【課題】使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続することが可能な物品搬送設備を提供する。
【解決手段】電力によって作動する複数の搬送機器と、搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送設備において、制御手段が、複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値ＰＬ以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。
【解決手段】無人搬送車１のハロゲンランプ７から光をパレット１００の太陽電池パネル１０６へ出力することにより、パレット１００の光データ通信器１０５を太陽電池パネル１０６から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器６に受信される。これにより、パレット１００のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車１の走行を制御させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送を停滞なく適切に行えるようにしながらも、装備する無人搬送車の台数を減少させて設備の設置コストの低下を図ることができる物品処理設備を提供する。
【解決手段】外部搬出入部Ｂに位置する物品Ｐを自動倉庫Ａの物品入出庫部２に搬送する物品搬入処理、及び、自動倉庫Ａの物品入出庫部２に位置する物品Ｐを外部搬出入部Ｂに搬送する物品搬出処理を行うべく、無人搬送車担当経路における自動倉庫側に位置する倉庫側物品移載部Ｆ及び外部搬出入部側に位置する外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業を無人搬送車１０に割り付ける搬送管理手段が、割込み要求が指令されたときには、倉庫側物品移載部Ｆと外部側物品移載部Ｇとの間での搬送作業の一部の搬送作業を、作業者によって運転される有人搬送車Ｍに割り付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 荷物を格納、搭載した格納ケージやパレットを縦横高の三次元出納する倉庫システムや貨物出納管理システムに於いて、昇降装置や、貨物の移送だけに供される無駄な通路空間を必要とせず、簡単な構造で、土地利用効率の高い高効率の三次元出納管理システムを構築する。
【解決手段】 縦、横、高さ方向に多数施設した駆動軌道により形成される立体格子状のスペース物を格納した格納ケージやパレットを、少なくとも一個の空きスペースを有して配置し、この駆動格納ケージを着脱自在に結合し、これに沿って縦、横、高さ方向に自在に移送すして、目的の格納したり、入出庫する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】
半導体等の生産計画に沿って搬送車システムを動作させた際の状況をシミュレーションする。
【構成】
処理装置での仮想的な生産計画を管理し、生産計画に従って、仮想的な搬送車への走行計画を作成し、作成した走行計画に従って、仮想的な搬送車の位置と速度を時間の関数として表す走行スケジュールを作成し、走行スケジュールに従って仮想的な搬送車を、実在の搬送車システムの制約に従って、かつ搬送車間の干渉を回避するように走行させる。 （もっと読む）

【課題】
共通のシミュレーション結果に対し、複数の端末で各々の観点から解析を行う。
【構成】
処理装置間でワークを搬送する搬送車システムをシミュレーションする。搬送車システムでの複数の仮想的な搬送車の走行をシミュレーションし、シミュレーションにより得られたデータと搬送車システムの背景画像とを複数の端末へ送信する。各端末は、データを画像として表示する搬送車システム内のエリアと時間の範囲とを端末毎にユーザが指定し、指定された範囲内のデータを画像化すると共に搬送車システムの背景画像と合成し、合成された画像をモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】複数の充電対象に対して従来よりも少ない個数の非接触給電装置で給電する。
【解決手段】地上給電コイル２ａに対峙するように設けられ、当該地上給電コイル２ａから電力を受電する受電コイル３ａと、該受電コイル３ａが受電した電力を蓄電する蓄電池３ｄと、受電コイル３ａが受電した電力の少なくとも一部を外部に供給する給電コイル３ｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】
移動体の消費電力のピーク値を小さくする。
【構成】
移動体は、水平移動用の水平移動モータと昇降用の昇降モータとを備えている。From位置からTo位置への１回の移動で、移動の開始時に水平移動モータを加速動作させると共に昇降モータを下降動作させて回生電力を発生させ、移動の終了時に水平移動モータを減速動作させて回生電力を発生させると共に昇降モータを上昇動作させる。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】外部からの空気の流入を抑制し、冷却エネルギーを有効活用できる商品収納装置を提供する。
【解決手段】装置本体２と、商品載置棚３とを備えた商品収納装置１において、装置本体の後部壁２２に商品載置棚ごとに設けた商品補充口２５と、該商品補充口を開閉可能な第一扉体５と、後部壁と所定の距離を置いて配設し、上方および下方に収納領域を形成する態様で装置本体の内部を上下に区切る仕切板３０と、仕切板の後端から下方に延在し、下方の収納領域の後面を画成する内部壁６と、内部壁に商品載置棚ごとに設けた内部補充口６１と、該内部補充口を開閉可能な第二扉体７と、下方の収納領域の空気を吸い込み、冷却して該収納領域へ戻す循環手段８と、装置本体の開口に吸込口９１１を有し、後部壁と内部壁との間の領域と該吸込口とを連通する通気路９１と、吸込口から吸い込んだ空気を上方の収納領域に送出する送風手段９３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】規制体を突出姿勢と引退姿勢とに切り換えるための駆動力を極力小さくすることができながら、構成の簡素化を図ること。
