処理設備
【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられた処理設備において、工場のレイアウトを容易に行うことができると共に、処理設備を建設した後に簡便に改造できるようにすること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室の床面１１に設けて、物流フロア２の搬送装置５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。また、この受け渡しの際には、振れ止め機構９０により、昇降アーム５２の振れを抑える。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室の床面１１に設けて、物流フロア２の搬送装置５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。また、この受け渡しの際には、振れ止め機構９０により、昇降アーム５２の振れを抑える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数ｍ程度高い位置に設定されている場合がある。
【０００３】
このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図３８に示すように、例えばスタッカークレーン１００が走行する搬送室１０１の両側に工程室１０２を配置して、スタッカークレーン１００によりこの搬送室１０１の両側の工程室１０２に対して搬送口１０５を介して搬送容器が搬送される。この工程室１０２の側面における搬送室１０１とは反対側の面には、作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路１０３が各々配置されており、これらの搬送室１０１や作業者用通路１０３は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
【０００４】
また、例えば作業者用通路１０３の側方位置における工程室１０２とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室１０７が設けられており、この機械室１０７は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室１０２内の大気の吸排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室１０２内を見学する見学者が行き来する見学者用通路（いずれも図示せず）が設けられており、従って工場内には工程室１０２、作業者用通路１０３、搬送室１０１、機械室１０７、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室１０２に代えて未内装（未使用）のエリア（部屋）１０４が設けられている場合があり、この未内装エリア１０４は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用されることになる。
【０００５】
このスタッカークレーン１００を用いることにより、上記のように作業者の流れ（作業者用通路１０３）と物（搬送容器）の流れ（搬送室１０１）とを隔てることができるので、スタッカークレーン１００と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン１００が安全に移動できるし、また搬送容器や搬送容器内の被処理物に対して作業者が干渉するおそれもなくなる。また、スタッカークレーン１００は搬送容器の昇降動作を行うことができるので、搬送容器が処理装置に保持される高さレベルに対して搬送容器の受け渡しを直接行うことができる。そのため、各工程室１０２には搬送容器を昇降させるための昇降装置が不要になる。
【０００６】
しかし、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室１０２内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室１０７から、例えば当該機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者用通路１０３内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画する必要があるが、この工事領域１０６を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域１０６により作業者用通路１０３が途中で遮られた場合には、当該工事領域１０６を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
【０００７】
また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する場合には、搬送室１０１内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室１０１内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン１００の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるが、工程室１０２（未内装エリア１０４）内に設けられる処理装置の種類によって搬送口１０５の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口１０５を形成しておくと、増設できる工程室１０２の種類が少なくなってしまう場合がある。
【０００８】
更にまた、スタッカークレーン１００を設けることによって、搬送室１０１がこの工場を２分するように配置されることになるので、当該搬送室１０１を介してダクトを設置できなくなる。また、例えば見学者通路についても各々の工程室１０２内を見学できるように配置するのは困難である。従って、スタッカークレーン１００を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。また、スタッカークレーン１００が故障した場合には、このスタッカークレーン１００を修理あるいは交換するまでは、搬送室１０１の両側の工程室１０２に対する搬送が停止してしまう。
【０００９】
一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、処理エリアと搬送エリアとが上下に積層された基板処理装置について記載されているが、既述の課題は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平９−２７５１２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第２の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記振れ止め機構は、前記支持部材を伸縮させるための伸縮機構と、前記支持部材の先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触したことを検出する検出部と、この検出部により接触が検出されたときに支持部材の伸び出しを停止するように制御する制御部と、を備えていてもよい。また、前記支持部材の先端部は、弾性部材により構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、複数の工程室が平面的に配置された第１の階（処理フロア）の階下に搬送容器の搬送を行う第２の階（物流フロア）を設けている。そして、第１の階の床面に階下に開口する受け渡し口を設けると共に、第２の階を走行する搬送車により受け渡し口を介して工程室に対して搬送容器の受け渡しを行っている。従って、処理フロアと物流フロアとが上下に区画されているため、処理フロアの工程室や他の領域例えば作業者用通路や機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。
【００１５】
また、搬送車との間で搬送容器を受け渡す受け渡し口について、工程室の平面方向（Ｘ−Ｙ方向）の設置位置の自由度が大きいので有利である。例えば将来の工程室の増設を見込んで予め搬送口を形成しておく場合においても、増設に柔軟に対応できる位置を選択でき、結果として工程室の増設が容易になる。そしてまた、スタッカークレーンを主搬送装置として用いていた従来のシステムと異なり、工程室の両側に夫々作業者用通路と機械室とを配置することができるので、工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機械室と工程室との間で直接機器等の搬入出を行うことができるので便利である。更に、搬送車の昇降アームを伸び出し、移載機構により工程室側との間で搬送物の受け渡しを行うときに、振れ止め機構により昇降アームの振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。また、振れ止め機構により壁からの反力を受けられるため、水平方向のより遠くに荷を置くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】上記の工場を示す縦断面図である。
【図４】上記の工場を示す縦断面図である。
【図５】上記の工場を示す平面図である。
【図６】本実施形態における搬送車の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施形態における搬送車の一例を示す平面図である。
【図８】本実施形態における搬送車の一例を示す正面図である。
【図９】本発明における振れ止め機構を説明する縦断面図である。
【図１０】上記の工場を示す平面図である。
【図１１】上記の工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図１２】上記の搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１３】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１４】上記の工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１５】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１６】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図１７】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１８】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１９】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２０】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２１】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２２】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２３】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２４】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２５】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２６】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２７】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２８】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２９】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３０】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３１】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３２】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３３】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３４】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３５】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３６】振れ止め機構における他の実施形態の一例を示すための、上記の工場の縦断面図である。
