ロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置
【課題】トレー等の停止位置に誤差が生じても、その所定位置荷を正確に位置決めして直接移載し得るようにする。
【解決手段】移載装置１２を、トレー６の回走方向に往復移動可能とし、トレー６の両側部に設けた１対のガイド手段２８に、移載装置１２の昇降時においてその両側端の１対のガイドローラ２２を摺接させ、移載装置１２を側方に移動させることにより、予め定めた位置に位置決めする。
【解決手段】移載装置１２を、トレー６の回走方向に往復移動可能とし、トレー６の両側部に設けた１対のガイド手段２８に、移載装置１２の昇降時においてその両側端の１対のガイドローラ２２を摺接させ、移載装置１２を側方に移動させることにより、予め定めた位置に位置決めする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーラックにおけるトレーの所定位置に、移載装置により荷を位置決めして出し入れするようにしたロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリーラックは、基枠に上下多段に配設された駆動スプロケットと従動スプロケットに、無端チェーンを掛け回し、この無端チェーンに取り付けた複数のトレーに荷を載置して保管するものである。
【０００３】
トレーに荷を出し入れする移載装置としては、例えば特許文献１及び該特許文献に従来技術として開示されているような荷押し出し装置があり、これにより押し出された荷は、他の入出庫コンベアやマストにより昇降する荷台等に移載される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２７７２６号公報（図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されている荷押し出し式の移載装置は荷がダンボール箱等の定形をなすもの、すなわちトレーに対し荷が安定して載置され、しかも位置決めを正確に行う必要のないものに限って用いられる。
【０００６】
従って、例えば自動車用エンジンのシリンダブロック等、荷が不定形で不安定なものをトレーに移載する際には、専用のパレットに荷を位置決めして載置し、パレットごと、トレーに移載する方式が用いられ、パレットの製造コストが増大するとともに、トレーも大型となるため、荷の保管効率も悪いという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するために、本願の出願人は、上記シリンダブロック等の不定形な荷を、専用のパレットを用いることなく、トレーに直接移載することを案出した。すなわち、シリンダブロック等には、エンジン部品取付用の取り付け孔が多数設けられており、これらの下方に開口している複数の取付孔に、トレー及び移載装置に突設した複数のピンを下方より嵌合すれば、パレットを省略して、移載装置により荷を直接トレーに移載することができる。
【０００８】
しかし、トレーの回走方向の停止位置や、マストを昇降する移載装置の回走方向の停止位置は、若干の誤差が生じることがあり、このような誤差が生じると、ピンが荷の取付孔に嵌合されなくなるという問題の発生する恐れがあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、トレー等の停止位置に誤差が生じても、その所定位置に荷を正確に位置決めして直接移載し得るようにし、専用のパレットを省略することができるようにしたロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、
ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、トレーや移載装置の停止位置に誤差が生じても、移載装置の昇降時においてトレーに設けたガイド手段により、予め定めた位置に位置決めされるので、たとえ荷が不定形をなすものでも、移載装置により、トレーの所定位置に直接荷を移載したり、トレーから移載装置に正しく位置決めして移載したりすることができる。
従がって、専用のパレットに荷を予め位置決めして載置する必要はないので、パレットを省略することができ、その製造コストを大幅に削減し得るとともに、トレーを大型とする必要が無いので、荷の保管効率が向上する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１に記載の位置決め装置であって、
トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な１対の荷載置台を、該１対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての１対のガイド板を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの荷載置台との間を昇降させるだけで、移載装置が１対のガイド板により位置決めされると同時に、荷を、トレーの荷載置台の上面の所定位置に移載したり、トレーから移載装置に位置決めして移載することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項２に記載の位置決め装置であって、
