物品取出検知装置
【課題】物品を取り出す際の移動軌跡に応じて発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの位置を変化させ、物品の取出を容易且つ確実に検知できると共に、物品の取出効率の低下を防止する物品取出検知装置を提供する。
【解決手段】コンテナ１００から取り出された物品の移動軌跡Ｉが、互いに対向配置された発光素子部（発光素子）と受光素子部（受光素子）との間に形成される検知エリアＫを横切ることで、コンテナ１００から物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置１であって、発光素子部及び受光素子部は、コンテナ１００から独立した一対の取付フレーム（保持ブラケット）４，４にそれぞれ取り付けられ、この一対の取付フレーム４，４は、発光素子部及び受光素子部のそれぞれを任意の位置に移動可能である。
【解決手段】コンテナ１００から取り出された物品の移動軌跡Ｉが、互いに対向配置された発光素子部（発光素子）と受光素子部（受光素子）との間に形成される検知エリアＫを横切ることで、コンテナ１００から物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置１であって、発光素子部及び受光素子部は、コンテナ１００から独立した一対の取付フレーム（保持ブラケット）４，４にそれぞれ取り付けられ、この一対の取付フレーム４，４は、発光素子部及び受光素子部のそれぞれを任意の位置に移動可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナに収納された複数の物品を取り出したか否かを検知する物品取出検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンテナに収納された物品を取り出して目標位置へと移動させて行うピッキング作業が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなピッキング作業では、物品の移動軌跡を挟むように発光素子と受光素子とを対向配置し、コンテナから物品を取り出す際に、物品又は作業者の手等の物品の取出手段が、素子間を横切って発光素子から受光素子への光の入射が遮られることにより、コンテナからの物品の取り出しを検知している。
【特許文献１】特開平７−１７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のピッキング作業では、発光素子及び受光素子は、コンテナの取出開口部の周縁部に互いに対向するように取り付けられていた。
【０００５】
そのため、発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの可動性がなく、作業者の体格の違い等によって物品の移動軌跡が異なる場合では、移動軌跡が検知エリアを横切るように移動軌跡を変化させて作業する必要があった。
【０００６】
また、移動軌跡が検知エリアを横切るように変化できない場合には、例えば物品の取出後、検知エリアに手をかざす等して物品の取り出しを検知させなければならず、余計な手間がかかっていた。
【０００７】
そして、移動軌跡が検知エリアを横切らない状態のまま物品の取出作業をしてしまい、物品の取出を検知できないおそれもあった。
【０００８】
さらに、コンテナ内の物品を全て取り出した場合には、コンテナの取出開口部から発光素子及び受光素子を一度取り外し、その後、物品が入っているコンテナの取出開口部に取り付け直していた。
【０００９】
そのため、発光素子及び受光素子の着脱作業に手間がかかり、物品の取出作業の効率が低下するといった問題も生じていた。
【００１０】
そこで、この発明は、物品を取り出す際の移動軌跡に応じて発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの位置を変化させ、物品の取出を容易且つ確実に検知できると共に、物品の取出効率の低下を防止する物品取出検知装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は、コンテナから取り出された物品の移動軌跡が、互いに対向配置された発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアを横切ることで、前記コンテナから前記物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置であって、前記発光素子及び前記受光素子は、前記コンテナから独立した一対の保持ブラケットにそれぞれ取り付けられ、該一対の保持ブラケットは、前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動可能であることを特徴としている。
【００１２】
また、前記一対の保持ブラケットは、一対の支柱間に上下動可能に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されていることを特徴としている。
【００１３】
また、前記発光素子及び前記受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスは、前記一対の保持ブラケットに固定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、物品の移動軌跡に応じて前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動させ、所望の位置を検知エリアとすることが可能となる。
【００１５】
これにより、作業者の体格の違い等により物品の移動軌跡が異なる場合には、移動軌跡に合わせて検知エリアの位置を変化させることができ、物品の取出を容易且つ確実に検知することができる。
【００１６】
また、一対の保持ブラケットがそれぞれコンテナから独立しているので、コンテナ内に物品がなくなった場合であっても、発光素子及び受光素子を一度取り外して物品が入っているコンテナに取り付け直すといった作業が発生しない。そのため、物品の取出作業の効率低下を防止することが可能となる。
【００１７】
また、一対の保持ブラケットが、一対の支柱間に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されているので、この一対の保持ブラケットが簡易な機構により可動でき、発光素子及び受光素子を任意の位置に容易に移動させることができる。
【００１８】
また、発光素子及び受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスを、保持ブラケットに固定することにより、保持ブラケットを移動させても、ハーネスの断線や混乱等が生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る物品取出検知装置の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示す１は、本発明に係る物品取出検知装置である。
【００２１】