【図３７】振れ止め機構における他の実施形態の一例を示すための、上記の工場の縦断面図である。
【図３８】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図１〜図１４を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などを行うための工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う第２の階である物流フロア２と、からなる階層構造体３が配置されている。工程室２１の床面１１には受け渡し口２２が形成されており、これらの処理フロア１と物流フロア２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述するように、搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送されることになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１８】
この物流フロア２には、図４及び図５に示すように、例えば床面１１に付設された例えば磁気テープなどの搬送路６に沿って水平方向に移動自在に構成された例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台設けられており、この搬送車５は、走行車本体である車輪５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。また、この搬送車５の下面には、搬送路６に沿って移動できるように当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。搬送容器Ｃは例えば図１１に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、このフォーク５ｂにより縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。上記のフォーク５ｂは、後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方に縮退し、工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
【００１９】
上記の搬送路６としては、例えば複数の受け渡し口２２の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、が配置されている。また、この分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。そして、複数の搬送車５は、この工場に設けられた後述の制御部１０に指示により所定の搬送プログラムに従って、工程室２１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うときには互いに干渉（衝突）しないように本線６ａに沿って例えば時計回りに移動し、故障した時やメンテナンスを受ける時あるいは後述のスタッカークレーン１２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時にはこの分岐路６ｂ（８ａ〜８ｃ）に沿って移動するように構成されている。
【００２０】
この図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設されたマグネット、磁気棒などのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９からの磁場を検出する。制御部１０は、この磁場の検出により搬送車５を停止させる。一方、制御部１０は搬送車５の走行用もうー他に連結されたエンコーダのパルスをカウントしていることから、マーカー９の位置も認識でき、搬送車５がどの場所を走行し、どの位置で停止しているかを知ることができると共に、目的とする位置に停止させることができる。搬送車５の走行については、搬送路６に沿って配置された磁石ラインの磁場を、搬送車５の左右に設けたセンサーで検出し、両者の磁場が同じになるようにハンドルを操作することで、搬送路６に沿って搬送車５が走行する。尚、この物流フロア２の床面には、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。尚、この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。また、工場の補強のために、物流フロア２内には搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられている。
【００２１】
ここで、搬送車５の構造について、図６〜図９を用いて詳述する。搬送車５は、走行車本体５０により物流フロア２上を水平移動自在である。この走行車本体５０の上部には、左右方向（図６中Ｘ方向）に離間して２本の支柱である固定アーム５１が垂立している。これら２本の固定アーム５１、５１に両側部がガイドされながら板状の昇降アーム５２が昇降自在に設けられている。そして、この昇降アーム５２には、Ｘ方向に伸びる横長の昇降体５３が昇降自在に設けられている。この昇降体５３は、横長の昇降体５３ａ、５３ｂが二段にＹ方向に重ねられており、Ｘ方向に順次に伸び出して、伸び出しストロークが大きくなるように構成されている。そして、この昇降体５３に対して支持アーム５４がＹ方向に伸び出していて、その支持アーム５４の先端側には回転軸５５によりＺ軸回り（鉛直軸回り）に回転自在なフォーク部材５６が設けられている。従って、このフォーク部材５６は、鉛直軸回りに回動でき、かつ支持アーム５４を介してＸ方向に移動することができる。そして、この昇降体５３が昇降アーム５２に沿って昇降することによりフォーク部材５６も昇降する。さらに、この昇降アーム５２が固定アーム５１に沿って昇降することによって、このフォーク部材５６の物流フロア２に対する高さ位置がさらに上まで伸びだすことができる。また、昇降アーム５２に対して昇降自在な更なる昇降アームを設けて昇降体５３の二段構造と同様な構成にしてもよく、その場合には更なる上昇ストロークを得ることができる。
【００２２】
一方、この昇降アーム５２におけるフォーク部材５６が伸び出す側の側部には、図６〜図９に示すように、振れ止め機構９０が設けられている。この振れ止め機構９０は、伸縮機構９６、支持部材９２、弾性部材９３、検出部９４及び振れ止め制御部９７により構成されている。伸縮機構９６は昇降アーム５２の側部に設けられ、支持部材９２が伸縮できるようになっており、この支持部材９２の先端部は例えばゴムからなる弾性部材９３により形成されている。この弾性部材９３の先端部には圧力センサである検出部９４が設けられており、後述の受け渡し口２２の内周壁に当接したときに、走行車本体５０側に設けてある振れ止め制御部９７によって伸び出し動作が停止するようになっている。また、この振れ止め機構９０の設定高さ位置は、フォーク部材５６が受け渡し口２２よりも上方側に位置して、工程室２１側の搬送機構との間で受け渡しをするときあるいは工程室２１側に移載をするときに受け渡し口２２の内周壁と対向する高さ位置に設定されている。
【００２３】
なお、図６では、搬送車５は搬送車５の走行方向に対して直交する方向にフォーク部材５６が伸び出す構成となっているが、図１、図４、図１５、図１７、図１８、図２１、図２８、図３２、図３３及び図３５においては、図の理解を容易にするためにフォーク部材５６の伸び出し方向及び振れ止め機構９０の支持部材９２の伸び出し方向と走行車本体５０の向きとの関係は、図６と異なって記載している。従って、これら図面に示す受け渡しの場合には、図６に示す搬送車５を用いる場合には、紙面に直交する方向にフォーク部材５６及び支持部材９２が伸び出すことになる。
【００２４】
また、この例においては、既述の図２〜図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するバーチカルリフターやエレベーターなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬送口１４、１４が各々開口しており、物流フロア２においてこの搬送口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図１２に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に互いに離間して並ぶ２つのコ字型部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬送口１４の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
【００２５】
昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。上記のスタッカークレーン１２は、図９に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図９中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、上記のコ字型部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００２６】
そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬送口１４を介してコ字型部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５がコ字型部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク５ｂを上昇させて搬送容器Ｃを持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００２７】
続いて、処理フロア１について詳述する。この処理フロア１には、既述の図２、図４及び図１０に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図２中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の床面１１（処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。そして、処理フロア１において、各々の受け渡し口２２の外縁から当該処理フロア１の内部領域側に離間した位置には、図１（ｂ）にも示すように、処理フロア１の床面１１から天井面に向かって伸びるように、処理フロア１の雰囲気と物流フロア２の雰囲気とを区画するための区画壁２２ａが当該受け渡し口２２の周囲に設けられている。この区画壁２２ａには、開閉扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。この開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂの両側の領域（受け渡し口２２の上方領域と工程室２１内の雰囲気）との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。尚、受け渡し口２２は、当該区画壁２２ａの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
【００２８】
この開口部２２ｃは、既述の処理雰囲気側の側面に設けられており、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述の制御部１０からの指示により、あるいは作業者により各々開閉される。また、工程室２１内に搬送容器Ｃを例えば一時的に保管する場合には、図１０に示すように、この保管する領域（保管領域４８）と区画壁２２ａとの間の壁面には、扉４８ａにより開閉自在な開口部４８ｂが形成される。尚、区画壁２２ａは、図１０に示すように、工程室２１の内壁面を兼用している場合もある。
【００２９】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図１０に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、この第１の工程室２１ａに隣接すると共に受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に近接して配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００３０】