１対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの上方より下降させると、ガイド板の上部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされ、また同じくトレーの下端部より上昇させると、下部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされるので、複雑な構造のガイド手段を設ける必要はない。
また、上部と下部の傾斜ガイド面及び垂直ガイド面は連続しているので、荷移載装置が円滑に昇降するようになる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の位置決め装置であって、
移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する１対のガイドローラを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置が昇降する際の摺動抵抗が小さくなるので、移載装置が円滑に昇降するとともに、位置決めも容易となる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の位置決め装置であって、
荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設したことを特徴としている。
この特徴によれば、トレー及び移載装置に荷が位置決めされて移載された際、荷の下面の孔に荷支持ピンが嵌合するので、荷が位置ずれするのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用したロータリーラックの概略平面図で、ロータリーラック１は、平面視長円形の基枠２の両側端に配設された上下複数段の駆動スプロケット３と従動スプロケット４に、無端チェーン５を掛け回し、この無端チェーン５に内側端部を取り付けた複数のトレー６を、環状の内レール７と外レール８の上面に沿って回走させ、所定位置で停止させてトレー６に荷を出し入れするものである。
【００１８】
ロータリーラック１における荷の移載位置と近接する床面には、荷台９を昇降可能に支持するマスト１０が立設されている。荷台９上には、トレー６の荷を移載して、入出庫ステーション１１に出庫したり、入出庫ステーション１１で移載した荷を、トレー６に入庫したりするための移載装置１２が設けられている。
【００１９】
図２は、移載装置１２の平面図、図３は、同じく側面図、図４は、同じく正面図を示すもので、移載装置１２は、荷台９の上面に固定された基台１３上を、図示しない公知の往復駆動手段により、トレー６の回走方向（以下、左右方向という）と直交する前後方向（図２の矢印Ａ方向）に往復移動可能な主移動台１４と、この上面に左右方向に移動可能に設けられた横移動台１５とを備えている。
【００２０】
すなわち、横移動台１５は、主移動台１４の上面に、互いの対向面に設けられた前後１対のＬＭガイド１６、１６を介して、左右方向（図２の矢印Ｂ方面）に移動可能に設けられている。
【００２１】
横移動台１５の上面における中央部の前後部と、左右両側部とには、それぞれ前後２個ずつの荷の転倒防部材１７が立設されている。また、横移動台１５の上面における後端部を除いた左右両側部には、ほぼ方形をなす３枚ずつの荷指示板１８が固着され、各荷支持板１８には、円錐状の荷支持ピン１９が固着されている。
【００２２】
横移動台１５の前端の両側部に固着された左右方向を向くブラケット２０、２０には、前後方向を向く枢軸２１により、１対の位置決め用ガイドローラ２２、２２が枢着されている。
【００２３】
図５は、トレー６の平面図、図６は、図５のVI−VI線に沿う縦断正面図を示すもので、トレー６は、前後に車輪２３が取り付けられた、方形をなす基板２４と、その前後の側端と左右両端より起立する荷載置台２５、２５とを備え、荷載置台２５における左右寸法を大とした前後両端部の上面板２５ａの上面には、荷支持板２６が固着されている。トレー６における左右の荷載置台２５同士の間は、上記移載装置１２の挿入空間となっている。
【００２４】
左側後部の荷支持板２６の上面には、円錐状の２個の荷支持ピン２７、２７が、また右側の前後の荷支持板２６には、１個ずつの荷支持ピン２７、２７が、それぞれ固着されている。
【００２５】
