貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システム
【課題】ラックのマス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことを目的とする。
【解決手段】ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、キャリッジによる保護箱の取り出しと保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別からキャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データとキャリッジで読み取る保護箱データとで、コントローラに設定されている両データの自動更新を行う。
【解決手段】ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、キャリッジによる保護箱の取り出しと保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別からキャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データとキャリッジで読み取る保護箱データとで、コントローラに設定されている両データの自動更新を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貸金庫システムの一例として、各顧客の物品を収納する保護箱と、この保護箱を複数格納するラックと、このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、ラックとの間で保護箱の取り出しおよび格納を行うキャリッジと、を備えた構成のものが挙げられる（例えば、特許文献１−３参照）。
【０００３】
貸金庫システムによっては、保護箱について高さ寸法の違いによる複数の種別が用意されている場合があり、契約時などに、保護箱に預ける物品の大きさや数などに合わせて種別が決定される。ラックは保護箱の高さに合わせて棚板を取り付けることで、各保護箱の格納部を確保している。
【特許文献１】特公平２−１９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−９７４３４号公報
【特許文献３】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
保護箱の格納部の配置構成（マス構成）に関するデータは、少なくとも保護箱の種別や貸金庫番号等を特定する保護箱データと保護箱の格納位置を特定する格納位置データとしてコントローラに設定保存されるのであるが、従来の貸金庫システムでは、棚板の取付位置の変更などでラックのマス構成を変更した場合、前記コントローラの端末装置等を用いて手入力で変更したマス構成に対応させて、保護箱データや格納位置データなどの更新作業を行う必要があった。その場合、更新作業を行う者としては端末装置の更新操作に熟練した技術者に限られ、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、熟練した技術者を要することなく、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行える貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、高さ寸法の違いにより複数の種別を有し、この種別と貸金庫番号とからなる保護箱データが付設された、顧客の物品を収納する保護箱と、この保護箱を複数格納するラックと、このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、前記ラックとの間で前記保護箱の取り出しおよび格納を行うとともに、前記保護箱データの読み取りを行うキャリッジと、前記保護箱データと保護箱の格納位置データとを関連付けて設定するコントローラと、を備えた貸金庫システムにおいて、前記ラックは、横方向に複数の連が形成され、各連ごとに、前記保護箱の種別に応じた棚板のピッチの変更によりマス構成の変更が可能に形成され、ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、前記キャリッジによる保護箱の取り出しと前記保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別から前記キャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データと前記キャリッジで読み取る保護箱データとで、前記コントローラに設定されている両データの自動更新を行うマス構成の自動学習システムとした。
【０００７】
このマス構成の自動学習システムによれば、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更が自動で行われるので、設定変更を行うための熟練した技術者を要さず、データ変更に要する処理時間も短縮される。また、データが自動で更新されるため、入力ミスの問題もなく、ラックのマス構成の変更とコントローラの更新データとが正確に一致する。
【０００８】
また、本発明は、前記コントローラには、前記保護箱データおよび格納位置データと、顧客情報のデータとが同じレコード番号で設定保存され、前記保護箱データおよび格納位置データの自動更新を行ったときに、前記顧客情報のデータを更新後の前記保護箱データおよび格納位置データのレコード番号となるように自動的に書き換えることを特徴とする。
【０００９】
このマス構成の自動学習システムによれば、顧客情報のデータを手動で書き換える場合に比して書き換え時間が短縮される。また、顧客情報のデータが自動で書き換えられるため、入力ミスの問題もない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、熟練した技術者を要することなく、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明が適用される貸金庫システムの一例を示す外観斜視図であり、先ず本図を参照して貸金庫システム１全体の概略構造について説明する。符号２は顧客の物品を収納する保護箱を示す。顧客が利用するブース３は仕切り壁５を隔てて貸金庫室４に隣接しており、ブース機器６が仕切り壁５に接面するようにしてブース３内に設置されている。
【００１２】
ブース機器６は、ブース情報装置７と保護箱利用口８とブース内搬送手段９とを備えている。ブース情報装置７は、顧客がタッチパネルなどの入力方式で保護箱２の取り出しや返却の指示等を行う装置であって、その操作パネル７ａはブース機器６の筐体の上部に設置されている。保護箱利用口８はブース機器６の筐体の上部に形成されており、通常時は閉じ、顧客が保護箱２を利用する際に開くスライド式のシャッタ８ａが付設されている。
【００１３】
ブース内搬送手段９は、保護箱利用口８と貸金庫室４との間で保護箱２を搬送する機能を担い、ブース機器６の筐体内に設けられている。このブース内搬送手段９は、例えば貸金庫室４側と保護箱利用口８の直下周りとにわたって延設され、保護箱２を水平方向に搬送するコンベアなどから構成される。また、顧客がブース３に入室する際の認証装置として、ブース３の入出ドア１０ａ周りにゲート装置１０が設けられている。顧客は携帯した認証カードでゲート装置１０を操作し、入出ドア１０ａのロックを解除してブース３に入室する。
【００１４】
一方、貸金庫室４側においては、ラック１１と、キャリッジ１４を備えたスタッカクレーン１２と、庫内搬送手段１３とが設けられている。ラック１１は保護箱２を上下左右に複数格納する。スタッカクレーン１２はラック１１の前面に沿って走行する。このスタッカクレーン１２には、ラック１１との間で保護箱２の取り出しおよび格納を行うとともに、後記する保護箱データＤ１の読み取りを行うキャリッジ１４が昇降自在に取り付けられている。庫内搬送手段１３は、スタッカクレーン１２と前記したブース内搬送手段９との間に介設されて両者間の保護箱２の受け渡し機能を担うものであり、具体的には保護箱２を水平方向に回転させて方向転換させたり、保護箱２を通すべく仕切り壁５の貫通口に設けた開閉扉（図示せず）を開閉するなどの機能を有する。
