【課題】多数種類の物品を扱うようにしながらも、小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。 （もっと読む）

【課題】基板を収納する端数カセットを減らし、カセットを格納するストッカー規模を縮小し、更に従来行われていたオペレーターによる端数カセットに収納されていた基板の集約混載、及び生産工程へ投入するロットの基板を集約混載されたカセットから選び出し事前準備することを可能とした在庫管理システム及び在庫管理方法を提供する。
【解決手段】予定管理部と、設定管理部と、ライン管理部と、実績管理部と、カセット情報管理部と、に基づいて端数カセットに格納されている基板を集約混載すると判断または集約混載されているカセットから当該工程へ投入予定の基板を事前準備して当該工程へ投入可能なカセットを用意すると判断する判断部と、カセット搬送指示をストッカー設備に通知するストッカー搬送管理部と、カセット搬送指示に従ってカセット内の基板のソート計画を作成するソート計画部と、を備えたことを特徴とする在庫管理システム。 （もっと読む）

【課題】部品の保管位置に対応して照射位置を変更できる部品管理システムを提供すること。
【解決手段】複数部品Ｓを保管し、入出庫をするための部品管理システム１であって、複数部品Ｓを保管するための棚１１，１２が設けられた保管棚１０と、保管棚１０に保管された部品Ｓを取り出す側と対向する位置に設けられ、部品Ｓの保管位置を指し示すためにレーザ照射位置Ｐを変更可能なレーザポインタ２０と、部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段３０と、部品ＳのＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部５２を有し、レーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを制御する制御手段５０とを備え、部品出庫時にオペレータが入力手段３０に出庫する部品ＳのＩＤ情報を入力すると、制御手段５０は、該対応関係に基づいてレーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを当該部品Ｓの保管位置に制御する。 （もっと読む）

【課題】管理システム側の管理データを増大させることなく、ワークの先入先出が効率的に実施可能で、工程変更等に対して柔軟性のあるストアシステムを提供する。
【解決手段】無人搬送車２が自走する搬送ルートは、ストアエリア１１の所定位置に、ワークＷを収容した被搬送台車３ａを搬入する搬入ルート１５と、ストアエリア１１の所定位置から、ワークＷを収容した被搬送台車３ａを搬出する搬出ルート１７とに互いに独立して構成されるので、管理システム側の管理データを増大させることなく、ワークＷの先入先出が効率的に実施可能で、工程変更等に対して柔軟性を有するようになる。 （もっと読む）

【課題】移動駆動ユニットを操るシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。 （もっと読む）

【課題】荷物の配置を正確に管理する。
【解決手段】運搬装置が、第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する。 （もっと読む）

【課題】異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、制御手段が運転状態において異常検出手段にて異常が検出されると異常状態とするように構成され、制御手段が運転状態で異常検出手段にて異常が検出されたときに、異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を故障時間Ｔ１として記録し、制御手段が正常停止状態に切り換えられた後に物品搬送装置の異常が検出されたときは、異常が検出されてから運転状態となっても、異常が検出されてから運転状態になるまでの時間は故障時間Ｔ１として記録しない異常時間管理手段が備えられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間を計時して送信前経過時間として、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業箇所で人為作業をする作業者が作業予定を把握できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】搬送元から搬送先としての作業箇所に搬送する複数の搬送対象の物品の夫々を識別する識別情報、及び、搬送対象の物品ごとに割り付けられた搬送先情報を含む搬送データを管理する管理制御手段が、物品搬送装置にて搬送対象の物品が作業箇所に搬送されるに伴って、物品搬送装置の作動を制御する搬送制御手段から通信される搬送完了情報に基づいて、搬送対象となる物品のうち、作業箇所に未だ搬送されていない未搬送物品の個数である未搬送個数を、当該未搬送物品についての搬送データの数により管理するように構成され、管理制御手段が管理する未搬送個数を表示手段の未搬送個数表示部分Ｊに表示させる表示制御手段が設けられている物品処理設備。 （もっと読む）