左右の荷載置台２５における前部側の上面板２５ａ、２５ａの対向端部下面と、基板２４の上面との間には、位置決め用の１対のガイド板２８、２８の上下両端が、互いに対向するように固着されている。図６に示すように両ガイド板２８は、上端部の、互いに逆八字状をなすように上方に拡開する上部傾斜ガイド面２８ａと、その下端と連続する垂直ガイド面２８ｂと、この垂直ガイド面２８ｂの下端から、互いに八字状をなすように下方に拡開する下部傾斜ガイド面２８ｃとを有している。
【００２６】
上記左右の垂直ガイド面２８ｂの対向面間の寸法は、移載装置１２の横移動台１５に設けた左右のガイドローラ２２、２２の外面間の寸法とほぼ等しくしてあり、その部分にガイドローラ２２が摺接することにより、トレー６と横移動台１５とが左右方向に正確に位置決めされる。
【００２７】
次に、図７及び図８を参照して、移載装置１２によりトレー６への荷の移載方法について説明する。なお、荷２９は、例えば、自動車用エンジンのシリンダブロックであり、その下面に形成されている部品取付用の複数の取付孔３０の配置と対応するように、上記横移動台１５及びトレー６の荷支持ピン１９、２７のいちが予め設定されている。
【００２８】
図７に示すように、荷の移載位置で停止したトレー６に荷２９を移載する際は、入出庫ステーション等において、移載装置１２に、横移動台１５の荷支持ピン１９により荷２９を支持して移載した後、マスト１０の荷台９を、移載装置１２における横移動台１５のガイドローラ２２がトレー６よりも上方に位置するまで上昇させる。
【００２９】
次いで、移載装置１２の主移動台１４を、トレー６に向かって、トレー６の各荷支持ピン２７と、それに対応する荷２９の取付孔３０との平面視における左右方向を向く中心線が前後にほぼ整合する位置まで移動させる。
【００３０】
次いで、荷台９と共に移載装置１２を徐々に下降させる。すると、１点鎖線で示すように、横移動台１５の左右のガイドローラ２２、２２がトレー６のガイド板２８、２８に案内されて下降する。この際に、もし、トレー６や移載装置１２の停止位置が左右方向にずれていると、左右のガイドローラ２２が両ガイド板２８の上部傾斜ガイド面２８ａを通過する際に、横移動台１５が左右いずれか一方に移動し、それに載置した荷２９の左右方向の位置ずれが修正される。
【００３１】
これにより、トレー６の荷支持ピン２７と荷２９の取付孔３０との中心がほぼ整合し、荷２９をトレー６の所定位置に正確に移載することができる。
【００３２】
一方、トレー６に載置した荷２９を出庫する際は、図８に示すように、移載装置１２を、トレー６における左右の荷載置台２５間の下方に、横移動台１５の各荷支持ピン１９と、それに対応する荷２９の取付孔３０との平面視における左右方向を向く中心線が、前後にほぼ整合する位置まで移動させる。
【００３３】
次いで、荷台９と共に移載装置１２を上昇させると、１点鎖線で示すように、横移動台１５の左右のガイドローラ２２が、左右のガイド板２８の下部傾斜ガイド面２８ｃに沿って上昇することにより、上記と同様、横移動台１５は左右いずれか一方に移動し、そのトレー６に対しての左右方向の位置ずれが修正される。
【００３４】
これにより、横移動台１５の荷支持ピン１９と荷２９の取付孔３０との中心がほぼ整合し、移載装置１２の所定位置に荷を正確に移載することができる。
【００３５】
以上説明したように、トレー６や移載装置１２が左右方向に位置ずれしていても、横移動台１５の１対のガイドローラ２２が、１対のガイド板２８の上下の傾斜ガイド面２８ａ、２８ｃを通過する際に、位置ずれが修正され、荷をトレー６や移載装置１２の所定位置に正確に位置決めして移載することができる。
【００３６】
従って、上記シリンダブロックのような不定形をなす荷２９であっても、その取付孔３０と、トレー６及び移載装置１２に移載することができ、荷２９を位置決めして載置する専用のパレットを用いる必要がなくなる。
【００３７】
その結果、パレットの製造コストが大幅に削減されるだけでなく、トレー６も大型とする必要がないので、荷の保管効率が向上する。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、荷２９に設けられた取付孔３０と、トレー６及び移載装置１２の荷支持ピン１９、２７とが整合するように位置決めして、荷を所定位置に移載する例を説明したが、取付孔のない荷を、トレー６や移載装置１２の所定位置に正確に位置決めして移載する際にも適用することができる。
【００３９】
上記実施例形態では、横移動台１５にガイドローラ２２を設けているが、これに代えて、摩擦抵抗の小さな合成樹脂等のガイド部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用したロータリーラックの概略平面図である。
【図２】移載装置の平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】トレーの平面図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿う縦断正面図である。
【図７】トレーに荷を移載するときの正面図である。