【００１５】
図２は貸金庫システム１の構成ブロック図である。貸金庫システム１は、貸金庫メインコントローラ１５、ブース搬送コントローラ１６、スタッカクレーン１２、キャリッジ１４、庫内搬送手段１３、ブース内搬送手段９、ゲート装置１０、モニタＰＣ１７、ブース情報装置７を備える。
【００１６】
「貸金庫メインコントローラ１５」
貸金庫メインコントローラ１５は、貸金庫システム１全体の機器の制御を行うものであり、貸金庫室４（図１）に設置される。貸金庫メインコントローラ１５には顧客の登録データや各種の設定データなどを含むマスタデータＭＤ（図５）が設定保存される。また、本実施形態では、貸金庫メインコントローラ１５はブース情報装置７からの自動更新の実行の指示を受けて、キャリッジ１４に自動更新の実行を指示する。自動更新の実行により、貸金庫メインコントローラ１５は、キャリッジ１４が読み取った保護箱データＤ１（図３）を格納位置データＤ２（図５）に関連付けて設定保存する。
【００１７】
「ブース搬送コントローラ１６」
ブース搬送コントローラ１６は、ブース内搬送手段９の制御やシャッタ８ａ（図１）の開閉制御などを行うものであり、図１に示すようにブース機器６に内蔵される。
【００１８】
「スタッカクレーン１２、キャリッジ１４」
前記したように、スタッカクレーン１２は、図１においてラック１１の前面に沿って走行するものであり、ラック１１との間で保護箱２の取り出しおよび格納を行うとともに、後記する保護箱データＤ１の読み取りを行うキャリッジ１４が昇降自在に取り付けられている。
【００１９】
「ブース内搬送手段９」
前記したように、ブース内搬送手段９は、図１において保護箱利用口８と貸金庫室４との間で保護箱２を搬送する機能を担う。
【００２０】
「庫内搬送手段１３」
前記したように、庫内搬送手段１３は、図１においてスタッカクレーン１２とブース内搬送手段９との間に介設されて両者間の保護箱２の受け渡し機能を担う。
【００２１】
「ゲート装置１０」
前記したように、顧客がブースに入室する際の認証装置として、ゲート装置１０がブースの入出ドア１０ａ周りに設けられている。顧客は携帯した認証カードでゲート装置１０を操作し、入出ドア１０ａのロックを解除してブース３に入室する。
【００２２】
「ブース情報装置７」
前記したように、ブース情報装置７は、顧客がタッチパネルなどの入力方式で保護箱２の取り出しや返却の指示等を行う装置である。本実施形態では、自動学習の操作としてこのブース情報装置７を利用しており、操作パネル７ａにおいて学習の画面を選択して操作することで貸金庫メインコントローラ１５に実行を指示する。
【００２３】
「モニタＰＣ１７」
モニタＰＣ１７は店舗のオペレータが操作する端末装置であって、図示しない営業室などに設置される。モニタＰＣ１７では、顧客の新規契約や契約内容の変更、解約処理、利用状況、エラー内容の確認などの処理が行われる。
【００２４】
次に、保護箱２とラック１１について説明する。図３は保護箱２の外観斜視図である。保護箱２の上面には錠２ｂの付いた開閉蓋２ａが設けられている。顧客は、保護箱利用口８（図１）まで搬送されてきた保護箱２に対し、所持している鍵で錠２ｂを解錠して開閉蓋２ａを開け、物品の出し入れを行う。
【００２５】
保護箱２は高さ寸法Ｈの違いによる複数の種別を有しており、例えば高さ寸法Ｈが６０ｍｍ（種別６０Ｈ）、１００ｍｍ（種別１００Ｈ）、１４０ｍｍ（種別１４０Ｈ）、１８０ｍｍ（種別１８０Ｈ）、２２０ｍｍ（種別２２０Ｈ）の各サイズが用意され、契約時に顧客がいずれかを選択して使用する。保護箱２には、この保護箱２を特定する貸金庫番号Ｓ１と種別（６０Ｈ，１００Ｈ，…のいずれか）とからなる保護箱データＤ１が付設されており、本実施形態では保護箱データＤ１をバーコードラベル２１から構成して、保護箱２の側面に付設している。バーコード情報は例えば貸金庫番号Ｓ１を４桁、種別を３桁として表す計７桁の数字からなる。例として、貸金庫番号Ｓ１が「１２０３」で、種別が「１００Ｈ」の保護箱２のバーコード情報は「１２０３１００」となる。キャリッジ１４（図１）には、このバーコード情報を読み取るバーコードリーダ（図示せず）が設けられている。
【００２６】
図４はラック１１の説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれラック１１の外観斜視図、部分正面図である。図４（ａ）ではラック１１を２列設けた場合を示しており、スタッカクレーン１２は両ラック１１の間を走行する。両ラック１１はその前面が互いに対向するように配置され、キャリッジ１４は両ラック１１のどちらからでも保護箱２の格納・取り出しが可能である。ラック１１は横方向に複数のブロックに画成されており、本発明ではこの横方向におけるブロック単位を「連」というものとする。また、本発明では保護箱２の格納部の配置構成をマス構成というものとする。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、連を区画する仕切り板２２には棚板取り付け孔２３が上下方向に等ピッチで穿設されており、保護箱２の種別に合わせて棚板２４が所定の棚板取り付け孔２３に対し爪係合方式やねじ止め方式、ピン係合方式など公知の取付構造を介して取り付けられる。仮にピッチｐを４０ｍｍとした場合、種別６０Ｈの保護箱２を格納するのに必要なピッチ数は２ピッチとなり、種別１００Ｈの場合は３ピッチ、種別１４０Ｈの場合は４ピッチ、種別１８０Ｈの場合は５ピッチ、種別２２０Ｈの場合は６ピッチが必要となる。棚板２４の取り付けは、これら必要最小限のピッチ数を各種別の設定ピッチ数として取り付けられる。
【００２８】
図４（ｂ）は、下から１〜３マス目まで全て種別６０Ｈの保護箱２を格納したレイアウトから、２マス目を種別１００Ｈの保護箱２に変更した場合を示しており、この際、３マス目の棚板２４の最下からのピッチ数は４から５に変わる。このように、連における保護箱２の格納位置は最下からのピッチ数によって求まり、したがって全体のラック１１における保護箱２の格納位置は、ラック１１の列数、連数およびピッチ数からなる格納位置データＤ２（図５）で特定されることになる。格納位置データＤ２は例えば列数を１桁、連数を２桁、ピッチ数を２桁として表す計５桁の数字からなる。例として、ラック１１の第１列の第０１連において、ピッチ数０６の棚板２４に載置される保護箱２の格納位置データＤ２は、前記ピッチ数に１を加えて「１０１０７」で示される格納ロケーション番号となる。
【００２９】
以上の保護箱データＤ１と格納位置データＤ２とは互いに関連付けされて貸金庫メインコントローラ１５（図２）に設定保存される。図５に、貸金庫メインコントローラ１５に設定保存されるマスタデータＭＤの一例を示す。マスタデータＭＤは、マスタキーファイルＦ１、利用者データファイルＦ２、ゲート機器設定ファイルＦ３、搬送機器設定ファイルＦ４、ブロックマスタファイルＦ５等からなる。
【００３０】
マスタキーファイルＦ１は、貸金庫番号Ｓ１および種別からなる保護箱データＤ１と、これに関連付けされた格納ロケーション番号からなる格納位置データＤ２とから構成される。なお、保存される種別のデータは、６０Ｈ、１００Ｈ、…の各種別にそれぞれ割り振られた１、２、…、Ｎ（Ｎは整数）の数値で保存される。
【００３１】
利用者データファイルＦ２は、利用者（顧客）の登録データなどの顧客の個人情報からなる。利用者の登録データとしては、氏名、住所、生体情報等の個人情報、属性、禁止情報などである。図６はマスタキーファイルＦ１と利用者データファイルＦ２との関係を示す説明図であり、氏名「Ａ」という顧客が貸金庫番号「１００１」、格納ロケーション番号「１０１０１」、種別「１（６０Ｈ）」の保護箱を使用していることがレコード番号「１」で特定され、氏名「Ｂ」という顧客が貸金庫番号「１００２」、格納ロケーション番号「１０１０３」、種別「１（６０Ｈ）」の保護箱を使用していることがレコード番号「２」で特定される。このように、利用者データファイルＦ２はマスタキーファイルＦ１のレコード番号に１対１で対応して保存される。なお、マスタキーファイルＦ１において、未使用分のマス（例えばレコード番号３４〜４２）についてはダミー設定される。
【００３２】
図５において、ゲート機器設定ファイルＦ３には、ゲート装置などの設定・仕様情報や保護箱の仕様情報（前記した６０Ｈ、１００Ｈ、…の各種別に対する１、２、…、Ｎ（Ｎは整数）の割り振り仕様）などが保存される。
