、コンテナＣに被せるシート等の影響で、後述するデジタルカメラ１２により写真撮影されて得られる画像データには屋外環境によるノイズがのることがある。そのため、一般的に用いられている数字コードの先頭に設けられた開始マーカよりも、上記の搬送物ＩＤコードＣ４が存在する範囲を示すマーク２６の方が、後述する電子画像データの解析では、好結果をもたらす。
【００４６】
搬送物ＩＤコードＣ４の末尾２桁、即ち、下段の列の末尾２桁は、誤検出符号である。誤検出符号は、搬送物ＩＤコードＣ４を判読する際の誤検出の訂正に用いられる。誤検出の訂正方法としては、特に限定されないが、例えば、サムチェック方式等が挙げられる。このように、開始マーカや誤検出符号を設けることにより、後述する画像解析による搬送物ＩＤコードＣ４の識別を、より正確に行うことができる。尚、誤検出符号が配置される位置は、搬送物ＩＤコードＣ４の末尾には限られず、別の位置に配置されていてもよい。
【００４７】
尚、図８や図９に示す搬送物ＩＤコードＣ４は、単なる具体例であって、搬送物ＩＤコードＣ４は、図８や図９に示すものに限定されない。搬送物ＩＤコードＣ４は、例えば、８桁の数字が横一列に配列されたものであって、８桁の数字のうち、左側から３桁がユーザ番号、次の４桁がコンテナ番号、最後の１桁が誤検出番号であるものであってもよい。このように、搬送物識別子としての搬送物ＩＤコードＣ４は、コンテナ番号のみならず、ユーザ番号等の情報を含むものであってもよい。
【００４８】
＜車載装置４＞
次に、通信ネットワーク５に対して情報を送信する、車両側送信装置としての車載装置４の構成について、主として図１０を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、車両側送信装置としての車載装置４に、後述する車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とが含まれている例について説明する。しかし、車両側送信装置としての車載装置４と、車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４と、撮像素子１２ａを有するデジタルカメラ１２とは、それぞれ別個に設けられていてもよい。
【００４９】
図１０に示すように、車載装置４は、ＣＰＵ（central processing unit）１０、時計部（時刻取得手段）１１、デジタルカメラ１２、無線通信用アダプタ１３、ＧＰＳ（global positioning system）受信部１４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory：電気消去可能プログラマブル読出し専用メモリ）１７、及び、ＲＡＭ（random access memory）１８を備えている。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１０は、例えば、マイクロコンピュータ等によって構成することができる。尚、以下の説明において、車載装置４内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ１０によって行われる。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ１７は、メモリの一種であり、詳細には、利用者が内容を消し，電気信号で新しい内容を書き込める内部スイッチをもつ統合回路メモリーチップである。ＥＥＰＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１０が演算処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ＲＡＭ１８は、記憶部を構成している。ＲＡＭ１８は、各種データ等の記憶に用いられる。また、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方には、車載装置４が搭載されている搬送用車両１の車両番号を示す車両番号データ（車両識別データ）が保持されている。つまり、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８の少なくとも一方によって第２の記憶部が構成されている。尚、ＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、及び、後で詳述する無線通信用アダプタ１３は、車両制御手段を構成している。
【００５２】
本実施形態では、デジタルカメラ１２は、静止画像を撮影するデジタルスチルカメラ（写真撮影手段）である。但し、デジタルカメラ１２は、動画の撮影が可能なデジタルビデオカメラであってもよい。デジタルカメラ１２は、写真撮影（撮像）を行う撮像素子１２ａを備えている。本実施形態では、デジタルカメラ１２は、搬送用車両１における運転者室の後部に、そのレンズが後部窓を向くように設置されている。このため、デジタルカメラ１２によって、搬送用車両１の後部窓を介して運転車室の後方の風景を撮像することができる。但し、デジタルカメラ１２の配置は、上記配置に限定されない。例えば、デジタルカメラ１２を運転車室の外側後方に配置してもよい。
【００５３】
デジタルカメラ１２は、ＣＰＵ１０と接続されている。ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２に対して写真撮影指示を出力する。デジタルカメラ１２に内蔵された撮像素子１２ａは、このＣＰＵ１０からの写真撮影指示を受けて、写真撮影（撮像）を行い、電子画像データを取得し、出力する。コンテナＣが搬送用車両１に積載されている場合は、デジタルカメラ１２によって撮影される範囲にコンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４が位置している。このため、撮像素子１２ａは、搬送物識別子としての搬送物ＩＤコードＣ４を撮像し、搬送物ＩＤコードＣ４の情報を含む電子画像データを取得して出力する。尚、本実施形態では、デジタルカメラ１２には、広角レンズが搭載されており、デジタルカメラ１２は、搬送物ＩＤコードＣ４と搬送用車両１の背景とが同時に撮像される位置に配置されている。
【００５４】
車両位置検出手段としてのＧＰＳ受信部１４は、搬送用車両１の所在位置を検出して車両位置データを取得し、ＣＰＵ１０に対して出力する。