【図８】トレーから移載装置に荷を移載するときの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ロータリーラック
２ 基枠
３ 駆動スプロケット
４ 従動スプロケット
５ 無端チェーン
６ トレー
７ 内レール
８ 外レール
９ 荷台
１０ マスト
１１ 入出庫ステーション
１２ 移載装置
１３ 基台
１４ 主移動台
１５ 横移動台
１６ ＬＭガイド
１７ 転倒防止部材
１８ 荷支持板
１９ 荷支持ピン
２０ プラケット
２１ 枢軸
２２ ガイドローラ
２３ 車輪
２４ 基板
２５ 上面板
２６ 荷支持板
２７ 荷支持ピン
２８ ガイド板
２８ａ 上部傾斜ガイド面
２８ｂ 垂直ガイド面
２８ｃ 下部傾斜ガイド面
２９ 荷
３０ 取付孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーラックにおけるトレーの所定位置に、移載装置により荷を位置決めして出し入れするようにしたロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリーラックは、基枠に上下多段に配設された駆動スプロケットと従動スプロケットに、無端チェーンを掛け回し、この無端チェーンに取り付けた複数のトレーに荷を載置して保管するものである。
【０００３】
トレーに荷を出し入れする移載装置としては、例えば特許文献１及び該特許文献に従来技術として開示されているような荷押し出し装置があり、これにより押し出された荷は、他の入出庫コンベアやマストにより昇降する荷台等に移載される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２７７２６号公報（図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載されている荷押し出し式の移載装置は荷がダンボール箱等の定形をなすもの、すなわちトレーに対し荷が安定して載置され、しかも位置決めを正確に行う必要のないものに限って用いられる。
【０００６】
従って、例えば自動車用エンジンのシリンダブロック等、荷が不定形で不安定なものをトレーに移載する際には、専用のパレットに荷を位置決めして載置し、パレットごと、トレーに移載する方式が用いられ、パレットの製造コストが増大するとともに、トレーも大型となるため、荷の保管効率も悪いという問題がある。
【０００７】
この問題を解決するために、本願の出願人は、上記シリンダブロック等の不定形な荷を、専用のパレットを用いることなく、トレーに直接移載することを案出した。すなわち、シリンダブロック等には、エンジン部品取付用の取り付け孔が多数設けられており、これらの下方に開口している複数の取付孔に、トレー及び移載装置に突設した複数のピンを下方より嵌合すれば、パレットを省略して、移載装置により荷を直接トレーに移載することができる。
【０００８】
しかし、トレーの回走方向の停止位置や、マストを昇降する移載装置の回走方向の停止位置は、若干の誤差が生じることがあり、このような誤差が生じると、ピンが荷の取付孔に嵌合されなくなるという問題の発生する恐れがあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、トレー等の停止位置に誤差が生じても、その所定位置に荷を正確に位置決めして直接移載し得るようにし、専用のパレットを省略することができるようにしたロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、
ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、トレーや移載装置の停止位置に誤差が生じても、移載装置の昇降時においてトレーに設けたガイド手段により、予め定めた位置に位置決めされるので、たとえ荷が不定形をなすものでも、移載装置により、トレーの所定位置に直接荷を移載したり、トレーから移載装置に正しく位置決めして移載したりすることができる。
従がって、専用のパレットに荷を予め位置決めして載置する必要はないので、パレットを省略することができ、その製造コストを大幅に削減し得るとともに、トレーを大型とする必要が無いので、荷の保管効率が向上する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１に記載の位置決め装置であって、
トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な１対の荷載置台を、該１対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての１対のガイド板を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの荷載置台との間を昇降させるだけで、移載装置が１対のガイド板により位置決めされると同時に、荷を、トレーの荷載置台の上面の所定位置に移載したり、トレーから移載装置に位置決めして移載することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項２に記載の位置決め装置であって、