【００３３】
搬送機器設定ファイルＦ４には、ブース内搬送手段や庫内搬送手段などの搬送機器の設定・仕様情報が保存される。
【００３４】
ブロックマスタファイルＦ５には、ラックのブロック情報が保存される。例えば、ラックの１つの連を１ブロックとしてそのマス構成を保存する。本実施形態では、１つの連において、種別６０Ｈの保護箱の最大格納数として４２マス分のデータエリアを設定してある。
【００３５】
本発明は、図４において、ラック１１の或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱２について、キャリッジ１４による保護箱２の取り出しと保護箱データＤ１（図３）の読み取りと保護箱２の格納とを行い、その際、読み取った保護箱２の種別からキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２とを割り出し、割り出した格納位置データＤ２とキャリッジ１４で読み取る保護箱データＤ１とで、コントローラ（図２の貸金庫メインコントローラ１５）に設定されている両データの自動更新を行ってマス構成を自動学習させることを主な特徴とする。
【００３６】
図７に操作パネル７ａ（図１）における学習処理画面の一例を示す。画面には、学習するラックの列を選択する学習列選択ボタンＢ１、学習実行ボタンＢ４、ファイル作成ボタンＢ５、連ごとに設けられる状態表示エリア、動作切替ボタンＢ２、マス数入力ボタンＢ３などが表示される。状態表示エリアには、未学習であることを示す「変更なし」、学習を行ったことを示す「学習済み」、学習に失敗したことを示す「学習失敗」、学習したが貸金庫番号が重複していたことを示す「番号重複」のいずれかが表示される。動作切替ボタンＢ２には、ボタンを押すたびに、学習しないことを示す「選択可」、学習結果を破棄し元の状態に戻すことを示す「元に戻す」、これから学習することを示す「学習する」のいずれかが表示される。
【００３７】
第１列のラックの第１連目においてマス構成の変更を行い、そのマス数、つまり保護箱の合計数が３６であった場合の画面操作例について説明すると、先ずオペレータは学習列選択ボタンＢ１を押して第１列のラックを選択する。次いで、第１連目に対応した動作切替ボタンＢ２を押して「学習する」に変更するとともに、マス数入力ボタンＢ３で「３６」と入力する。他の連でも変更があった場合には同様の操作を行い、以上の設定が終了したら学習実行ボタンＢ４を押す。これにより、実行指令が貸金庫メインコントローラ１５（図２）に送信されて学習動作が開始される。学習が正常に完了すると画面が切り替わって「すべての学習は正常に終了しました」などのメッセージが表示され、図示しない「確認」ボタンを押すと図７の学習処理画面に戻る。
【００３８】
次いで、ファイル作成ボタンＢ５を押すと、画面が切り替わって例えば「学習した内容で新しいファイルを作成します。これまでの学習状況はクリアされます」などのメッセージが表示され、図示しない「はい」ボタンを押すと、「新しいファイルを作成しました」のメッセージが表示される。そして、図示しない「確認」ボタンを押すと、変更後のマス構成に関して、貸金庫メインコントローラ１５（図２）内に図５に示したマスタキーファイルＦ１、ゲート機器設定ファイルＦ３、搬送機器設定ファイルＦ４、ブロックマスタファイルＦ５の４つのファイルが作成され、これらのファイルの自動更新がなされる。ここでは、これまでになかった保護箱２の種別や、なくなった保護箱２の種別などの情報が更新される。
【００３９】
次いで、自動更新されたマスタキーファイルＦ１に対応するように利用者データファイルＦ２の顧客情報のデータを書き換える必要がある。例えば図８に示すように、マスタキーファイルＦ１において、マス構成変更前にレコード番号「４３」、「４４」でそれぞれ特定された貸金庫番号「１１０１」、「１１０２」の保護箱を移し変えて、その結果、マス構成変更後にレコード番号が「２」、「３」に書き換えられた場合、利用者データファイルＦ２においても、その顧客情報である氏名「Ｄ」、「Ｅ」や住所などをレコード番号「４３」、「４４」からレコード番号「２」、「３」に書き換えて対応させる必要がある。前記したようにマスタキーファイルＦ１と利用者データファイルＦ２とは、同じレコード番号で設定保存されるからである。この利用者データファイルＦ２の書き換えを手動で行うには、例えばモニタＰＣ１７（図２）における所定操作により、作成した変更後のマスタキーファイルＦ１と変更前のマスタキーファイルＦ１とを比較して、同じ貸金庫番号があった場合に変更前の利用者データファイルＦ２をそのレコード番号にコピーする。勿論、この利用者データファイルＦ２の書き換えは学習処理時や学習処理後に自動で行うことが可能である。
【００４０】
次に、マス構成の自動学習システムの動作フローについて図９を参照して説明する。なお、以下の説明中、符号付きの構成要素については適宜に他図を参照されたい。ラック１１のマス構成の変更を行い、その後、オペレータが操作パネル７ａの学習処理画面で所定の操作を行って学習実行ボタンＢ４を押すと、スタッカクレーン１２が学習開始の連まで移動して、キャリッジ１４がその連の棚板取り付け孔２３の１ピッチ目、つまり最下マスまで移動し（ステップＳ１）、ラック１１からの保護箱２の取り出しを行う（ステップＳ２）。
【００４１】
キャリッジ１４が保護箱２を取り込んだか否か、つまりキャリッジ１４内に保護箱２が有るか否かを、キャリッジ１４内に設けたセンサ（図示せず）の信号に基づいて判定し（ステップＳ３）、保護箱２が無い場合（ステップＳ３のＮｏ）にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では、＋１したピッチが範囲内であるか否かを判定する。すなわち、ラック１１の高さから割り出されるそのラック１１の最大のピッチ数を超えたか否かの判定を行う。例えば、ラック１１の高さが３０００ｍｍで、棚のピッチｐが４０ｍｍの場合では、最大のピッチ数は「６５」となるので、＋１したピッチがこの「６５」の範囲内であるか否かを判定する。ステップＳ４でＹｅｓの場合にはキャリッジ１４が「＋１ピッチ」の位置へ移動して（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４でＮｏの場合には異常終了する。
【００４２】
ステップＳ３でＹｅｓの場合、キャリッジ１４内のバーコードリーダが保護箱データＤ１を読み取る（ステップＳ６）。この読み取った保護箱データＤ１と格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行うとともに、検知した保護箱数を＋１カウントする（ステップＳ７）。読み取り後、キャリッジ１４は保護箱２を元に戻すべくラック１１に格納する。格納位置データＤ２に関して、最下マス（１マス目）の保護箱２については１ピッチ目であることから特定され、２マス目以降の保護箱２については、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別（６０Ｈ、１００Ｈ、…）の設定ピッチ数から特定される。つまり、あるマスで読み取った保護箱２の種別から次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２を割り出す。また、同時にキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークも割り出す。
【００４３】
保護箱データＤ１と格納位置データＤ２の自動更新の実施例について、より具体的に説明すると、最下マスの保護箱２については前記したようにその格納位置データＤ２は１ピッチ目であることから特定され、その特定された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２があればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取る。このように特定された格納位置データＤ２のマスに保護箱２が存在すれば、この時点で読み取った保護箱データＤ１と特定されている格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行う。