また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１４に示す打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述の区画壁２２ａが各々設けられており、この区画壁２２ａの搬送口２２ｃは、開閉扉２２ｂにより各々開閉される。
【００３１】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と開閉扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００３２】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。図１４中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。尚、図１０においては、この打錠室２５を簡略化して示している。また、搬送車５において搬送容器Ｃを上下に昇降させる機構については、図１４などでは簡略化して示している。
【００３３】
また、工程室２１としては、例えば図１０に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設したい場合などに工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、既述のように、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃが設置される高さ位置（搬入出口２４の高さ位置）が異なることから、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や後述の処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより気密に開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００３４】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くしても良い。
【００３５】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内に処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、上記の工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と上記の機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００３６】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図１０においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００３７】
そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられており、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用していることになる。尚、図４及び図１０中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミを抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００３８】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００３９】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５やスタッカークレーン１２の搬送動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
【００４０】
次に、この工場の作用について図１５〜図２６を参照して説明する。先ず、例えば物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、搬送車５により例えば５００ｋｇ程度の重量の搬送容器Ｃを受け取る。そして、図１５（ａ）に示すように、この搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送車５が移動する。即ち、図１６に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９を検知すると停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５は図１５（ｂ）に示すように、処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置までフォーク部材５６を上昇させて、受け渡し口２２を介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。その後、振れ止め機構９０の支持部材９２を伸ばし、弾性部材９３の先端部が受け渡し口２２の内周壁に当接すると検出部９４が接触検出信号を出力し、これにより伸縮機構９６の前進動作が停止する。そして、図１５（ｃ）に示すように、搬送容器Ｃが例えば処理装置２７の上方に位置するように例えば昇降体５３を左右方向にスライドさせることでフォーク部材５６を水平方向に移動させた後、フォーク部材５６を下降させて例えば処理装置２７に搬送容器Ｃを受け渡す。なお、搬送容器Ｃは、工程室２１内の受け渡しステージに受け渡される場合もある。搬送容器Ｃを保持した状態でフォーク部材５６が伸び出していると昇降アーム５２に大きなモーメントが加わるが、昇降アーム５２からフォーク部材５６側に支持部材９２が伸び出して受け渡し口２２の内周面に接触していることから、昇降アーム５２がフォーク部材５６側に振れようとする作用が抑えられる。
【００４１】
しかる後、図１７（ａ）に示すように、フォーク部材５６を昇降アーム５２側に水平移動させて引き込み、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。この搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行うことになる。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出されていくことになる。そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により図示しない倉庫あるいは次の処理を行うための工程室２１へと搬送路６に沿って例えば時計回りに搬送されていく。
【００４２】
この時、次の処理を行う工程室２１において先の処理が終わっていない場合には、例えば図１７（ｃ）に示すように、例えば受け渡し口２２の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って搬送車５が移動して例えば１８０°反転し、搬送車５は工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置に搬送容器Ｃを載置して、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室２１において先の処理が終わると、例えば作業者により、あるいは搬送車５により、この干渉しない位置に載置された搬送容器Ｃが処理装置２７に設置されることになる。
【００４３】
また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１８（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出し、次いで同図（ｂ）に示すように搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが当該工程室２１ｂに搬入されて、この工程室２１ｂ内の処理装置２７に載置されることとなる。
【００４４】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１９（ａ）及び図２０に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させると共に、この受け渡し部材１５上の載置面の下方側に対して搬送台４５を伸び出して、搬送容器Ｃの下方側から搬送台４５を上昇させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、搬送台４５を収縮させてリフト４４上に搬送容器Ｃを収納すると共に、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１９（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取った順序と逆の順番で、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送車５を受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００４５】
また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、図２１（ａ）に示すように、処理区域２５ｂの受け渡し口２２及び投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで上昇させて、受け渡し部２８に載置する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、同図（ｂ）に示すように、例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃを打錠室２５側に上昇させる。この搬送容器Ｃは、搬送口２２ｃを介して処理区域２５ｂ内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００４６】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により、処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）から搬出される。また、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。
【００４７】
次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を気密に閉じる。次いで、図２２（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００４８】
そして、図２２（ｃ）及び図２３（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、上記のように機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送されることになる。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開されることになる。尚、これらの図２２及び図２３においては、１つの工程室２１のみを描画している。
【００４９】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２４（ａ）及び図２５（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の高さ位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。この場合においても、工事を行っている時には粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面を修復した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００５０】
そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２６に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させ、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