１対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置をトレーの上方より下降させると、ガイド板の上部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされ、また同じくトレーの下端部より上昇させると、下部傾斜ガイド面を通過して垂直ガイド面に至る間に自動的に位置決めされるので、複雑な構造のガイド手段を設ける必要はない。
また、上部と下部の傾斜ガイド面及び垂直ガイド面は連続しているので、荷移載装置が円滑に昇降するようになる。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の位置決め装置であって、
移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する１対のガイドローラを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置が昇降する際の摺動抵抗が小さくなるので、移載装置が円滑に昇降するとともに、位置決めも容易となる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の位置決め装置であって、
荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設したことを特徴としている。
この特徴によれば、トレー及び移載装置に荷が位置決めされて移載された際、荷の下面の孔に荷支持ピンが嵌合するので、荷が位置ずれするのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用したロータリーラックの概略平面図で、ロータリーラック１は、平面視長円形の基枠２の両側端に配設された上下複数段の駆動スプロケット３と従動スプロケット４に、無端チェーン５を掛け回し、この無端チェーン５に内側端部を取り付けた複数のトレー６を、環状の内レール７と外レール８の上面に沿って回走させ、所定位置で停止させてトレー６に荷を出し入れするものである。
【００１８】
ロータリーラック１における荷の移載位置と近接する床面には、荷台９を昇降可能に支持するマスト１０が立設されている。荷台９上には、トレー６の荷を移載して、入出庫ステーション１１に出庫したり、入出庫ステーション１１で移載した荷を、トレー６に入庫したりするための移載装置１２が設けられている。
【００１９】
図２は、移載装置１２の平面図、図３は、同じく側面図、図４は、同じく正面図を示すもので、移載装置１２は、荷台９の上面に固定された基台１３上を、図示しない公知の往復駆動手段により、トレー６の回走方向（以下、左右方向という）と直交する前後方向（図２の矢印Ａ方向）に往復移動可能な主移動台１４と、この上面に左右方向に移動可能に設けられた横移動台１５とを備えている。
【００２０】
すなわち、横移動台１５は、主移動台１４の上面に、互いの対向面に設けられた前後１対のＬＭガイド１６、１６を介して、左右方向（図２の矢印Ｂ方面）に移動可能に設けられている。
【００２１】
横移動台１５の上面における中央部の前後部と、左右両側部とには、それぞれ前後２個ずつの荷の転倒防部材１７が立設されている。また、横移動台１５の上面における後端部を除いた左右両側部には、ほぼ方形をなす３枚ずつの荷指示板１８が固着され、各荷支持板１８には、円錐状の荷支持ピン１９が固着されている。
【００２２】
横移動台１５の前端の両側部に固着された左右方向を向くブラケット２０、２０には、前後方向を向く枢軸２１により、１対の位置決め用ガイドローラ２２、２２が枢着されている。
【００２３】
図５は、トレー６の平面図、図６は、図５のVI−VI線に沿う縦断正面図を示すもので、トレー６は、前後に車輪２３が取り付けられた、方形をなす基板２４と、その前後の側端と左右両端より起立する荷載置台２５、２５とを備え、荷載置台２５における左右寸法を大とした前後両端部の上面板２５ａの上面には、荷支持板２６が固着されている。トレー６における左右の荷載置台２５同士の間は、上記移載装置１２の挿入空間となっている。
【００２４】
左側後部の荷支持板２６の上面には、円錐状の２個の荷支持ピン２７、２７が、また右側の前後の荷支持板２６には、１個ずつの荷支持ピン２７、２７が、それぞれ固着されている。
【００２５】
左右の荷載置台２５における前部側の上面板２５ａ、２５ａの対向端部下面と、基板２４の上面との間には、位置決め用の１対のガイド板２８、２８の上下両端が、互いに対向するように固着されている。図６に示すように両ガイド板２８は、上端部の、互いに逆八字状をなすように上方に拡開する上部傾斜ガイド面２８ａと、その下端と連続する垂直ガイド面２８ｂと、この垂直ガイド面２８ｂの下端から、互いに八字状をなすように下方に拡開する下部傾斜ガイド面２８ｃとを有している。