【００５５】
荷役装置制御部（操作状態出力手段）１５は、荷役装置２に接続されている。荷役装置制御部１５は、上述した荷役装置２の動作を制御する装置である。荷役装置制御部１５は、荷役装置２が動作している間、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号をＣＰＵ１０に対して出力する。これにより、ＣＰＵ１０は、荷役装置制御部１５が出力する操作種類信号のＯＮ時点やＯＦＦ時点を把握する。
【００５６】
荷役装置操作端末１６は、荷役装置制御部１５と接続されている。荷役装置操作端末１６は、荷役装置２を動作させるための操作端末である。荷役装置操作端末１６を操作することにより、荷役装置２を操作することができる。
【００５７】
無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０と接続されている。無線通信用アダプタ１３は、ＣＰＵ１０の指示に基づいて、荷役装置制御部１５から出力された操作種類信号に応じた操作種類データ、時計部１１から出力される操作日時データなどの日時データ、及びＧＰＳ受信部１４から出力される車両位置データを、図１に示す無線通信網５ａに無線送信する。これにより、管理サーバ８と通信を行う。この無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、少なくともコンテナＣの操作が行われたときに行われる。具体的に、本実施形態では、無線通信用アダプタ１３と管理サーバ８との間の通信は、例えば、１秒〜１０分程度の所定間隔毎に行われると共に、コンテナＣの操作が行われたときにも行われる。
【００５８】
尚、無線通信用アダプタ１３は、特に限定されるものではないが、例えば、携帯電話やＰＨＳ等を用いる通信用のアダプタ等で構成することができる。
【００５９】
＜管理サーバ８＞
次に、コンテナ管理センタ３０に設置された管理サーバ８について、主として図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
図１１は、管理サーバ８の構成を示したブロック図である。管理サーバ８は、識別部及びデータ取得部としてのＣＰＵ３２と、記憶部３３と、サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８を備えている。管理サーバ８には、それぞれＣＰＵ３２に接続されたキーボード３４、マウス３５、ディスプレイ３６及び出力装置としてのプリンタ３７が接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ３２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、管理サーバ８内で行われる各種データ処理全般を行う。以下の説明において、管理サーバ８内で行われる各種データ処理は、特段に記載されたものを除いて、ＣＰＵ３２によって行われる。
【００６２】
記憶部３３には、ＣＰＵ３２が処理を行うのに必要なＯＳやアプリケーションプログラム等のソフトウエアが保持されている。ソフトウエアには、後述する電子画像データの解析用のプログラムも含まれている。また、記憶部３３は、各種データを記憶するのにも用いられる。記憶部３３は、ハードディスクやメモリなどにより構成することができる。記憶部３３をハードディスクとメモリとの両方により構成してもよい。
【００６３】
キーボード３４やマウス３５は、コンテナ管理センタ３０において、管理サーバ８のユーザが、コンテナ管理を行う際に、ＣＰＵ３２に対して必要な各種入力を行うのに用いられる。ディスプレイ３６は、ＣＰＵ３２が処理した結果等を表示するのに用いられる。プリンタ３７は、結果等を印刷するのに用いられる。尚、プリンタ３７に替えてプロッタなどを配置してもよい。
【００６４】
サーバ側受信部としてのゲートウエイ３８は、管理サーバ８が、インターネット５ｂと接続するために備えられている。通信ネットワーク５を介して車両側送信装置としての車載装置４に含まれる無線通信用アダプタ１３から無線送信された電子画像データ等の各種データは、ゲートウエイ３８により受信される。ゲートウエイ３８は、例えば、ルータ等で構成されている。ＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８に接続されており、搬送用車両１の車載装置４から無線送信される電子画像データ等の各種データを受信する。また、以下に詳述する通り、ＣＰＵ３２は、電子画像データを解析してコンテナＣの識別を行う。さらに、ＣＰＵ３２は、操作日時データなどの日時データ、車両位置データ、操作種類データなどから、識別されたコンテナＣに関連する搬送物関連情報や搬送用車両１に関する車両関連情報を取得する。
【００６５】
また、ゲートウエイ３８は、サーバ側送信部としての機能も有する。具体的には、ＣＰＵ３２は、取得した搬送物関連情報や車両関連情報をゲートウエイ３８に対して出力する。ゲートウエイ３８は、その搬送物関連情報や車両関連情報を、図１に示すインターネット５ｂに対して送信する。
【００６６】
＜端末機９＞
図１に示すように、インターネット５ｂには、複数の端末機９が接続されている。尚、本実施形態の端末機９には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機とが含まれる。
【００６７】
上記ゲートウエイ３８から送信された搬送物関連情報や車両関連情報は、インターネット５ｂを介して各端末機９に送信される。
【００６８】
端末機９は、端末機側送受信部９ａと、演算部としてのＣＰＵ９ｂと、記憶部９ｃと、ディスプレイ９ｄと、出力部９ｅとを備えている。端末機側送受信部９ａは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８から送信された搬送物関連情報や車両関連情報などを受信する。受信した搬送物関連情報や車両関連情報などはＣＰＵ９ｂに対して出力され、記憶部９ｃに記憶される。また、ＣＰＵ９ｂは、入力された搬送物関連情報や車両関連情報などに対して各種演算処理を行うことができる。各種演算処理後のデータは、記憶部９ｃに記憶される。尚、図示は省略するが、ＣＰＵ９ｂには、キーボードやマウスなどの入力手段及び操作手段が接続されている。端末機９のユーザがこれら入力手段及び操作手段を操作することで、記憶部９ｃに記憶された各種データをディスプレイ９ｄに対して表示させることができる。また、出力部９ｅにより出力することができる。尚、出力部９ｅは、特に限定されないが、例えば、プリンタやプロッタなどにより構成することができる。