【解決手段】規制体２２を突出姿勢と引退姿勢とに切換自在な切換手段２３は、複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂから構成されたリンク機構２６と、規制体２２の第１軸心Ｐ１と複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの何れかの枢支点Ｋ１とを通る第１直線Ｌ１に対して直交する第２直線Ｌ２上に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの枢支点Ｋ１〜Ｋ３の全てが並ぶ直交姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を復帰付勢する付勢手段２７と、操作力の付与により複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂを第２直線Ｌ２に対して一方側に揺動させる揺動姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を変更操作自在な操作手段２８とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数顧客が共有で利用する倉庫において、ピッキング作業によるＣＯ₂排出量を、高い精度で顧客ごとに管理することが可能な二酸化炭素排出量管理システムおよび二酸化炭素排出量管理方法を提供する。
【解決手段】 複数エリアにそれぞれ保管された商品のピッキング作業を行うフォークリフトＰから排出されるＣＯ₂排出量を所定時間間隔で取得する排出量取得部１４２と、ピッキング作業におけるエリアごとのピッキング作業開始時刻およびピッキング作業完了時刻を、作業時間情報として取得する作業時間情報取得部１４３と、取得された所定時間間隔ごとのＣＯ₂排出量と作業時間情報とから、ピッキング作業によるエリアごとのＣＯ₂排出量を算出する中央管理装置のエリア別排出量算出部２３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】収納棚の高さを高くした場合でも、不都合を極力生じさせずに搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】空調対象空間内の収納棚と、昇降マスト１１に沿って昇降自在でその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部１２を備え、且つ、空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口Ｇを通して空調対象空間の内外に亘って走行する物品搬送車５Ｈとが設けられ、搬送車通過用開口が、物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を昇降部が通過自在な幅広部Ｔｗとし、残りの部分を幅狭部Ｔｎとして形成され、搬送車通過用開口を通して、空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段２１が設けられている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段の小型化・軽量化を行うことができ、運用上の消費電力を低減させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、昇降可能な搬送物支持部材１２を吊り下げた状態で走行レール３を走行可能な走行台車８，９を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材１２に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、走行台車８，９を走行レール上で走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、かつ搬送経路の一部には、蓄電手段５を充電する充電手段６と、昇降駆動手段３０に電力を供給する給電手段６と、が配置される。 （もっと読む）

【課題】自動貸金庫装置の消費電力を節約すること。
【解決手段】金庫ボックス９０を格納可能な複数の格納部を有する格納棚１２と、金庫利用者が金庫ボックス９０に対して物品を出し入れするためのブース台２０と、各格納部との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット５０と、移載ユニット５０を、各格納部に対して金庫ボックス９０を出し入れ可能な位置、又は、ブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置に移動させる棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０に対して電源供給する動力電源と、棚側搬送機構部４０に対して、各格納部に対応する位置又はブース台２０に対応する位置に移載ユニット５０を移動させる動作指令を与えると共に、棚側搬送機構部４０の非利用期間に、少なくとも動力電源からの電源供給をオフ状態にする指令を与える制御ユニット７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）