【００２６】
上記左右の垂直ガイド面２８ｂの対向面間の寸法は、移載装置１２の横移動台１５に設けた左右のガイドローラ２２、２２の外面間の寸法とほぼ等しくしてあり、その部分にガイドローラ２２が摺接することにより、トレー６と横移動台１５とが左右方向に正確に位置決めされる。
【００２７】
次に、図７及び図８を参照して、移載装置１２によりトレー６への荷の移載方法について説明する。なお、荷２９は、例えば、自動車用エンジンのシリンダブロックであり、その下面に形成されている部品取付用の複数の取付孔３０の配置と対応するように、上記横移動台１５及びトレー６の荷支持ピン１９、２７のいちが予め設定されている。
【００２８】
図７に示すように、荷の移載位置で停止したトレー６に荷２９を移載する際は、入出庫ステーション等において、移載装置１２に、横移動台１５の荷支持ピン１９により荷２９を支持して移載した後、マスト１０の荷台９を、移載装置１２における横移動台１５のガイドローラ２２がトレー６よりも上方に位置するまで上昇させる。
【００２９】
次いで、移載装置１２の主移動台１４を、トレー６に向かって、トレー６の各荷支持ピン２７と、それに対応する荷２９の取付孔３０との平面視における左右方向を向く中心線が前後にほぼ整合する位置まで移動させる。
【００３０】
次いで、荷台９と共に移載装置１２を徐々に下降させる。すると、１点鎖線で示すように、横移動台１５の左右のガイドローラ２２、２２がトレー６のガイド板２８、２８に案内されて下降する。この際に、もし、トレー６や移載装置１２の停止位置が左右方向にずれていると、左右のガイドローラ２２が両ガイド板２８の上部傾斜ガイド面２８ａを通過する際に、横移動台１５が左右いずれか一方に移動し、それに載置した荷２９の左右方向の位置ずれが修正される。
【００３１】
これにより、トレー６の荷支持ピン２７と荷２９の取付孔３０との中心がほぼ整合し、荷２９をトレー６の所定位置に正確に移載することができる。
【００３２】
一方、トレー６に載置した荷２９を出庫する際は、図８に示すように、移載装置１２を、トレー６における左右の荷載置台２５間の下方に、横移動台１５の各荷支持ピン１９と、それに対応する荷２９の取付孔３０との平面視における左右方向を向く中心線が、前後にほぼ整合する位置まで移動させる。
【００３３】
次いで、荷台９と共に移載装置１２を上昇させると、１点鎖線で示すように、横移動台１５の左右のガイドローラ２２が、左右のガイド板２８の下部傾斜ガイド面２８ｃに沿って上昇することにより、上記と同様、横移動台１５は左右いずれか一方に移動し、そのトレー６に対しての左右方向の位置ずれが修正される。
【００３４】
これにより、横移動台１５の荷支持ピン１９と荷２９の取付孔３０との中心がほぼ整合し、移載装置１２の所定位置に荷を正確に移載することができる。
【００３５】
以上説明したように、トレー６や移載装置１２が左右方向に位置ずれしていても、横移動台１５の１対のガイドローラ２２が、１対のガイド板２８の上下の傾斜ガイド面２８ａ、２８ｃを通過する際に、位置ずれが修正され、荷をトレー６や移載装置１２の所定位置に正確に位置決めして移載することができる。
【００３６】
従って、上記シリンダブロックのような不定形をなす荷２９であっても、その取付孔３０と、トレー６及び移載装置１２に移載することができ、荷２９を位置決めして載置する専用のパレットを用いる必要がなくなる。
【００３７】
その結果、パレットの製造コストが大幅に削減されるだけでなく、トレー６も大型とする必要がないので、荷の保管効率が向上する。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、荷２９に設けられた取付孔３０と、トレー６及び移載装置１２の荷支持ピン１９、２７とが整合するように位置決めして、荷を所定位置に移載する例を説明したが、取付孔のない荷を、トレー６や移載装置１２の所定位置に正確に位置決めして移載する際にも適用することができる。
【００３９】
上記実施例形態では、横移動台１５にガイドローラ２２を設けているが、これに代えて、摩擦抵抗の小さな合成樹脂等のガイド部材を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用したロータリーラックの概略平面図である。
【図２】移載装置の平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】トレーの平面図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿う縦断正面図である。
【図７】トレーに荷を移載するときの正面図である。
【図８】トレーから移載装置に荷を移載するときの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ ロータリーラック
２ 基枠
３ 駆動スプロケット
４ 従動スプロケット
５ 無端チェーン
６ トレー