【００６９】
＜地図＞
また、前記管理サーバ８のディスプレイ３６又は端末機９のディスプレイ９ｄには、地図が表示され、その地図上には搬送用車両１やコンテナＣがアイコン表示されるようになっている。地図上における搬送用車両１の位置はＧＰＳ受信部１４から得られた車両位置データから特定される。また、地図上において設置されたコンテナＣの位置は、積み降ろし時にＧＰＳ受信部１４から得られる車両位置データから特定される。また、地図上において搬送用車両１により搬送中のコンテナＣの位置は、搬送用車両１と一体移動するものとしてＧＰＳ受信部１４から得られた車両位置データから特定される。本実施形態の場合、一つの搬送用車両１は一つのコンテナＣだけを搬送できるようになっているので、地図上においても、コンテナＣの搬送中、一つの搬送用車両１には一つのコンテナＣのみが搭載表示される。
【００７０】
また、搬送物ＩＤコードを検索することにより、それに対応するコンテナＣが地上に設置されているか搬送中かにかかわらず地図上の中央にくるよう、画面表示が切り換わるようになっている。
【００７１】
＜搬送物管理システム１００の動作＞
次に、図１２などを参照しながら、搬送物管理システム１００の動作について説明する。
【００７２】
（搬送用車両１側の動作）
図１２、図１３及び図１４に示すように、まず、搬送用車両１において、荷役装置操作端末１６が操作されると、荷役装置制御部１５により荷役装置２が動いて、積み込み、降ろし、チルトアップ、又はチルトダウンのいずれかのコンテナ操作が行われる。すると、荷役装置２が動作している間、荷役装置制御部１５から、荷役装置２のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が、ＣＰＵ１０に対して出力される（ステップＳ１）。
【００７３】
荷役装置制御部１５から操作種類信号が出力されると、ＣＰＵ１０は、操作種類信号に対応した操作種類データを作成する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＮ時点における時刻である操作開始時刻を示す操作開始時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＮ時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ３）。
【００７４】
ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１７又はＲＡＭ１８に保持されている搬送用車両１の車両番号データ（車両識別データ）と、上記の操作開始時刻データ、車両位置データ、及び操作種類データを合わせて、操作開始報告データを作成する。ＣＰＵ１０は、操作開始報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ４）。すると、コンテナ管理センタ３０では、管理サーバ８のＣＰＵ３２が、ゲートウエイ３８を介して操作開始報告データを受信すると共に（ステップＳ２１）、操作開始報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２２）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１０は、操作種類信号がＯＮした後、デジタルカメラ１２に対して写真撮影の指示を行うと共に（ステップＳ５）、写真撮影によりデジタルカメラ１２から出力される電子画像データを取得する（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２の撮影時点における時刻である撮影時刻を示す撮影時刻データ（操作日時データ）を、時計部１１から取得すると共に、デジタルカメラ１２の撮影時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ６）。そして、車両番号データと、撮影時刻データ、車両位置データ、及び、操作種類データを合わせて、撮影報告データ（履歴データ）を作成する（ステップＳ７）。
【００７６】
ＣＰＵ１０は、撮影報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３を介してコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１０は、上記の写真撮影の指示（ステップＳ５）から送信（ステップＳ７）までの処理を、操作種類信号がＯＮした後ＯＦＦするまでの間に、少なくとも１回行う。具体的には、本実施の形態では１回としている。
【００７７】
撮影報告データが管理サーバ８へ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して撮影報告データを受信すると共に（ステップＳ２３）、撮影報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２４）。後述するように、撮影報告データに含まれる電子画像データが管理サーバ８により解析されて、コンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４が識別される。
【００７８】
尚、例えば、搬送物ＩＤコードＣ４にごみや汚れが付着しているなどして、電子画像データの搬送物ＩＤコードＣ４が鮮明でない場合などもあり得る。そのような場合には、ＣＰＵ３２によってコンテナＣの識別が行えない事態も想定し得る。本実施形態では、コンテナＣの識別が好適に行われなかった場合は、画像認識エラーとして電子画像データを含む撮影報告データが管理サーバ８の記憶部３３に蓄積される。記憶部３３に蓄積された画像認識エラーの情報は、端末機９に送信され、端末機９のユーザが、マスタ管理における「画像認識エラー」の項目で確認とその解消処理を行うことができる。
【００７９】
図１５は、画像認識エラーの解消処理画面の例示である。図１５に示すように、電子画像データ（写真）と登録されたコンテナ番号一覧が表示される。このため、端末機９のユーザは、電子画像データ（写真）を目視確認することができる。例えば、図１５に示す場合であれば、搬送物ＩＤコードＣ４のうち、「２」「５」「８」の一部が欠けているため、自動認識ができなかったものの、目視確認によって「１２３４５６７８９０」という数字列を確認することができる。
