【課題】物流設備の状態表示において、処理負荷を抑えつつ正確なレイアウト表示を可能にする。
【解決手段】監視ＰＣ５は、複数の機器を含む自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムであって、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５の実際のレイアウトに基づいたイメージデータを受信する。表示制御部１５は、状態情報をイメージデータに重ね合わせて描画する。 （もっと読む）

【課題】物流機器の全体の状態を少ない作業で確認できるようにする。
【解決手段】自動倉庫システム１は、上下方向に重なって配置された少なくとも２つの階内に配置された複数の機器を有する自動倉庫２５の状態情報を表示するシステムである。自動倉庫システム１は、設備状態情報受信部１７と、表示制御部１５とを備えている。設備状態情報受信部１７は、状態情報を受信する。表示制御部１５は、自動倉庫２５のレイアウト及び状態情報を、少なくとも２つの階内に配置された機器の全体が見えるように斜めにした状態で各層内の複数の機器が上下方向に並んで配置されるように１画面内に描画する。 （もっと読む）

【課題】シート材の破損を回避できるロール体用支持台を提供する。
【解決手段】ロール体Ａを支持する支持手段１１を、ロール体Ａの軸心方向においてシート材ｂから両側に突出する軸部ａの両端部を支持する一対の支持体１２を備えて構成し、ロール体Ａが一対の支持体１２にて支持されている状態において、適正位置から軸心方向にずれているシート材ｂの存否を検出する検出手段１６と、検出手段１６にて検出された検出情報に基づいて、シート材ｂが巻回異常状態であるか否かを判別する巻回異常判別手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自分のゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。 （もっと読む）

【課題】
移動体の消費電力のピーク値を小さくする。
【構成】
移動体は、水平移動用の水平移動モータと昇降用の昇降モータとを備えている。From位置からTo位置への１回の移動で、移動の開始時に水平移動モータを加速動作させると共に昇降モータを下降動作させて回生電力を発生させ、移動の終了時に水平移動モータを減速動作させて回生電力を発生させると共に昇降モータを上昇動作させる。 （もっと読む）

【課題】開閉するアーム部で物品を移載する移載装置において、アーム部が荷物を移載可能に閉じるまでの閉動作の時間を短縮できるようにする。
【解決手段】移載装置は、荷物を他の装置との間で移載可能な移載装置である。移載装置は、アーム部と、荷物検出部と、アーム制御部と、を備える。アーム部は、第１アームと前記第１アームと対向して配置される第２アームとを有する。アーム部は、少なくとも一方のアームが他方のアームに対して開閉する。アーム部は、第１アームと第２アームとの間で荷物を移載可能である。荷物検出部は、アーム部の開閉動作と連動して移動可能である。荷物手検出部は、他の装置にある荷物を非接触で検出可能である。アーム制御部は、アーム部の閉動作のとき、荷物検出部が荷物を検出するまでは開閉アーム部を高速で閉動作させる。アーム制御部は、荷物検出部が荷物を検出するとアーム部を低速で閉動作させる。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の入出庫を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】複数の棚７５を有する第一ラック７０ａと、移載装置３０と、コントローラ１００とを備える自動倉庫１であって、コントローラ１００は、複数の指令情報を順次受信する受信部１０２と、複数の指令情報を蓄積する蓄積部１０４と、第一指令情報に示される所定の荷物を載置する棚である入庫棚を複数の棚の中から決定する決定部１０６と、第一指令情報の次に実行すべき第二指令情報に示される指令が実行可能であるか否かを判定する判定部１０８とを有し、決定部１０６は、（ａ）第二指令情報に示される指令が実行可能であると判定された場合、第二指令情報に示される指令の内容に基づいて入庫棚を決定し、（ｂ）第二指令情報に示される指令が実行可能でないと判定された場合、第二指令情報の次に実行すべき第三指令情報に示される指令の内容に基づいて入庫棚を決定する。 （もっと読む）

