識別手段移動装置およびピッキング設備
【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備において、物品を集品する集品容器の識別の用に供される装置およびこのような装置を備えたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備における集品容器を識別する方式が、例えば、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品される物品が保管されるストレージラインと、物品を収納する集品容器を順送りする集品ラインとを備えている。このピッキング設備では、物品の集品作業を開始する前に、前記ストレージラインよりピッキングされた物品を投入する集品容器を識別するためのカラー付きのクリップを集品容器に取り付ける作業が行われる。前記クリップのカラーは複数の種類が用意され、複数のカラーを順に繰り返すように、各カラーのクリップを各集品容器に取り付け、カラーを指定することで、間違いなく物品を投入できる集品容器を指定できるようにしている。クリップのカラーが集品容器を識別するための識別符号となっている。
【０００３】
前記クリップが取り付けられた集品容器が順に前記集品ラインに投入され、搬送され、ピッキング作業を行う作業者は、ストレージラインから取り出した保管物品を投入すべき対象の集品容器を、集品容器に取り付けられたクリップのカラーにより識別し、この対象の集品容器へ取り出した保管物品の投入を行う。集品容器への物品の集品作業が全て完了すると、作業者により不要となったクリップを集品容器から取り外す作業が行われ、集品された物品が出荷される。
【０００４】
このように、各集品容器に、カラーを識別符号とするクリップを取り付ける方式により、集品容器の識別性を向上して、ピッキング作業ミスの削減を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来の方式では、集品容器を集品ラインに投入する前に、集品容器に識別手段（カラー付きのクリップ）を取り付ける前作業が必要であり、前作業を実行する作業者が必要であった。さらに、集品が完了した後、出荷前に集品容器に取り付けられた前記識別手段を取り外す作業が必要であり、このような取り外し作業を実行する作業者が必要であった。したがって、実際にピッキング作業を行う作業者以外に作業者を必要としていた。
また、このようなクリップ等は、失いやすく、また非使用時の保管場所・管理方法に苦慮する場合があった。
さらに、集品容器にクリップを取り付けると、集品容器毎にクリップの取り付け位置にバラつきが生じる場合があり、このような場合、クリップが作業者にとって見え辛くなり、集品容器の識別性の低下を招くおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置およびこのような識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記識別符号を表示した識別手段を、前記搬送手段に沿って移動する識別手段移動装置であって、前記搬送手段による集品容器の搬送方向と平行に設けられ、前記搬送手段と同期して駆動される、複数の前記識別手段が取り付けられた無端回動体を備え、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認不能に構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、搬送手段の集品容器の搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の往路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認可能な状態で、各識別手段が、前記搬送手段により搬送される各集品容器に同期して移動される。また搬送手段の集品容器の搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の復路側では、各識別手段に表示された識別符号は、視認不能な状態で移動される。
これにより、作業者は、各集品容器に対応して、無端回動体の往路側を移動される識別手段に表示される識別符号を目視で確認することにより、各集品容器を識別・特定することが可能になり、また無端回動体の復路側では、各識別手段に表示される識別符号が視認不能とされるため、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業者は作業を行うことができる。また集品容器に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減できる。
【００１０】
また、無端回動体の往路側において、各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように、無端回動体が前記搬送手段と同期して駆動されるため、集品容器と識別手段に表示される識別符号との位置関係が、集品容器毎にバラつくことがなくなり、集品容器の識別性を向上できる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記無端回動体が回動する回動面の向きを、前記搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、無端回動体が搬送手段の幅方向において占めるスペースをコンパクトにできる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、前記無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、識別手段は、識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、このプレートは、表示面が無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、無端回動体の往路側において、プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者は、プレートの表示面に表示された識別符号を認識し易くなり、集品容器に対応する識別手段の識別符号を作業者が見誤ることを防止でき、集品容器の識別性を向上できる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記無端回動体を収納する本体部を備え、前記本体部に、前記無端回動体の往路側を移動する前記各識別手段に対して外部からの接触を阻止する、透光性を有する保護カバー部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、無端回動体を収納する本体部に、各識別手段を覆う透光性を有する保護カバー部材を設けることにより、各識別手段に表示された識別符号が視認できる状態を維持しつつ、移動中の識別手段に作業者が接触する恐れが無くなり安全性が向上し、また、識別手段が破損することが防止される。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記搬送手段が、それぞれ集品容器を搬送する、第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置に対して、前記物品保管手段より離れて配置される第２の搬送装置とから構成され、前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装置との間に、第１の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第１の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に前記第１の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第１の無端回動体を備え、前記第１の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第１の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第１の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第１の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第１の識別手段移動装置と、前記第２の搬送装置の前記第１の搬送装置とは反対の側に、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第２の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第２の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第２の無端回動体を備え、前記第２の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第２の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第２の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第２の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第２の識別手段移動装置とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第１の識別手段移動装置が、第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置されることにより、第１の搬送装置に第２の搬送装置を近づけて配置することが可能となる。これにより、作業者から第２の搬送装置により搬送される集品容器までの距離が近くなるため、集品容器の識別性が向上し、第２の搬送装置により搬送される集品容器に物品の投入が行いやすくなる。
【００１９】
また第２の搬送装置にも、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第２の識別手段移動装置が配置されることにより、これら第１の搬送装置と第２の搬送装置と２台の識別手段移動装置の設置スペースを少なくでき、省スペースが図られる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第１の搬送装置に対応する第１の識別手段移動装置と前記第２の搬送装置に対応する第２の識別手段移動装置において、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられており、各識別手段移動装置における前記プレートの所定角度はそれぞれ、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、各識別手段移動装置の前記所定角度は、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者は、プレートの表示面に表示された識別符号を認識し易くなり、集品容器に対応する識別手段の識別符号を作業者が見誤ることを防止でき、集品容器の識別性を向上できる。
【００２２】
また請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の発明であって、複数のランプを有し、前記搬送装置により搬送される、作業対象の集品容器の搬送位置に追随して前記ランプを点灯するガイドランプ装置を、各識別手段移動装置の本体部の上方に配置したことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、集品容器の搬送位置に対応して、無端回動体の往路側を移動される識別手段に表示される識別符号により、作業対象の集品容器を識別・特定することが可能であることに加えて、上方に設けられたガイドランプ装置により、作業対象の集品容器の搬送位置に追随してランプが点灯されて、作業対象の集品容器が指示される。これにより、識別手段とガイドランプ装置の２つの方式で作業対象の集品容器が指示されるため、集品容器の識別性をさらに向上できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の識別手段移動装置によれば、搬送手段の集品容器の搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の往路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認可能な状態で各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように無端回動体と搬送手段とが同期して駆動されることにより、作業者は、各集品容器に対応して、移動される識別手段の識別符号を目視で確認することによって、各集品容器を識別・特定することが可能になり、また搬送手段の集品容器の搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の復路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認不能な状態で移動されることにより、作業者は、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業を行うことができ、作業性を向上できる。また、集品容器に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減でき、さらに、無端回動体の往路側において、各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように、無端回動体が前記搬送手段と同期して駆動されるため、集品容器と識別手段に表示される識別符号との位置関係が、集品容器毎にバラつくことがなくなり、集品容器の識別性を向上できる。