【００８０】
端末機９のユーザが電子画像データ（写真）を目視確認することによって、コンテナＣの識別が可能であった場合は、端末機９のユーザは、端末機９の図示しないキーボードやマウスなどの入力手段（搬送物関連情報入力手段）を用いてコンテナ番号などの搬送物関連情報を端末機９に対して入力することができる。例えば、確認できたコンテナ番号をコンテナ番号一覧から選択入力する。入力された搬送物関連情報は、端末機９の端末機側搬送物関連情報送信部としての送受信部９ａから、管理サーバ８のゲートウエイ３８を介して、データ取得部としてのＣＰＵ３２に対して送信される。その後、入力された搬送物関連情報は、記憶部３３に記憶される。これにより、電子画像データとコンテナ番号を結びつけることができ、画像認識エラーを解消することができる。
【００８１】
一般に、ＩＣタグを識別子とする場合でも、これとは別にコンテナＣを目視で認識できるように、その表面には例えば数字等の識別番号が付される。この表示が汚れる等して、目視による識別が困難になった場合は、コンテナＣに再度識別番号を付す必要が生じる。この場合は、専用の読取装置を使用してＩＣタグに記憶された識別番号を読取り、これに基づいて識別番号が付されることになる。ここで、作業員の勘違い等によってＩＣタグに記憶された識別番号と相違する識別番号がコンテナＣの表面に付されてしまうと、当該コンテナＣの取扱いが非常に厄介なものなり、コンテナ管理システムの運用に大きな支障を与える結果となる。これに対して、上記の如く識別子を目視で認識可能な識別番号表示として搬送物ＩＤコードＣ４としておけば、識別番号を再度付する必要が生じても、システムに読み取られる識別番号と現場の作業員が目視で確認する識別番号とが一致しないという事態を適切に回避することができる。
【００８２】
尚、管理サーバ８により識別できなったコンテナＣが複数あるような場合には、図１６に示すように、全ての電子画像データ９ｆがディスプレイ９ｄ上に並べて表示されるように構成することも可能である。この場合は、予め登録されている搬送物ＩＤコード９ｇもディスプレイ９ｄに表示させる。そして、搬送物ＩＤコード９ｇと電子画像データ９ｆとの照合し、前記搬送物関連情報入力手段を用いて搬送物ＩＤコード９ｇなどの搬送物関連情報を端末機９に対して入力する。このように構成すると、一連の作業を効率的に一括処理することができるという利点がある。
【００８３】
また、荷役装置制御部１５から出力されている操作種類信号がＯＦＦされると（ステップＳ８）、ＣＰＵ１０は、操作種類信号のＯＦＦ時点における時刻である操作終了時刻を示す操作終了時刻データを、時計部１１から取得すると共に、操作種類信号のＯＦＦ時点における搬送用車両１が存在している位置を示す車両位置データを、ＧＰＳ受信部１４から取得する（ステップＳ９）。
【００８４】
ＣＰＵ１０は、上記の車両番号データと、上記の操作終了時刻データ、車両位置データ及び操作種類データを合わせて、操作終了報告データを作成する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ１０は、操作終了報告データを、ＲＡＭ１８に記憶すると共に、無線通信用アダプタ１３からコンテナ管理センタ３０の管理サーバ８へ送信する（ステップＳ１０）。
【００８５】
ＣＰＵ１０は、搬送用車両１の車両運行が終了していない限り（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻って、上記の処理（ステップＳ１〜ステップＳ１１）が繰り返される。搬送用車両１の車両運行が終了すると（ステップＳ１１）、車載装置４は、処理を終了する。操作終了時刻データがコンテナ管理センタへ送信されると（ステップＳ７）、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、ゲートウエイ３８を介して操作終了報告データを受信すると共に（ステップＳ２５）、操作終了報告データを記憶部３３に記憶する（ステップＳ２６）。
【００８６】
また、本実施形態では、１秒〜１０分程度の所定の期間毎にも、デジタルカメラ１２により写真撮影が行われ、電子写真データが取得される。そして、取得された電子画像データと、車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが相互に関連づけられて、無線通信用アダプタ１３から無線通信網５ａに対して無線送信される。無線送信されたデータは、インターネット５ｂを介して、管理サーバ８に送信される。管理サーバ８のＣＰＵ３２において、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとから搬送用車両１の位置情報が取得される。そして、搬送用車両１の位置情報と、その搬送用車両１の位置情報の取得に供した車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と、相互に関連づけられた車両番号データ（車両識別データ）と、車両位置データとが、管理サーバ８の記憶部３３に記憶される。また、管理サーバ８に送信されたデータは、車載装置４のＲＡＭ１８にも、管理サーバ８への送信と同時に記憶される。
【００８７】
尚、本明細書において、「車両位置データ」とは、ＧＰＳ受信部１４が検出した位置に関する情報そのものをいう。それに対して、「搬送用車両の位置情報」とは、車両識別データ（車両番号データ）と、車両位置データと、ＧＰＳ受信部１４によってその車両位置データが検出された時刻とから算出されるものであって、ある車両識別データを有する搬送用車両１が、どのような時刻にどのような位置に存在したか（存在しているか）を示す情報である。
【００８８】
（管理サーバ８側の動作）
一方、管理サーバ８では、図１３及び図１４に示すように、ＣＰＵ１０は、車載装置４から送信され、記憶部３３に記憶されている、操作開始報告データ、撮影報告データ、及び、操作終了報告データを用いて、次の処理を行う。例えば、ＣＰＵ１０は、１５秒毎にＧＰＳ受信部１４から車両位置情報を取得し、それを管理サーバ８の記憶部３３に溜め込むようにしている。溜め込まれた車両位置情報は、端末機９に送信され、ディスプレイ９ｄの地図上にまとめてプロットすることにより車両走行軌跡としての表示が可能となっている。