【課題】昇降チェーンにおける昇降案内マストに沿うマスト沿在部分の共振を抑制し、昇降チェーンと昇降案内マストとの接触による騒音や磨耗を抑制する。
【解決手段】昇降チェーンが、物品搬送用の昇降体を昇降自在に案内する昇降案内マストの上下方向下端側に位置する下部スプロケットと上端側に位置する上部スプロケットとを経由し且つ下部及び上部スプロケットの間に昇降案内マストに沿うマスト沿在部分を有する巻回経路に沿って巻回され、昇降体を目標昇降位置へ昇降させるべく昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する制御手段が、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降体の昇降速度を算出し、その昇降速度が変化しない状態が設定時間以上継続しないように昇降駆動手段の作動を制御する昇降速度変更処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】左右駆動用モータの回生電力を有効に活用できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】上下駆動用モータ及び左右駆動用モータの一方にて発生する回生電力を回収して他方に供給自在な回生電力回収供給手段が設けられ、左右移動制御部が左右速度パターンの左右減速期間により与えられる速度変化に従って移動体を減速させる期間と、上下移動制御部が上下速度パターンにより与えられる速度変化に従って移動体を上昇させる期間とが重複するように、上下速度パターンを決定するとともに移動体の移動を開始させた移動開始タイミングよりも遅延時間だけ遅い上昇開始タイミングに移動体の上昇を開始させる物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】荷物の両側面を挟持する移載装置において、幅が小さい荷物を挟持しやすくする。
【解決手段】移載装置２９は、クランプ部３３と、コンベア部３２とを備えている。クランプ部３３は、互いに離反および接近する開閉方向に移動する第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂと、第１および第２アーム５３ａ、５３ｂと、移動駆動部６１と、を有している。第１および第２アーム５３ａ、５３ｂは、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂに対して移載方向に進出および退入し、荷物の両側面を挟持する。第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂは、開閉方向に駆動する。移動駆動部６１は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの開閉方向の離反側に各別に配置された第１および第２移動ベルト７８ｂ、７８ｂを有する。コンベア部３２は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの間に配置され、装置本体３１内で荷物を搬送する。 （もっと読む）

【課題】壁に形成された開口をシャッターにより開閉自在でかつ、走行による塵埃や振動を極力発生させずに壁両側空間の間で物品を搬送可能な物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送空間が開口Ｋ１を有する壁Ｗにより第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２に仕切られ、第１空間の第１走行レール１ａに沿って走行する第１移動体２ａ及び第２空間の第２走行レール１ｂに沿って走行する第２移動体２ｂが設けられ、第１空間には、開口を開閉自在なシャッター９と干渉しない状態で物品７を支持自在な中継部１２が配設され、第１走行レール１ａは、第１移動体２ｂと中継部１２との間で物品７を授受自在な第１空間側移載位置を経由するように配設され、かつ、第２走行レール１ｂは、第２移動体２ｂと中継部１２との間で開口を通過させる形態で物品７を授受自在な第２空間側移載位置を経由するように配設されている。 （もっと読む）

【課題】進退するクランプ部により物品をクランプする移載装置において、簡素な構成によって、物品に過大なクランプ力が作用しないようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを荷物収納棚１１との間で移載する。移載装置２９は、第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂと第１アーム５３ａおよび第２アーム５３ｂと移載制御部とを備えている。第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂは、荷物Ｗを挟持して荷物収納棚１１に向けて進出および退入可能となるように第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂにそれぞれ設けられる。移載制御部は、荷物Ｗを挟持した状態で第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂが荷物収納棚１１から退入するとき、第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂの間隔を退入距離に応じて広げる。 （もっと読む）