【００２５】
また本発明のピッキング設備によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第１の識別手段移動装置が、第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置されることにより、第１の搬送装置に第２の搬送装置を近づけて配置することが可能となることにより、作業者から第２の搬送装置により搬送される集品容器までの距離が近くなるため、集品容器の識別性が向上し、第２の搬送装置により搬送される集品容器に物品の投入が行いやすくなり、また第２の搬送装置にも、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第２の識別手段移動装置が配置されることにより、これら第１の搬送装置と第２の搬送装置と２台の識別手段移動装置の設置スペースを少なくでき、省スペースを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態における識別手段移動装置を備えたピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の正面図である。
【図５】同ピッキング設備の識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図６】同ピッキング設備の識別手段移動装置の正面図である。
【図７】同ピッキング設備の拡大表示器の説明図である。
【図８】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図９】同識別手段移動装置の正面図である。
【図１０】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図１１】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の識別手段移動装置は、ピッキング設備において使用される。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品を、ユーザーを割り当てられた集品容器に集めて、出荷・配送を行う設備であり、識別手段移動装置は、前記集品容器にそれぞれ対応する独自のナンバー（識別符号の一例）をピッキング作業者に認識させるために、前記ナンバーを表示したプレート（ナンバープレート；識別手段の一例）を、集品容器を搬送する搬送ラインに沿って移動する装置である。
【００２８】
まず識別手段移動装置を備えたピッキング設備について説明する。 図１に本発明の実施の形態における識別手段移動装置が使用されたピッキング設備の概略斜視図を示す。ピッキング設備は、集品容器に対して物品の集品が実行される集品エリアを有し、この集品エリアには、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（物品要求情報の一例）毎に、ストレージラインＡからピッキングされた物品１１が投入される、コンテナからなる集品容器１０を連続搬送する集品ラインＢ（搬送手段の一例）が備えられている。
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、ストレージラインＡに保管されている物品１１を取り出し、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０内へと投入するピッキング作業を実行するように構成されている。
【００２９】
［ストレージラインＡ］；ストレージラインＡは、図１，図２等に示すように、例えば、フローラック（物品保管手段の一例）１２から構成されている。フローラック１２には、複数の間口１４が備えられ（本実施の形態１では、３段×５列の１５個）、各間口１４には、それぞれ、原則として、１種類の物品１１が収納されている（あるいは物品を収納した収納箱が収納されている）。複数の間口１４毎に、前記ゾーンＺが形成されている。
またフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、間口表示器１５の表示に従って間口１４より物品１１を取り出して集品容器１０に投入する。
【００３０】
［集品ラインＢ］；集品ラインＢは、図１，図２等に示すように、例えば、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２１と、この第１搬送ライン２１に対して、フローラック１２より離れて配置される第２搬送ライン２２とを備えている。
各搬送ライン２１，２２毎に、集品エリアに、各搬送ライン２１，２２により搬送される集品容器１０に対応するナンバーが表示されたプレートＰを搬送ライン２１，２２に沿って移動させる識別手段移動装置２６，２７が設けられている。
【００３１】
『第１搬送ライン２１』；前記第１搬送ライン２１は、第１の搬送装置２３と、第１の搬送装置２３のフローラック１２より離れた側面側に配置される第１の識別手段移動装置２６とから構成されている。
【００３２】
「第１の搬送装置２３」；第１の搬送装置２３は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。集品容器１０の搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いることにより、集品容器１０の搬送位置がずれることを防止している。
【００３３】
「第１の識別手段移動装置２６」；第１の識別手段移動装置２６は、図３に示すように、第１の搬送装置２３のフローラック１２から離れた側の側面に固定して立設された支持部材３４により、第１の搬送装置２３の側面上方に固定して配置され、第１の搬送装置２３による集品容器１０の搬送方向に沿って、第１の搬送装置２３と平行に設けられた本体部２８を備えている。
【００３４】
図６に示すように、この本体部２８の内部には、上下流方向の端部に、それぞれ、駆動プーリー３０と従動プーリー３１とが垂直な姿勢で対向して配置され、これらプーリー３０，３１に無端ベルト（無端回動体，第１の無端回動体の一例）２９が巻きつけられて収納されている。よって無端ベルト２９が回動する回動面の向きは、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きとされている。このように、無端ベルト２９が回動する回動面の向きが、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、無端ベルト２９が第１の搬送装置２３の幅方向において占めるスペース、すなわち、本体部２８の幅（前記直角方向の幅）をコンパクトにでき、よって、作業者Ｈの作業スペースを広くとることができ、また他の機器等の設置スペースを確保できる。
また、このように、第１の識別手段移動装置２６は、幅方向に占めるスペースがコンパクトであるため、第２の搬送ライン２２を第１の搬送ライン２１に近接して配置することができ、第２の搬送ライン２２により搬送される集品容器１０に対して、物品１１の投入を行いやすくなる。
【００３５】
前記無端ベルト２９は、歯付きベルトから構成されていることが好適である。このとき、プーリー３０，３１には、歯付きベルトの歯にかみ合う歯が形成されたものが用いられる。歯付きベルトは、歯を噛み合わせて駆動されるため、摩擦のみで駆動されるＶベルトや平ベルトのようにスリップによる位相ずれが起きない。このため、無端ベルト２９を歯付きベルトとすることにより、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の搬送位置とプレートＰの移動位置との同期関係に狂いが生じることを防止でき、集品容器の識別性を良好に維持することができる。（同期については後述する。）
【００３６】
この無端ベルト２９上には、前記第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の間隔（一定間隔）に応じて、各集品容器１０に対応できるように、プレートＰ（識別手段の一例）が複数、設けられている。プレートＰは、作業者Ｈが集品容器１０を判別するための独自の識別符号の一例であるナンバーを表示する表示面３６を有しており、この表示面３６が、無端ベルト２９と所定角度を形成するようにアタッチメント（図示せず）を介して、無端ベルト２９に取り付けられ、第１の識別手段移動装置２６の本体部２８（無端ベルト２９）の配置位置によって、この所定角度が、無端ベルト２９の往路側（第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する方向と同方向に、プレートＰを本体部２８の上側で移動させる側）において、プレートＰの表示面３６が作業者Ｈの目線高さ位置を向くように設定されている。各プレートＰの表示面３６には、例えば、集品容器１０を特定するナンバー（“１”〜“４９”までの連続番号）が表示される。
【００３７】
また無端ベルト２９は、前記往路側と、第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する方向と反対方向に、プレートＰを本体部２８の下側で移動させる復路側とに、領域を分けることができ、往路側を移動される各プレートＰに表示されたナンバーを、本体部２８の外方より作業者Ｈから（フローラック１２側から）視認可能となるように、本体部２８には、無端ベルト２９の往路側を移動する各プレートＰの移動位置に対応して、透光性を有する保護カバー部材３７が設けられている。また復路側を移動される各プレートＰは、表示されたナンバーを作業者Ｈから視認不能となるように、本体部２８内部を移動している。
ここで、「視認不能」とは、無端ベルト２９の復路側を搬送されるプレートＰの表示面３６が作業者Ｈから（フローラック１２側から）見えなくされている状態であればよい。このため、無端ベルト２９の復路側を移動されるプレートＰを本体部２８により完全に遮蔽して作業者Ｈから見えなく構成する（図５等）、無端ベルト２９の復路側を移動されるプレートＰを、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０で隠して作業者Ｈから見えなくする等の種々の方法を採用することができる。
【００３８】
また駆動プーリー３０の回転軸は、駆動チェーン３２を介して駆動軸３３に連結されており、この駆動軸３３は、第１の搬送装置２３による集品容器１０の搬送速度と、第１の識別手段移動装置２６によるプレートＰの移動速度が同じ速度になるように第１の搬送装置２３の駆動軸と同期して駆動される。よって、第１の搬送装置２３と第１の識別手段移動装置２６とは同期して駆動され、すなわち、第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する速度と、第１の識別手段移動装置２６がプレートＰを搬送する速度が同じ速度とされ、プレートＰは、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の搬送位置と同期して移動される。
【００３９】
また第１の搬送装置２３には、一定間隔で移動する各プレートＰの移動位置に対応するように、集品容器１０が投入され、第１の識別手段移動装置２６のプレートＰが、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０に対応付けされる。
また第１の識別手段移動装置２６の上方には、ガイドランプ装置５２が設けられている。
【００４０】
『第２搬送ライン２２』；第２搬送ライン２２は、第２の搬送装置２４と、フローラック１２より離れて第２の搬送装置２４の第１の搬送装置２３とは反対の側に配置される第２の識別手段移動装置２７とから構成されている。よって、第１の識別手段移動装置２６は、第１の搬送装置２３と第２の搬送装置２４との間に配置される。
【００４１】
「第２の搬送装置２４」；第２の搬送装置２４は、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第１の搬送装置２３よりも集品容器１０の搬送面が高い位置に設定されている。
第２の搬送装置２４のその他の構成は、第１の搬送装置２３と同様である。
【００４２】
「第２の識別手段移動装置２７」；第２の識別手段移動装置２７は、第２の搬送装置２４のフローラック１２から離れた側の側面に固定して立設された支持部材３５により、第２の搬送装置２４の側面上方に固定して配置されている。
第２の識別手段移動装置２７の構成は、第１の識別手段移動装置２６と同様であるが、第２の識別手段移動装置２７の無端ベルト（無端回動体，第２の無端回動体の一例）２９に取り付けられるプレートＰは、第１の識別手段移動装置２６の無端ベルト２９に取り付けられるプレートＰとは、無端ベルト２９に対する取り付ける角度を異ならせている。第２の識別手段移動装置２７は、第１の識別手段移動装置２７よりも設置位置が高く、フローラック１２からさらに離れた位置に配置されるため、作業者Ｈの目線高さを向く表示面３６の方向が異なるためである。
【００４３】
また第２の識別手段移動装置２７は、同様に第２の搬送装置２４と同期して駆動され、第２の搬送装置２４が集品容器１０を搬送する速度と、第２の識別手段移動装置２７がプレートＰを搬送する速度が同じ速度とされ、プレートＰは、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０の搬送位置と同期して移動される。各プレートＰの表示面３６には、例えば、第１の識別手段移動装置２６のプレートＰとは異なる、集品容器１０を特定するナンバー（“５１”〜“９９”までの連続番号）が表示される。
【００４４】
また第２の搬送装置２４には、一定間隔を空けて移動される各プレートＰの移動位置に対応するように、集品容器１０が投入され、第２の識別手段移動装置２７のプレートＰが、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に対応付けされる。