この物品取出検知装置１は、一対の支柱２，２と、この支柱２，２間に架け渡された保持フレーム３と、保持フレーム３に取り付けられた複数の取付フレーム（保持ブラケット）４，…とを有している。
【００２２】
支柱２は、鉛直方向に立設された柱部２ａと、この柱部２ａの上端部２ｂから片持ち状態で水平に延びた延在部２ｃとを有している。そして、各延在部２ｃ，２ｃ間には、水平方向に延びる補助柱５が架け渡されている。
【００２３】
この補助柱５には、一対のＳ字フック５ａ，５ａが引っ掛けられており、図示しない固定バンドにて固定されている。
【００２４】
また、一方の柱部２ａには、平板状のブラケットプレート５ｂを介して制御装置（制御部）Ｓが取り付けられている。
【００２５】
この制御装置Ｓは、後述する複数のセンサ機構２０，…の制御を行うものであり、ハーネスＨを介して各センサ機構２０と接続されている（図３参照）。
【００２６】
さらに、各柱部２ａの前面２ａＡには、軸方向に並ぶ複数の止め穴６，…が形成されている。ここで、それぞれの柱部２ａに形成された止め穴６，…は、互いに高さ方向の位置が同じになるように形成されている。
【００２７】
また、各柱部２ａの外側面２ａＢには、ＬＭガイドＧを介して取付ブラケット７が取り付けられている。なお、このＬＭガイドＧは、一般的によく知られた構成であり、柱部２ａの外側面２ａＢに固定されたレール部Ｇａと、このレール部Ｇａ上を移動可能なブロック部Ｇｂ（図１Ａ参照）とを有している。
【００２８】
そして、取付ブラケット７は、ブロック部Ｇｂの周縁部に固定される側面視コ字状のストッパー本体７ａと、このストッパー本体７ａの上下部からそれぞれ柱部２ａの前面２ａＡ側に延在された一対の係止部７ｂ，７ｂと、ブロック部Ｇｂの外側面に固定されるベース板７ｃとを有している。
【００２９】
なお、ストッパー本体７ａとブロック部Ｇｂとは複数の固定ネジＮ１，…により固定され、ベース板７ｃとブロック部Ｇｂとは複数の固定ネジＮ２，…により固定されている。そして、ベース板７ｃには、スタットボルト８ｂを介して歯車部８ａが取り付けられている。
【００３０】
これにより、ブロック部Ｇｂと取付ブラケット７とは、レールＧａ上を一体的に移動可能となっている。
【００３１】
さらに、一対の係止部７ｂ，７ｂには、それぞれ図示しない固定穴が貫通形成されており、一対の止ピン６ａ，６ａが、それぞれ図示しない固定穴を貫通すると共に、柱部２ａに形成された任意の位置の二つの止め穴６，６内に各々挿入されることにより、取付ブラケット７がブロック部Ｇｂと共に、柱部２ａの任意の位置に固定される。
【００３２】
一方、保持フレーム３は、取付ブラケット７を介して各支柱２に回動自在に取り付けられた一対の腕部３ａ，３ａと、この腕部３ａ，３ａ間を連結する本体部３ｂとを有している。
【００３３】
腕部３ａは、細長い平板形状を呈しており、一端部に図示しない貫通孔が形成されている。また、この腕部３ａの側面には、歯車部８ａの歯に噛み合うストッパー９が設けられている。
【００３４】
ストッパー９は、図２に示すように、腕部３ａに固定された固定部９ａと、固定部９ａに一端が取り付けられた伸縮可能なスプリング部９ｂと、スプリング部９ｂの先端に取り付けられた係合部９ｃとを有している。
【００３５】
係合部９ｃは、歯車部８ａの歯に噛み合う形状を呈しており、噛み合った状態で保持されるようにスプリング部９ｂにより歯車部８ａ側に付勢されている。また、図示しない貫通孔には、スタットボルト８ｂが遊嵌するようになっている。
【００３６】
なお、このスタットボルト８ｂが、歯車部８ａの中心部を貫通すると共に、腕部３ａの図示しない貫通孔を遊嵌した後に、ベース板７ｃに固定されることにより、ベース板７ｃと歯車部８ａとの間に腕部３ａが回動可能に挟まれることとなる。
【００３７】
そして、ストッパー９の係合部９ｃを歯車部８ａの歯から外してから、腕部３ａを任意の角度に傾斜させた後に、再び係合部９ｃを歯車部８ａに噛合させることで、保持フレーム３の角度を調整することができる。
【００３８】
また、本体部３ｂは、中空の丸管形状を呈しており、両端部がそれぞれ腕部３ａの先端部３ａＡ（図２参照）に溶着固定されている。そのため、この本体部３ｂは、腕部３ａ，３ａの傾斜角度に応じて高さ方向の位置が変化するようになっている。
【００３９】
取付フレーム４は、図４に示すように、ヒンジ４ａで結合された一対の狭持部４ｂ，４ｂと、狭持部４ｂ，４ｂ間に狭持された取付プレート４ｃとを有している。
【００４０】
一対の狭持部４ｂ，４ｂは、ヒンジ部４ａを中心に開閉可能になっており、それぞれ保持フレーム３の本体部３ｂの外周面に沿う湾曲部１０ａと、湾曲部１０ａから本体部３ｂの径方向に延びる挟み部１０ｂとを有している。この挟み部１０ｂには、図示しない一対の貫通穴が形成されている。
【００４１】
そして、それぞれの湾曲部１０ａ，１０ａにより、保持フレーム３の本体部３ｂを上下方向から挟み込むと共に、挟み部１０ｂ，１０ｂにより取付プレート４ｃを挟み込むようになっている。
【００４２】
取付プレート４ｃは、細長い薄板部材により形成され、挟み部１０ｂ，１０ｂにより挟まれる一端部には図示しない一対の貫通孔が形成され、先端部には少なくとも一つのセンサ機構２０が取り付けられている。なお、図４では、取付プレート４ｃの上下面のそれぞれにセンサ機構２０が取り付けられている。
【００４３】
そして、この取付プレート４ｃは、一端部を一対の狭持部４ｂの挟み部１０ｂ，１０ｂ間に位置させた後、各挟み部１０ｂに形成された図示しない貫通穴及び取付プレート４ｃの一端部に形成された図示しない貫通穴を貫通するネジピン１１ａの両端部を、一対のナット１１ｂ，１１ｂで締め付けることにより、狭持部４ｂ，４ｂ間に狭持される。
【００４４】
また、このとき、ネジピン１１ａ及び一対のナット１１ｂ，１１ｂの締め付け力により、挟み部１０ｂ，１０ｂの湾曲部１０ａ，１０ａも締め付けられ、取付フレーム４が保持フレーム３の本体部３ｂに対して固定される。
【００４５】
そのため、ネジピン１１ａ及び一対のナット１１ｂ，１１ｂの締め付け力をゆるめれば、狭持部４ｂ，４ｂはヒンジ部４ａを中心に互いに離間し、湾曲部１０ａ，１０ａと本体部３ｂとの間に隙間が生じる。
【００４６】
このときには、狭持部４ｂ，４ｂは、本体部３ｂ及び取付プレート４ｃを挟んだ状態のまま、本体部３ｂの軸方向（ここでは水平方向）に移動可能となると共に、本体部３ｂの回りに回動可能となる。
【００４７】
センサ機構２０は、発光素子を有する発光素子部２１ａ又は受光素子を有する受光素子部２１ｂのいずれか一方と、この発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２と、センサ本体２２を覆うカバー２３とを有している。
【００４８】
発光素子部２１ａでは、発光素子として光輝度の発光ダイオードが用いられており、受光素子部２１ｂでは、受光素子としてフォトダイオードが用いられている。
【００４９】
また、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂは、各々ハーネスＨを介して制御装置Ｓに電気的に接続されている。なお、このハーネスＨは、センサ本体２２を貫通すると共に、取付フレーム４及び保持フレーム３に固定され、一部にたるみ部分を持たせてから柱部２ａに沿って図示しない固定バンド等により固定されて制御装置Ｓに接続されている（図２参照）。