２マス目以降の保護箱については、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別から対象マスに関する格納位置データＤ２を割り出し、プログラムの内部メモリに仮登録する。仮登録された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２があればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取る。このように仮登録された格納位置データＤ２のマスに保護箱２が存在すれば、この時点で読み取った保護箱データＤ１と仮登録されている格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行う。
【００４４】
フローに戻って、ステップＳ８で指定の保護箱数分検知されたか否かを判定し、Ｎｏの場合、ステップＳ６で読み取った種別の保護箱までの合計ピッチ数が最大のピッチ数（例えば前記したピッチ数「６５」）の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９でＮｏの場合には異常終了し、Ｙｅｓの場合にはキャリッジ１４が読み取った種別の設定ピッチ分、つまり割り出された上昇ストローク分だけ次のマスの位置へ移動して（ステップＳ１０）、ステップＳ２を行う。
【００４５】
ステップＳ８でＹｅｓの場合、ステップＳ１１で次の学習する連が有るか否かを判定し、Ｎｏの場合には正常終了し、Ｙｅｓの場合にはスタッカクレーン１２およびキャリッジ１４が次の学習する連の１ピッチ目に移動して（ステップＳ１２）、ステップＳ２を行う。なお、学習処理画面のマス数入力ボタンＢ３により入力された保護箱数が誤っていた場合には、ステップＳ８による指定の保護箱数の検知では、正しくマス構成の自動学習が行われない。そのため、学習するラックの連の最上部の棚ピッチ数までキャリッジ１４による保護箱２の取り出しを行うようにしてもよく、これによれば保護箱数を間違って入力しても正しいマス構成が自動学習される。
【００４６】
以上のように、ラック１１の或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱２について、キャリッジ１４による保護箱２の取り出しと保護箱データＤ１の読み取りと保護箱２の格納とを行い、その際、読み取った保護箱２の種別からキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２とを割り出し、割り出した格納位置データＤ２とキャリッジ１４で読み取る保護箱データＤ１とで、貸金庫メインコントローラ１５に設定されている両データの自動更新を行う自動学習システムとすれば、マス構成の変更に伴う貸金庫メインコントローラ１５内の保護箱データＤ１および格納位置データＤ２の設定変更が自動で行われるので、従来のように、設定変更を行うにあたり熟練した技術者を要さず、データ変更に要する処理時間も短縮される。
また、データが自動で更新されるため、入力ミスの問題もなく、ラック１１のマス構成の変更と貸金庫メインコントローラ１５の更新データとが正確に一致する。
【００４７】
また、図８で説明したように、マスタキーファイルＦ１における保護箱データＤ１および格納位置データＤ２の自動更新を行ったときに、利用者データファイルＦ２における氏名や住所などの顧客情報のデータを更新後の保護箱データＤ１および格納位置データＤ２のレコード番号となるように自動的に書き換える構成とすれば、手動で書き換える場合に比して書き換え時間が短縮される。また、顧客情報のデータが自動で書き換えられるため、入力ミスの問題もない。
【００４８】
以上、本発明の最良の形態について説明した。説明した形態では、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別から対象マスに関する格納位置データＤ２を割り出してこれをプログラムの内部メモリに仮登録しておき、この仮登録された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいって、保護箱２が存在すればこのときに読み取る保護箱データＤ１と仮登録されている格納位置データＤ２とで両データの更新を行うものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。
変形例としては、先ず、或る格納位置データＤ２のマスにキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２が存在すればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取り、この読み取った保護箱データＤ１の内の種別から次のマスの格納位置データＤ２を割り出す。ここで、格納位置データＤ２を仮登録することなく、読み取った保護箱データＤ１と割り出した次のマスの格納位置データＤ２とで両データの更新を行うものとしてもよい。要は、保護箱データＤ１と保護箱２の種別から割り出される次のマスの格納位置データＤ２とを利用するものであれば、各データの更新タイミングはいかなるものでも本発明に包含される。
その他、本発明は、各構成要素のレイアウトや形状、個数等について図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用される貸金庫システムの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明が適用される貸金庫システムの構成ブロック図である。
【図３】保護箱の外観斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれラックの外観斜視図、部分正面図である。
【図５】貸金庫メインコントローラに設定保存されるマスタデータの構成例である。
【図６】マスタキーファイルと利用者データファイルとの関係を示す説明図である。
【図７】操作パネルにおける学習処理画面の一例である。
【図８】マスタキーファイルと利用者データファイルのそれぞれ変更前、変更後の状態を示す説明図である。
【図９】本発明に係るマス構成の自動学習システムのフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 貸金庫システム
２ 保護箱
３ ブース
４ 貸金庫室
１１ ラック
１２ スタッカクレーン
１４ キャリッジ
１５ 貸金庫メインコントローラ（コントローラ）
Ｄ１ 保護箱データ
Ｄ２ 格納位置データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貸金庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貸金庫システムの一例として、各顧客の物品を収納する保護箱と、この保護箱を複数格納するラックと、このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、ラックとの間で保護箱の取り出しおよび格納を行うキャリッジと、を備えた構成のものが挙げられる（例えば、特許文献１−３参照）。
【０００３】
貸金庫システムによっては、保護箱について高さ寸法の違いによる複数の種別が用意されている場合があり、契約時などに、保護箱に預ける物品の大きさや数などに合わせて種別が決定される。ラックは保護箱の高さに合わせて棚板を取り付けることで、各保護箱の格納部を確保している。
【特許文献１】特公平２−１９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−９７４３４号公報
【特許文献３】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