【００８９】
まず、操作開始報告データに含まれている操作開始時刻と、操作終了報告データに含まれている操作終了時刻とを比較し、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短いか否かをチェックする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７における「所定時間」は、記憶部３３に予め記憶されている。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データ、即ち、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データを、全て無効とする（ステップＳ２９）。操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間以上である場合は（ステップＳ２８）、操作開始時刻から操作終了時刻までの間に撮影された画像の電子画像データを含む撮影報告データは、無効とはされない（ステップＳ２８）。
【００９０】
このようにするのは、次の理由による。一般に、荷役装置２では、搬送用車両１の運転手等が荷役装置操作端末１６を操作することで荷役装置２の各操作が行われる。この各操作の正確さを期すために、通常、短い期間の操作が繰り返されて微調整されることが多い。そのため、これらの微調整のための短い時間の操作による荷役装置２の各動作を除いて、主たる動作のみを把握しなければ、積み込みや降ろしを正確に捉えることが困難となる。従って、所定時間よりも短い荷役装置２の操作は、荷役装置２の正規の操作とみなさないようにする必要がある。そこで、操作開始時刻と操作終了時刻との差が所定時間より短い場合は、操作開始時刻から操作終了時刻までの間の荷役装置２の動作は、荷役装置２の正規の操作とみなさず、間の撮影報告データを、全て無効とするのが好ましい。そうすることによって、コンテナ装着積載手段の正規の操作における操作種類を正確に把握することができる。
【００９１】
次に、ステップＳ２４で記憶された撮影報告データで無効でないものが存在するか否かをチェックする（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、撮影報告データで無効でないものが存在すると判断されれば（ステップＳ３１）、ＣＰＵ３２は、無効でないと判断された撮影報告データに含まれる電子画像データを解析して、電子画像データに含まれる搬送用車両１に積載されているコンテナＣの搬送物ＩＤコードＣ４を識別する（ステップＳ３２）。そして、ＣＰＵ３２は、識別された搬送物ＩＤコードＣ４に基づいてコンテナ識別を行う。尚、電子画像データの解析には、管理サーバ８の記憶部３３に保持されているソフトウエアに含まれる電子画像データの解析用のプログラムが用いられる。この解析用のプログラムは、特に限定されることなく、一般的な解析用プログラム（例えば、ＯＣＲ(optical character reader)プログラム）を用いることができる。
【００９２】
電子画像データから搬送物ＩＤコードＣ４が識別されると（ステップＳ３２）、ＣＰＵ３２は、搬送物ＩＤコードＣ４と、搬送物ＩＤコードＣ４が識別された電子画像データが含まれている撮影報告データに含まれている車両番号データ、撮影時刻データ、車両位置データ、搬送用車両１の位置情報、及び、操作種類データとを用いて、搬送用車両１のコンテナ運搬履歴データ（＝搬送物関連情報（コンテナＣに関連するデータの総称）＋車両関連情報（搬送用車両１に関連するデータの総称））を作成する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ３２は、コンテナ管理センタ３０における業務が終了していない限り（ステップＳ３４）、ステップＳ２１に戻って、上記の処理を繰り返す。コンテナ管理センタ３０の業務が終了すると、管理サーバ８は、処理を終了する（ステップＳ３４）。
【００９３】
（管理サーバ８から各端末機９へのデータ送信）
上記のように、管理サーバによって、コンテナＣの識別及び搬送物関連情報や車両関連情報などを含むコンテナ運搬履歴データ等の各種データの収集が行われ、各種データが記憶部３３に記憶される。記憶部３３に記憶された各種データは、インターネット５ｂを介して端末機９に供給される。
【００９４】
具体的に、記憶部３３に記憶された各種データは、随時又は必要に応じてゲートウエイ３８からインターネット５ｂに送信される。インターネット５ｂに送信された各種情報は、端末機９の受信部（例えば、ゲートウエイ）９ａによって受信される。端末機側送受信部９ａによって受信された各種情報は、ＣＰＵ９ｂに送信された後、記憶部９ｃに送信され、記憶部９ｃにおいて記憶される。
【００９５】
（端末機９における処理）
メモリ等の記憶部９ｃに記憶された各種情報（搬送物関連情報や車両関連情報を含む）は、端末機９のユーザが図示しないキーボードやマウスなどの入力手段や操作手段を操作することで、ディスプレイ９ｄに表示される。具体的には、端末機９のユーザが、キーボードやマウス等の入力手段に対して各種データを表示させる操作を行うと、ＣＰＵ９ｂは、送受信部９ａを介して、管理サーバ８に対して、表示させようとする各種データの送信を要求する。すると、管理サーバ８のＣＰＵ３２は、その表示させようとする各種データを記憶部３３から読み出し、ゲートウエイ３８を介して端末機９に対して送信する。送信されたデータは、ＣＰＵ９ｂを経由して、記憶部９ｃに一旦記憶される。その後、記憶部９ｃに記憶されたデータが、ＣＰＵ９ｂによって再度読み出され、ディスプレイ９ｄに表示される。
【００９６】
ここで、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体である場合は、ＣＰＵ９ｂは、その情報を記憶部９ｃから読み出し、そのままディスプレイ９ｄに表示させる。一方、ユーザが表示させようとする情報が、記憶部９ｃに記憶されている情報自体でない場合は、ＣＰＵ９ｂは、ユーザが表示させようとしている情報を取得するために必要なデータを記憶部９ｃから読み出し、そのデータを演算処理することによりユーザが表示させようとしている情報を取得する。その後、ＣＰＵ９ｂは、演算処理により得られた情報をディスプレイ９ｄに表示させる。尚、演算処理により得られたデータは記憶部９ｃに記憶され、蓄積される。具体的に、演算処理により得られた搬送物関連情報等のデータは、操作日時データ、車両位置データ及び操作種類データ等の演算処理前のデータと相互に関連づけて記憶され、蓄積される。