【００５０】
なお、ここでは図示しないが、制御装置Ｓから延びるハーネスＨの先端は多数に分岐しており、それぞれにコネクタ（図示せず）が取り付けられている。そして、各発光素子部２１ａ、受光素子部２１ｂから延びるハーネスＨは、それぞれ図示しないコネクタに接続されている。
【００５１】
センサ本体２２は、発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂを上下左右にスライド可能にさせると共に、上下方向に所定角度傾斜可能に保持する図示しない可動ブラケットを有している。
【００５２】
発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂは、この図示しない可動ブラケットを介してセンサ本体２２に設けられる。さらに、センサ本体２２は、取付プレート４ｃの上面又は下面の少なくともどちらか一方に、接着剤等により固着されている。
【００５３】
このとき、各センサ本体２２は、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとが、互いに対向配置するように設けられる。
【００５４】
つまり、図５に示すように、所定の取付プレート（ここでは第一プレートという）４ｃ１の下面に、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体（ここでは第一センサという）２２Ａが取り付けられた場合を考える。
【００５５】
このとき、第一プレート４ｃ１に隣接する取付プレート（ここでは第二プレートという）４ｃ２の下面には、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体（ここでは第二センサという）２２Ｂが取り付けられる。そして、このとき、第一センサ２２Ａの発光素子部２１ａと第二センサ２２Ｂの受光素子部２１ｂとが対向するように、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとを向かい合わせる。
【００５６】
また、上記第二プレート４ｃ２の上面には、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体（ここでは第三センサという）２２Ｃが取り付けられる。この第三センサ２２Ｃの発光素子部２１ａは、第二プレート４ｃ２を挟んで第一プレート４ｃ１とは反対側に位置する取付プレート４ｃ３側に臨むように取り付けられる。
【００５７】
そしてこれにより、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体２２と、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２との間（図５においては、第一センサ２２Ａと第二センサ２２Ｂとの間）には、検知エリアＫが形成されることとなる。
【００５８】
また、カバー２３は、断面ハット型を呈しており、中間部２３ａでセンサ本体２２を覆うと共に、両端部のフランジ２３ｂ，２３ｂがそれぞれ取付プレート４ｃに固定されている（図４参照）。
【００５９】
次に、本発明に係る物品取出検知装置１の作用について説明する。
【００６０】
この物品取出検知装置１により、コンテナ１００から物品（図示せず）が取り出されたことを検知するには、まず、図６に示すように、あらかじめ所定量の物品（図示せず）が収納されたコンテナ１００を、物品取出検知装置１の内側に設置された作業台１０１上に載置する。
【００６１】
この作業台１０１は、複数のコンテナ１００，…を載置可能な長さの傾斜した載置路１０１ａを有しており、この載置路１０１ａには所定間隔をおいて複数の棒状のコロ１０２，…が回転可能に敷設されている。また、載置路１０１ａの下端部には、コンテナ１００の脱落を防止する下壁部１０１ｂが形成されている。
【００６２】
これにより、最下方に位置するコンテナ１００を除去すると、載置路１０１ａ上の複数のコンテナ１００，…が自重により順に下方に滑り落ち、自動的に最下方まで移動する。このとき、各コロ１０２がコンテナ１００との間に生じる摩擦力により回転するので、コンテナ１００の移動が円滑に行われる。
【００６３】
次に、保持フレーム３及び取付フレーム４を調整し、センサ機構２０を任意の位置に移動させ、コンテナ１００から取り出される物品の移動軌跡Ｉが、発光素子部２１ａが形成されたセンサ本体２２と受光素子部２１ｂが形成されたセンサ本体２２との間に形成される検知エリアＫを横切るようにする。
【００６４】
ここで、保持フレーム３を調整するには、まず、保持フレーム３の各腕部３ａを支持する取付ブラケット７を、支柱２の各柱部２ａに固定されたレール部Ｇａに沿ってブロック部Ｇｂと共に柱部２ａの軸方向に移動させる。
【００６５】
ブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７を移動するには、まず一対の係止部７ｂ，７ｂ貫通する一対の止ピン６ａ，６ａを取り外す。これにより、ブロック部Ｇｂがレール部Ｇａ上を移動可能となる、そして、ブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７をレール部Ｇａに沿って移動させ、柱部２ａの前面２ａＡに形成された複数の止め穴６，…のうち、任意の位置にある二つに係止部７ｂ，７ｂに形成された図示しない固定穴をそれぞれ対向させ、止ピン６ａ，６ａをそれぞれ固定穴及び止め穴６，６に挿入する。
【００６６】
これにより、柱部２ａの軸方向の任意の位置にブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７を固定することが可能となる。なお、各取付ブラケット７には、保持フレーム３の腕部３ａがそれぞれ取り付けられているため、左右のブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７は、同時に同高さに移動させる必要がある。
【００６７】
また、このように、保持フレーム３の各腕部３ａを支持する取付ブラケット７が、ＬＭガイドＧを介して支柱２に取り付けられているので、支柱２は、保持フレーム３の荷重が大きくなっても十分に支えることができる。
【００６８】
次に、保持フレーム３の一対の腕部３ａ，３ａの傾斜角度を変動させる。
【００６９】
各腕部３ａの傾斜角度を変動するには、まず、各腕部３ａ，３ａに設けられたストッパー９の係合部９ｃを固定部９ａ側に移動させ、歯車部８ａとの噛み合いを解除する。そして、各腕部３ａを任意の角度に傾斜させ、係合部９ｃを歯車部８ａに噛み合わせる。このとき、係合部９ｃがスプリング部９ｂにより歯車部８ａ側に付勢されているので、係合部９ｃと歯車部８ａとが噛み合った状態で保持される。
【００７０】
これにより、任意の傾斜角度に腕部３ａ，３ａを固定することが可能となる。なお、この腕部３ａ，３ａは、本体部３ｂによって一体に連結されているため、左右の腕部３ａ，３ａは、同時に同角度に傾斜させる必要がある。
【００７１】