また第２の識別手段移動装置２７の上方にも、ガイドランプ装置５３が設けられている。
また搬送装置２３，２４を構成するベルトコンベヤ装置の駆動軸にはそれぞれ、エンコーダが備えられ、各エンコーダのパルスをカウントし、カウント値を出力することにより、最初の集品容器１０が投入されてからの各集品容器１０の搬送位置が検出可能とされている。
【００４５】
また図１〜図４に示すように、各ゾーンＺの上流側には、第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２の上方に支持部材４３に支持されて拡大表示器４１が設けられている。
「拡大表示器４１」；拡大表示器４１は、第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置である。
拡大表示器４１は、図７に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２１上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
これら投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、ナンバー表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００４６】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２１または第２搬送ライン２２でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各ナンバー表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
【００４７】
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が自分のゾーンＺ（自ゾーン）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。
【００４８】
「テープスイッチ１６」；ゾーンＺ毎に、第１搬送ライン２１に沿って、第１の搬送装置２３とフローラック１２との間に、長尺状のスイッチであるテープスイッチ１６が設けられている。テープスイッチ１６は、ゾーンＺにおいて集品対象の集品容器１０への物品１１の投入が終了したときに操作される。
【００４９】
「ガイドランプ装置５２，５３」；上述したガイドランプ装置５２，５３はそれぞれ、複数のガイドランプにより構成されている。
第１の識別手段移動装置２６の上方に設けられたガイドランプ装置５２は、第１搬送ライン２１によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプ装置５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分のガイドランプを単位として、搬送される集品容器１０に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また第２の識別手段移動装置２７の上方に設けられたガイドランプ装置５３は、第２搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプ装置５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分のガイドランプを単位として、搬送される集品容器１０に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、拡大表示器４１、プレートＰ、ガイドランプ装置５２，５３の各表示により特定することができる。
【００５０】
「制御」；上記構成の制御は、次のようになされる。
各集品容器１０には、各搬送装置２３，２４に投入される順に、仕分け先（あるいは、仕分け先の物品要求情報）が予め設定され、各識別手段移動装置２６，２７により移動されるプレートＰのナンバーが割り付けられ、各搬送装置２３，２４と各識別手段移動装置２６，２７が同期して駆動されると、移動されるプレートＰのナンバーに合わせて集品容器１０が投入される。
また搬送装置２３，２４により搬送されている各集品容器１０の搬送位置（現在位置）が検出されており、各集品容器１０が現在位置するゾーンＺ（ナンバー）が検出されている。
【００５１】
さて、ゾーンＺ毎に配置された作業者Ｈに対して、物品１１を取り出すフローラック１２の間口１４を指示し、取り出した物品１１を指示するために、間口表示器１５と、ベイ表示器５０と、拡大表示器４１と、ガイドランプ装置５２，５３が組み合わせて制御される。
【００５２】
すなわち、ゾーンＺ毎に、ゾーンＺ、およびこのゾーンＺの上流に位置する、集品容器１０（ナンバー）を搬送位置により確認し、続いて確認した集品容器１０に割り付けられた（プレートＰの）ナンバーにより仕分け先を確認し、確認した各集品容器１０（仕分け先）に対してゾーンＺにおいて投入する物品１１の有無を確認する。確認したゾーンＺにおける集品対象の集品容器１０の中から、最も下流に位置する集品容器１０と、各搬送ライン２１，２２それぞれにつき、下流側から順に４個の集品容器１０をピックアップする。
【００５３】
そして、最も下流に位置する集品容器１０のデータを、拡大表示器４１の投入表示部４４に表示し、各搬送ライン２１，２２の４個の集品容器１０のデータを、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９に表示する。このとき、各ナンバー表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示され、各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて表示される。
【００５４】
またピックアップした最も下流に位置する集品容器１０の位置を、ガイドランプ装置５２または５３のガイドランプにより追従して表示し、またこの集品容器１０に投入する物品１１が収納されている間口１４の間口表示器１５を表示し、間口１４が位置する段をベイ表示器５０により表示する。間口表示器１５には、取出す物品１１の数量を数量表示器１５Ａに表示し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプ部を点灯する。
【００５５】
そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作とテープスイッチ１７の操作により、集品対象の最も下流に位置する集品容器１０への物品１１の投入終了が確認されると、ゾーンＺにおいて取り出された物品１１が、この集品容器１０へ投入が終了したものとして、再び、ゾーンＺ、およびゾーンＺの上流に位置する、集品容器１０を確認し集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーにより仕分け先を確認し、確認した各集品容器１０に対してゾーンＺにおいて投入する物品１１の有無を確認すると、確認したゾーンＺにおける集品対象の集品容器１０の中から、最も下流に位置する集品容器１０と、各搬送ライン２１，２２それぞれについて、下流から４個の集品容器１０をピックアップし、上記拡大表示器４１と間口表示器１５とベイ表示器５０の表示を行う。このように、各ゾーンＺ毎に、最も下流側に位置する集品対象の集品容器１０を確認して、制御が実行される。
【００５６】
『ピッキング作業』；ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業の一例を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ベイ表示器５０による表示と、各間口表示器１５による表示と、第１のガイドランプ装置５２による表示と、第２のガイドランプ装置５３による表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４から集品容器１０へと物品１１のピッキング作業を行う。
【００５７】
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４のナンバー表示部４１ＡのプレートＰの番号と、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰの番号に対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。例えば、ランプ部４１Ｂの色が赤色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が自ゾーンＺ内を搬送され、ランプ部４１Ｂが橙色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が上流に隣接するゾーンＺ内もしくは自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ内を搬送され、ランプ部４１Ｂが緑色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が自ゾーンＺより３つ以上上流のゾーンＺ内を搬送されていることが判断できる。
【００５８】
また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９には、番号とランプの色により、搬送ライン２１，２２毎に、次以降にピッキング作業の対象となる集品容器１０に対応するプレートＰの番号と、現在位置（自ゾーンＺ内を搬送中，自ゾーンＺに隣接する上流ゾーンＺ内もしくは自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ内を搬送中，または自ゾーンＺより３つ以上上流のゾーンＺ内を搬送中のいずれか）が予告して表示されるため、作業者Ｈは、予め作業の時間配分などを段取りできるため、ピッキング作業を計画的に行うことができる。
【００５９】
続いて、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入するための物品１１を間口１４から取り出し、間口１４から取り出し数量の物品１１を取り出すと、物品１１を取り出した間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、対象の集品容器１０へ取り出した物品１１の投入を行う。対象となっている間口１４全てから物品１１の取り出し・集品容器１０への投入が完了すると、テープスイッチ１６を操作し、対象の集品容器１０に対する物品１１のピッキング作業を終了する。
【００６０】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示される番号をもとに、移動中のプレートＰの番号を探索し、探索したプレートＰの番号に対応する集品容器１０に対して、取り出した物品１１を投入するという構成をとっているため、集品容器１０の搬送位置に関わらず物品１１の投入を行うことができる。すなわち、集品容器１０がどこのゾーンＺを搬送されていても、集品容器１０に対応するプレートＰの番号に基づいて、集品容器１０に対して物品１１の投入を行うことができる。
【００６１】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されているとき、集品容器１０の搬送位置に追随するように、ガイドランプ装置５２，５３のガイドランプが点灯して、集品容器１０の搬送位置が作業者Ｈに示される。これにより、プレートＰとガイドランプ装置の２つの方法により対象の集品容器１０が指示されるため、集品容器１０の識別性をさらに向上できる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態によれば、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送方向と同方向に各プレートＰを移動する無端ベルトの往路側では、各プレートＰに表示されたナンバーを本体部３８の外方から視認不能に移動されることにより、作業者Ｈは、各集品容器１０に対応して、無端ベルト２９の往路側を移動されるプレートＰに表示されるナンバーを目視で確認して、各集品容器１０を識別・特定することが可能になり、また無端ベルト２９の復路側では、各プレートＰに表示されるナンバーが視認不能とされるため、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業者Ｈは作業を行うことができる。また集品容器１０に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減でき、また、無端ベルト２９の往路側において、各プレートＰが各集品容器１０の搬送位置に対応して、移動するように、無端ベルト２９が搬送装置２３，２４と同期して駆動されるため、集品容器１０とプレートＰに表示されるナンバーとの位置関係が、集品容器１０毎にバラつくことがなくなり、集品容器１０の識別性を向上できる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、識別手段移動装置２６，２７において無端ベルト２９の回動する回動面の向きが、搬送装置２３，２４の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、本体部２８の幅を狭くコンパクトにでき、よって、識別手段移動装置２６，２７が搬送ライン２１，２２の幅方向において占めるスペースをコンパクトにでき、設置スペースを少なくでき、作業者Ｈの作業スペースを広くとることができ、また他の機器などの設置スペースを確保でき、省スペースを実現できる。