【００９７】
また、各端末機９には、プリンタやプロッタ等により構成される出力部９ｅが設けられている。このため、ディスプレイ９ｄに表示された各データは、出力部９ｅより出力可能となっている。具体的には、プリント可能となっている。
【００９８】
本実施形態に係る搬送物管理システム１００では、管理サーバ８又は端末機９を使用して、管理サーバ８又は端末機９のユーザによりコンテナ管理が行われる。具体的には、管理サーバ８又は端末機９のユーザは、記憶部９ｃ又は３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データなどの各種データを記憶部９ｃ又は３３から読み出し、ディスプレイ９ｄ又は３６に表示させることにより行う。尚、以下の説明では、端末機９のユーザがコンテナ管理を行う場合を例に挙げて説明する。
【００９９】
（ディスプレイ９ｄの表示並びに端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理）
次に、ディスプレイ９ｄの表示物並びにその表示物をディスプレイ９ｄに表示させるための端末機９又は管理サーバ８におけるデータ処理について、図１７等を参照しながら詳細に説明する。
【０１００】
図１７は、ディスプレイ９ｄに表示されるコンテナ運搬履歴データ表の一例を示したものである。図１７のコンテナ運搬履歴データ表は、記憶部３３に記憶されたコンテナ運搬履歴データの一部が表示されたものである。具体的に、図１７のコンテナ運搬履歴データ表は、日付：Ｄ１における搬送物ＩＤコードＣ４：＃００１、＃００２、＃００３及び＃００４の４個のコンテナに関するコンテナ運搬履歴データの一部が表示されている。具体的に、図１７に示すコンテナ運搬履歴データ表には、撮影時刻データである「日時」、搬送物ＩＤコードＣ４である「コンテナＩＤ」、車両位置データである「車両位置」、車両番号データ（車両識別データ）である「車両番号」、及び、操作種類データである「操作種類」が表示されている。
【０１０１】
コンテナ運搬履歴データ表中の「日時」は、記憶部３３に記憶された撮影日時データに基づいて表示される。具体的には、搬送用車両１において「操作種類」の欄に表示された操作が行われたときに送信された撮影日時データに基づいて表示される。「操作種類」は、その撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている操作種類データに基づいて表示される。「コンテナＩＤ」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶された電子画像データから解析された搬送物ＩＤコードに基づいて表示される。「車両番号」は、撮影日時データと共に送信され、記憶部３３に記憶されている車両番号データ（車両識別データ）に基づいて表示される。
【０１０２】
図１７に示されたコンテナ運搬履歴データ表より、
車両番号「あ１１−１１」の搬送用車両１は、
・時刻Ｔ１に、車両位置Ｐ０１でコンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ２に、車両位置Ｐ０１とは異なる車両位置Ｐ１１において、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたこと、
・時刻Ｔ３に、コンテナＩＤ＃００１のコンテナＣを降ろしたのと同じ車両位置Ｐ１１で、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ４に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを、積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）と異なる車両位置Ｐ２１でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００２のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ５に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ６に、コンテナＩＤ＃００２のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１１）及びチルトアップした場所（車両位置Ｐ２１）と異なる車両位置Ｐ０２で降ろしたこと、
・車両位置Ｐ０２から車両位置Ｐ１２へ移動し、車両位置Ｐ１２で、時刻Ｔ７に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ８に、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１２）とは異なる車両位置Ｐ２２でチルトアップしてコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ９にコンテナＩＤ＃００３のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１０に積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１２において、コンテナＩＤ＃００３のコンテナＣを降ろしたこと、
・車両位置Ｐ１２から車両位置Ｐ１３へ移動し、車両位置Ｐ１３で、時刻Ｔ１１に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだこと、
・時刻Ｔ１２に、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを積み込んだ場所（車両位置Ｐ１３）とは異なる車両位置Ｐ３１において、チルトアップしてコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣの積載物を排出したこと、
・時刻Ｔ１３にコンテナＩＤ＃００４のコンテナＣをチルトダウンしたこと、