このように、取付ブラケット７の位置及び腕部３ａ，３ａの傾斜角度の調整をすることで、保持フレーム３を任意の位置に変更することができる。
【００７２】
次に、取付フレーム４を調整するには、まず、ネジピン１１ａに螺合している一方のナット１１ｂをゆるめ、湾曲部１０ａ，１０ａと保持フレーム３の本体部３ｂとの間に僅かに隙間をあける。
【００７３】
これにより、狭持部４ｂ，４ｂは、本体部３ｂ及び取付プレート４ｃを挟んだ状態のまま、本体部３ｂの軸方向（水平方向）に移動可能となると共に、本体部３ｂの回り（垂直方向）に回動可能となる。
【００７４】
そして、取付フレーム４がコンテナ１００の側方に位置するように、狭持部４ｂ，４ｂを本体部３ｂの軸方向に移動させ、且つ回動させる。そして、取付プレート４ｃの先端部に取り付けられたセンサ機構２０が任意の位置に位置すると、その状態を保持したまま、ゆるめた上記一方のナット１１ｂを締め、狭持部４ｂ，４ｂを本体部３ｂに固定する。
【００７５】
これにより、取付フレーム４の位置を調整することができ、取付プレート４ｃの先端部に取り付けられたセンサ機構２０を任意の位置に位置させることができる。
【００７６】
なお、このとき、互いに隣接する発光素子部２１ａを有するセンサ機構２０と、受光素子部２１ｂを有するセンサ機構２０とが、互いに対向して検知エリアＫを形成できるように、互いに隣接する一対の取付フレーム４，４は、同角度に回動される必要がある。
【００７７】
さらに、各センサ機構２０において、それぞれのセンサ本体２２の図示しない可動ブラケットを微調整することにより、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとの位置を精密に対向させ、検知エリアＫを確実に形成することができる。
【００７８】
そして、このように、互いに隣接する一対の取付フレーム４，４は、任意の位置に移動することができるので、コンテナ１００の位置にあわせて所望の位置を検知エリアＫとすることが可能となる。
【００７９】
これにより、作業者の体格の違い等により物品の移動軌跡Ｉが異なる場合には、この移動軌跡Ｉに合わせて検知エリアＫの位置を変化させることができ、物品の取出を容易且つ確実に検知することが可能となる。
【００８０】
さらに、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体２２と、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２とは、それぞれコンテナ１００から独立して設けられた取付フレーム４に取り付けられている。
【００８１】
そのため、最下方に位置するコンテナ１００が空になった場合には、物品が入っているコンテナ１００と入れ替えるだけでよく、各センサ本体２２の取り付け直し作業が発生しない。これにより、物品の取出作業の効率低下を防止することができる。
【００８２】
なお、上述の実施の形態では、最下方に位置するコンテナ１００を除去すれば、作業台１０１上に載置された複数のコンテナ１００，…が順じ下方に滑り落ちて、自動的に最下方まで移動するので、コンテナ１００を入れ替える手間がない。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、各取付フレーム４は、一対の支柱２，２間に架け渡された保持フレーム３に対して、水平方向である本体部３ｂの軸方向に移動可能、且つ、垂直方向である本体部３ｂの回りに回動可能に保持されている。
【００８４】
そのため、取付フレーム４が簡易な機構により可動でき、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂを任意の位置に容易に移動させることができる。
【００８５】
なお、上述の実施の形態では、保持フレーム３も上下動するので、取付フレーム４の可動範囲を広げることができる。
【００８６】
さらに、上述の実施の形態では、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂと制御装置Ｓとを電気的に接続するハーネスＨは、取付フレーム４及び保持フレーム３に固定されている。
【００８７】
これにより、取付フレーム４等の位置を調整するために移動しても、ハーネスＨが混線したり、ねじれたりすることがない。またそのため、ハーネスＨの断線や混乱等が生じることがなくなる。
【００８８】
さらに、ここでは、ハーネスＨの中間部にコネクタ（図示せず）が設けられ、制御装置Ｓからコネクタまでと、コネクタから各発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂまでは異なるハーネスＨにより接続されている。そのため、発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂ近傍のハーネスＨに不具合が生じた場合には、コネクタまでの部分のハーネスＨだけを取り替えればよく、ハーネスＨの交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００８９】
さらに、この物品取出検知装置１を使用しない場合には、図７に示すように、保持フレーム３の腕部３ａ，３ａを上方に回動させると共に、本体部３ｂを一対のＳ字フック５ａ，５ａに引っ掛ける。これにより、取付フレーム４等が邪魔にならず、また、センサ機構２０に不用意に触れたり等して破損が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る物品取出検知装置の外観を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１に示すＡ部を拡大した要部拡大斜視図である。
【図２】本発明に係る物品検知装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係る物品検知装置を示す正面図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１におけるＣ部を拡大した要部拡大斜視図である。
【図６】本発明に係る物品検知装置の内側にコンテナを配置した状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係る物品検知装置を使用しないときの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 物品取出検知装置
４ 取付フレーム（保持ブラケット）
２１ａ 発光素子部（発光素子）
２１ｂ 受光素子部（受光素子）
１００ コンテナ
Ｋ 検知エリア
Ｉ 移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナに収納された複数の物品を取り出したか否かを検知する物品取出検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンテナに収納された物品を取り出して目標位置へと移動させて行うピッキング作業が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなピッキング作業では、物品の移動軌跡を挟むように発光素子と受光素子とを対向配置し、コンテナから物品を取り出す際に、物品又は作業者の手等の物品の取出手段が、素子間を横切って発光素子から受光素子への光の入射が遮られることにより、コンテナからの物品の取り出しを検知している。