また第２の搬送装置２４を第１の搬送装置２３に近接させて配置することができ、これにより、作業者Ｈから第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０までの距離が近くなるため、集品容器１０の識別性が向上し、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に物品１１の投入が行いやすくできる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、ナンバーを表示する表示面３６を有するプレートＰは、表示面３６が無端ベルト２９と所定角度を形成するように無端ベルト２９に取り付けられ、各識別手段移動装置２６，２７の配置位置に応じて、所定角度は、無端ベルト２９の往路側において、プレートＰの表示面３６が作業者Ｈの目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者Ｈは、プレートＰの表示面３６に表示されたナンバーを認識し易くなり、集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを認識し易くなり、集品容器１０に対するプレートＰのナンバーを作業者Ｈが見誤ることを防止でき、集品容器１０の識別性を向上できる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、本体部２８に、各プレートＰを覆う透光性を有する保護カバー部材３７を設けることにより、各プレートＰに表示されたナンバーが視認できる状態を維持しつつ、移動中のプレートＰに作業者Ｈが接触する恐れが無くなり安全性を向上でき、また、プレートＰが破損することを防止できる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、無端ベルト２９を歯付きベルトにすることにより、摩擦のみで駆動されるＶベルトや平ベルトのようにスリップによる位相ずれが起きないため、集品容器１０の搬送位置とプレートＰの移動位置との同期関係に狂いが生じることを防止でき、集品容器１０の識別性を良好に維持することができる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、集品容器１０の搬送位置に対応して、無端ベルト２９の往路側を移動されるプレートＰに表示されるナンバーにより、作業対象の集品容器１０を特定するが可能であることに加えて、上方に設けられたガイドランプ装置５２，５３により、作業対象の集品容器１０の搬送位置に追随してガイドランプが点灯され、作業対象の集品容器１０が指示されることにより、プレートＰとガイドランプ装置５２，５３の２つの方式で作業対象の集品容器１０が指示されるため、集品容器１０の識別性をさらに向上できる。
【００６８】
［識別手段移動装置２６，２７の他の実施の形態］；識別手段移動装置２６，２７の他の実施の形態を説明する。
「他の形態１」；他の形態１の識別手段移動装置２６’，２７’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９を無端チェーン（無端回動体の一例）２９’に変更したものである。またプーリー３０，３１に代えて、スプロケット３０’，３１’を使用している。
図８に、識別手段移動装置２６’，２７’の拡大断面図、図９に同識別手段移動装置２６’ ，２７’の正面図を示す。
この他の形態１によれば、無端チェーン２９’は、金属により構成されるため、ゴム等の弾性体により構成される無端ベルト２９と比較して、耐久性・剛性が高く、また無端ベルト２９は、小径のプーリーを用いることができず、ベルト幅も剛性を確保するため一定以上の断面積にするため、幅をある程度大きくすることが要求されるが、無端チェーン２９’の場合は、小径のスプロケットであっても問題なく運用でき、幅方向に占めるスペースが大きくならないため、識別手段移動装置２６’，２７’をコンパクトに構成できる。
【００６９】
「他の形態２」；他の形態２の識別手段移動装置２６’’，２７’’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９の回動面を水平に変えたものである。
図１０に識別手段移動装置２６’’，２７’’の拡大断面図を示す。
この他の形態２によれば、識別手段移動装置２６，２７と比較して、高さ方向に占める識別手段移動装置２６’’，２７’’のスペースを小さくすることができる。
【００７０】
「他の形態３」；他の形態３の識別手段移動装置２６’’’，２７’’’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９を無端チェーン２９’に変え、その回動面を水平に変えたものである。またプーリー３０，３１に代えて、スプロケット３０’，３１’を使用している。
図１１に識別手段移動装置２６’’’，２７’’’ の拡大断面図を示す。
この他の形態３によれば、識別手段移動装置２６’’’，２７’’’が高さ方向に占めるスペースを小さくすることができ、さらに、装置をコンパクトに構成できる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、集品ラインＢは、第１搬送ライン２１と、第２搬送ライン２２から構成しているが、第１搬送ライン２１のみであってもよく、またこれら搬送ライン２１，２２に仮置台を設けてもよい。
また本実施の形態では、第２搬送ライン２２の搬送面は、第１搬送ライン２１の搬送面より高くされているが、第２搬送ライン２２の搬送面を第１搬送ライン２１側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時的に収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等も含む。
【００７２】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２へ投入する。
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１６を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【００７３】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。
【００７４】
また本実施の形態では、物品保管手段の一例として、搬送ライン２１，２２に沿って配置されるフローラック１２を挙げて説明したが、物品収納部毎に物品が保管できればよいので、このようなフローラック１２に限らず、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用してもよいし、搬送ライン２１，２２と直角方向を向いた物品収納棚を設けてもよいし、床面を線引きなどして区画して物品収納部としてもよい。
また本実施の形態では、識別手段移動装置２６，２７に保護カバー部材３７を設けているが、第２の識別手段移動装置２７の保護カバー部材３７は、作業者Ｈが誤って接触してしまうおそれがない場合は設けなくてもよい場合がある。
【符号の説明】
【００７５】
Ｂ 集品ライン
Ｈ 作業者
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
２１ 第１搬送ライン
２２ 第２搬送ライン
２３ 第１の搬送装置
２４ 第２の搬送装置
２６，２６’，２６’’，２６’’’ 第１の識別手段移動装置
２７，２７’，２７’’，２７’’’ 第２の識別手段移動装置
２８ 本体部
２９ 無端ベルト
２９’ 無端チェーン
３０ 駆動プーリー
３０’ 駆動スプロケット
３１ 従動プーリー
３１’ 従動スプロケット
３２ 駆動チェーン
３３ 駆動軸
３６ 表示面
３７ 保護カバー部材
５２，５３ ガイドランプ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備において、物品を集品する集品容器の識別の用に供される装置およびこのような装置を備えたピッキング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備における集品容器を識別する方式が、例えば、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品される物品が保管されるストレージラインと、物品を収納する集品容器を順送りする集品ラインとを備えている。このピッキング設備では、物品の集品作業を開始する前に、前記ストレージラインよりピッキングされた物品を投入する集品容器を識別するためのカラー付きのクリップを集品容器に取り付ける作業が行われる。前記クリップのカラーは複数の種類が用意され、複数のカラーを順に繰り返すように、各カラーのクリップを各集品容器に取り付け、カラーを指定することで、間違いなく物品を投入できる集品容器を指定できるようにしている。クリップのカラーが集品容器を識別するための識別符号となっている。
【０００３】
前記クリップが取り付けられた集品容器が順に前記集品ラインに投入され、搬送され、ピッキング作業を行う作業者は、ストレージラインから取り出した保管物品を投入すべき対象の集品容器を、集品容器に取り付けられたクリップのカラーにより識別し、この対象の集品容器へ取り出した保管物品の投入を行う。集品容器への物品の集品作業が全て完了すると、作業者により不要となったクリップを集品容器から取り外す作業が行われ、集品された物品が出荷される。
【０００４】
このように、各集品容器に、カラーを識別符号とするクリップを取り付ける方式により、集品容器の識別性を向上して、ピッキング作業ミスの削減を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来の方式では、集品容器を集品ラインに投入する前に、集品容器に識別手段（カラー付きのクリップ）を取り付ける前作業が必要であり、前作業を実行する作業者が必要であった。さらに、集品が完了した後、出荷前に集品容器に取り付けられた前記識別手段を取り外す作業が必要であり、このような取り外し作業を実行する作業者が必要であった。したがって、実際にピッキング作業を行う作業者以外に作業者を必要としていた。
また、このようなクリップ等は、失いやすく、また非使用時の保管場所・管理方法に苦慮する場合があった。
さらに、集品容器にクリップを取り付けると、集品容器毎にクリップの取り付け位置にバラつきが生じる場合があり、このような場合、クリップが作業者にとって見え辛くなり、集品容器の識別性の低下を招くおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置およびこのような識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記識別符号を表示した識別手段を、前記搬送手段に沿って移動する識別手段移動装置であって、前記搬送手段による集品容器の搬送方向と平行に設けられ、前記搬送手段と同期して駆動される、複数の前記識別手段が取り付けられた無端回動体を備え、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認不能に構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、搬送手段の集品容器の搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の往路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認可能な状態で、各識別手段が、前記搬送手段により搬送される各集品容器に同期して移動される。また搬送手段の集品容器の搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の復路側では、各識別手段に表示された識別符号は、視認不能な状態で移動される。
これにより、作業者は、各集品容器に対応して、無端回動体の往路側を移動される識別手段に表示される識別符号を目視で確認することにより、各集品容器を識別・特定することが可能になり、また無端回動体の復路側では、各識別手段に表示される識別符号が視認不能とされるため、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業者は作業を行うことができる。また集品容器に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減できる。
【００１０】
