【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移載装置の簡素化及び小型化を図りつつ、移載対象が重量物の場合であっても高精度な位置決め及び移載を行うことができる、移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】移動台車１１に固定された固定フォーク２と、固定フォーク２に摺動可能に支持された中間フォーク３と、中間フォーク３に摺動可能に支持された先端フォーク４と、先端フォーク４に配置されるとともに載置台上で物品Ａを支持するパレットＰに係合可能な係合手段５と、を有し、先端フォーク４は、中間フォーク３が、パレットＰを荷台１１ａ上に引き込んだ退避位置からパレットＰを載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、中間フォーク３の後端から前端まで移動し、中間フォーク３は、退避位置に移動したときに移動台車１１又は固定フォーク２の後端からはみ出した状態となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業者がピッキング作業を担当するゾーンにおいて、容易に、且つ全体の作業に影響を与えることなく、検品作業を実行できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】ソーンの作業者により投入表示器２６のファンクションスイッチ３２Ａが操作されると、操作したゾーンにおいて、投入表示器２６が設けられた集品容器内に、集品されているはずの（予定の）物品の情報、すなわち「点数」と「アイテム数」が、ディジタル表示器３２に表示される構成とする。この構成により、各ゾーンの作業者は、集品容器ヘの物品を投入した後の検品を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられた処理設備において、工場のレイアウトを容易に行うことができると共に、処理設備を建設した後に簡便に改造できるようにすること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室の床面１１に設けて、物流フロア２の搬送装置５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。また、この受け渡しの際には、振れ止め機構９０により、昇降アーム５２の振れを抑える。 （もっと読む）

【課題】封入物の種類によって重量が極端に異なる場合であっても，封筒に封入された封入物の過不足を正確に検査できる装置を提供する。
【解決手段】封筒検査装置１は，封筒３に封入される丁合数に合わせたときの封入物の重量と，封入物の単位重量と丁合数から算出する基準値を比較することで，封入物の過不足を封入物の種類毎に検査した後，封入物の過不足が無ければ，封入物に記憶された個体識別情報に関連付けて封入物の重量を記憶する封入物検査手段１０と，封筒３に封入された封入物に記憶された個体識別情報に関連付けられて記憶された封入物の重量の合計値と封筒の重量を加算した値と，封入後の封筒３ａの重量を比較することで，封入後の封筒３ａに封入された封入物の過不足を検査する封筒検査手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡略化して所要搬送時間を短縮する。
【解決手段】金庫室ＣとブースＢとの間の仕切壁Ｗの開口部Ｗ1 に装着する回転扉１０と、回転扉１０に搭載する金庫ボックス３０用の受け台２０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上および検品レスを実現すると共に、システムの簡素化、低コスト化を達成するハンガー品仕分けシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別に区画された複数の間口と、間口毎に設けられたハンガー品を吊すためのハンガーパイプ１１０とを有するハンガー品仕分けシステムにおいて、間口が、ハンガー品を仕分けすべきことを明示する表示器１３０とハンガーパイプ１１０に吊らされたハンガー品の重量を計量する電子秤１５０とを有することによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】作業スペースに設けられる部品棚に保管された部品を作業者に供給する昇降装置において、作業者と、部品棚を含む昇降装置と、の共存を可能とするべく、装置全体が嵩張ることなくコンパクトに構成し、該昇降装置の昇降駆動部の低出力（低推力）化を実現するための技術の提供を課題とする。
【解決手段】昇降テーブル（昇降体）９には、外部より加えられる外力の大きさ、つまり、前記昇降テーブル（昇降体）９の上面に積載される部品箱４１・４１・・・の重量を検出する重量センサー（検出手段）１８が備えられ、バランス調整装置（負荷手段）１０（６０）は、電気的方法によって負荷量が制御されるとともに、昇降ベルト（牽引部材）８の近傍に配設され、前記重量センサー（検出手段）１８によって検出した検出値に基づいて、前記バランス調整装置（負荷手段）１０（６０）は、前記昇降ベルト（牽引部材）８に与える負荷量を増減する。 （もっと読む）

【課題】移動体が、収納部に対する物品の移載に支障がある程度に傾斜した場合でも、稼動率の低下を抑制し得る物品収納設備。
【解決手段】収納部４が上下に複数段に配置された物品収納棚と、上下方向に昇降され、かつ、横方向に走行される移動体１１と、移載装置１２とを備え、移動体１１が、２本の索状体１５ａ，１５ｂの巻き取りと繰り出しによって昇降され、昇降駆動手段などの作動を制御する制御手段が設けられている物品収納設備で、移動体１１の昇降位置検出手段と移動体１１の横方向傾斜αを検出する傾斜検出手段３０が設けられ、制御手段が、移動体１１が上下複数段の収納部４の各段に位置する状態での横方向傾斜αを管理傾斜値として管理し、管理傾斜値が設定傾斜値より大である段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を禁止して、他の段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を許可する状態で制御する。 （もっと読む）