【特許文献１】特開平７−１７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のピッキング作業では、発光素子及び受光素子は、コンテナの取出開口部の周縁部に互いに対向するように取り付けられていた。
【０００５】
そのため、発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの可動性がなく、作業者の体格の違い等によって物品の移動軌跡が異なる場合では、移動軌跡が検知エリアを横切るように移動軌跡を変化させて作業する必要があった。
【０００６】
また、移動軌跡が検知エリアを横切るように変化できない場合には、例えば物品の取出後、検知エリアに手をかざす等して物品の取り出しを検知させなければならず、余計な手間がかかっていた。
【０００７】
そして、移動軌跡が検知エリアを横切らない状態のまま物品の取出作業をしてしまい、物品の取出を検知できないおそれもあった。
【０００８】
さらに、コンテナ内の物品を全て取り出した場合には、コンテナの取出開口部から発光素子及び受光素子を一度取り外し、その後、物品が入っているコンテナの取出開口部に取り付け直していた。
【０００９】
そのため、発光素子及び受光素子の着脱作業に手間がかかり、物品の取出作業の効率が低下するといった問題も生じていた。
【００１０】
そこで、この発明は、物品を取り出す際の移動軌跡に応じて発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの位置を変化させ、物品の取出を容易且つ確実に検知できると共に、物品の取出効率の低下を防止する物品取出検知装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は、コンテナから取り出された物品の移動軌跡が、互いに対向配置された発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアを横切ることで、前記コンテナから前記物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置であって、前記発光素子及び前記受光素子は、前記コンテナから独立した一対の保持ブラケットにそれぞれ取り付けられ、該一対の保持ブラケットは、前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動可能であることを特徴としている。
【００１２】
また、前記一対の保持ブラケットは、一対の支柱間に上下動可能に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されていることを特徴としている。
【００１３】
また、前記発光素子及び前記受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスは、前記一対の保持ブラケットに固定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、物品の移動軌跡に応じて前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動させ、所望の位置を検知エリアとすることが可能となる。
【００１５】
これにより、作業者の体格の違い等により物品の移動軌跡が異なる場合には、移動軌跡に合わせて検知エリアの位置を変化させることができ、物品の取出を容易且つ確実に検知することができる。
【００１６】
また、一対の保持ブラケットがそれぞれコンテナから独立しているので、コンテナ内に物品がなくなった場合であっても、発光素子及び受光素子を一度取り外して物品が入っているコンテナに取り付け直すといった作業が発生しない。そのため、物品の取出作業の効率低下を防止することが可能となる。
【００１７】
また、一対の保持ブラケットが、一対の支柱間に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されているので、この一対の保持ブラケットが簡易な機構により可動でき、発光素子及び受光素子を任意の位置に容易に移動させることができる。
【００１８】
また、発光素子及び受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスを、保持ブラケットに固定することにより、保持ブラケットを移動させても、ハーネスの断線や混乱等が生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る物品取出検知装置の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示す１は、本発明に係る物品取出検知装置である。
【００２１】
この物品取出検知装置１は、一対の支柱２，２と、この支柱２，２間に架け渡された保持フレーム３と、保持フレーム３に取り付けられた複数の取付フレーム（保持ブラケット）４，…とを有している。
【００２２】
支柱２は、鉛直方向に立設された柱部２ａと、この柱部２ａの上端部２ｂから片持ち状態で水平に延びた延在部２ｃとを有している。そして、各延在部２ｃ，２ｃ間には、水平方向に延びる補助柱５が架け渡されている。
【００２３】
この補助柱５には、一対のＳ字フック５ａ，５ａが引っ掛けられており、図示しない固定バンドにて固定されている。
【００２４】
また、一方の柱部２ａには、平板状のブラケットプレート５ｂを介して制御装置（制御部）Ｓが取り付けられている。
【００２５】
この制御装置Ｓは、後述する複数のセンサ機構２０，…の制御を行うものであり、ハーネスＨを介して各センサ機構２０と接続されている（図３参照）。
【００２６】
さらに、各柱部２ａの前面２ａＡには、軸方向に並ぶ複数の止め穴６，…が形成されている。ここで、それぞれの柱部２ａに形成された止め穴６，…は、互いに高さ方向の位置が同じになるように形成されている。
【００２７】
また、各柱部２ａの外側面２ａＢには、ＬＭガイドＧを介して取付ブラケット７が取り付けられている。なお、このＬＭガイドＧは、一般的によく知られた構成であり、柱部２ａの外側面２ａＢに固定されたレール部Ｇａと、このレール部Ｇａ上を移動可能なブロック部Ｇｂ（図１Ａ参照）とを有している。
【００２８】
そして、取付ブラケット７は、ブロック部Ｇｂの周縁部に固定される側面視コ字状のストッパー本体７ａと、このストッパー本体７ａの上下部からそれぞれ柱部２ａの前面２ａＡ側に延在された一対の係止部７ｂ，７ｂと、ブロック部Ｇｂの外側面に固定されるベース板７ｃとを有している。
【００２９】
なお、ストッパー本体７ａとブロック部Ｇｂとは複数の固定ネジＮ１，…により固定され、ベース板７ｃとブロック部Ｇｂとは複数の固定ネジＮ２，…により固定されている。そして、ベース板７ｃには、スタットボルト８ｂを介して歯車部８ａが取り付けられている。
【００３０】
これにより、ブロック部Ｇｂと取付ブラケット７とは、レールＧａ上を一体的に移動可能となっている。
【００３１】