また、無端回動体の往路側において、各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように、無端回動体が前記搬送手段と同期して駆動されるため、集品容器と識別手段に表示される識別符号との位置関係が、集品容器毎にバラつくことがなくなり、集品容器の識別性を向上できる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記無端回動体が回動する回動面の向きを、前記搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、無端回動体が搬送手段の幅方向において占めるスペースをコンパクトにできる。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、前記無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、識別手段は、識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、このプレートは、表示面が無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、無端回動体の往路側において、プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者は、プレートの表示面に表示された識別符号を認識し易くなり、集品容器に対応する識別手段の識別符号を作業者が見誤ることを防止でき、集品容器の識別性を向上できる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記無端回動体を収納する本体部を備え、前記本体部に、前記無端回動体の往路側を移動する前記各識別手段に対して外部からの接触を阻止する、透光性を有する保護カバー部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、無端回動体を収納する本体部に、各識別手段を覆う透光性を有する保護カバー部材を設けることにより、各識別手段に表示された識別符号が視認できる状態を維持しつつ、移動中の識別手段に作業者が接触する恐れが無くなり安全性が向上し、また、識別手段が破損することが防止される。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記搬送手段が、それぞれ集品容器を搬送する、第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置に対して、前記物品保管手段より離れて配置される第２の搬送装置とから構成され、前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装置との間に、第１の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第１の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に前記第１の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第１の無端回動体を備え、前記第１の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第１の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第１の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第１の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第１の識別手段移動装置と、前記第２の搬送装置の前記第１の搬送装置とは反対の側に、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第２の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第２の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第２の無端回動体を備え、前記第２の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第２の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第２の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第２の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第２の識別手段移動装置とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第１の識別手段移動装置が、第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置されることにより、第１の搬送装置に第２の搬送装置を近づけて配置することが可能となる。これにより、作業者から第２の搬送装置により搬送される集品容器までの距離が近くなるため、集品容器の識別性が向上し、第２の搬送装置により搬送される集品容器に物品の投入が行いやすくなる。
【００１９】
また第２の搬送装置にも、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第２の識別手段移動装置が配置されることにより、これら第１の搬送装置と第２の搬送装置と２台の識別手段移動装置の設置スペースを少なくでき、省スペースが図られる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第１の搬送装置に対応する第１の識別手段移動装置と前記第２の搬送装置に対応する第２の識別手段移動装置において、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられており、各識別手段移動装置における前記プレートの所定角度はそれぞれ、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、各識別手段移動装置の前記所定角度は、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者は、プレートの表示面に表示された識別符号を認識し易くなり、集品容器に対応する識別手段の識別符号を作業者が見誤ることを防止でき、集品容器の識別性を向上できる。
【００２２】
また請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の発明であって、複数のランプを有し、前記搬送装置により搬送される、作業対象の集品容器の搬送位置に追随して前記ランプを点灯するガイドランプ装置を、各識別手段移動装置の本体部の上方に配置したことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、集品容器の搬送位置に対応して、無端回動体の往路側を移動される識別手段に表示される識別符号により、作業対象の集品容器を識別・特定することが可能であることに加えて、上方に設けられたガイドランプ装置により、作業対象の集品容器の搬送位置に追随してランプが点灯されて、作業対象の集品容器が指示される。これにより、識別手段とガイドランプ装置の２つの方式で作業対象の集品容器が指示されるため、集品容器の識別性をさらに向上できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の識別手段移動装置によれば、搬送手段の集品容器の搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の往路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認可能な状態で各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように無端回動体と搬送手段とが同期して駆動されることにより、作業者は、各集品容器に対応して、移動される識別手段の識別符号を目視で確認することによって、各集品容器を識別・特定することが可能になり、また搬送手段の集品容器の搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する無端回動体の復路側では、各識別手段に表示された識別符号を視認不能な状態で移動されることにより、作業者は、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業を行うことができ、作業性を向上できる。また、集品容器に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減でき、さらに、無端回動体の往路側において、各識別手段が各集品容器の搬送位置に対応して移動するように、無端回動体が前記搬送手段と同期して駆動されるため、集品容器と識別手段に表示される識別符号との位置関係が、集品容器毎にバラつくことがなくなり、集品容器の識別性を向上できる。
【００２５】
また本発明のピッキング設備によれば、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第１の識別手段移動装置が、第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置されることにより、第１の搬送装置に第２の搬送装置を近づけて配置することが可能となることにより、作業者から第２の搬送装置により搬送される集品容器までの距離が近くなるため、集品容器の識別性が向上し、第２の搬送装置により搬送される集品容器に物品の投入が行いやすくなり、また第２の搬送装置にも、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、無端回動体が回動する回動面の向きが、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとされた第２の識別手段移動装置が配置されることにより、これら第１の搬送装置と第２の搬送装置と２台の識別手段移動装置の設置スペースを少なくでき、省スペースを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態における識別手段移動装置を備えたピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の正面図である。
【図５】同ピッキング設備の識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図６】同ピッキング設備の識別手段移動装置の正面図である。
【図７】同ピッキング設備の拡大表示器の説明図である。
【図８】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図９】同識別手段移動装置の正面図である。
【図１０】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【図１１】本発明の他の形態における識別手段移動装置の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の識別手段移動装置は、ピッキング設備において使用される。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品を、ユーザーを割り当てられた集品容器に集めて、出荷・配送を行う設備であり、識別手段移動装置は、前記集品容器にそれぞれ対応する独自のナンバー（識別符号の一例）をピッキング作業者に認識させるために、前記ナンバーを表示したプレート（ナンバープレート；識別手段の一例）を、集品容器を搬送する搬送ラインに沿って移動する装置である。
【００２８】
まず識別手段移動装置を備えたピッキング設備について説明する。 図１に本発明の実施の形態における識別手段移動装置が使用されたピッキング設備の概略斜視図を示す。ピッキング設備は、集品容器に対して物品の集品が実行される集品エリアを有し、この集品エリアには、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（物品要求情報の一例）毎に、ストレージラインＡからピッキングされた物品１１が投入される、コンテナからなる集品容器１０を連続搬送する集品ラインＢ（搬送手段の一例）が備えられている。
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、ストレージラインＡに保管されている物品１１を取り出し、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０内へと投入するピッキング作業を実行するように構成されている。
【００２９】
［ストレージラインＡ］；ストレージラインＡは、図１，図２等に示すように、例えば、フローラック（物品保管手段の一例）１２から構成されている。フローラック１２には、複数の間口１４が備えられ（本実施の形態１では、３段×５列の１５個）、各間口１４には、それぞれ、原則として、１種類の物品１１が収納されている（あるいは物品を収納した収納箱が収納されている）。複数の間口１４毎に、前記ゾーンＺが形成されている。
またフローラック１２の各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、間口表示器１５の表示に従って間口１４より物品１１を取り出して集品容器１０に投入する。
【００３０】
［集品ラインＢ］；集品ラインＢは、図１，図２等に示すように、例えば、フローラック１２側に配置された第１搬送ライン２１と、この第１搬送ライン２１に対して、フローラック１２より離れて配置される第２搬送ライン２２とを備えている。
各搬送ライン２１，２２毎に、集品エリアに、各搬送ライン２１，２２により搬送される集品容器１０に対応するナンバーが表示されたプレートＰを搬送ライン２１，２２に沿って移動させる識別手段移動装置２６，２７が設けられている。
【００３１】
『第１搬送ライン２１』；前記第１搬送ライン２１は、第１の搬送装置２３と、第１の搬送装置２３のフローラック１２より離れた側面側に配置される第１の識別手段移動装置２６とから構成されている。
【００３２】
「第１の搬送装置２３」；第１の搬送装置２３は、ベルトコンベヤ装置から構成され、複数の集品容器１０を連続搬送する。集品容器１０の搬送手段としてベルトコンベヤ装置を用いることにより、集品容器１０の搬送位置がずれることを防止している。
【００３３】
「第１の識別手段移動装置２６」；第１の識別手段移動装置２６は、図３に示すように、第１の搬送装置２３のフローラック１２から離れた側の側面に固定して立設された支持部材３４により、第１の搬送装置２３の側面上方に固定して配置され、第１の搬送装置２３による集品容器１０の搬送方向に沿って、第１の搬送装置２３と平行に設けられた本体部２８を備えている。
【００３４】
図６に示すように、この本体部２８の内部には、上下流方向の端部に、それぞれ、駆動プーリー３０と従動プーリー３１とが垂直な姿勢で対向して配置され、これらプーリー３０，３１に無端ベルト（無端回動体，第１の無端回動体の一例）２９が巻きつけられて収納されている。よって無端ベルト２９が回動する回動面の向きは、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きとされている。このように、無端ベルト２９が回動する回動面の向きが、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、無端ベルト２９が第１の搬送装置２３の幅方向において占めるスペース、すなわち、本体部２８の幅（前記直角方向の幅）をコンパクトにでき、よって、作業者Ｈの作業スペースを広くとることができ、また他の機器等の設置スペースを確保できる。