・時刻Ｔ１４に、積み込んだ場所と同じ車両位置Ｐ１３において、コンテナＩＤ＃００４のコンテナＣを降ろしたこと、
がユーザにより認識される。
【０１０３】
尚、例えば図１８（ａ）に示すように、Ｘ地点（図１９におけるＰ１５）で一のコンテナＣ１（図１９における＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた後、同図（ｂ）のようにＹ地点（図１９におけるＰ２０）に搬送されて一のコンテナＣ１（＃００７）が積み降ろされると共に、同図（ｃ）のように次のコンテナＣ２（図１９における＃００８）が積み込まれ、同図（ｄ）のように他のＺ地点（図１９におけるＰ０９）に搬送されて、そこで積み降ろされるという一連の搬送工程において、同図（ｂ）に示す、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろし関するコンテナ番号を管理サーバ８のＣＰＵ３２が全く識別できず、同図（ｃ）及び（ｄ）のように前記搬送用車両１に他のコンテナＣ２（＃００８）が積み込まれ、搬送されてしまうような場合も生じ得る。
【０１０４】
この場合、前記一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろし操作についての搬送種類データが存在しないために、一のコンテナＣ１（＃００７）の所在が不明となってしまう。具体的に説明すると、管理サーバ８のディスプレイ３６又は端末機９のディスプレイ９ｄの地図上には、コンテナＣの搬送中、一つの搬送用車両１に一つのコンテナＣのみが搭載表示されるようになっているので、一のコンテナＣ１（＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた後にさらに他のコンテナＣ２（＃００８）が積み込まれたと管理システムが判断すると、地図上では最新の情報が優先されてコンテナＣ２（＃００８）のみが表示されることになる。この状態では、一のコンテナＣ１の搬送物ＩＤコード（＃００７）を検索しても、一のコンテナＣ１が現れず一のコンテナＣ１の所在が不明となってしまうのである。このように、搬送物関連情報について一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作と、その後の次のコンテナＣ２（＃００８）の積み込み操作との間に、積み降ろし操作が存在しない場合は、次のように識別エラー解消処理が行われる。
【０１０５】
即ち、管理サーバ８または端末機９を操作してマスタ管理における「行方不明コンテナ」の項目に入ると、一の積み込み操作の際に認識した一のコンテナＣ１（＃００７）が所謂行方不明コンテナＣであるとする警告表示と共に、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作を行った搬送用車両１についてのコンテナ運搬履歴がディスプレイ９ｄに表示される。ここで、本実施形態の警告表示は、一のコンテナＣ１（＃００７）の積み込み操作時の情報を赤文字で表示するようにしている。かかる表示に基づいて、ユーザは端末機９の搬送物関連情報入力手段を用いて、漏れていた前記一のコンテナＣ１（＃００７）の積み降ろしに関する情報を入力する。より具体的には、搬送用車両１の搬送車両の位置情報やスケジュール等から一のコンテナＣ１（＃００７）がどの場所で積み降ろされたのか人が判断し、一のコンテナＣ１（＃００７）が搬送用車両１に積み込まれた日時とコンテナＣ２（＃００８）が搬送用車両１に積み込まれた日時との間の日時を指定して、積み降ろし場所を入力する。このようにして修正された搬送物関連情報は、上記した場合と同様に管理サーバ８の記憶部３３で記憶されることになる。これにより、行方不明となってしまった一のコンテナＣ１（＃００７）に関する情報を適切に取得して端末機９のディスプレイ９ｄに表示させ、その搬送物関連情報を正確なものに修正して識別エラーを解消できる。これにより、一のコンテナＣ１の搬送物ＩＤコード（＃００７）を検索すると地図上の所定の場所に一のコンテナＣ１が設置されているのを確認することができる。その結果、一層コンテナＣの管理を確実なものとすることができる。かかる一連の操作は、上述の如く識別できなかったコンテナＣ１（＃００７）について、図１５の画像認識エラーの解消処理後に行うのが好ましい。
【０１０６】
尚、本発明に係る管理システムが適用可能な搬送物は、決して上記実施形態のような廃棄物搬送用のコンテナＣに限定されるものではなく、例えばトレーラ、物流関係車両で搬送される荷物、部品その他の部材が収納されて倉庫等に保管されるパレット等にも幅広く適用可能である。かかるパレットは、例えば搬送用車両としてフォークリフト等により搬送される。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、所謂行方不明コンテナＣの識別エラーについて、人が積み降ろし場所を判断し解消処理を行うようにしたが、この積み降ろし場所を搬送用車両１の搬送車両の走行軌跡やスケジュール等から管理システムが自動で判断する実施形態としてもよい。
【０１０８】
さらに、上記実施形態においては、コンテナＣ等の搬送物の識別子を撮像可能なデジタルカメラ１２を識別データ取得手段としているが、本発明はこれに限られるものではなく、その他の識別データ取得手段を採用しても構わない。従って、管理サーバ８には、必ずしも前記デジタルカメラ１２による電子画像データを解析して前記搬送物を識別する識別部を備えさせる必要はない。
【０１０９】
また、搬送物関連情報を表示可能なディスプレイ３６、９ｄや搬送物関連情報入力手段は、上記実施形態のように必ずしも管理サーバ８及び端末機９に備えさせなくてもよく、その他の機器に備えさせても構わない。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 搬送用車両
５ 通信ネットワーク
８ 管理サーバ
９ 端末機
９ｄ ディスプレイ
３６ ディスプレイ
Ｃ 搬送物（コンテナ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを用いて搬送用車両に脱着操作される搬送物を管理するシステムであって、
前記搬送物に設けられる識別子と、
前記搬送用車両に設けられ、該搬送用車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置取得手段と、