７ 内レール
８ 外レール
９ 荷台
１０ マスト
１１ 入出庫ステーション
１２ 移載装置
１３ 基台
１４ 主移動台
１５ 横移動台
１６ ＬＭガイド
１７ 転倒防止部材
１８ 荷支持板
１９ 荷支持ピン
２０ プラケット
２１ 枢軸
２２ ガイドローラ
２３ 車輪
２４ 基板
２５ 上面板
２６ 荷支持板
２７ 荷支持ピン
２８ ガイド板
２８ａ 上部傾斜ガイド面
２８ｂ 垂直ガイド面
２８ｃ 下部傾斜ガイド面
２９ 荷
３０ 取付孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴とするロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項２】
トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な１対の荷載置台を、該１対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての１対のガイド板を設けた請求項１に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項３】
１対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとした請求項２に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項４】
移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する１対のガイドローラを設けた請求項１ないし３のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項５】
荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設した請求項１ないし４のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項１】
ロータリーラックにおける所定位置で停止したトレーに向かって、床面に立設したマストを昇降する移載装置を往復移動させ、前記トレーに荷を出し入れする際のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置であって、
前記移載装置を、その往復移動と直行する前記トレーの回走方向にも往復移動可能とし、前記トレーの回走方向の両端部に、前記移載装置の回走方向の両側端が摺接可能な位置決め用ガイド手段を対向状に設け、前記移載装置の昇降時において、その両側端が前記ガイド手段に摺接することにより、前記移載装置を前記トレーに対し予め定めた位置まで側方に移動させて位置決めするようにしたことを特徴とするロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項２】
トレーの回走方向の両端側に、上面に荷を載置可能な１対の荷載置台を、該１対の荷載置台間において移載装置が昇降し得るように立設し、両荷載置台の対向面にガイド手段としての１対のガイド板を設けた請求項１に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項３】
１対のガイド板が、対向面間の寸法が移載装置の幅よりも大きい上方に拡開する上部傾斜ガイド面と、同じく下方に拡開する下部傾斜ガイド面と、これら上部と下部の傾斜ガイド面と連続する、対向面間の寸法が移載装置の幅とほぼ等しい垂直ガイド面とを備えるものとした請求項２に記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項４】
移載装置の両側端に、ガイド手段に沿って転動する１対のガイドローラを設けた請求項１ないし３のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【請求項５】
荷が、下面に複数の孔を有するものにおいて、トレー及び移載装置の上面に、位置決め時において前記孔の複数のものに嵌合可能な荷支持ピンを突設した請求項１ないし４のいずれかに記載のロータリーラックにおける荷移載時の位置決め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−８１２１４（Ｐ２００８−８１２１４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６００９２（Ｐ２００６−２６００９２）
【出願日】平成１８年９月２６日（２００６．９．２６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２６日（２００６．９．２６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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