また、このように、第１の識別手段移動装置２６は、幅方向に占めるスペースがコンパクトであるため、第２の搬送ライン２２を第１の搬送ライン２１に近接して配置することができ、第２の搬送ライン２２により搬送される集品容器１０に対して、物品１１の投入を行いやすくなる。
【００３５】
前記無端ベルト２９は、歯付きベルトから構成されていることが好適である。このとき、プーリー３０，３１には、歯付きベルトの歯にかみ合う歯が形成されたものが用いられる。歯付きベルトは、歯を噛み合わせて駆動されるため、摩擦のみで駆動されるＶベルトや平ベルトのようにスリップによる位相ずれが起きない。このため、無端ベルト２９を歯付きベルトとすることにより、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の搬送位置とプレートＰの移動位置との同期関係に狂いが生じることを防止でき、集品容器の識別性を良好に維持することができる。（同期については後述する。）
【００３６】
この無端ベルト２９上には、前記第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の間隔（一定間隔）に応じて、各集品容器１０に対応できるように、プレートＰ（識別手段の一例）が複数、設けられている。プレートＰは、作業者Ｈが集品容器１０を判別するための独自の識別符号の一例であるナンバーを表示する表示面３６を有しており、この表示面３６が、無端ベルト２９と所定角度を形成するようにアタッチメント（図示せず）を介して、無端ベルト２９に取り付けられ、第１の識別手段移動装置２６の本体部２８（無端ベルト２９）の配置位置によって、この所定角度が、無端ベルト２９の往路側（第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する方向と同方向に、プレートＰを本体部２８の上側で移動させる側）において、プレートＰの表示面３６が作業者Ｈの目線高さ位置を向くように設定されている。各プレートＰの表示面３６には、例えば、集品容器１０を特定するナンバー（“１”〜“４９”までの連続番号）が表示される。
【００３７】
また無端ベルト２９は、前記往路側と、第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する方向と反対方向に、プレートＰを本体部２８の下側で移動させる復路側とに、領域を分けることができ、往路側を移動される各プレートＰに表示されたナンバーを、本体部２８の外方より作業者Ｈから（フローラック１２側から）視認可能となるように、本体部２８には、無端ベルト２９の往路側を移動する各プレートＰの移動位置に対応して、透光性を有する保護カバー部材３７が設けられている。また復路側を移動される各プレートＰは、表示されたナンバーを作業者Ｈから視認不能となるように、本体部２８内部を移動している。
ここで、「視認不能」とは、無端ベルト２９の復路側を搬送されるプレートＰの表示面３６が作業者Ｈから（フローラック１２側から）見えなくされている状態であればよい。このため、無端ベルト２９の復路側を移動されるプレートＰを本体部２８により完全に遮蔽して作業者Ｈから見えなく構成する（図５等）、無端ベルト２９の復路側を移動されるプレートＰを、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０で隠して作業者Ｈから見えなくする等の種々の方法を採用することができる。
【００３８】
また駆動プーリー３０の回転軸は、駆動チェーン３２を介して駆動軸３３に連結されており、この駆動軸３３は、第１の搬送装置２３による集品容器１０の搬送速度と、第１の識別手段移動装置２６によるプレートＰの移動速度が同じ速度になるように第１の搬送装置２３の駆動軸と同期して駆動される。よって、第１の搬送装置２３と第１の識別手段移動装置２６とは同期して駆動され、すなわち、第１の搬送装置２３が集品容器１０を搬送する速度と、第１の識別手段移動装置２６がプレートＰを搬送する速度が同じ速度とされ、プレートＰは、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０の搬送位置と同期して移動される。
【００３９】
また第１の搬送装置２３には、一定間隔で移動する各プレートＰの移動位置に対応するように、集品容器１０が投入され、第１の識別手段移動装置２６のプレートＰが、第１の搬送装置２３により搬送される集品容器１０に対応付けされる。
また第１の識別手段移動装置２６の上方には、ガイドランプ装置５２が設けられている。
【００４０】
『第２搬送ライン２２』；第２搬送ライン２２は、第２の搬送装置２４と、フローラック１２より離れて第２の搬送装置２４の第１の搬送装置２３とは反対の側に配置される第２の識別手段移動装置２７とから構成されている。よって、第１の識別手段移動装置２６は、第１の搬送装置２３と第２の搬送装置２４との間に配置される。
【００４１】
「第２の搬送装置２４」；第２の搬送装置２４は、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に物品１１を投入しやすくするために、第１の搬送装置２３よりも集品容器１０の搬送面が高い位置に設定されている。
第２の搬送装置２４のその他の構成は、第１の搬送装置２３と同様である。
【００４２】
「第２の識別手段移動装置２７」；第２の識別手段移動装置２７は、第２の搬送装置２４のフローラック１２から離れた側の側面に固定して立設された支持部材３５により、第２の搬送装置２４の側面上方に固定して配置されている。
第２の識別手段移動装置２７の構成は、第１の識別手段移動装置２６と同様であるが、第２の識別手段移動装置２７の無端ベルト（無端回動体，第２の無端回動体の一例）２９に取り付けられるプレートＰは、第１の識別手段移動装置２６の無端ベルト２９に取り付けられるプレートＰとは、無端ベルト２９に対する取り付ける角度を異ならせている。第２の識別手段移動装置２７は、第１の識別手段移動装置２７よりも設置位置が高く、フローラック１２からさらに離れた位置に配置されるため、作業者Ｈの目線高さを向く表示面３６の方向が異なるためである。
【００４３】
また第２の識別手段移動装置２７は、同様に第２の搬送装置２４と同期して駆動され、第２の搬送装置２４が集品容器１０を搬送する速度と、第２の識別手段移動装置２７がプレートＰを搬送する速度が同じ速度とされ、プレートＰは、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０の搬送位置と同期して移動される。各プレートＰの表示面３６には、例えば、第１の識別手段移動装置２６のプレートＰとは異なる、集品容器１０を特定するナンバー（“５１”〜“９９”までの連続番号）が表示される。
【００４４】
また第２の搬送装置２４には、一定間隔を空けて移動される各プレートＰの移動位置に対応するように、集品容器１０が投入され、第２の識別手段移動装置２７のプレートＰが、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に対応付けされる。
また第２の識別手段移動装置２７の上方にも、ガイドランプ装置５３が設けられている。
また搬送装置２３，２４を構成するベルトコンベヤ装置の駆動軸にはそれぞれ、エンコーダが備えられ、各エンコーダのパルスをカウントし、カウント値を出力することにより、最初の集品容器１０が投入されてからの各集品容器１０の搬送位置が検出可能とされている。
【００４５】
また図１〜図４に示すように、各ゾーンＺの上流側には、第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２の上方に支持部材４３に支持されて拡大表示器４１が設けられている。
「拡大表示器４１」；拡大表示器４１は、第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２を搬送される集品容器１０に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置である。
拡大表示器４１は、図７に示すように、現在ピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する投入表示部４４と、続けてピッキング対象となる第１搬送ライン２１上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第１表示部４２Ａと、続けてピッキング対象となる第２搬送ライン２２上の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する第２表示部４２Ｂとを備え、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂはそれぞれ、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９とから構成される。
これら投入表示部４４、第１先行投入表示部４６、第２先行投入表示部４７、第３先行投入表示部４８、第４先行投入表示部４９はそれぞれ、ナンバー表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを備えている。
【００４６】
現在ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、投入表示部４４に表示される。また第１搬送ライン２１または第２搬送ライン２２でそれぞれ、先行ピッキング作業対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーおよびゾーンＺの情報は、第１表示部４２Ａまたは第２表示部４２Ｂに表示される。すなわち、次にピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報は、第１先行投入表示部４６に表示され、次の次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第２先行投入表示部４７に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は第３先行投入表示部４８に表示され、さらに次に投入対象となっている集品容器１０の情報は、第４先行投入表示部４９に表示される。
投入表示部４４および第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９の各ナンバー表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示される。
【００４７】
また各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて更新される（色が変わる）。すなわち、ランプ部４１Ｂは、ピッキング対象の集品容器１０が自分のゾーンＺ（自ゾーン）を移動しているとき、赤色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき、橙色で点灯表示され、ピッキング対象の集品容器１０が、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき、緑色で点灯表示される。また投入表示部４４のランプ４１Ｂは、ピッキング作業を実行するとき点滅表示される。
【００４８】
「テープスイッチ１６」；ゾーンＺ毎に、第１搬送ライン２１に沿って、第１の搬送装置２３とフローラック１２との間に、長尺状のスイッチであるテープスイッチ１６が設けられている。テープスイッチ１６は、ゾーンＺにおいて集品対象の集品容器１０への物品１１の投入が終了したときに操作される。
【００４９】
「ガイドランプ装置５２，５３」；上述したガイドランプ装置５２，５３はそれぞれ、複数のガイドランプにより構成されている。
第１の識別手段移動装置２６の上方に設けられたガイドランプ装置５２は、第１搬送ライン２１によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプ装置５２を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分のガイドランプを単位として、搬送される集品容器１０に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また第２の識別手段移動装置２７の上方に設けられたガイドランプ装置５３は、第２搬送ライン２２によりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプ装置５３を構成するガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分のガイドランプを単位として、搬送される集品容器１０に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器１０を、拡大表示器４１、プレートＰ、ガイドランプ装置５２，５３の各表示により特定することができる。
【００５０】
「制御」；上記構成の制御は、次のようになされる。
各集品容器１０には、各搬送装置２３，２４に投入される順に、仕分け先（あるいは、仕分け先の物品要求情報）が予め設定され、各識別手段移動装置２６，２７により移動されるプレートＰのナンバーが割り付けられ、各搬送装置２３，２４と各識別手段移動装置２６，２７が同期して駆動されると、移動されるプレートＰのナンバーに合わせて集品容器１０が投入される。
また搬送装置２３，２４により搬送されている各集品容器１０の搬送位置（現在位置）が検出されており、各集品容器１０が現在位置するゾーンＺ（ナンバー）が検出されている。
【００５１】