さらに、一対の係止部７ｂ，７ｂには、それぞれ図示しない固定穴が貫通形成されており、一対の止ピン６ａ，６ａが、それぞれ図示しない固定穴を貫通すると共に、柱部２ａに形成された任意の位置の二つの止め穴６，６内に各々挿入されることにより、取付ブラケット７がブロック部Ｇｂと共に、柱部２ａの任意の位置に固定される。
【００３２】
一方、保持フレーム３は、取付ブラケット７を介して各支柱２に回動自在に取り付けられた一対の腕部３ａ，３ａと、この腕部３ａ，３ａ間を連結する本体部３ｂとを有している。
【００３３】
腕部３ａは、細長い平板形状を呈しており、一端部に図示しない貫通孔が形成されている。また、この腕部３ａの側面には、歯車部８ａの歯に噛み合うストッパー９が設けられている。
【００３４】
ストッパー９は、図２に示すように、腕部３ａに固定された固定部９ａと、固定部９ａに一端が取り付けられた伸縮可能なスプリング部９ｂと、スプリング部９ｂの先端に取り付けられた係合部９ｃとを有している。
【００３５】
係合部９ｃは、歯車部８ａの歯に噛み合う形状を呈しており、噛み合った状態で保持されるようにスプリング部９ｂにより歯車部８ａ側に付勢されている。また、図示しない貫通孔には、スタットボルト８ｂが遊嵌するようになっている。
【００３６】
なお、このスタットボルト８ｂが、歯車部８ａの中心部を貫通すると共に、腕部３ａの図示しない貫通孔を遊嵌した後に、ベース板７ｃに固定されることにより、ベース板７ｃと歯車部８ａとの間に腕部３ａが回動可能に挟まれることとなる。
【００３７】
そして、ストッパー９の係合部９ｃを歯車部８ａの歯から外してから、腕部３ａを任意の角度に傾斜させた後に、再び係合部９ｃを歯車部８ａに噛合させることで、保持フレーム３の角度を調整することができる。
【００３８】
また、本体部３ｂは、中空の丸管形状を呈しており、両端部がそれぞれ腕部３ａの先端部３ａＡ（図２参照）に溶着固定されている。そのため、この本体部３ｂは、腕部３ａ，３ａの傾斜角度に応じて高さ方向の位置が変化するようになっている。
【００３９】
取付フレーム４は、図４に示すように、ヒンジ４ａで結合された一対の狭持部４ｂ，４ｂと、狭持部４ｂ，４ｂ間に狭持された取付プレート４ｃとを有している。
【００４０】
一対の狭持部４ｂ，４ｂは、ヒンジ部４ａを中心に開閉可能になっており、それぞれ保持フレーム３の本体部３ｂの外周面に沿う湾曲部１０ａと、湾曲部１０ａから本体部３ｂの径方向に延びる挟み部１０ｂとを有している。この挟み部１０ｂには、図示しない一対の貫通穴が形成されている。
【００４１】
そして、それぞれの湾曲部１０ａ，１０ａにより、保持フレーム３の本体部３ｂを上下方向から挟み込むと共に、挟み部１０ｂ，１０ｂにより取付プレート４ｃを挟み込むようになっている。
【００４２】
取付プレート４ｃは、細長い薄板部材により形成され、挟み部１０ｂ，１０ｂにより挟まれる一端部には図示しない一対の貫通孔が形成され、先端部には少なくとも一つのセンサ機構２０が取り付けられている。なお、図４では、取付プレート４ｃの上下面のそれぞれにセンサ機構２０が取り付けられている。
【００４３】
そして、この取付プレート４ｃは、一端部を一対の狭持部４ｂの挟み部１０ｂ，１０ｂ間に位置させた後、各挟み部１０ｂに形成された図示しない貫通穴及び取付プレート４ｃの一端部に形成された図示しない貫通穴を貫通するネジピン１１ａの両端部を、一対のナット１１ｂ，１１ｂで締め付けることにより、狭持部４ｂ，４ｂ間に狭持される。
【００４４】
また、このとき、ネジピン１１ａ及び一対のナット１１ｂ，１１ｂの締め付け力により、挟み部１０ｂ，１０ｂの湾曲部１０ａ，１０ａも締め付けられ、取付フレーム４が保持フレーム３の本体部３ｂに対して固定される。
【００４５】
そのため、ネジピン１１ａ及び一対のナット１１ｂ，１１ｂの締め付け力をゆるめれば、狭持部４ｂ，４ｂはヒンジ部４ａを中心に互いに離間し、湾曲部１０ａ，１０ａと本体部３ｂとの間に隙間が生じる。
【００４６】
このときには、狭持部４ｂ，４ｂは、本体部３ｂ及び取付プレート４ｃを挟んだ状態のまま、本体部３ｂの軸方向（ここでは水平方向）に移動可能となると共に、本体部３ｂの回りに回動可能となる。
【００４７】
センサ機構２０は、発光素子を有する発光素子部２１ａ又は受光素子を有する受光素子部２１ｂのいずれか一方と、この発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２と、センサ本体２２を覆うカバー２３とを有している。
【００４８】
発光素子部２１ａでは、発光素子として光輝度の発光ダイオードが用いられており、受光素子部２１ｂでは、受光素子としてフォトダイオードが用いられている。
【００４９】
また、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂは、各々ハーネスＨを介して制御装置Ｓに電気的に接続されている。なお、このハーネスＨは、センサ本体２２を貫通すると共に、取付フレーム４及び保持フレーム３に固定され、一部にたるみ部分を持たせてから柱部２ａに沿って図示しない固定バンド等により固定されて制御装置Ｓに接続されている（図２参照）。
【００５０】
なお、ここでは図示しないが、制御装置Ｓから延びるハーネスＨの先端は多数に分岐しており、それぞれにコネクタ（図示せず）が取り付けられている。そして、各発光素子部２１ａ、受光素子部２１ｂから延びるハーネスＨは、それぞれ図示しないコネクタに接続されている。
【００５１】
センサ本体２２は、発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂを上下左右にスライド可能にさせると共に、上下方向に所定角度傾斜可能に保持する図示しない可動ブラケットを有している。
【００５２】
発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂは、この図示しない可動ブラケットを介してセンサ本体２２に設けられる。さらに、センサ本体２２は、取付プレート４ｃの上面又は下面の少なくともどちらか一方に、接着剤等により固着されている。
【００５３】
このとき、各センサ本体２２は、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとが、互いに対向配置するように設けられる。
【００５４】
つまり、図５に示すように、所定の取付プレート（ここでは第一プレートという）４ｃ１の下面に、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体（ここでは第一センサという）２２Ａが取り付けられた場合を考える。
【００５５】
このとき、第一プレート４ｃ１に隣接する取付プレート（ここでは第二プレートという）４ｃ２の下面には、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体（ここでは第二センサという）２２Ｂが取り付けられる。そして、このとき、第一センサ２２Ａの発光素子部２１ａと第二センサ２２Ｂの受光素子部２１ｂとが対向するように、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとを向かい合わせる。
