【課題】多数種類の物品を扱うようにしながらも、小型化を図ることができる物品仕分設備の物品入出庫方法を提供する。
【解決手段】複数種類の物品を保管する物品保管部と、物品仕分情報に基づいて、保管用収納器から物品を取出して集約用容器に投入する物品投入処理を行う物品仕分処理部とを備える物品仕分設備が設けられ、物品仕分情報に基づいて、物品保管部からパレットを順次出庫し、かつ、出庫したパレットから保管用収納器を取出して物品仕分処理部に搬送する収納器搬送処理、及び、パレットから取出した保管用収納器のうちで、物品投入処理に用いないため物品仕分処理部に搬送しない保管用収納器を、異なる種類の物品を収納する保管用収納器が一つのパレットに載置される混載状態となる形態で、パレットに積層して物品保管部に保管する収納器保管処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供する。
【解決手段】上方開放部から物品１３が投入される集品容器１２を搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送経路に沿って配置され、集品容器１２に対して物品１３の投入を行う投入装置１５と、搬送経路における投入装置１５の下流側に配置され、搬送される集品容器１２の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ１８と、光電センサ１８による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ピッキングシステムにおいて、ヒューマンエラーの低減と効率の向上を図る。
【解決手段】同一種類の複数の物品が収容される箱体２００であって複数種類の物品に対応する複数の箱体２００からオーダー情報に基づき複数の物品を組み合わせて出庫するピッキングシステム１００であって、箱体２００を保管する保管棚１０１と、箱体２００を保持する保持部が複数箇所に設けられる移動棚１０２と、保管棚１０１と移動棚１０２との間で箱体２００を移載する第一移載装置１０３と、組み合わせ作業を行う組み合わせエリアＡと移動棚１０２に箱体２００が移載される移載エリアＢとの間で移動棚１０２を移載する第二移載装置１０４と、組み合わせエリアＡにおいて、組み合わせに必要な組み合わせ情報を移動棚１０２に保持される箱体２００に対応して報知する報知装置１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間を計時して送信前経過時間として、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業箇所で人為作業をする作業者が作業予定を把握できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】搬送元から搬送先としての作業箇所に搬送する複数の搬送対象の物品の夫々を識別する識別情報、及び、搬送対象の物品ごとに割り付けられた搬送先情報を含む搬送データを管理する管理制御手段が、物品搬送装置にて搬送対象の物品が作業箇所に搬送されるに伴って、物品搬送装置の作動を制御する搬送制御手段から通信される搬送完了情報に基づいて、搬送対象となる物品のうち、作業箇所に未だ搬送されていない未搬送物品の個数である未搬送個数を、当該未搬送物品についての搬送データの数により管理するように構成され、管理制御手段が管理する未搬送個数を表示手段の未搬送個数表示部分Ｊに表示させる表示制御手段が設けられている物品処理設備。 （もっと読む）

【課題】物品が集中する搬送経路を判別して物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】複数の搬送元と複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、物品が搬送された搬送回数を計数して記憶し、その記憶されている情報に基づいて、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報を表示手段に表示させる。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ製造ラインでカセット交換の際に製造ラインへの基板投入や、製造ラインからの基板回収時に発生する、投入、回収停止が無く、しかも設置場所のスペースを縮小することが出来、更に設備費用の削減を可能とする、ローダとアンローダを提供する。
【解決手段】ローダ本体と、その下流に第一のコンベアバッファを備え、ローダ本体はローダ本体上にセットされた第一のカセットからガラス基板を１枚ずつ外部に取り出す機能を有し、第一のコンベアバッファは、第一のコンベアと、第一のバッファで構成され、第一のコンベアは、前記１枚ずつ取り出されたガラス基板を下流に設置された第一の処理装置に直接搬送する機能と、前記第一のバッファに収納する機能と、を有し、更に前記第一のコンベアは、前記第一のカセットの交換時に第一のバッファに収納したガラス基板を前記下流に設置された第一の処理装置に搬送することを特徴とするローダ。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、両第１保管棚手段11間に位置する第１通路13と、両第２保管棚手段12間に位置する第２通路14とを備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットするゲート８とを備える。ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。一の作業日には、第１通路13で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第２通路14で棚入れ作業者が棚入れ作業をする。他の作業日には、第２通路14で１次ピッキング作業者Ａがピッキング作業をすると同時に第１通路13で棚入れ作業者が棚入れ作業をする。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、物品を保管する保管棚手段11，12，15を備える。ピッキングシステム１は、１次ピッキング作業者Ａがピッキングした物品を収納するカート９と、このカート９をセットする対をなすゲート８とを備える。各ゲート８には、２次ピッキング作業者Ｂに対してピック指示を出す指示手段を設ける。両ゲート８は、２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40を介して互いに離間対向している。２次ピッキング作業者Ｂの作業スペース40の中央部前方には表示手段50を配設する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業者の能力に差・バラツキがあっても、全体の作業効率を維持、あるいは向上でき、またゾーンを変更するとき、間口表示器と集品容器との対応を明確として作業者の混乱を解消できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ゾーンＺを形成する間口１６（間口表示器１９）の割り付けを変え、各ゾーンＺにおける物品投入対象の集品容器１０の数を変えることにより、ゾーンＺの大きさを変更する。これにより、作業能力が劣る作業者（新人）が配置されたゾーンＺの間口１６の数と、物品投入対象の集品容器１０の数を減らすことが可能となり、この新人が配置されたゾーンＺから集品容器１０が停滞することなく流れることにより、ピッキング効率の維持、あるいは向上を期待でき、また各ゾーンＺにおける、ピッキング作業をする物品の数を平準化することが可能となり、各作業者のピッキング負荷を平準化できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ピッキングした物品を投入する集品容器の誤認を解消でき、さらに集品容器に、物品投入対象の集品容器であることを表示するランプを取り付けたとき、その給電をバッテリとした場合に発生する課題を解決できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】ユーザー毎に物品の集品される各集品容器１０に、バッテリにより給電され、ピッキング棚の間口より取り出した物品の投入対象の集品容器であることをランプにより表示する投入表示器を設け、各集品容器１０に、前記バッテリの残量が、物品の集品の作業中に前記表示を維持できるバッテリ残量以上であることを条件して、オーダー・ナンバーを割り付け、この割り付けたオーダー・ナンバーに応じて、バッテリより給電されて、投入表示器により物品投入対象の集品容器であることを表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自分のゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。 （もっと読む）