さて、ゾーンＺ毎に配置された作業者Ｈに対して、物品１１を取り出すフローラック１２の間口１４を指示し、取り出した物品１１を指示するために、間口表示器１５と、ベイ表示器５０と、拡大表示器４１と、ガイドランプ装置５２，５３が組み合わせて制御される。
【００５２】
すなわち、ゾーンＺ毎に、ゾーンＺ、およびこのゾーンＺの上流に位置する、集品容器１０（ナンバー）を搬送位置により確認し、続いて確認した集品容器１０に割り付けられた（プレートＰの）ナンバーにより仕分け先を確認し、確認した各集品容器１０（仕分け先）に対してゾーンＺにおいて投入する物品１１の有無を確認する。確認したゾーンＺにおける集品対象の集品容器１０の中から、最も下流に位置する集品容器１０と、各搬送ライン２１，２２それぞれにつき、下流側から順に４個の集品容器１０をピックアップする。
【００５３】
そして、最も下流に位置する集品容器１０のデータを、拡大表示器４１の投入表示部４４に表示し、各搬送ライン２１，２２の４個の集品容器１０のデータを、第１表示部４２Ａと第２表示部４２Ｂにおける先行表示部４６〜４９に表示する。このとき、各ナンバー表示部４１Ａには、集品容器１０に割り当てられたプレートＰに印字されたナンバー（プレートＰのナンバー）が表示され、各ランプ部４１Ｂの色は、ピッキング対象の集品容器１０が現在移動しているゾーンＺに合わせて表示される。
【００５４】
またピックアップした最も下流に位置する集品容器１０の位置を、ガイドランプ装置５２または５３のガイドランプにより追従して表示し、またこの集品容器１０に投入する物品１１が収納されている間口１４の間口表示器１５を表示し、間口１４が位置する段をベイ表示器５０により表示する。間口表示器１５には、取出す物品１１の数量を数量表示器１５Ａに表示し、完了押釦スイッチ１５Ｂのランプ部を点灯する。
【００５５】
そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作とテープスイッチ１７の操作により、集品対象の最も下流に位置する集品容器１０への物品１１の投入終了が確認されると、ゾーンＺにおいて取り出された物品１１が、この集品容器１０へ投入が終了したものとして、再び、ゾーンＺ、およびゾーンＺの上流に位置する、集品容器１０を確認し集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーにより仕分け先を確認し、確認した各集品容器１０に対してゾーンＺにおいて投入する物品１１の有無を確認すると、確認したゾーンＺにおける集品対象の集品容器１０の中から、最も下流に位置する集品容器１０と、各搬送ライン２１，２２それぞれについて、下流から４個の集品容器１０をピックアップし、上記拡大表示器４１と間口表示器１５とベイ表示器５０の表示を行う。このように、各ゾーンＺ毎に、最も下流側に位置する集品対象の集品容器１０を確認して、制御が実行される。
【００５６】
『ピッキング作業』；ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業の一例を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４１による表示と、ベイ表示器５０による表示と、各間口表示器１５による表示と、第１のガイドランプ装置５２による表示と、第２のガイドランプ装置５３による表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４から集品容器１０へと物品１１のピッキング作業を行う。
【００５７】
すなわち、拡大表示器４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４のナンバー表示部４１ＡのプレートＰの番号と、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰの番号に対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング対象の集品容器１０の現在位置を確認する。例えば、ランプ部４１Ｂの色が赤色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が自ゾーンＺ内を搬送され、ランプ部４１Ｂが橙色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が上流に隣接するゾーンＺ内もしくは自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ内を搬送され、ランプ部４１Ｂが緑色に点灯しているとき、対象の集品容器１０が自ゾーンＺより３つ以上上流のゾーンＺ内を搬送されていることが判断できる。
【００５８】
また拡大表示器４１の先行表示部４６〜４９には、番号とランプの色により、搬送ライン２１，２２毎に、次以降にピッキング作業の対象となる集品容器１０に対応するプレートＰの番号と、現在位置（自ゾーンＺ内を搬送中，自ゾーンＺに隣接する上流ゾーンＺ内もしくは自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ内を搬送中，または自ゾーンＺより３つ以上上流のゾーンＺ内を搬送中のいずれか）が予告して表示されるため、作業者Ｈは、予め作業の時間配分などを段取りできるため、ピッキング作業を計画的に行うことができる。
【００５９】
続いて、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入するための物品１１を間口１４から取り出し、間口１４から取り出し数量の物品１１を取り出すと、物品１１を取り出した間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、対象の集品容器１０へ取り出した物品１１の投入を行う。対象となっている間口１４全てから物品１１の取り出し・集品容器１０への投入が完了すると、テープスイッチ１６を操作し、対象の集品容器１０に対する物品１１のピッキング作業を終了する。
【００６０】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４１に表示される番号をもとに、移動中のプレートＰの番号を探索し、探索したプレートＰの番号に対応する集品容器１０に対して、取り出した物品１１を投入するという構成をとっているため、集品容器１０の搬送位置に関わらず物品１１の投入を行うことができる。すなわち、集品容器１０がどこのゾーンＺを搬送されていても、集品容器１０に対応するプレートＰの番号に基づいて、集品容器１０に対して物品１１の投入を行うことができる。
【００６１】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されているとき、集品容器１０の搬送位置に追随するように、ガイドランプ装置５２，５３のガイドランプが点灯して、集品容器１０の搬送位置が作業者Ｈに示される。これにより、プレートＰとガイドランプ装置の２つの方法により対象の集品容器１０が指示されるため、集品容器１０の識別性をさらに向上できる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態によれば、第１の搬送装置２３の集品容器１０の搬送方向と同方向に各プレートＰを移動する無端ベルトの往路側では、各プレートＰに表示されたナンバーを本体部３８の外方から視認不能に移動されることにより、作業者Ｈは、各集品容器１０に対応して、無端ベルト２９の往路側を移動されるプレートＰに表示されるナンバーを目視で確認して、各集品容器１０を識別・特定することが可能になり、また無端ベルト２９の復路側では、各プレートＰに表示されるナンバーが視認不能とされるため、復路側を移動する識別符号に惑わされることなく、作業者Ｈは作業を行うことができる。また集品容器１０に対して識別符号を表示したクリップやラベル等の取り付けを行う必要がなく、このようなクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業者が不要になり、作業者の数を削減でき、また、無端ベルト２９の往路側において、各プレートＰが各集品容器１０の搬送位置に対応して、移動するように、無端ベルト２９が搬送装置２３，２４と同期して駆動されるため、集品容器１０とプレートＰに表示されるナンバーとの位置関係が、集品容器１０毎にバラつくことがなくなり、集品容器１０の識別性を向上できる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、識別手段移動装置２６，２７において無端ベルト２９の回動する回動面の向きが、搬送装置２３，２４の集品容器１０の搬送面に対して略直角方向の向きにされることにより、本体部２８の幅を狭くコンパクトにでき、よって、識別手段移動装置２６，２７が搬送ライン２１，２２の幅方向において占めるスペースをコンパクトにでき、設置スペースを少なくでき、作業者Ｈの作業スペースを広くとることができ、また他の機器などの設置スペースを確保でき、省スペースを実現できる。
また第２の搬送装置２４を第１の搬送装置２３に近接させて配置することができ、これにより、作業者Ｈから第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０までの距離が近くなるため、集品容器１０の識別性が向上し、第２の搬送装置２４により搬送される集品容器１０に物品１１の投入が行いやすくできる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、ナンバーを表示する表示面３６を有するプレートＰは、表示面３６が無端ベルト２９と所定角度を形成するように無端ベルト２９に取り付けられ、各識別手段移動装置２６，２７の配置位置に応じて、所定角度は、無端ベルト２９の往路側において、プレートＰの表示面３６が作業者Ｈの目線高さ位置を向くように設定されることにより、作業者Ｈは、プレートＰの表示面３６に表示されたナンバーを認識し易くなり、集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを認識し易くなり、集品容器１０に対するプレートＰのナンバーを作業者Ｈが見誤ることを防止でき、集品容器１０の識別性を向上できる。
【００６５】
また本実施の形態によれば、本体部２８に、各プレートＰを覆う透光性を有する保護カバー部材３７を設けることにより、各プレートＰに表示されたナンバーが視認できる状態を維持しつつ、移動中のプレートＰに作業者Ｈが接触する恐れが無くなり安全性を向上でき、また、プレートＰが破損することを防止できる。
【００６６】
また本実施の形態によれば、無端ベルト２９を歯付きベルトにすることにより、摩擦のみで駆動されるＶベルトや平ベルトのようにスリップによる位相ずれが起きないため、集品容器１０の搬送位置とプレートＰの移動位置との同期関係に狂いが生じることを防止でき、集品容器１０の識別性を良好に維持することができる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、集品容器１０の搬送位置に対応して、無端ベルト２９の往路側を移動されるプレートＰに表示されるナンバーにより、作業対象の集品容器１０を特定するが可能であることに加えて、上方に設けられたガイドランプ装置５２，５３により、作業対象の集品容器１０の搬送位置に追随してガイドランプが点灯され、作業対象の集品容器１０が指示されることにより、プレートＰとガイドランプ装置５２，５３の２つの方式で作業対象の集品容器１０が指示されるため、集品容器１０の識別性をさらに向上できる。
【００６８】
［識別手段移動装置２６，２７の他の実施の形態］；識別手段移動装置２６，２７の他の実施の形態を説明する。
「他の形態１」；他の形態１の識別手段移動装置２６’，２７’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９を無端チェーン（無端回動体の一例）２９’に変更したものである。またプーリー３０，３１に代えて、スプロケット３０’，３１’を使用している。
図８に、識別手段移動装置２６’，２７’の拡大断面図、図９に同識別手段移動装置２６’ ，２７’の正面図を示す。
この他の形態１によれば、無端チェーン２９’は、金属により構成されるため、ゴム等の弾性体により構成される無端ベルト２９と比較して、耐久性・剛性が高く、また無端ベルト２９は、小径のプーリーを用いることができず、ベルト幅も剛性を確保するため一定以上の断面積にするため、幅をある程度大きくすることが要求されるが、無端チェーン２９’の場合は、小径のスプロケットであっても問題なく運用でき、幅方向に占めるスペースが大きくならないため、識別手段移動装置２６’，２７’をコンパクトに構成できる。
【００６９】
「他の形態２」；他の形態２の識別手段移動装置２６’’，２７’’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９の回動面を水平に変えたものである。
図１０に識別手段移動装置２６’’，２７’’の拡大断面図を示す。
この他の形態２によれば、識別手段移動装置２６，２７と比較して、高さ方向に占める識別手段移動装置２６’’，２７’’のスペースを小さくすることができる。
【００７０】
「他の形態３」；他の形態３の識別手段移動装置２６’’’，２７’’’は、上記識別手段移動装置２６，２７においてプレートＰを移動する無端ベルト２９を無端チェーン２９’に変え、その回動面を水平に変えたものである。またプーリー３０，３１に代えて、スプロケット３０’，３１’を使用している。
図１１に識別手段移動装置２６’’’，２７’’’ の拡大断面図を示す。
この他の形態３によれば、識別手段移動装置２６’’’，２７’’’が高さ方向に占めるスペースを小さくすることができ、さらに、装置をコンパクトに構成できる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、集品ラインＢは、第１搬送ライン２１と、第２搬送ライン２２から構成しているが、第１搬送ライン２１のみであってもよく、またこれら搬送ライン２１，２２に仮置台を設けてもよい。