【課題】物品の重量の軽重にかかわらず、物品収納棚の収納部に対して物品を常に一定の位置に安定良く載置収納することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】収納部４が縦横に設けられた物品収納棚と、走行経路に沿って走行駆動手段により走行される走行台車、昇降用マストに沿って昇降駆動手段により昇降される昇降台、及び、出退駆動手段により出退自在に昇降台に設けられた物品支持用のフォーク１２を備えたスタッカークレーンと、走行駆動手段、昇降駆動手段、及び、出退駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備で、収納部４に収納する物品Ｂの重量情報を取得する重量情報取得手段が設けられ、制御手段が、収納部４へ物品Ｂを収納するべく物品支持状態のフォーク１２を物品収納棚側へ突出させるときの突出位置を、重量情報取得手段にて取得した物品Ｂの重量情報に基づいて定めるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】輪転機に支持された新聞巻取紙への押付け力の正確な制御を実現するとともに給紙効率の向上並びに脱荷時の安全性の向上を実現する新聞巻取紙無人搬送車を提供する。
【解決手段】床面上を自走する走行台車１２０と、走行台車１２０に装着され新聞巻取紙を載置する載荷テーブル１４０と、載荷テーブル１４０を垂直方向に油圧シリンダ１９０によって昇降駆動するメインリフタ１６０と、メインリフタ１６０の昇降駆動を制御する制御ユニットとを具備し、油圧シリンダ１９０が、油圧シリンダ内の圧力を測定する圧力センサ１９４を有し、メインリフタ１６０による新聞巻取紙受け取り動作中に、圧力センサ１９４によって測定された油圧シリンダ内の圧力が所定の閾値を超えたとき、制御ユニットが、メインリフタ１６０の上昇動作を停止させることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの移載装置上で積載物の重心の位置が作動許容範囲にあるか否かを検出することができるようにする。
【解決手段】フォーク装置２３を構成する支持枠２４の一対の側枠２４２，２４３の上部にはチェーン２６，２７の一端が荷重検出器２８Ａ，２８Ｂを介して接続されている。フォーク装置２３の重量は、荷重検出器２８Ａ，２８Ｂに等分に配分される。荷重検出器２８Ａ，２８Ｂによって検出された分荷重検出情報は、スタッカクレーン１２に設けられた副制御コンピュータＣ２へ送られる。副制御コンピュータＣ２は、パレットＰと物品Ｕとを合わせた積載物Ｗの重心Ｇの位置を算出する。算出された重心Ｇの位置が予め設定された作動許容範囲Ｌ内にない場合、副制御コンピュータＣ２は、スタッカクレーン１２の作動を禁止する （もっと読む）

【課題】棚に収納された物品の重量変化を簡易かつ安価な構成で検出して、装置コストを抑制する。
【解決手段】物品としての商品を収納する棚１の横板部１７に異常検出装置４を設置する。異常検出装置４に、内部に流体が封入されるチューブ部材４０と、一般市販品の圧力センサ４１と、物品が載置される棚板４２とを設ける。チューブ部材４０の一方端を封止するとともに、他方端を圧力センサ４１に連結する。そして、横板部１７と棚板４２との間にチューブ部材４０と圧力センサ４１とを設置し、棚板４２に載置された物品の荷重をチューブ部材４０で支持する構造とする。 （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を袋１２に密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く而も確実に逐次供給するコンパクトな個別包装薬剤自動供給装置６０を実現する。
【解決手段】鉛直面で循環移動しうる無端条帯４１の外周に多数の個別収容部材２０が列設されており無端条帯４１の上側部分が水平に張られており個別収容部材２０が丸もの薬剤１１より高さの低い上面解放の箱体からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうるようになっている整列収納順次排出機構部４０と、その整列収納薬剤のうち先頭薬剤が無端条帯４１の循環移動に伴って前に倒れてほぼ水平になるところに受けローラ５４が軸方向を水平にして且つ無端条帯４１の上側部分の進行方向と直交させて設けられており受けローラ５４を軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材２０から抜き取る取出機構部５０とを備える。受けローラ５４の上方に押えローラ５５も設ける。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】利用者の管理労力の軽減およびファイル管理精度の向上、また利用コストを軽減することのできるファイル管理システムを提供する。
【解決手段】書庫用無線発信装置は、書庫の扉の開または閉に基づいて、ファイル用無線発信装置に書庫の識別情報を格納した起動要求信号を送信し、ファイル用無線発信装置は、起動要求信号の受信を契機に、当該起動要求信号に含まれる書庫の識別情報と、自装置の識別情報とを格納した起動信号をファイル管理装置へ送信する。そして、ファイル管理装置は、起動信号に格納されている書庫の識別情報と、ファイル用無線発信装置の識別情報とを検出し、それら書庫の識別情報とファイル用無線発信装置の識別情報とを対応付けて記憶したファイル管理テーブルを生成する。 （もっと読む）

【課題】物品収集管理システムにおいて、収集すべき物品を収集したか否かを確実に確認することができるようにすることである
【解決手段】物品収集管理システム１０は、物品収集台車３０に設けられる質量検出装置３４と、収集すべき物品を指示する表示装置２８と、収集すべき物品６を積載したと作業者８が認識したときに操作する収集完了ボタン４０と、収集管理装置６０とを備え、収集管理装置６０は、収集すべき物品をまとめた物品収集リストを表示装置２８に伝送する物品リスト伝送モジュール６２と、物品収集リストの内容に基いて収集すべき物品６の質量である収集指示質量を取得する指示質量取得モジュール６４と、収集完了ボタン４０が操作されたときの質量検出装置３４の検出値である積載質量と収集指示質量とを比較して結果を出力する質量比較出力モジュール６６とを含んで構成される （もっと読む）

【課題】ピッキング装置による荷物の出荷作業を迅速に行うことが出来る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る貯蔵設備Iは、収納棚Ｓ２と、この収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入して荷物Ｎを収納棚Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置と、前記収納棚Ｓ２の開口端面Ｓａに沿わせて設けた出荷コンベアと、出荷コンベア上に進入させたフォーク５３の先端部を出荷コンベア上から後退させる際に、フォーク５３上の荷物Ｎの後退を阻止して出荷コンベア上に落下させるためのそぎ落とし部材６９とを具備してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。
【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。 （もっと読む）