【００５１】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室２１の床面に設けて、物流フロア２の搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すようにしている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを別個に配置しながら、処理フロア１の各部である工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため、工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合に、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬できるため、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、当該工程室２１における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換できるし、また例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００５２】
更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができるし、また未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７に合わせて搬入出口２４の高さ位置を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、容易にこれらの新技術を工場に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００５３】
また、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。更に、搬送車５に水平移動と昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。更にまた、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００５４】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向に搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００５５】
また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
【００５６】
更に、搬送車５の昇降アーム５２を伸び出させ、移載機構により工程室２１側との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときに、振れ止め機構９０により昇降アーム５２の振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。
【００５７】
尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構を持たせても良いし、あるいは搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
【００５８】
また、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを下面側から保持せずに縮径部を両側から保持しているので、物流フロア２の床面１１に対して搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。従って、図２７（ａ）に示すように、例えば処理が終了した搬送容器Ｃや、処理の途中で一時的に保管する搬送容器Ｃあるいは空になった搬送容器Ｃを物流フロア２における搬送車５の動作に干渉しない位置に載置しても良い。このように物流フロア２をいわば倉庫（載置領域）として用いることで、倉庫用のスペースを別途設けることなく搬送容器Ｃを安価に保管できる。更に、図２７（ｂ）に示すように、物流フロア２に棚７１を設けて、この棚７１を倉庫として用いても良い。
【００５９】
また、図２８に示すように、受け渡し口２２の下方位置の物流フロア２において、当該受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを受け渡すときに搬送車５が移動（進退）する領域を周方向に亘って囲むように、当該物流フロア２の天井面と床面１１とを接続する区画室７２を設けても良い。この場合には、区画室７２の内部領域はいわばコンタミを抑えるためのエアロック室をなし、物流フロア２と工程室２１との間の雰囲気が区画されることになる。この図２８中７３は、搬送車５が区画室７２内に出入りする時に開閉されるドアなどの開閉扉であり、搬送車５が区画室７２内に出入りしないときには閉じられている。この時、例えば工程室２１内に受け渡し口２２を開閉する開閉部材を設けて、例えば搬送容器Ｃが受け渡される時以外は工程室２１内を閉じても良い。
【００６０】
また、工程室２１内にエアロック室を設けるようにしても良い。この場合には、工程室２１内には、図２９に示すように、受け渡し口２２を介して搬送車５により搬送容器Ｃが載置されると共に搬送容器Ｃを水平搬送するコンベア８１と、このコンベア８１により工程室２１の内部に搬送される搬送容器Ｃを受け取るコンベア８２と、が設けられることになり、またコンベア８１、８２間には図示しないドアが設けられた区画壁８３が配置される。そして、搬送容器Ｃは、搬送車５により受け渡し口２２を介してコンベア８１に載置されると、区画壁８３の図示しないドアが開放されてコンベア８２へと搬送され、その後区画壁８３が閉じられることになる。この場合においても、受け渡し口２２に開閉部材を設けても良い。
【００６１】
また、上記の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図３０に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。尚、この図３０では、区画壁２２ａについては省略している。以下の図３１でも同様である。
【００６２】
更に、図３１（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。
また、上記の例では未使用エリア３１を工程室２１に改造する例について説明したが、この工場において例えば工程室２１に代えて配置されている図示しない倉庫を工程室２１に改造する場合にも同様に工事が行われることになる。
【００６３】
更に、既述の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けたが、図３３に示すように、これらの受け渡し口２２、２２を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室２５に平面的に２つの受け渡し口２２、２２を形成して、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２の上方位置は、間仕切り２６が配置されている。この場合には、夫々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対してアクセスする搬送車５を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車５、５の走行する物流フロア２内を区画しても良い。この例においても、物流フロア２に棚７１やエアロック室５０を設けても良い。尚、図３３においては、２つの受け渡し口２２、２２を左右に離間して配置しているが、受け渡し口２２、２２の形成位置としては、これら受け渡し口２２、２２に対してアクセスする搬送車５、５同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
【００６４】
更にまた、上下の物流フロア２、２間において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図３２に示すように１層であっても良い。
【００６５】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３４及び図３５を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００６６】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。
【００６７】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側から搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、床面１１に受け渡し口２２が各々形成される。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階下に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００６８】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００６９】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【００７０】
上記の例では、振れ止め機構９０は搬送容器Ｃの受け渡し方向（フォーク部材５６の伸び出し方向）においてのみ支持部材９２を伸び出すことにより昇降アーム５２を支持していたが、図３６に示すように、その反対方向にも振れ止め機構９０を設けてもよい。この場合、当該振れ止め機構９０の支持部材９２をフォーク部材５６の伸び出し方向とは反対方向に伸び出して受け渡し口２２の内周面に接触させることになる。こうすることで、搬送容器Ｃの受け渡し時及び受け取り時において、フォーク部材５６の引き込み時におけるフォーク部材５６及び搬送容器Ｃの慣性力による昇降アーム５２の振れに対しても抑えることができる。
【００７１】
更に、上記の例では、搬送車５側に振れ止め機構９０を設けていたが、図３７に示すように、受け渡し口２２側例えば受け渡し口２２の内周面に設けてもよい。この場合には、振れ止め機構９０の支持部材９２が伸び出して搬送車５の昇降アーム５２に接触することになる。以上において、振れ止め機構９０の支持部材９２が受け渡し口２２の内周面または昇降アーム５２に接触する動作は、支持部材９２の伸び出し方向に押圧力が作用した状態であってもよいし、押圧力が作用しないあるいはほとんど作用しない状態であってもよい。
【００７２】
また、上記の例では、振れ止め機構９０における検出部９４として圧力センサを用いていたが、この検出部９４は近接センサを用いることにより支持部材９２の先端部が受け渡し口２２の内周壁に当接するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
Ｃ 搬送容器
１ 処理フロア
２ 物流フロア
３ 階層構造体
５ 搬送車
１２ スタッカークレーン
１４ 搬送口
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
２７ 処理装置
３１ 未使用エリア
３５ 通気路
６１ 機械室
６２、９５
作業者用通路
６３ 見学者用通路
５０ 走行車本体
５１ 固定アーム
５２ 昇降アーム
５３ 昇降体
５４ 支持アーム
５５ 回転軸
５６ フォーク部材
９０ 振れ止め機構
９６ 伸縮機構
９２ 支持部材
９３ 弾性部材
９４ 検出部
９７ 振れ止め制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納された状態で搬送されて、工程室内において例えば作業者により処理が行われる。これらの工程室内には、各処理を行うための処理装置が設けられており、この処理装置に搬送容器を設置する高さ位置は、例えば工程室の床面よりも例えば数ｍ程度高い位置に設定されている場合がある。
【０００３】
このような工場において、上記の工程室に対して搬送容器の搬送を行う搬送装置としては、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能で且つ搬送容器を昇降自在に保持するスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構が知られている。このスタッカークレーンを用いる場合には、図３８に示すように、例えばスタッカークレーン１００が走行する搬送室１０１の両側に工程室１０２を配置して、スタッカークレーン１００によりこの搬送室１０１の両側の工程室１０２に対して搬送口１０５を介して搬送容器が搬送される。この工程室１０２の側面における搬送室１０１とは反対側の面には、作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路１０３が各々配置されており、これらの搬送室１０１や作業者用通路１０３は、コンタミの防止のために、内部が清浄な雰囲気に保たれている。
【０００４】