前記搬送用車両に設けられ、前記搬送物の識別子から識別データを取得する識別データ取得手段と、
前記搬送用車両に設けられ、少なくとも前記搬送物の脱着操作が行われたときに、該搬送物の操作種類を示す操作種類データと、その操作がなされた日時に関する操作日時データと、前記車両位置データと、前記識別データとを前記通信ネットワークに無線送信する車両側送信装置と、
該車両側送信装置から前記通信ネットワークを介して無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記識別データと操作日時データと車両位置データと操作種類データとに基づいて、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部とを有する管理サーバと、
前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイと、を備え、
前記管理サーバは、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、前記先の装着操作に関する前記搬送物関連情報を前記ディスプレイに表示させるように構成してなることを特徴とする搬送物管理システム。
【請求項２】
前記識別データ取得手段は、前記搬送物の識別子を撮像して前記識別データとしての電子画像データを取得する撮像素子を備え、
前記管理サーバは、前記電子画像データを解析して前記搬送物の識別を行う識別部を備えている請求項１記載の搬送物管理システム。
【請求項３】
前記管理サーバには、前記ディスプレイと前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段が設けられた請求項１又は２記載の搬送物管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、
前記ネットワークを介して前記搬送物関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信された搬送物関連情報を表示するディスプレイと、前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段とが設けられた端末機をさらに備えた請求項１〜３の何れか一つに記載の搬送物管理システム。
【請求項１】
通信ネットワークを用いて搬送用車両に脱着操作される搬送物を管理するシステムであって、
前記搬送物に設けられる識別子と、
前記搬送用車両に設けられ、該搬送用車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置取得手段と、
前記搬送用車両に設けられ、前記搬送物の識別子から識別データを取得する識別データ取得手段と、
前記搬送用車両に設けられ、少なくとも前記搬送物の脱着操作が行われたときに、該搬送物の操作種類を示す操作種類データと、その操作がなされた日時に関する操作日時データと、前記車両位置データと、前記識別データとを前記通信ネットワークに無線送信する車両側送信装置と、
該車両側送信装置から前記通信ネットワークを介して無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記識別データと操作日時データと車両位置データと操作種類データとに基づいて、搬送物に関連する情報である搬送物関連情報を取得するデータ取得部とを有する管理サーバと、
前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を表示可能なディスプレイと、を備え、
前記管理サーバは、搬送物の装着操作と次の装着操作との間に離脱操作を有しない操作種類データが存在する場合に、前記先の装着操作に関する前記搬送物関連情報を前記ディスプレイに表示させるように構成してなることを特徴とする搬送物管理システム。
【請求項２】
前記識別データ取得手段は、前記搬送物の識別子を撮像して前記識別データとしての電子画像データを取得する撮像素子を備え、
前記管理サーバは、前記電子画像データを解析して前記搬送物の識別を行う識別部を備えている請求項１記載の搬送物管理システム。
【請求項３】
前記管理サーバには、前記ディスプレイと前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段が設けられた請求項１又は２記載の搬送物管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記データ取得部により取得された搬送物関連情報を通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、
前記ネットワークを介して前記搬送物関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信された搬送物関連情報を表示するディスプレイと、前記搬送物関連情報を入力する搬送物関連情報入力手段とが設けられた端末機をさらに備えた請求項１〜３の何れか一つに記載の搬送物管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２０７９２（Ｐ２０１１−２０７９２Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６７１２５（Ｐ２００９−１６７１２５）
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（５０５４４３８１６）株式会社日本環境プロジェクト (8)
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【出願人】（５９７０９７６１８）新明和ソフトテクノロジ株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１５日（２００９．７．１５）
【出願人】（５０５４４３８１６）株式会社日本環境プロジェクト (8)
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【出願人】（５９７０９７６１８）新明和ソフトテクノロジ株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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