また本実施の形態では、第２搬送ライン２２の搬送面は、第１搬送ライン２１の搬送面より高くされているが、第２搬送ライン２２の搬送面を第１搬送ライン２１側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時的に収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等も含む。
【００７２】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２１および第２搬送ライン２２へ投入する。
また本実施の形態では、完了入力手段として、テープスイッチ１６を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【００７３】
また本実施の形態では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーン情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよい。
【００７４】
また本実施の形態では、物品保管手段の一例として、搬送ライン２１，２２に沿って配置されるフローラック１２を挙げて説明したが、物品収納部毎に物品が保管できればよいので、このようなフローラック１２に限らず、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用してもよいし、搬送ライン２１，２２と直角方向を向いた物品収納棚を設けてもよいし、床面を線引きなどして区画して物品収納部としてもよい。
また本実施の形態では、識別手段移動装置２６，２７に保護カバー部材３７を設けているが、第２の識別手段移動装置２７の保護カバー部材３７は、作業者Ｈが誤って接触してしまうおそれがない場合は設けなくてもよい場合がある。
【符号の説明】
【００７５】
Ｂ 集品ライン
Ｈ 作業者
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
２１ 第１搬送ライン
２２ 第２搬送ライン
２３ 第１の搬送装置
２４ 第２の搬送装置
２６，２６’，２６’’，２６’’’ 第１の識別手段移動装置
２７，２７’，２７’’，２７’’’ 第２の識別手段移動装置
２８ 本体部
２９ 無端ベルト
２９’ 無端チェーン
３０ 駆動プーリー
３０’ 駆動スプロケット
３１ 従動プーリー
３１’ 従動スプロケット
３２ 駆動チェーン
３３ 駆動軸
３６ 表示面
３７ 保護カバー部材
５２，５３ ガイドランプ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記識別符号を表示した識別手段を、前記搬送手段に沿って移動する識別手段移動装置であって、
前記搬送手段による集品容器の搬送方向と平行に設けられ、前記搬送手段と同期して駆動される、複数の前記識別手段が取り付けられた無端回動体
を備え、
前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認可能に構成し、
前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認不能に構成したこと
を特徴とする識別手段移動装置。
【請求項２】
前記無端回動体が回動する回動面の向きを、前記搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の識別手段移動装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、
前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、
前記無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、前記無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の識別手段移動装置。
【請求項４】
前記無端回動体を収納する本体部を備え、
前記本体部に、前記無端回動体の往路側を移動する前記各識別手段に対して外部からの接触を阻止する、透光性を有する保護カバー部材を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の識別手段移動装置。
【請求項５】
物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、
前記搬送手段が、それぞれ集品容器を搬送する、第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置に対して、前記物品保管手段より離れて配置される第２の搬送装置とから構成され、
前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装置との間に、第１の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第１の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第１の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第１の無端回動体を備え、前記第１の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第１の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第１の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第１の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第１の識別手段移動装置と、
前記第２の搬送装置の前記第１の搬送装置とは反対の側に、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第２の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第２の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第２の無端回動体を備え、前記第２の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第２の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第２の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第２の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第２の識別手段移動装置と
を備えることを特徴とするピッキング設備。
【請求項６】
前記第１の搬送装置に対応する第１の識別手段移動装置と前記第２の搬送装置に対応する第２の識別手段移動装置において、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられており、
各識別手段移動装置における前記プレートの所定角度はそれぞれ、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されていること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
複数のランプを有し、前記搬送装置により搬送される、作業対象の集品容器の搬送位置に追随して前記ランプを点灯するガイドランプ装置を、各識別手段移動装置の本体部の上方に配置したこと
を特徴とする請求項５または請求項６に記載のピッキング設備。
【請求項１】
物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、前記識別符号を表示した識別手段を、前記搬送手段に沿って移動する識別手段移動装置であって、
前記搬送手段による集品容器の搬送方向と平行に設けられ、前記搬送手段と同期して駆動される、複数の前記識別手段が取り付けられた無端回動体
を備え、
前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認可能に構成し、
前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、視認不能に構成したこと
を特徴とする識別手段移動装置。
【請求項２】
前記無端回動体が回動する回動面の向きを、前記搬送手段の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の識別手段移動装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、
前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられ、
前記無端回動体の配置位置によって、前記所定角度は、前記無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の識別手段移動装置。
【請求項４】
前記無端回動体を収納する本体部を備え、
前記本体部に、前記無端回動体の往路側を移動する前記各識別手段に対して外部からの接触を阻止する、透光性を有する保護カバー部材を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の識別手段移動装置。
【請求項５】
物品を収納する複数の物品収納部を有する物品保管手段と、仕分け先、あるいは仕分け先の物品要求情報がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、前記物品保管手段に沿って搬送する搬送手段を備え、前記集品容器にそれぞれ対応する識別符号を用いて、前記物品収納部から取り出した物品を投入する集品容器を特定するピッキング設備において、
前記搬送手段が、それぞれ集品容器を搬送する、第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置に対して、前記物品保管手段より離れて配置される第２の搬送装置とから構成され、
前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装置との間に、第１の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第１の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第１の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第１の無端回動体を備え、前記第１の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第１の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第１の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第１の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第１の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第１の識別手段移動装置と、
前記第２の搬送装置の前記第１の搬送装置とは反対の側に、第２の搬送装置により搬送される集品容器に対応して、前記第２の搬送装置による集品容器の搬送方向と平行に、前記第２の搬送装置と同期して駆動される、前記識別符号を表示した識別手段が複数取り付けられた第２の無端回動体を備え、前記第２の無端回動体が回動する回動面の向きを、前記第２の搬送装置の集品容器の搬送面に対して略直角方向の向きとし、前記搬送方向と同方向に前記各識別手段を移動させる前記第２の無端回動体の往路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記第２の搬送装置の集品容器へ物品を投入する作業者側から視認可能に構成し、前記搬送方向と反対方向に前記各識別手段を移動する前記第２の無端回動体の復路側では、前記各識別手段に表示された識別符号を、前記作業者側から視認不能に構成した第２の識別手段移動装置と
を備えることを特徴とするピッキング設備。
【請求項６】
前記第１の搬送装置に対応する第１の識別手段移動装置と前記第２の搬送装置に対応する第２の識別手段移動装置において、前記識別手段は、前記識別符号を表示する表示面を有するプレートから構成され、前記プレートは、その表示面が、前記無端回動体と所定角度を形成するように無端回動体に取り付けられており、
各識別手段移動装置における前記プレートの所定角度はそれぞれ、各識別手段移動装置の配置位置に応じて、無端回動体の往路側において、前記プレートの表示面が作業者の目線高さ位置を向くように設定されていること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
複数のランプを有し、前記搬送装置により搬送される、作業対象の集品容器の搬送位置に追随して前記ランプを点灯するガイドランプ装置を、各識別手段移動装置の本体部の上方に配置したこと
を特徴とする請求項５または請求項６に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１２１６３６（Ｐ２０１２−１２１６３６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０９９８（Ｐ２０１０−２７０９９８）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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