また、例えば作業者用通路１０３の側方位置における工程室１０２とは反対側の面には、例えば処理装置の部材や配電盤を設置したりするための機械室１０７が設けられており、この機械室１０７は、例えば一端側あるいは側面が工場の外壁に面するように配置されている。更に、この工場には、一般に例えば各工程室１０２内の大気の吸排気を行うための通気路であるダクトや、例えば各工程室１０２内を見学する見学者が行き来する見学者用通路（いずれも図示せず）が設けられており、従って工場内には工程室１０２、作業者用通路１０３、搬送室１０１、機械室１０７、ダクト及び見学者用通路が所定のレイアウトで配置されている。更にまた、工場内には、工程室１０２に代えて未内装（未使用）のエリア（部屋）１０４が設けられている場合があり、この未内装エリア１０４は、例えば工場を建設した後の増産などに対応するために、例えば内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用されることになる。
【０００５】
このスタッカークレーン１００を用いることにより、上記のように作業者の流れ（作業者用通路１０３）と物（搬送容器）の流れ（搬送室１０１）とを隔てることができるので、スタッカークレーン１００と作業者との衝突のおそれがなく作業者やスタッカークレーン１００が安全に移動できるし、また搬送容器や搬送容器内の被処理物に対して作業者が干渉するおそれもなくなる。また、スタッカークレーン１００は搬送容器の昇降動作を行うことができるので、搬送容器が処理装置に保持される高さレベルに対して搬送容器の受け渡しを直接行うことができる。そのため、各工程室１０２には搬送容器を昇降させるための昇降装置が不要になる。
【０００６】
しかし、工場を建設した後に改変を行う場合例えば上記の未内装エリアの改造工事や工程室１０２内の処理装置を入れ替えるための工事を行う場合には、処理装置は工場の外壁に隣接している機械室１０７から、例えば当該機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊して搬入されることになる。この時、既述のように作業者用通路１０３内が清浄雰囲気に保たれているので、この作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、例えば工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画する必要があるが、この工事領域１０６を区画する工事を行うのは手間がかかるし、またこの工事領域１０６により作業者用通路１０３が途中で遮られた場合には、当該工事領域１０６を介して作業者が行き来できなくなってしまう。
【０００７】
また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する場合には、搬送室１０１内が清浄雰囲気に保たれていることから、例えば搬送室１０１内を区画する必要があるので、この工事によりスタッカークレーン１００の移動が妨げられるおそれがある。そのため、この未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるが、工程室１０２（未内装エリア１０４）内に設けられる処理装置の種類によって搬送口１０５の高さ位置などが異なる場合があるので、予め搬送口１０５を形成しておくと、増設できる工程室１０２の種類が少なくなってしまう場合がある。
【０００８】
更にまた、スタッカークレーン１００を設けることによって、搬送室１０１がこの工場を２分するように配置されることになるので、当該搬送室１０１を介してダクトを設置できなくなる。また、例えば見学者通路についても各々の工程室１０２内を見学できるように配置するのは困難である。従って、スタッカークレーン１００を用いる場合には、工場のレイアウトに手間がかかってしまうし、また工場を建設した後の改変工事が困難になってしまう。また、スタッカークレーン１００が故障した場合には、このスタッカークレーン１００を修理あるいは交換するまでは、搬送室１０１の両側の工程室１０２に対する搬送が停止してしまう。
【０００９】
一方、搬送容器を搬送する搬送装置としては、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる水平に移動する自動搬送装置などが知られているが、上記の課題を解決できるものではない。
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、処理エリアと搬送エリアとが上下に積層された基板処理装置について記載されているが、既述の課題は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平９−２７５１２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第２の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記振れ止め機構は、前記支持部材を伸縮させるための伸縮機構と、前記支持部材の先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触したことを検出する検出部と、この検出部により接触が検出されたときに支持部材の伸び出しを停止するように制御する制御部と、を備えていてもよい。また、前記支持部材の先端部は、弾性部材により構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、複数の工程室が平面的に配置された第１の階（処理フロア）の階下に搬送容器の搬送を行う第２の階（物流フロア）を設けている。そして、第１の階の床面に階下に開口する受け渡し口を設けると共に、第２の階を走行する搬送車により受け渡し口を介して工程室に対して搬送容器の受け渡しを行っている。従って、処理フロアと物流フロアとが上下に区画されているため、処理フロアの工程室や他の領域例えば作業者用通路や機械室等の配置のレイアウトの自由度が大きくなる。
【００１５】
また、搬送車との間で搬送容器を受け渡す受け渡し口について、工程室の平面方向（Ｘ−Ｙ方向）の設置位置の自由度が大きいので有利である。例えば将来の工程室の増設を見込んで予め搬送口を形成しておく場合においても、増設に柔軟に対応できる位置を選択でき、結果として工程室の増設が容易になる。そしてまた、スタッカークレーンを主搬送装置として用いていた従来のシステムと異なり、工程室の両側に夫々作業者用通路と機械室とを配置することができるので、工程室内を改変あるいはメンテナンスするときには、機械室と工程室との間で直接機器等の搬入出を行うことができるので便利である。更に、搬送車の昇降アームを伸び出し、移載機構により工程室側との間で搬送物の受け渡しを行うときに、振れ止め機構により昇降アームの振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。また、振れ止め機構により壁からの反力を受けられるため、水平方向のより遠くに荷を置くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】上記の工場を示す縦断面図である。
【図４】上記の工場を示す縦断面図である。
【図５】上記の工場を示す平面図である。
【図６】本実施形態における搬送車の一例を示す斜視図である。
【図７】本実施形態における搬送車の一例を示す平面図である。
【図８】本実施形態における搬送車の一例を示す正面図である。
【図９】本発明における振れ止め機構を説明する縦断面図である。
【図１０】上記の工場を示す平面図である。
【図１１】上記の工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図１２】上記の搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図１３】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１４】上記の工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１５】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１６】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図１７】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１８】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１９】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２０】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２１】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２２】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２３】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２４】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２５】上記の工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２６】上記の工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２７】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２８】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２９】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３０】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３１】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３２】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３３】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３４】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図３５】上記の工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３６】振れ止め機構における他の実施形態の一例を示すための、上記の工場の縦断面図である。
【図３７】振れ止め機構における他の実施形態の一例を示すための、上記の工場の縦断面図である。
【図３８】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて図１〜図１４を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などを行うための工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う第２の階である物流フロア２と、からなる階層構造体３が配置されている。工程室２１の床面１１には受け渡し口２２が形成されており、これらの処理フロア１と物流フロア２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述するように、搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送されることになる。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１８】
この物流フロア２には、図４及び図５に示すように、例えば床面１１に付設された例えば磁気テープなどの搬送路６に沿って水平方向に移動自在に構成された例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台設けられており、この搬送車５は、走行車本体である車輪５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。また、この搬送車５の下面には、搬送路６に沿って移動できるように当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。搬送容器Ｃは例えば図１１に示すように、下方に向かうにつれて縮径する概略箱型の容器であり、このフォーク５ｂにより縮径部が左右両側から支持されるように構成されている。上記のフォーク５ｂは、後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方に縮退し、工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すときには上方に伸び出すように構成されている。