【課題】消火剤が散布された直後でも移動体を走行させることができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】地上側に設けられた停止制御用の被検出体ＤＨと、移動体１側に設けられ、被検出体の存在を検出する被検出体検出装置ＳＨ１・ＳＨ２とが設けられ、移動体制御手段２７が、光式測距手段２１を用いた走行制御により移動体１の走行作動を制御する第１制御状態と、被検出体検出装置ＳＨ１が移載対象の物品保持部についての被検出体ＤＨを検出するまで移動体１を走行させて、物品保持部についての目標走行位置に一致するように、移動体１の走行作動を制御する第２制御状態とに切り換え自在に構成され、かつ、火災検知手段により物品の火災が検知されていない場合は第１制御状態を維持し、火災検知手段により物品の火災が検知されると、第２制御状態に切り換える物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】自動運転機器の安全柵において、簡易な構造で容易に自動運転機器に接近して設置できかつ自動運転機器に接近して配置しても作業者の安全を確保できるようにする。
【解決手段】第１安全柵２１は、スタッカクレーンおよび搬送台車等の自動運転機器の周囲に配置される安全柵である。第１安全柵２１は、メッシュフェンス２５と、ネット部材２６と、を備えている。メッシュフェンスは、第１網目２５ａを有している。ネット部材２６は、メッシュフェンス２５の少なくとも一部に取り付けられ、第１網目２５ａより細かい第２網目２６ａを有する。 （もっと読む）

【課題】マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、複数の第１水平部材４４と、複数の第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数のステーションを介した荷物の入出庫に係る作業を効率よく行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】棚段２２０を上下方向に複数備えるラック２００と、複数の搬送車１５０とを備える自動倉庫１００であって、ラック２００に収納されるべき荷物を受け取り、かつ、ラック２００から取り出された荷物を受け取るステーション１１０および１２０と、対応するステーション１１０または１２０と少なくとも１つの搬送車１５０との間の荷物の受け渡しを仲介する昇降装置１１５および１２５と、複数の棚段２２０の中から、ステーション１１０および１２０のそれぞれに対し、他のステーション１１０または１２０に優先して使用させる１以上の棚段２２０を割り当てる棚段割当部とを備える。 （もっと読む）

【課題】組立システム全体の設置面積の増大を抑える。
【解決手段】組立作業を行う組立ロボット１に組立用部品８を供給するための部品供給装置２は、組立用部品８が載置された複数のトレイ７が収納される収納棚と、収納棚の上面に形成され、組立ロボット１による組立用部品８の組立作業が行われる組立部２０と、収納棚からトレイ７を取り出して組立部２０に搬送する搬送手段４０とを備える。搬送手段４０は、トレイ７を支持するトレイ支持部と、トレイ支持部を水平方向に移動する水平移動機構と、トレイ支持部を鉛直方向に移動する鉛直移動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を提供すること。
【解決手段】保持姿勢変更手段１３が、物品Ｗの長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする水平姿勢と物品Ｗの長手方向の向きを傾斜させた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする傾斜姿勢とにパレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、パレット保持台には、傾斜姿勢においてパレットＰにて載置支持される傾斜された物品Ｗの下端部を受け止め支持する支持体７１が備えられ、支持体７１には、その支持体７１の端部から連続して延設されて、パレット保持台が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面Ｆに当接自在な延設体８１が備えられている荷受台。 （もっと読む）

【課題】ロール材を保管する自動倉庫において、設備の配置面積の増加を抑えて、ロール材への芯棒の挿入時間を可及的に短縮する。
【解決手段】自動倉庫２０は、芯棒１０を挿入可能なロール材１２を保管する。自動倉庫は、ラック２３と、第１区画に設けられたロール材配置部２５と、第２画に設けられた、芯棒挿入部２６と、第２区画及び第３区画に設けられた芯棒搬送部２７と、スタッカクレーン２８と、を備えている。芯棒挿入部は、芯棒を把持してロール材配置部２５に配置されたロール材１２に挿入可能である。芯棒搬送部２６は、芯棒把持位置と、芯棒搬送位置との間で芯棒１０を搬送する。スタッカクレーン２８は、走行通路２２を走行可能であり、収納棚２４と芯棒搬送位置の間で芯棒１０を搬送し、収納棚２４とロール材配置部２５との間で芯棒１０が挿入されたロール材１２を搬送する。 （もっと読む）