【課題】処理装置の制御負荷の増加を回避しながらも、処理作業効率の向上を図ることができる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の処理装置１及び処理対象物を貯留する貯留装置Ｑを経由する搬送ラインに沿って走行して処理対象物を搬送する搬送車３を管理する搬送管理手段ＨＣが、処理装置１から主管理手段ＪＣに対して通信される処理進行情報を監視して、複数の処理装置１のうちで、処理対象物の処理が終了した又は終了間近である処理装置１を、主管理手段ＪＣから搬送指令情報が通信されてくる以前に、事前搬送元として抽出し、その処理装置１から処理対象物を搬出するために、事前搬送元として抽出した処理装置１に対して搬送車３を走行させる事前搬送制御を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供する。
【解決手段】ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。 （もっと読む）

【課題】複数の充電対象に対して従来よりも少ない個数の非接触給電装置で給電する。
【解決手段】地上給電コイル２ａに対峙するように設けられ、当該地上給電コイル２ａから電力を受電する受電コイル３ａと、該受電コイル３ａが受電した電力を蓄電する蓄電池３ｄと、受電コイル３ａが受電した電力の少なくとも一部を外部に供給する給電コイル３ｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】施工に手間がかかるとともに汚れや損傷に弱い分岐指示用部材を不要とし、無人搬送車を誘導ラインに沿って目的地まで確実に走行制御可能な、無人搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送システム１は、分岐部Ｇ〜Ｊを有し複数の走行路を形成する複数の誘導ラインＬと、誘導ラインに沿って走行する無人搬送車２と、誘導ラインを含む画像を撮像する撮像装置３と、この画像に関する画像情報に基づいて誘導ラインに沿って無人搬送車を現在地から目的地まで走行制御する走行制御装置４と、を備える。各誘導ラインは互いに異なる色の識別パターンからなる。走行制御装置は、現在地および目的地を結ぶ誘導ラインを設定し、画像の誘導ラインの識別パターンと設定した誘導ラインの識別パターンとを照合しながら、設定した識別パターンの誘導ラインに沿って無人搬送車を現在地から目的地まで走行制御するように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】生産ラインに部品が収納されたリールを効率的にセットすることができるリール部品供給方法およびリール部品供給システムを提供すること。
【解決手段】生産ライン１１で部品切れとなるリール１０を使用順となるように搬送用ケース２０内に順番に収納し、搬送用ケース２０内からリール１０を収納順に取出すようにしている。よって、生産ライン１１に部品が収納されたリール１０をセットする際に、一括払出された多数のリール１０の中から該当するリール１０を探す必要はなく、作業効率の大幅な向上を図ることができる。さらに、部品の使用期限が近いリール１０から順に搬送用ケース２０内に収納するようにしている。よって、使用期限切れとなった部品が生産ライン１１において使用されることを防止することができ、生産不良率を下げることができる。 （もっと読む）

【課題】ローダ装置へのカセット投入が停止してしまう工程には搬送優先度を高くしてカセットを搬送し、逆に余裕を持つ工程へは搬送指示を後回しにするカセット搬送優先度振り分け方法を提供する。
【解決手段】前記ローダ装置に付属するバッファ装置毎に存在する基板枚数と、各ローダ装置毎にローダ装置から下流装置へ基板を払い出す予め登録された時間間隔であるインデックスタイムと、を監視して、各ローダ装置がバッファ装置内の基板を全て払い出すまでの時間を算出し、更に、各カセットについて、ストッカ設備からカセットを搬送開始からローダ装置の下流装置へ基板を払い出すまでに必要な最短時間を算出し、各カセットについて、搬送を開始した場合にローダ装置から下流装置への投入が完了した後、投入が停止する時間を算出し、前記投入が停止する時間が大きいカセットから順に搬送優先度を振り分けることを特徴とするカセット搬送優先度振り分け方法。 （もっと読む）