【００５６】
また、上記第二プレート４ｃ２の上面には、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体（ここでは第三センサという）２２Ｃが取り付けられる。この第三センサ２２Ｃの発光素子部２１ａは、第二プレート４ｃ２を挟んで第一プレート４ｃ１とは反対側に位置する取付プレート４ｃ３側に臨むように取り付けられる。
【００５７】
そしてこれにより、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体２２と、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２との間（図５においては、第一センサ２２Ａと第二センサ２２Ｂとの間）には、検知エリアＫが形成されることとなる。
【００５８】
また、カバー２３は、断面ハット型を呈しており、中間部２３ａでセンサ本体２２を覆うと共に、両端部のフランジ２３ｂ，２３ｂがそれぞれ取付プレート４ｃに固定されている（図４参照）。
【００５９】
次に、本発明に係る物品取出検知装置１の作用について説明する。
【００６０】
この物品取出検知装置１により、コンテナ１００から物品（図示せず）が取り出されたことを検知するには、まず、図６に示すように、あらかじめ所定量の物品（図示せず）が収納されたコンテナ１００を、物品取出検知装置１の内側に設置された作業台１０１上に載置する。
【００６１】
この作業台１０１は、複数のコンテナ１００，…を載置可能な長さの傾斜した載置路１０１ａを有しており、この載置路１０１ａには所定間隔をおいて複数の棒状のコロ１０２，…が回転可能に敷設されている。また、載置路１０１ａの下端部には、コンテナ１００の脱落を防止する下壁部１０１ｂが形成されている。
【００６２】
これにより、最下方に位置するコンテナ１００を除去すると、載置路１０１ａ上の複数のコンテナ１００，…が自重により順に下方に滑り落ち、自動的に最下方まで移動する。このとき、各コロ１０２がコンテナ１００との間に生じる摩擦力により回転するので、コンテナ１００の移動が円滑に行われる。
【００６３】
次に、保持フレーム３及び取付フレーム４を調整し、センサ機構２０を任意の位置に移動させ、コンテナ１００から取り出される物品の移動軌跡Ｉが、発光素子部２１ａが形成されたセンサ本体２２と受光素子部２１ｂが形成されたセンサ本体２２との間に形成される検知エリアＫを横切るようにする。
【００６４】
ここで、保持フレーム３を調整するには、まず、保持フレーム３の各腕部３ａを支持する取付ブラケット７を、支柱２の各柱部２ａに固定されたレール部Ｇａに沿ってブロック部Ｇｂと共に柱部２ａの軸方向に移動させる。
【００６５】
ブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７を移動するには、まず一対の係止部７ｂ，７ｂ貫通する一対の止ピン６ａ，６ａを取り外す。これにより、ブロック部Ｇｂがレール部Ｇａ上を移動可能となる、そして、ブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７をレール部Ｇａに沿って移動させ、柱部２ａの前面２ａＡに形成された複数の止め穴６，…のうち、任意の位置にある二つに係止部７ｂ，７ｂに形成された図示しない固定穴をそれぞれ対向させ、止ピン６ａ，６ａをそれぞれ固定穴及び止め穴６，６に挿入する。
【００６６】
これにより、柱部２ａの軸方向の任意の位置にブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７を固定することが可能となる。なお、各取付ブラケット７には、保持フレーム３の腕部３ａがそれぞれ取り付けられているため、左右のブロック部Ｇｂ及び取付ブラケット７は、同時に同高さに移動させる必要がある。
【００６７】
また、このように、保持フレーム３の各腕部３ａを支持する取付ブラケット７が、ＬＭガイドＧを介して支柱２に取り付けられているので、支柱２は、保持フレーム３の荷重が大きくなっても十分に支えることができる。
【００６８】
次に、保持フレーム３の一対の腕部３ａ，３ａの傾斜角度を変動させる。
【００６９】
各腕部３ａの傾斜角度を変動するには、まず、各腕部３ａ，３ａに設けられたストッパー９の係合部９ｃを固定部９ａ側に移動させ、歯車部８ａとの噛み合いを解除する。そして、各腕部３ａを任意の角度に傾斜させ、係合部９ｃを歯車部８ａに噛み合わせる。このとき、係合部９ｃがスプリング部９ｂにより歯車部８ａ側に付勢されているので、係合部９ｃと歯車部８ａとが噛み合った状態で保持される。
【００７０】
これにより、任意の傾斜角度に腕部３ａ，３ａを固定することが可能となる。なお、この腕部３ａ，３ａは、本体部３ｂによって一体に連結されているため、左右の腕部３ａ，３ａは、同時に同角度に傾斜させる必要がある。
【００７１】
このように、取付ブラケット７の位置及び腕部３ａ，３ａの傾斜角度の調整をすることで、保持フレーム３を任意の位置に変更することができる。
【００７２】
次に、取付フレーム４を調整するには、まず、ネジピン１１ａに螺合している一方のナット１１ｂをゆるめ、湾曲部１０ａ，１０ａと保持フレーム３の本体部３ｂとの間に僅かに隙間をあける。
【００７３】
これにより、狭持部４ｂ，４ｂは、本体部３ｂ及び取付プレート４ｃを挟んだ状態のまま、本体部３ｂの軸方向（水平方向）に移動可能となると共に、本体部３ｂの回り（垂直方向）に回動可能となる。
【００７４】
そして、取付フレーム４がコンテナ１００の側方に位置するように、狭持部４ｂ，４ｂを本体部３ｂの軸方向に移動させ、且つ回動させる。そして、取付プレート４ｃの先端部に取り付けられたセンサ機構２０が任意の位置に位置すると、その状態を保持したまま、ゆるめた上記一方のナット１１ｂを締め、狭持部４ｂ，４ｂを本体部３ｂに固定する。
【００７５】
これにより、取付フレーム４の位置を調整することができ、取付プレート４ｃの先端部に取り付けられたセンサ機構２０を任意の位置に位置させることができる。
【００７６】
なお、このとき、互いに隣接する発光素子部２１ａを有するセンサ機構２０と、受光素子部２１ｂを有するセンサ機構２０とが、互いに対向して検知エリアＫを形成できるように、互いに隣接する一対の取付フレーム４，４は、同角度に回動される必要がある。
【００７７】
さらに、各センサ機構２０において、それぞれのセンサ本体２２の図示しない可動ブラケットを微調整することにより、発光素子部２１ａと受光素子部２１ｂとの位置を精密に対向させ、検知エリアＫを確実に形成することができる。
【００７８】
そして、このように、互いに隣接する一対の取付フレーム４，４は、任意の位置に移動することができるので、コンテナ１００の位置にあわせて所望の位置を検知エリアＫとすることが可能となる。
【００７９】
これにより、作業者の体格の違い等により物品の移動軌跡Ｉが異なる場合には、この移動軌跡Ｉに合わせて検知エリアＫの位置を変化させることができ、物品の取出を容易且つ確実に検知することが可能となる。
【００８０】
さらに、発光素子部２１ａが設けられたセンサ本体２２と、受光素子部２１ｂが設けられたセンサ本体２２とは、それぞれコンテナ１００から独立して設けられた取付フレーム４に取り付けられている。