【００１９】
上記の搬送路６としては、例えば複数の受け渡し口２２の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、が配置されている。また、この分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。そして、複数の搬送車５は、この工場に設けられた後述の制御部１０に指示により所定の搬送プログラムに従って、工程室２１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うときには互いに干渉（衝突）しないように本線６ａに沿って例えば時計回りに移動し、故障した時やメンテナンスを受ける時あるいは後述のスタッカークレーン１２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時にはこの分岐路６ｂ（８ａ〜８ｃ）に沿って移動するように構成されている。
【００２０】
この図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設されたマグネット、磁気棒などのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９からの磁場を検出する。制御部１０は、この磁場の検出により搬送車５を停止させる。一方、制御部１０は搬送車５の走行用もうー他に連結されたエンコーダのパルスをカウントしていることから、マーカー９の位置も認識でき、搬送車５がどの場所を走行し、どの位置で停止しているかを知ることができると共に、目的とする位置に停止させることができる。搬送車５の走行については、搬送路６に沿って配置された磁石ラインの磁場を、搬送車５の左右に設けたセンサーで検出し、両者の磁場が同じになるようにハンドルを操作することで、搬送路６に沿って搬送車５が走行する。尚、この物流フロア２の床面には、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。尚、この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。また、工場の補強のために、物流フロア２内には搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられている。
【００２１】
ここで、搬送車５の構造について、図６〜図９を用いて詳述する。搬送車５は、走行車本体５０により物流フロア２上を水平移動自在である。この走行車本体５０の上部には、左右方向（図６中Ｘ方向）に離間して２本の支柱である固定アーム５１が垂立している。これら２本の固定アーム５１、５１に両側部がガイドされながら板状の昇降アーム５２が昇降自在に設けられている。そして、この昇降アーム５２には、Ｘ方向に伸びる横長の昇降体５３が昇降自在に設けられている。この昇降体５３は、横長の昇降体５３ａ、５３ｂが二段にＹ方向に重ねられており、Ｘ方向に順次に伸び出して、伸び出しストロークが大きくなるように構成されている。そして、この昇降体５３に対して支持アーム５４がＹ方向に伸び出していて、その支持アーム５４の先端側には回転軸５５によりＺ軸回り（鉛直軸回り）に回転自在なフォーク部材５６が設けられている。従って、このフォーク部材５６は、鉛直軸回りに回動でき、かつ支持アーム５４を介してＸ方向に移動することができる。そして、この昇降体５３が昇降アーム５２に沿って昇降することによりフォーク部材５６も昇降する。さらに、この昇降アーム５２が固定アーム５１に沿って昇降することによって、このフォーク部材５６の物流フロア２に対する高さ位置がさらに上まで伸びだすことができる。また、昇降アーム５２に対して昇降自在な更なる昇降アームを設けて昇降体５３の二段構造と同様な構成にしてもよく、その場合には更なる上昇ストロークを得ることができる。
【００２２】
一方、この昇降アーム５２におけるフォーク部材５６が伸び出す側の側部には、図６〜図９に示すように、振れ止め機構９０が設けられている。この振れ止め機構９０は、伸縮機構９６、支持部材９２、弾性部材９３、検出部９４及び振れ止め制御部９７により構成されている。伸縮機構９６は昇降アーム５２の側部に設けられ、支持部材９２が伸縮できるようになっており、この支持部材９２の先端部は例えばゴムからなる弾性部材９３により形成されている。この弾性部材９３の先端部には圧力センサである検出部９４が設けられており、後述の受け渡し口２２の内周壁に当接したときに、走行車本体５０側に設けてある振れ止め制御部９７によって伸び出し動作が停止するようになっている。また、この振れ止め機構９０の設定高さ位置は、フォーク部材５６が受け渡し口２２よりも上方側に位置して、工程室２１側の搬送機構との間で受け渡しをするときあるいは工程室２１側に移載をするときに受け渡し口２２の内周壁と対向する高さ位置に設定されている。
【００２３】
なお、図６では、搬送車５は搬送車５の走行方向に対して直交する方向にフォーク部材５６が伸び出す構成となっているが、図１、図４、図１５、図１７、図１８、図２１、図２８、図３２、図３３及び図３５においては、図の理解を容易にするためにフォーク部材５６の伸び出し方向及び振れ止め機構９０の支持部材９２の伸び出し方向と走行車本体５０の向きとの関係は、図６と異なって記載している。従って、これら図面に示す受け渡しの場合には、図６に示す搬送車５を用いる場合には、紙面に直交する方向にフォーク部材５６及び支持部材９２が伸び出すことになる。
【００２４】
また、この例においては、既述の図２〜図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するバーチカルリフターやエレベーターなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬送口１４、１４が各々開口しており、物流フロア２においてこの搬送口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図１２に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に互いに離間して並ぶ２つのコ字型部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬送口１４の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
【００２５】
昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。上記のスタッカークレーン１２は、図９に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図９中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、上記のコ字型部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００２６】
そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬送口１４を介してコ字型部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５がコ字型部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの縮径部の上端位置より僅かに下方側からフォーク５ｂを上昇させて搬送容器Ｃを持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００２７】
続いて、処理フロア１について詳述する。この処理フロア１には、既述の図２、図４及び図１０に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図２中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の床面１１（処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。そして、処理フロア１において、各々の受け渡し口２２の外縁から当該処理フロア１の内部領域側に離間した位置には、図１（ｂ）にも示すように、処理フロア１の床面１１から天井面に向かって伸びるように、処理フロア１の雰囲気と物流フロア２の雰囲気とを区画するための区画壁２２ａが当該受け渡し口２２の周囲に設けられている。この区画壁２２ａには、開閉扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。この開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂの両側の領域（受け渡し口２２の上方領域と工程室２１内の雰囲気）との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。尚、受け渡し口２２は、当該区画壁２２ａの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
【００２８】
この開口部２２ｃは、既述の処理雰囲気側の側面に設けられており、搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述の制御部１０からの指示により、あるいは作業者により各々開閉される。また、工程室２１内に搬送容器Ｃを例えば一時的に保管する場合には、図１０に示すように、この保管する領域（保管領域４８）と区画壁２２ａとの間の壁面には、扉４８ａにより開閉自在な開口部４８ｂが形成される。尚、区画壁２２ａは、図１０に示すように、工程室２１の内壁面を兼用している場合もある。
【００２９】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図１０に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、この第１の工程室２１ａに隣接すると共に受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に近接して配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００３０】
また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１４に示す打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述の区画壁２２ａが各々設けられており、この区画壁２２ａの搬送口２２ｃは、開閉扉２２ｂにより各々開閉される。
【００３１】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と開閉扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００３２】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。図１４中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。尚、図１０においては、この打錠室２５を簡略化して示している。また、搬送車５において搬送容器Ｃを上下に昇降させる機構については、図１４などでは簡略化して示している。
【００３３】
また、工程室２１としては、例えば図１０に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設したい場合などに工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、既述のように、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃが設置される高さ位置（搬入出口２４の高さ位置）が異なることから、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や後述の処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより気密に開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００３４】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くしても良い。