保護箱の格納部の配置構成（マス構成）に関するデータは、少なくとも保護箱の種別や貸金庫番号等を特定する保護箱データと保護箱の格納位置を特定する格納位置データとしてコントローラに設定保存されるのであるが、従来の貸金庫システムでは、棚板の取付位置の変更などでラックのマス構成を変更した場合、前記コントローラの端末装置等を用いて手入力で変更したマス構成に対応させて、保護箱データや格納位置データなどの更新作業を行う必要があった。その場合、更新作業を行う者としては端末装置の更新操作に熟練した技術者に限られ、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するために創作されたものであり、熟練した技術者を要することなく、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行える貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、高さ寸法の違いにより複数の種別を有し、この種別と貸金庫番号とからなる保護箱データが付設された、顧客の物品を収納する保護箱と、この保護箱を複数格納するラックと、このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、前記ラックとの間で前記保護箱の取り出しおよび格納を行うとともに、前記保護箱データの読み取りを行うキャリッジと、前記保護箱データと保護箱の格納位置データとを関連付けて設定するコントローラと、を備えた貸金庫システムにおいて、前記ラックは、横方向に複数の連が形成され、各連ごとに、前記保護箱の種別に応じた棚板のピッチの変更によりマス構成の変更が可能に形成され、ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、前記キャリッジによる保護箱の取り出しと前記保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別から前記キャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データと前記キャリッジで読み取る保護箱データとで、前記コントローラに設定されている両データの自動更新を行うマス構成の自動学習システムとした。
【０００７】
このマス構成の自動学習システムによれば、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更が自動で行われるので、設定変更を行うための熟練した技術者を要さず、データ変更に要する処理時間も短縮される。また、データが自動で更新されるため、入力ミスの問題もなく、ラックのマス構成の変更とコントローラの更新データとが正確に一致する。
【０００８】
また、本発明は、前記コントローラには、前記保護箱データおよび格納位置データと、顧客情報のデータとが同じレコード番号で設定保存され、前記保護箱データおよび格納位置データの自動更新を行ったときに、前記顧客情報のデータを更新後の前記保護箱データおよび格納位置データのレコード番号となるように自動的に書き換えることを特徴とする。
【０００９】
このマス構成の自動学習システムによれば、顧客情報のデータを手動で書き換える場合に比して書き換え時間が短縮される。また、顧客情報のデータが自動で書き換えられるため、入力ミスの問題もない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、熟練した技術者を要することなく、マス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明が適用される貸金庫システムの一例を示す外観斜視図であり、先ず本図を参照して貸金庫システム１全体の概略構造について説明する。符号２は顧客の物品を収納する保護箱を示す。顧客が利用するブース３は仕切り壁５を隔てて貸金庫室４に隣接しており、ブース機器６が仕切り壁５に接面するようにしてブース３内に設置されている。
【００１２】
ブース機器６は、ブース情報装置７と保護箱利用口８とブース内搬送手段９とを備えている。ブース情報装置７は、顧客がタッチパネルなどの入力方式で保護箱２の取り出しや返却の指示等を行う装置であって、その操作パネル７ａはブース機器６の筐体の上部に設置されている。保護箱利用口８はブース機器６の筐体の上部に形成されており、通常時は閉じ、顧客が保護箱２を利用する際に開くスライド式のシャッタ８ａが付設されている。
【００１３】
ブース内搬送手段９は、保護箱利用口８と貸金庫室４との間で保護箱２を搬送する機能を担い、ブース機器６の筐体内に設けられている。このブース内搬送手段９は、例えば貸金庫室４側と保護箱利用口８の直下周りとにわたって延設され、保護箱２を水平方向に搬送するコンベアなどから構成される。また、顧客がブース３に入室する際の認証装置として、ブース３の入出ドア１０ａ周りにゲート装置１０が設けられている。顧客は携帯した認証カードでゲート装置１０を操作し、入出ドア１０ａのロックを解除してブース３に入室する。
【００１４】
一方、貸金庫室４側においては、ラック１１と、キャリッジ１４を備えたスタッカクレーン１２と、庫内搬送手段１３とが設けられている。ラック１１は保護箱２を上下左右に複数格納する。スタッカクレーン１２はラック１１の前面に沿って走行する。このスタッカクレーン１２には、ラック１１との間で保護箱２の取り出しおよび格納を行うとともに、後記する保護箱データＤ１の読み取りを行うキャリッジ１４が昇降自在に取り付けられている。庫内搬送手段１３は、スタッカクレーン１２と前記したブース内搬送手段９との間に介設されて両者間の保護箱２の受け渡し機能を担うものであり、具体的には保護箱２を水平方向に回転させて方向転換させたり、保護箱２を通すべく仕切り壁５の貫通口に設けた開閉扉（図示せず）を開閉するなどの機能を有する。
【００１５】
図２は貸金庫システム１の構成ブロック図である。貸金庫システム１は、貸金庫メインコントローラ１５、ブース搬送コントローラ１６、スタッカクレーン１２、キャリッジ１４、庫内搬送手段１３、ブース内搬送手段９、ゲート装置１０、モニタＰＣ１７、ブース情報装置７を備える。
【００１６】
「貸金庫メインコントローラ１５」
貸金庫メインコントローラ１５は、貸金庫システム１全体の機器の制御を行うものであり、貸金庫室４（図１）に設置される。貸金庫メインコントローラ１５には顧客の登録データや各種の設定データなどを含むマスタデータＭＤ（図５）が設定保存される。また、本実施形態では、貸金庫メインコントローラ１５はブース情報装置７からの自動更新の実行の指示を受けて、キャリッジ１４に自動更新の実行を指示する。自動更新の実行により、貸金庫メインコントローラ１５は、キャリッジ１４が読み取った保護箱データＤ１（図３）を格納位置データＤ２（図５）に関連付けて設定保存する。
【００１７】
「ブース搬送コントローラ１６」
ブース搬送コントローラ１６は、ブース内搬送手段９の制御やシャッタ８ａ（図１）の開閉制御などを行うものであり、図１に示すようにブース機器６に内蔵される。
【００１８】
「スタッカクレーン１２、キャリッジ１４」
前記したように、スタッカクレーン１２は、図１においてラック１１の前面に沿って走行するものであり、ラック１１との間で保護箱２の取り出しおよび格納を行うとともに、後記する保護箱データＤ１の読み取りを行うキャリッジ１４が昇降自在に取り付けられている。
【００１９】
「ブース内搬送手段９」
前記したように、ブース内搬送手段９は、図１において保護箱利用口８と貸金庫室４との間で保護箱２を搬送する機能を担う。
【００２０】
「庫内搬送手段１３」
前記したように、庫内搬送手段１３は、図１においてスタッカクレーン１２とブース内搬送手段９との間に介設されて両者間の保護箱２の受け渡し機能を担う。
【００２１】
「ゲート装置１０」
前記したように、顧客がブースに入室する際の認証装置として、ゲート装置１０がブースの入出ドア１０ａ周りに設けられている。顧客は携帯した認証カードでゲート装置１０を操作し、入出ドア１０ａのロックを解除してブース３に入室する。
【００２２】
「ブース情報装置７」
前記したように、ブース情報装置７は、顧客がタッチパネルなどの入力方式で保護箱２の取り出しや返却の指示等を行う装置である。本実施形態では、自動学習の操作としてこのブース情報装置７を利用しており、操作パネル７ａにおいて学習の画面を選択して操作することで貸金庫メインコントローラ１５に実行を指示する。
【００２３】
「モニタＰＣ１７」
モニタＰＣ１７は店舗のオペレータが操作する端末装置であって、図示しない営業室などに設置される。モニタＰＣ１７では、顧客の新規契約や契約内容の変更、解約処理、利用状況、エラー内容の確認などの処理が行われる。
【００２４】
次に、保護箱２とラック１１について説明する。図３は保護箱２の外観斜視図である。保護箱２の上面には錠２ｂの付いた開閉蓋２ａが設けられている。顧客は、保護箱利用口８（図１）まで搬送されてきた保護箱２に対し、所持している鍵で錠２ｂを解錠して開閉蓋２ａを開け、物品の出し入れを行う。