【課題】レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるようにする。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。 （もっと読む）

【課題】
作業者が、ピッキングした物品を何処に置くかを意識せずに、ピッキングできるようにする。
【構成】
ピッキングシステムのコントローラは、１つの配送先のためにピッキングする物品を１〜複数のグループに区分けすると共に、グループ単位でピッキングに関する指示を作業者に対して表示する。棚からピッキングした物品を収容するための容器を、上流側から下流側へ搬送すると共に、搬送された容器を１グループ分並べて載置するピッキングコンベヤと、ピッキングコンベヤから容器を搬入自在で、かつ下流側に容器を蓄積する投入コンベヤとが設けられている。１グループ分のピッキングが完了する毎に、ピッキングが完了したグループの容器をピッキングコンベヤから投入コンベヤへ移すと共に、ピッキングコンベヤ上に次のグループの容器を載置し、作業者に対し次のグループのピッキングに関する指示を表示して、次のグループのピッキングを開始する。 （もっと読む）

【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全を確保して、パレットへの製品の移載、パレットの搬入及び製品が載ったパレットの搬出を迅速に行うことができる製品移載システムを提供すること。
【解決手段】製品移載システム１は、搬入エリアＡ１に設置した製品搬入台２と、運搬エリアＡ３に形成した複数の移載室５と、移載エリアＡ２に設置した移載装置３とを備えている。製品移載システム１は、いずれかの移載室５Ａにおける手前側のシャッター５２を開けて、この移載室５Ａにおいて有人運搬手段６がパレット７の運搬を行うときには、この移載室５Ａにおける奥側のシャッター５１を閉じ、かつ、他の移載室５Ｂにおける手前側のシャッター５２を閉じるとともに奥側のシャッター５１を開けて、移載装置３が、他の移載室５Ｂに運搬したパレット７へ製品８を移載可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】汎用的なロボットが配置されている生産ラインであっても、コンベアトラッキング等の処理を容易に実現できる画像処理装置および画像処理システム、ならびにそれらに向けられたガイダンス装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、搬送装置上のワークの位置情報を管理する管理手段と、撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する取得手段と、管理手段によって管理されているワークの位置情報を撮像部の撮像が行われたタイミングに対応する値に更新する更新手段と、更新手段による更新後の位置情報と計測処理によって取得されたワークの位置情報とを比較することで、撮像部の撮像範囲内に新たに搬送されたワークを特定する特定手段と、特定手段が特定したワークの位置情報を制御装置へ送信する送信手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】演算負荷を低下させつつシミュレーションによる模擬精度の向上を図ること。
【解決手段】（Ａ）は、ワーク搬送状態を示している。ストッパＳは、Ｐ１に設置されている。Ｐ１はストッパＳの設置位置であるとともに、ワークが滞留していない状態では、到来するワークの停止位置にもなる。（Ｂ）は、ワークＷ１の滞留状態を示している。ワークＷ１がストッパＳで停止させられると、停止位置Ｐ１が、ワークＷ１の搬送方向長ｗ１分手前にオフセットされ、Ｐ２に更新される。（Ｃ）は、ワークＷ１，Ｗ２の滞留状態を示している。ワークＷ２がワークＷ１に到達すると、ワークＷ２が停止する。そして、停止位置Ｐ２が、ワークＷ２の搬送方向長ｗ２分手前にオフセットされ、Ｐ３に更新される。 （もっと読む）

【課題】大量の輸送貨物量の発生する現代社会および今後において、物流の自動化、システム化はますます重要になっている。物流システムの効率化、コストダウンにおいて形状、寸法、重量、温度、色、模様などの物性、個別認識情報の一括計測、情報管理が自動化、システム化の要件であるが高速、軽量簡便な計測センサーを実現させ合理化を進める。
【解決手段】形状寸法計測センサーとしてCCDカメラ１２０〜１２２を利用し、重量計１０９その他のセンサー、装置を併用して形状、寸法、物性、個別管理情報の一括計測を可能にし、物流の自動化システム化を計る。 （もっと読む）

【課題】ローダ装置へのカセット投入が停止してしまう工程には搬送優先度を高くしてカセットを搬送し、逆に余裕を持つ工程へは搬送指示を後回しにするカセット搬送優先度振り分け方法を提供する。
【解決手段】前記ローダ装置に付属するバッファ装置毎に存在する基板枚数と、各ローダ装置毎にローダ装置から下流装置へ基板を払い出す予め登録された時間間隔であるインデックスタイムと、を監視して、各ローダ装置がバッファ装置内の基板を全て払い出すまでの時間を算出し、更に、各カセットについて、ストッカ設備からカセットを搬送開始からローダ装置の下流装置へ基板を払い出すまでに必要な最短時間を算出し、各カセットについて、搬送を開始した場合にローダ装置から下流装置への投入が完了した後、投入が停止する時間を算出し、前記投入が停止する時間が大きいカセットから順に搬送優先度を振り分けることを特徴とするカセット搬送優先度振り分け方法。 （もっと読む）