【００３５】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内に処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、上記の工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と上記の機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００３６】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図１０においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００３７】
そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられており、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用していることになる。尚、図４及び図１０中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミを抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００３８】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００３９】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５やスタッカークレーン１２の搬送動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
【００４０】
次に、この工場の作用について図１５〜図２６を参照して説明する。先ず、例えば物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、搬送車５により例えば５００ｋｇ程度の重量の搬送容器Ｃを受け取る。そして、図１５（ａ）に示すように、この搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送車５が移動する。即ち、図１６に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９を検知すると停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５は図１５（ｂ）に示すように、処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置までフォーク部材５６を上昇させて、受け渡し口２２を介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。その後、振れ止め機構９０の支持部材９２を伸ばし、弾性部材９３の先端部が受け渡し口２２の内周壁に当接すると検出部９４が接触検出信号を出力し、これにより伸縮機構９６の前進動作が停止する。そして、図１５（ｃ）に示すように、搬送容器Ｃが例えば処理装置２７の上方に位置するように例えば昇降体５３を左右方向にスライドさせることでフォーク部材５６を水平方向に移動させた後、フォーク部材５６を下降させて例えば処理装置２７に搬送容器Ｃを受け渡す。なお、搬送容器Ｃは、工程室２１内の受け渡しステージに受け渡される場合もある。搬送容器Ｃを保持した状態でフォーク部材５６が伸び出していると昇降アーム５２に大きなモーメントが加わるが、昇降アーム５２からフォーク部材５６側に支持部材９２が伸び出して受け渡し口２２の内周面に接触していることから、昇降アーム５２がフォーク部材５６側に振れようとする作用が抑えられる。
【００４１】
しかる後、図１７（ａ）に示すように、フォーク部材５６を昇降アーム５２側に水平移動させて引き込み、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。この搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行うことになる。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出されていくことになる。そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により図示しない倉庫あるいは次の処理を行うための工程室２１へと搬送路６に沿って例えば時計回りに搬送されていく。
【００４２】
この時、次の処理を行う工程室２１において先の処理が終わっていない場合には、例えば図１７（ｃ）に示すように、例えば受け渡し口２２の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って搬送車５が移動して例えば１８０°反転し、搬送車５は工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置に搬送容器Ｃを載置して、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室２１において先の処理が終わると、例えば作業者により、あるいは搬送車５により、この干渉しない位置に載置された搬送容器Ｃが処理装置２７に設置されることになる。
【００４３】
また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１８（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出し、次いで同図（ｂ）に示すように搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが当該工程室２１ｂに搬入されて、この工程室２１ｂ内の処理装置２７に載置されることとなる。
【００４４】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１９（ａ）及び図２０に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させると共に、この受け渡し部材１５上の載置面の下方側に対して搬送台４５を伸び出して、搬送容器Ｃの下方側から搬送台４５を上昇させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、搬送台４５を収縮させてリフト４４上に搬送容器Ｃを収納すると共に、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１９（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取った順序と逆の順番で、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送車５を受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００４５】
また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、図２１（ａ）に示すように、処理区域２５ｂの受け渡し口２２及び投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで上昇させて、受け渡し部２８に載置する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、同図（ｂ）に示すように、例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃを打錠室２５側に上昇させる。この搬送容器Ｃは、搬送口２２ｃを介して処理区域２５ｂ内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００４６】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により、処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）から搬出される。また、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。
【００４７】
次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を気密に閉じる。次いで、図２２（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００４８】
そして、図２２（ｃ）及び図２３（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、上記のように機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送されることになる。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開されることになる。尚、これらの図２２及び図２３においては、１つの工程室２１のみを描画している。
【００４９】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２４（ａ）及び図２５（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の高さ位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して内装工事を行ったり、また上記のように機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行ったりすることにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。この場合においても、工事を行っている時には粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面を修復した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００５０】
そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２６に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させ、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
【００５１】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室２１の床面に設けて、物流フロア２の搬送車５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡すようにしている。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを別個に配置しながら、処理フロア１の各部である工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３の配置レイアウトの自由度が大きくなる。このため、工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１は工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合に、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬できるため、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、当該工程室２１における処理を停止するだけで工事を行うことができる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換できるし、また例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００５２】
更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができるし、また未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７に合わせて搬入出口２４の高さ位置を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、容易にこれらの新技術を工場に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００５３】