【００２５】
保護箱２は高さ寸法Ｈの違いによる複数の種別を有しており、例えば高さ寸法Ｈが６０ｍｍ（種別６０Ｈ）、１００ｍｍ（種別１００Ｈ）、１４０ｍｍ（種別１４０Ｈ）、１８０ｍｍ（種別１８０Ｈ）、２２０ｍｍ（種別２２０Ｈ）の各サイズが用意され、契約時に顧客がいずれかを選択して使用する。保護箱２には、この保護箱２を特定する貸金庫番号Ｓ１と種別（６０Ｈ，１００Ｈ，…のいずれか）とからなる保護箱データＤ１が付設されており、本実施形態では保護箱データＤ１をバーコードラベル２１から構成して、保護箱２の側面に付設している。バーコード情報は例えば貸金庫番号Ｓ１を４桁、種別を３桁として表す計７桁の数字からなる。例として、貸金庫番号Ｓ１が「１２０３」で、種別が「１００Ｈ」の保護箱２のバーコード情報は「１２０３１００」となる。キャリッジ１４（図１）には、このバーコード情報を読み取るバーコードリーダ（図示せず）が設けられている。
【００２６】
図４はラック１１の説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれラック１１の外観斜視図、部分正面図である。図４（ａ）ではラック１１を２列設けた場合を示しており、スタッカクレーン１２は両ラック１１の間を走行する。両ラック１１はその前面が互いに対向するように配置され、キャリッジ１４は両ラック１１のどちらからでも保護箱２の格納・取り出しが可能である。ラック１１は横方向に複数のブロックに画成されており、本発明ではこの横方向におけるブロック単位を「連」というものとする。また、本発明では保護箱２の格納部の配置構成をマス構成というものとする。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、連を区画する仕切り板２２には棚板取り付け孔２３が上下方向に等ピッチで穿設されており、保護箱２の種別に合わせて棚板２４が所定の棚板取り付け孔２３に対し爪係合方式やねじ止め方式、ピン係合方式など公知の取付構造を介して取り付けられる。仮にピッチｐを４０ｍｍとした場合、種別６０Ｈの保護箱２を格納するのに必要なピッチ数は２ピッチとなり、種別１００Ｈの場合は３ピッチ、種別１４０Ｈの場合は４ピッチ、種別１８０Ｈの場合は５ピッチ、種別２２０Ｈの場合は６ピッチが必要となる。棚板２４の取り付けは、これら必要最小限のピッチ数を各種別の設定ピッチ数として取り付けられる。
【００２８】
図４（ｂ）は、下から１〜３マス目まで全て種別６０Ｈの保護箱２を格納したレイアウトから、２マス目を種別１００Ｈの保護箱２に変更した場合を示しており、この際、３マス目の棚板２４の最下からのピッチ数は４から５に変わる。このように、連における保護箱２の格納位置は最下からのピッチ数によって求まり、したがって全体のラック１１における保護箱２の格納位置は、ラック１１の列数、連数およびピッチ数からなる格納位置データＤ２（図５）で特定されることになる。格納位置データＤ２は例えば列数を１桁、連数を２桁、ピッチ数を２桁として表す計５桁の数字からなる。例として、ラック１１の第１列の第０１連において、ピッチ数０６の棚板２４に載置される保護箱２の格納位置データＤ２は、前記ピッチ数に１を加えて「１０１０７」で示される格納ロケーション番号となる。
【００２９】
以上の保護箱データＤ１と格納位置データＤ２とは互いに関連付けされて貸金庫メインコントローラ１５（図２）に設定保存される。図５に、貸金庫メインコントローラ１５に設定保存されるマスタデータＭＤの一例を示す。マスタデータＭＤは、マスタキーファイルＦ１、利用者データファイルＦ２、ゲート機器設定ファイルＦ３、搬送機器設定ファイルＦ４、ブロックマスタファイルＦ５等からなる。
【００３０】
マスタキーファイルＦ１は、貸金庫番号Ｓ１および種別からなる保護箱データＤ１と、これに関連付けされた格納ロケーション番号からなる格納位置データＤ２とから構成される。なお、保存される種別のデータは、６０Ｈ、１００Ｈ、…の各種別にそれぞれ割り振られた１、２、…、Ｎ（Ｎは整数）の数値で保存される。
【００３１】
利用者データファイルＦ２は、利用者（顧客）の登録データなどの顧客の個人情報からなる。利用者の登録データとしては、氏名、住所、生体情報等の個人情報、属性、禁止情報などである。図６はマスタキーファイルＦ１と利用者データファイルＦ２との関係を示す説明図であり、氏名「Ａ」という顧客が貸金庫番号「１００１」、格納ロケーション番号「１０１０１」、種別「１（６０Ｈ）」の保護箱を使用していることがレコード番号「１」で特定され、氏名「Ｂ」という顧客が貸金庫番号「１００２」、格納ロケーション番号「１０１０３」、種別「１（６０Ｈ）」の保護箱を使用していることがレコード番号「２」で特定される。このように、利用者データファイルＦ２はマスタキーファイルＦ１のレコード番号に１対１で対応して保存される。なお、マスタキーファイルＦ１において、未使用分のマス（例えばレコード番号３４〜４２）についてはダミー設定される。
【００３２】
図５において、ゲート機器設定ファイルＦ３には、ゲート装置などの設定・仕様情報や保護箱の仕様情報（前記した６０Ｈ、１００Ｈ、…の各種別に対する１、２、…、Ｎ（Ｎは整数）の割り振り仕様）などが保存される。
【００３３】
搬送機器設定ファイルＦ４には、ブース内搬送手段や庫内搬送手段などの搬送機器の設定・仕様情報が保存される。
【００３４】
ブロックマスタファイルＦ５には、ラックのブロック情報が保存される。例えば、ラックの１つの連を１ブロックとしてそのマス構成を保存する。本実施形態では、１つの連において、種別６０Ｈの保護箱の最大格納数として４２マス分のデータエリアを設定してある。
【００３５】
本発明は、図４において、ラック１１の或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱２について、キャリッジ１４による保護箱２の取り出しと保護箱データＤ１（図３）の読み取りと保護箱２の格納とを行い、その際、読み取った保護箱２の種別からキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２とを割り出し、割り出した格納位置データＤ２とキャリッジ１４で読み取る保護箱データＤ１とで、コントローラ（図２の貸金庫メインコントローラ１５）に設定されている両データの自動更新を行ってマス構成を自動学習させることを主な特徴とする。
【００３６】
図７に操作パネル７ａ（図１）における学習処理画面の一例を示す。画面には、学習するラックの列を選択する学習列選択ボタンＢ１、学習実行ボタンＢ４、ファイル作成ボタンＢ５、連ごとに設けられる状態表示エリア、動作切替ボタンＢ２、マス数入力ボタンＢ３などが表示される。状態表示エリアには、未学習であることを示す「変更なし」、学習を行ったことを示す「学習済み」、学習に失敗したことを示す「学習失敗」、学習したが貸金庫番号が重複していたことを示す「番号重複」のいずれかが表示される。動作切替ボタンＢ２には、ボタンを押すたびに、学習しないことを示す「選択可」、学習結果を破棄し元の状態に戻すことを示す「元に戻す」、これから学習することを示す「学習する」のいずれかが表示される。
【００３７】
第１列のラックの第１連目においてマス構成の変更を行い、そのマス数、つまり保護箱の合計数が３６であった場合の画面操作例について説明すると、先ずオペレータは学習列選択ボタンＢ１を押して第１列のラックを選択する。次いで、第１連目に対応した動作切替ボタンＢ２を押して「学習する」に変更するとともに、マス数入力ボタンＢ３で「３６」と入力する。他の連でも変更があった場合には同様の操作を行い、以上の設定が終了したら学習実行ボタンＢ４を押す。これにより、実行指令が貸金庫メインコントローラ１５（図２）に送信されて学習動作が開始される。学習が正常に完了すると画面が切り替わって「すべての学習は正常に終了しました」などのメッセージが表示され、図示しない「確認」ボタンを押すと図７の学習処理画面に戻る。
【００３８】