【課題】従来の方法ではフォークリフトの運行を十分に最適化することは難しい。
【解決手段】運行管理装置１００は、対象物を運搬する運搬機の運行を管理する。運搬要求装置は運行管理装置１００に対して対象物を運搬するよう要求し、運搬機は運行管理装置１００に対して行き先を指示するよう要求する。運行管理装置１００は、運搬要求装置の要求ごとに緊急の度合いを保持する緊急度保持部と、運搬機から指示を要求されると、緊急度保持部を参照し、運搬の要求の緊急の度合いが高いほどその運搬の要求を優先して運搬機に割り当てる運搬要求割当部と、運搬要求割当部によって割り当てられた運搬の要求に基づいて、運搬機に行き先に関する情報を送信する情報送信部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ポートである中継棚を特定ロット用と通常ロット用に分けて設定することで、製造装置にロスなく確実にロットを供給する。
【解決手段】工程内の特定の製造装置のみで処理を行う特定ロットと、工程内のいずれの製造装置においても処理を行うことができる通常ロットとが混在する生産ラインのロット搬送制御装置であって、搬送装置の仕様情報と製造装置の仕様情報とロットの種類及び位置の情報とを更新しながら管理記憶している基本情報記憶部１１と、基本情報記憶部１１に記憶されている情報に基づいて、複数のポート７０を、通常ロットの専用ポートと特定ロットの専用ポートのいずれかに設定するポート設定決定部１２と、バッファ５５からの通常ロット及び特定ロットを、ポート設定決定部１２によって設定された対応する各専用ポートに搬送先として割り付けるロット搬送先決定部１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】保守の優先度を考慮しつつ、対応期限に間に合うように出庫元からの部品の出庫を手配する部品手配装置及び部品手配方法を提供することを課題とする。
【解決手段】出庫を手配する部品手配装置２であって、要求ごとに出庫元候補の識別子と部品の出庫期限時刻とを記憶手段に記憶する手段と、出庫期限時刻が到来したとき要求ごとに優先順位情報に基づいて、出庫期限時刻が到来した出庫元候補より優先順位の高い他の出庫元候補があるか否かを判定する手段と、優先順位の高い他の出庫元候補があれば他の出庫元候補の識別子と部品の出庫期限時刻とを記憶手段に記憶すると共に、出庫期限時刻が到来した出荷元候補の識別子と出庫期限時刻の情報を記憶手段から削除し、優先順位の高い他の出庫元候補がなければ、出庫期限時刻が到来した出庫元候補へ部品の出庫を手配する手段とを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて移載装置のコストを低減する。
【解決手段】搬送車システム１は、軌道３と、搬送車５と、バッファ９とを備えている。軌道３は、複数の処理装置２に沿って設けられている。搬送車５は、軌道３を走行して物品を搬送する。バッファ９は、軌道３の側方に配置され、ローラコンベア６３からなる載置面を有する。搬送車５は、支持台としてのローラコンベア３９と、プッシュプル移載装置４１とを有している。ローラコンベア３９は、バッファ９のローラコンベア６３と同一高さの支持面を有する。プッシュプル移載装置４１は、物品を押し引きすることでバッファ９と搬送車５との間で移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて物品の搬送効率を高める。
【解決手段】搬送車システムは、複数の処理装置２間で物品を搬送するための搬送車システムであって、軌道と、搬送車５と、バッファ９とを備えている。軌道は、複数の処理装置２に隣接する複数のループ１１を有する。搬送車５は、複数のループ（例えば、第１ループ１１，第２ループ,第３ループ）を一方走行で走行することで物品を搬送する。バッファ９は、ループの内側においてループの両側部分に近接して配置され、ループの長手方向に一列に並んだ第１載置台８５および第２載置台８６を有している。第１載置台８５および第２載置台８６は、ループの両側部分の片側に向かって開いた第１開口部８５ａおよびループの両側部分の反対側に向かって開いた第２開口部８６ａをそれぞれ有する。 （もっと読む）