【００８１】
そのため、最下方に位置するコンテナ１００が空になった場合には、物品が入っているコンテナ１００と入れ替えるだけでよく、各センサ本体２２の取り付け直し作業が発生しない。これにより、物品の取出作業の効率低下を防止することができる。
【００８２】
なお、上述の実施の形態では、最下方に位置するコンテナ１００を除去すれば、作業台１０１上に載置された複数のコンテナ１００，…が順じ下方に滑り落ちて、自動的に最下方まで移動するので、コンテナ１００を入れ替える手間がない。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、各取付フレーム４は、一対の支柱２，２間に架け渡された保持フレーム３に対して、水平方向である本体部３ｂの軸方向に移動可能、且つ、垂直方向である本体部３ｂの回りに回動可能に保持されている。
【００８４】
そのため、取付フレーム４が簡易な機構により可動でき、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂを任意の位置に容易に移動させることができる。
【００８５】
なお、上述の実施の形態では、保持フレーム３も上下動するので、取付フレーム４の可動範囲を広げることができる。
【００８６】
さらに、上述の実施の形態では、発光素子部２１ａ及び受光素子部２１ｂと制御装置Ｓとを電気的に接続するハーネスＨは、取付フレーム４及び保持フレーム３に固定されている。
【００８７】
これにより、取付フレーム４等の位置を調整するために移動しても、ハーネスＨが混線したり、ねじれたりすることがない。またそのため、ハーネスＨの断線や混乱等が生じることがなくなる。
【００８８】
さらに、ここでは、ハーネスＨの中間部にコネクタ（図示せず）が設けられ、制御装置Ｓからコネクタまでと、コネクタから各発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂまでは異なるハーネスＨにより接続されている。そのため、発光素子部２１ａ又は受光素子部２１ｂ近傍のハーネスＨに不具合が生じた場合には、コネクタまでの部分のハーネスＨだけを取り替えればよく、ハーネスＨの交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００８９】
さらに、この物品取出検知装置１を使用しない場合には、図７に示すように、保持フレーム３の腕部３ａ，３ａを上方に回動させると共に、本体部３ｂを一対のＳ字フック５ａ，５ａに引っ掛ける。これにより、取付フレーム４等が邪魔にならず、また、センサ機構２０に不用意に触れたり等して破損が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る物品取出検知装置の外観を示す斜視図である。
【図１Ａ】図１に示すＡ部を拡大した要部拡大斜視図である。
【図２】本発明に係る物品検知装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係る物品検知装置を示す正面図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１におけるＣ部を拡大した要部拡大斜視図である。
【図６】本発明に係る物品検知装置の内側にコンテナを配置した状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係る物品検知装置を使用しないときの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 物品取出検知装置
４ 取付フレーム（保持ブラケット）
２１ａ 発光素子部（発光素子）
２１ｂ 受光素子部（受光素子）
１００ コンテナ
Ｋ 検知エリア
Ｉ 移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナから取り出された物品の移動軌跡が、互いに対向配置された発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアを横切ることで、前記コンテナから前記物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置であって、
前記発光素子及び前記受光素子は、前記コンテナから独立した一対の保持ブラケットにそれぞれ取り付けられ、
該一対の保持ブラケットは、前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動可能であることを特徴とする物品取出検知装置。
【請求項２】
前記一対の保持ブラケットは、一対の支柱間に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の物品取出検知装置。
【請求項３】
前記発光素子及び前記受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスは、前記一対の保持ブラケットに固定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品取出検知装置。
【請求項１】
コンテナから取り出された物品の移動軌跡が、互いに対向配置された発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアを横切ることで、前記コンテナから前記物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置であって、
前記発光素子及び前記受光素子は、前記コンテナから独立した一対の保持ブラケットにそれぞれ取り付けられ、
該一対の保持ブラケットは、前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれを任意の位置に移動可能であることを特徴とする物品取出検知装置。
【請求項２】
前記一対の保持ブラケットは、一対の支柱間に架け渡された保持フレームに、水平方向に移動可能、且つ、垂直方向に回動可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の物品取出検知装置。
【請求項３】
前記発光素子及び前記受光素子と、これらを制御する制御部とをつなぐハーネスは、前記一対の保持ブラケットに固定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品取出検知装置。
【図１】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１Ａ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１９６７４９（Ｐ２００９−１９６７４９Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３９２７３（Ｐ２００８−３９２７３）
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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