次いで、ファイル作成ボタンＢ５を押すと、画面が切り替わって例えば「学習した内容で新しいファイルを作成します。これまでの学習状況はクリアされます」などのメッセージが表示され、図示しない「はい」ボタンを押すと、「新しいファイルを作成しました」のメッセージが表示される。そして、図示しない「確認」ボタンを押すと、変更後のマス構成に関して、貸金庫メインコントローラ１５（図２）内に図５に示したマスタキーファイルＦ１、ゲート機器設定ファイルＦ３、搬送機器設定ファイルＦ４、ブロックマスタファイルＦ５の４つのファイルが作成され、これらのファイルの自動更新がなされる。ここでは、これまでになかった保護箱２の種別や、なくなった保護箱２の種別などの情報が更新される。
【００３９】
次いで、自動更新されたマスタキーファイルＦ１に対応するように利用者データファイルＦ２の顧客情報のデータを書き換える必要がある。例えば図８に示すように、マスタキーファイルＦ１において、マス構成変更前にレコード番号「４３」、「４４」でそれぞれ特定された貸金庫番号「１１０１」、「１１０２」の保護箱を移し変えて、その結果、マス構成変更後にレコード番号が「２」、「３」に書き換えられた場合、利用者データファイルＦ２においても、その顧客情報である氏名「Ｄ」、「Ｅ」や住所などをレコード番号「４３」、「４４」からレコード番号「２」、「３」に書き換えて対応させる必要がある。前記したようにマスタキーファイルＦ１と利用者データファイルＦ２とは、同じレコード番号で設定保存されるからである。この利用者データファイルＦ２の書き換えを手動で行うには、例えばモニタＰＣ１７（図２）における所定操作により、作成した変更後のマスタキーファイルＦ１と変更前のマスタキーファイルＦ１とを比較して、同じ貸金庫番号があった場合に変更前の利用者データファイルＦ２をそのレコード番号にコピーする。勿論、この利用者データファイルＦ２の書き換えは学習処理時や学習処理後に自動で行うことが可能である。
【００４０】
次に、マス構成の自動学習システムの動作フローについて図９を参照して説明する。なお、以下の説明中、符号付きの構成要素については適宜に他図を参照されたい。ラック１１のマス構成の変更を行い、その後、オペレータが操作パネル７ａの学習処理画面で所定の操作を行って学習実行ボタンＢ４を押すと、スタッカクレーン１２が学習開始の連まで移動して、キャリッジ１４がその連の棚板取り付け孔２３の１ピッチ目、つまり最下マスまで移動し（ステップＳ１）、ラック１１からの保護箱２の取り出しを行う（ステップＳ２）。
【００４１】
キャリッジ１４が保護箱２を取り込んだか否か、つまりキャリッジ１４内に保護箱２が有るか否かを、キャリッジ１４内に設けたセンサ（図示せず）の信号に基づいて判定し（ステップＳ３）、保護箱２が無い場合（ステップＳ３のＮｏ）にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では、＋１したピッチが範囲内であるか否かを判定する。すなわち、ラック１１の高さから割り出されるそのラック１１の最大のピッチ数を超えたか否かの判定を行う。例えば、ラック１１の高さが３０００ｍｍで、棚のピッチｐが４０ｍｍの場合では、最大のピッチ数は「６５」となるので、＋１したピッチがこの「６５」の範囲内であるか否かを判定する。ステップＳ４でＹｅｓの場合にはキャリッジ１４が「＋１ピッチ」の位置へ移動して（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４でＮｏの場合には異常終了する。
【００４２】
ステップＳ３でＹｅｓの場合、キャリッジ１４内のバーコードリーダが保護箱データＤ１を読み取る（ステップＳ６）。この読み取った保護箱データＤ１と格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行うとともに、検知した保護箱数を＋１カウントする（ステップＳ７）。読み取り後、キャリッジ１４は保護箱２を元に戻すべくラック１１に格納する。格納位置データＤ２に関して、最下マス（１マス目）の保護箱２については１ピッチ目であることから特定され、２マス目以降の保護箱２については、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別（６０Ｈ、１００Ｈ、…）の設定ピッチ数から特定される。つまり、あるマスで読み取った保護箱２の種別から次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２を割り出す。また、同時にキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークも割り出す。
【００４３】
保護箱データＤ１と格納位置データＤ２の自動更新の実施例について、より具体的に説明すると、最下マスの保護箱２については前記したようにその格納位置データＤ２は１ピッチ目であることから特定され、その特定された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２があればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取る。このように特定された格納位置データＤ２のマスに保護箱２が存在すれば、この時点で読み取った保護箱データＤ１と特定されている格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行う。
２マス目以降の保護箱については、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別から対象マスに関する格納位置データＤ２を割り出し、プログラムの内部メモリに仮登録する。仮登録された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２があればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取る。このように仮登録された格納位置データＤ２のマスに保護箱２が存在すれば、この時点で読み取った保護箱データＤ１と仮登録されている格納位置データＤ２とで、マスタキーファイルＦ１に設定されている両データの更新を行う。
【００４４】
フローに戻って、ステップＳ８で指定の保護箱数分検知されたか否かを判定し、Ｎｏの場合、ステップＳ６で読み取った種別の保護箱までの合計ピッチ数が最大のピッチ数（例えば前記したピッチ数「６５」）の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９でＮｏの場合には異常終了し、Ｙｅｓの場合にはキャリッジ１４が読み取った種別の設定ピッチ分、つまり割り出された上昇ストローク分だけ次のマスの位置へ移動して（ステップＳ１０）、ステップＳ２を行う。
【００４５】
ステップＳ８でＹｅｓの場合、ステップＳ１１で次の学習する連が有るか否かを判定し、Ｎｏの場合には正常終了し、Ｙｅｓの場合にはスタッカクレーン１２およびキャリッジ１４が次の学習する連の１ピッチ目に移動して（ステップＳ１２）、ステップＳ２を行う。なお、学習処理画面のマス数入力ボタンＢ３により入力された保護箱数が誤っていた場合には、ステップＳ８による指定の保護箱数の検知では、正しくマス構成の自動学習が行われない。そのため、学習するラックの連の最上部の棚ピッチ数までキャリッジ１４による保護箱２の取り出しを行うようにしてもよく、これによれば保護箱数を間違って入力しても正しいマス構成が自動学習される。
【００４６】
以上のように、ラック１１の或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱２について、キャリッジ１４による保護箱２の取り出しと保護箱データＤ１の読み取りと保護箱２の格納とを行い、その際、読み取った保護箱２の種別からキャリッジ１４の次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱２の格納位置データＤ２とを割り出し、割り出した格納位置データＤ２とキャリッジ１４で読み取る保護箱データＤ１とで、貸金庫メインコントローラ１５に設定されている両データの自動更新を行う自動学習システムとすれば、マス構成の変更に伴う貸金庫メインコントローラ１５内の保護箱データＤ１および格納位置データＤ２の設定変更が自動で行われるので、従来のように、設定変更を行うにあたり熟練した技術者を要さず、データ変更に要する処理時間も短縮される。
また、データが自動で更新されるため、入力ミスの問題もなく、ラック１１のマス構成の変更と貸金庫メインコントローラ１５の更新データとが正確に一致する。