また、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、また作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。更に、搬送車５に水平移動と昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。更にまた、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００５４】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向に搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００５５】
また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
【００５６】
更に、搬送車５の昇降アーム５２を伸び出させ、移載機構により工程室２１側との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときに、振れ止め機構９０により昇降アーム５２の振れが抑えられるので、安定した受け渡し動作を行うことができる。
【００５７】
尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを縮径部において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構を持たせても良いし、あるいは搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
【００５８】
また、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを下面側から保持せずに縮径部を両側から保持しているので、物流フロア２の床面１１に対して搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。従って、図２７（ａ）に示すように、例えば処理が終了した搬送容器Ｃや、処理の途中で一時的に保管する搬送容器Ｃあるいは空になった搬送容器Ｃを物流フロア２における搬送車５の動作に干渉しない位置に載置しても良い。このように物流フロア２をいわば倉庫（載置領域）として用いることで、倉庫用のスペースを別途設けることなく搬送容器Ｃを安価に保管できる。更に、図２７（ｂ）に示すように、物流フロア２に棚７１を設けて、この棚７１を倉庫として用いても良い。
【００５９】
また、図２８に示すように、受け渡し口２２の下方位置の物流フロア２において、当該受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを受け渡すときに搬送車５が移動（進退）する領域を周方向に亘って囲むように、当該物流フロア２の天井面と床面１１とを接続する区画室７２を設けても良い。この場合には、区画室７２の内部領域はいわばコンタミを抑えるためのエアロック室をなし、物流フロア２と工程室２１との間の雰囲気が区画されることになる。この図２８中７３は、搬送車５が区画室７２内に出入りする時に開閉されるドアなどの開閉扉であり、搬送車５が区画室７２内に出入りしないときには閉じられている。この時、例えば工程室２１内に受け渡し口２２を開閉する開閉部材を設けて、例えば搬送容器Ｃが受け渡される時以外は工程室２１内を閉じても良い。
【００６０】
また、工程室２１内にエアロック室を設けるようにしても良い。この場合には、工程室２１内には、図２９に示すように、受け渡し口２２を介して搬送車５により搬送容器Ｃが載置されると共に搬送容器Ｃを水平搬送するコンベア８１と、このコンベア８１により工程室２１の内部に搬送される搬送容器Ｃを受け取るコンベア８２と、が設けられることになり、またコンベア８１、８２間には図示しないドアが設けられた区画壁８３が配置される。そして、搬送容器Ｃは、搬送車５により受け渡し口２２を介してコンベア８１に載置されると、区画壁８３の図示しないドアが開放されてコンベア８２へと搬送され、その後区画壁８３が閉じられることになる。この場合においても、受け渡し口２２に開閉部材を設けても良い。
【００６１】
また、上記の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図３０に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。尚、この図３０では、区画壁２２ａについては省略している。以下の図３１でも同様である。
【００６２】
更に、図３１（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。
また、上記の例では未使用エリア３１を工程室２１に改造する例について説明したが、この工場において例えば工程室２１に代えて配置されている図示しない倉庫を工程室２１に改造する場合にも同様に工事が行われることになる。
【００６３】
更に、既述の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けたが、図３３に示すように、これらの受け渡し口２２、２２を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室２５に平面的に２つの受け渡し口２２、２２を形成して、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２の上方位置は、間仕切り２６が配置されている。この場合には、夫々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対してアクセスする搬送車５を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車５、５の走行する物流フロア２内を区画しても良い。この例においても、物流フロア２に棚７１やエアロック室５０を設けても良い。尚、図３３においては、２つの受け渡し口２２、２２を左右に離間して配置しているが、受け渡し口２２、２２の形成位置としては、これら受け渡し口２２、２２に対してアクセスする搬送車５、５同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
【００６４】
更にまた、上下の物流フロア２、２間において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図３２に示すように１層であっても良い。
【００６５】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３４及び図３５を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００６６】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。
【００６７】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側から搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、床面１１に受け渡し口２２が各々形成される。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階下に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００６８】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００６９】
上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【００７０】
上記の例では、振れ止め機構９０は搬送容器Ｃの受け渡し方向（フォーク部材５６の伸び出し方向）においてのみ支持部材９２を伸び出すことにより昇降アーム５２を支持していたが、図３６に示すように、その反対方向にも振れ止め機構９０を設けてもよい。この場合、当該振れ止め機構９０の支持部材９２をフォーク部材５６の伸び出し方向とは反対方向に伸び出して受け渡し口２２の内周面に接触させることになる。こうすることで、搬送容器Ｃの受け渡し時及び受け取り時において、フォーク部材５６の引き込み時におけるフォーク部材５６及び搬送容器Ｃの慣性力による昇降アーム５２の振れに対しても抑えることができる。
【００７１】
更に、上記の例では、搬送車５側に振れ止め機構９０を設けていたが、図３７に示すように、受け渡し口２２側例えば受け渡し口２２の内周面に設けてもよい。この場合には、振れ止め機構９０の支持部材９２が伸び出して搬送車５の昇降アーム５２に接触することになる。以上において、振れ止め機構９０の支持部材９２が受け渡し口２２の内周面または昇降アーム５２に接触する動作は、支持部材９２の伸び出し方向に押圧力が作用した状態であってもよいし、押圧力が作用しないあるいはほとんど作用しない状態であってもよい。
【００７２】
また、上記の例では、振れ止め機構９０における検出部９４として圧力センサを用いていたが、この検出部９４は近接センサを用いることにより支持部材９２の先端部が受け渡し口２２の内周壁に当接するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
Ｃ 搬送容器
１ 処理フロア
２ 物流フロア
３ 階層構造体
５ 搬送車
１２ スタッカークレーン
１４ 搬送口
２１ 工程室
２２ 受け渡し口
２７ 処理装置
３１ 未使用エリア
３５ 通気路
６１ 機械室
６２、９５
作業者用通路
６３ 見学者用通路
５０ 走行車本体
５１ 固定アーム
５２ 昇降アーム
５３ 昇降体
５４ 支持アーム
５５ 回転軸
５６ フォーク部材
９０ 振れ止め機構
９６ 伸縮機構
９２ 支持部材
９３ 弾性部材
９４ 検出部
９７ 振れ止め制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第２の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記振れ止め機構は、前記支持部材を伸縮させるための伸縮機構と、前記支持部材の先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触したことを検出する検出部と、この検出部により接触が検出されたときに支持部材の伸び出しを停止するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記支持部材の先端部は、弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項１】
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を搬送容器に収納して工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、前記搬送容器の搬送を行うための第２の階と、
複数の工程室の各床面に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口と、
前記受け渡し口を介して前記工程室に対して搬送物の受け渡しをするために、前記第２の階にて水平に移動する走行車本体と、この走行車本体に設けられ、上下方向に伸縮自在な昇降アームと、前記昇降アームに水平に移動自在に設けられ、搬送物を保持して水平に搬送する移載機構と、を備えた搬送車と、
前記受け渡し口の上方位置にて前記移載機構が搬送物を移載するときに、前記昇降アームにおける当該受け渡し口に位置する部位、または受け渡し口に設けられた振れ止め機構と、を備え、
前記振れ止め機構は、横方向に伸縮自在であって、先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触して前記昇降アームの振れを抑えるために伸び出す支持部材を備えていることを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記振れ止め機構は、前記支持部材を伸縮させるための伸縮機構と、前記支持部材の先端が受け渡し口の内周壁または昇降アームに接触したことを検出する検出部と、この検出部により接触が検出されたときに支持部材の伸び出しを停止するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記支持部材の先端部は、弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１２−１３４４（Ｐ２０１２−１３４４Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３９７９８（Ｐ２０１０−１３９７９８）
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]