【００４７】
また、図８で説明したように、マスタキーファイルＦ１における保護箱データＤ１および格納位置データＤ２の自動更新を行ったときに、利用者データファイルＦ２における氏名や住所などの顧客情報のデータを更新後の保護箱データＤ１および格納位置データＤ２のレコード番号となるように自動的に書き換える構成とすれば、手動で書き換える場合に比して書き換え時間が短縮される。また、顧客情報のデータが自動で書き換えられるため、入力ミスの問題もない。
【００４８】
以上、本発明の最良の形態について説明した。説明した形態では、前回のマスで読み取った保護箱データＤ１の内の種別から対象マスに関する格納位置データＤ２を割り出してこれをプログラムの内部メモリに仮登録しておき、この仮登録された格納位置データＤ２にキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいって、保護箱２が存在すればこのときに読み取る保護箱データＤ１と仮登録されている格納位置データＤ２とで両データの更新を行うものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。
変形例としては、先ず、或る格納位置データＤ２のマスにキャリッジ１４が保護箱２を取り出しにいき、保護箱２が存在すればバーコードデータである保護箱データＤ１を読み取り、この読み取った保護箱データＤ１の内の種別から次のマスの格納位置データＤ２を割り出す。ここで、格納位置データＤ２を仮登録することなく、読み取った保護箱データＤ１と割り出した次のマスの格納位置データＤ２とで両データの更新を行うものとしてもよい。要は、保護箱データＤ１と保護箱２の種別から割り出される次のマスの格納位置データＤ２とを利用するものであれば、各データの更新タイミングはいかなるものでも本発明に包含される。
その他、本発明は、各構成要素のレイアウトや形状、個数等について図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明が適用される貸金庫システムの一例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明が適用される貸金庫システムの構成ブロック図である。
【図３】保護箱の外観斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれラックの外観斜視図、部分正面図である。
【図５】貸金庫メインコントローラに設定保存されるマスタデータの構成例である。
【図６】マスタキーファイルと利用者データファイルとの関係を示す説明図である。
【図７】操作パネルにおける学習処理画面の一例である。
【図８】マスタキーファイルと利用者データファイルのそれぞれ変更前、変更後の状態を示す説明図である。
【図９】本発明に係るマス構成の自動学習システムのフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 貸金庫システム
２ 保護箱
３ ブース
４ 貸金庫室
１１ ラック
１２ スタッカクレーン
１４ キャリッジ
１５ 貸金庫メインコントローラ（コントローラ）
Ｄ１ 保護箱データ
Ｄ２ 格納位置データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ寸法の違いにより複数の種別を有し、この種別と貸金庫番号とからなる保護箱データが付設された、顧客の物品を収納する保護箱と、
この保護箱を複数格納するラックと、
このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、前記ラックとの間で前記保護箱の取り出しおよび格納を行うとともに、前記保護箱データの読み取りを行うキャリッジと、
前記保護箱データと保護箱の格納位置データとを関連付けて設定するコントローラと、
を備えた貸金庫システムにおいて、
前記ラックは、横方向に複数の連が形成され、各連ごとに、前記保護箱の種別に応じた棚板のピッチの変更によりマス構成の変更が可能に形成され、
ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、
最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、前記キャリッジによる保護箱の取り出しと前記保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、
その際、読み取った保護箱の種別から前記キャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データと前記キャリッジで読み取る保護箱データとで、前記コントローラに設定されている両データの自動更新を行うことを特徴とする貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システム。
【請求項２】
前記コントローラには、前記保護箱データおよび格納位置データと、顧客情報のデータとが同じレコード番号で設定保存され、
前記保護箱データおよび格納位置データの自動更新を行ったときに、前記顧客情報のデータを更新後の前記保護箱データおよび格納位置データのレコード番号となるように自動的に書き換えることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システム。
【請求項１】
高さ寸法の違いにより複数の種別を有し、この種別と貸金庫番号とからなる保護箱データが付設された、顧客の物品を収納する保護箱と、
この保護箱を複数格納するラックと、
このラックに沿って走行するスタッカクレーンに昇降自在に取り付けられ、前記ラックとの間で前記保護箱の取り出しおよび格納を行うとともに、前記保護箱データの読み取りを行うキャリッジと、
前記保護箱データと保護箱の格納位置データとを関連付けて設定するコントローラと、
を備えた貸金庫システムにおいて、
前記ラックは、横方向に複数の連が形成され、各連ごとに、前記保護箱の種別に応じた棚板のピッチの変更によりマス構成の変更が可能に形成され、
ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、
最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、前記キャリッジによる保護箱の取り出しと前記保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、
その際、読み取った保護箱の種別から前記キャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データと前記キャリッジで読み取る保護箱データとで、前記コントローラに設定されている両データの自動更新を行うことを特徴とする貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システム。
【請求項２】
前記コントローラには、前記保護箱データおよび格納位置データと、顧客情報のデータとが同じレコード番号で設定保存され、
前記保護箱データおよび格納位置データの自動更新を行ったときに、前記顧客情報のデータを更新後の前記保護箱データおよび格納位置データのレコード番号となるように自動的に書き換えることを特徴とする請求項１に記載の貸金庫システムにおけるマス構成の自動学習システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１００３６４（Ｐ２０１０−１００３６４Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７１１６８（Ｐ２００８−２７１１６８）
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３０７０１１５１０）株式会社熊平製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３０７０１１５１０）株式会社熊平製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
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