【課題】在庫システムに関する不利及び問題を実質的に軽減し或いは解消する。より具体的には、特定の種類の操作誤りの自動的な訂正のための技法を支持する移動式在庫システムを提供する。
【解決手段】在庫品目を輸送するためのシステムは、在庫品目を貯蔵し得る在庫ホルダと、移動式駆動ユニットとを含む。移動式駆動ユニットは、移動式駆動ユニットに連結され且つ移動式駆動ユニットによって支持される少なくとも１つの在庫ホルダと共に第一地点に移動し得る。移動式駆動ユニットは、追加的に、在庫ホルダの位置を決定し、在庫ホルダの場所と第一地点との間の差を計算し得る。移動式駆動ユニットは、次に、差が所定の公差よりも大きいか否かを決定し得る。差が所定の公差よりも大きいという決定に応答して、移動式駆動ユニットは、在庫ホルダの場所に基づき第二地点に移動し、在庫ホルダと結合し、且つ、移動式駆動ユニット及び在庫ホルダを第一地点に移動し得る。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の位置ずれの修正を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置２０を有するスタッカクレーン１２と、ラック５０とを備える自動倉庫１０であって、ラック５０は、それぞれが複数の荷物を載置されることが可能である複数の棚５１を有し、自動倉庫１０は、スタッカクレーン１２に配置された検出器２５と、コントローラ１００とを備え、コントローラ１００は、載置情報２００を記憶する記憶部１０１と、所定の指示を受け付ける指示受付部１０２と、所定の指示が受け付けられた場合、検出器２５に、複数の棚５１のそれぞれにおける１以上の荷物の位置の検出を行わせる検出制御部１０３と、検出の結果と載置情報２００との比較を行う比較部１０４と、比較の結果から位置ずれ荷物が存在する１以上の棚５１を特定する特定部１０５と、特定された１以上の棚の位置を示す情報を出力する出力部１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】地震等によって物品収納棚が振動して、棚板上に載置されている物品の位置が物品収納位置からずれた場合にも、作業者が煩雑な作業を行うことなく、物品の位置を、物品が載置されるべき適正載置位置に迅速に修正することが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品収納部に、物品が載置されるべき適正載置位置が設定され、制御手段が、物品位置修正モードが指令されると、物品Ｂを移載装置３０にて掬い取って自己に移載し且つ自己に移載した当該物品Ｂを適正載置位置に卸すべくスタッカークレーン１０の作動を制御する物品位置修正処理を、物品収納棚５０に収納されている全ての物品Ｂに対して実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 荷物の種類に応じて荷物の適正な位置にフックを当てて荷物を移載することが可能な移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、進退部材２、フック３、旋回駆動源４、および旋回制御手段５を備える。進退部材２は、荷物Ｗの移載経路Ｋｙを挟む両側のうちの少なくとも片側に設けられ、移載経路Ｋｙに沿って進退する。フック３は、進退部材２に移載経路Ｋｙと直交する平面上で旋回可能に設けられ、移載経路Ｋｙ上に張り出して荷物Ｗに引っ掛かり可能な引掛用位置および移載経路Ｋｙから退避した退避位置に位置変更可能である。旋回駆動源４は、フック３を正逆に旋回駆動する。旋回制御手段５は、荷物Ｗの種類に応じて引掛用位置におけるフック３の旋回角度を変更するように旋回駆動源４を制御する。 （もっと読む）

【課題】
柱の位置を簡単に精度良く求めると共に、柱の位置を基準とする位置で物品の位置を管理し、しかも柱に依存しない絶対位置に基づいて入出庫装置が停止できるようにする。
【構成】
自動倉庫はラックと、ラックに沿って自動倉庫内を走行する入出庫装置とを備えている。入出庫装置は、位置センサと、走行制御部と、ラックの柱を検出する柱センサと、入出庫装置が前進している際と後退している際の双方で、柱センサの信号により柱位置を求める柱位置検出部とを備えている。自動倉庫はさらに、求めた柱位置を記憶する記憶部と、ラックの柱を基準とする位置をラックの柱に依存しない絶対位置に変換する変換部とを備え、走行制御部は位置センサからの信号に基づき変換部で変換した絶対位置に入出庫装置が停止するように停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品を移載対象箇所との間で適切に移載できる長尺物品用の搬送装置を提供すること。
【解決手段】索状体を巻回駆動して昇降体６及びこれに装備された移載装置５を昇降駆動する昇降駆動手段と、昇降駆動手段及び移載装置５の作動を制御する制御手段と、昇降体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が設けられ、制御手段が、昇降体６の端部が移載対象箇所における受止部６４により受け止め支持された状態で移載装置５を搬送作動させる移載処理を実行し、移載処理の実行中において、物品Ｗが物品移載方向に搬送されるに伴って変化する昇降体６に作用する荷重の変化による昇降体６の昇降位置の変化を吸収するべく、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて昇降駆動手段の作動を制御する昇降位置調整処理を実行するように構成されている長尺物品用の搬送装置。 （もっと読む）

【課題】検査部分が物品の前面より収納部の奥側に位置する状態で収納部に収納されている物品の検査できる物品収納設備を提供する。
【解決手段】収納部に収納されている物品１を検査する検査手段１６を支持する検査手段支持台１７Ｂ、検査手段１６を収納部側に突出させた突出位置と検査手段支持台１７Ｂ側に引退させた引退位置とに出退移動操作する検査手段出退操作装置１９、及び、検査手段支持台１７Ｂを移動操作して検査手段出退操作装置１９を複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する検査用移動操作手段２０Ｂを備えた検査手段搬送装置５Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物品の荷取り時及び荷置き時における物品の位置ずれ及びはみ出しを抑制し、適切な位置に物品を配置することができる物品移載装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品４の物品載置部と昇降台６との間の通過を検出する荷通過センサ８と、フォーク７の移動量を検出可能なフォーク位置検出手段９と、フォーク７の水平移動及び伸縮を制御する制御手段１０と、を備え、制御手段１０は、フォーク位置検出手段９により検出されたフォーク７の移動量と荷通過センサ８により検出された物品４の通過時間とから物品４の位置ずれを検出し、該位置ずれを修正するようにフォーク７を移動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】横移載時にも被搬送物を載置台の所定位置に移載する。
【解決手段】移載システム（１００）は、天井に敷設された軌道（１）に沿って走行しつつ被搬送物（３）を搬送する搬送車（２）と、軌道より下方に設けられる載置台（４）との間で被搬送物が横移載方式で移載可能である。移載システムは、（i）搬送車に把持される被搬送物を載置台の所定位置に載置する載置動作を行う際の被搬送物の移載位置を表す載置位置情報、及び（ii）載置台上の被搬送物を搬送車が把持する把持動作を行う際の被搬送物の移載位置を表す把持位置情報を記憶する記憶手段（１０１）と、載置動作を行う場合、載置位置情報の移載位置で移載が行われるように、他方、把持動作を行う場合、把持位置情報の移載位置で移載が行われるように搬送車を制御する制御手段（１０２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品を移載方向の両側に移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーン３のクレーン制御部８１は、移載装置２９および走行台車２２を制御する。クレーン制御部８１は、荷物Ｗの次の荷物収納棚１３での移載方向が前側か後側かを把握する移載方向把握手段８１ｄと、荷物収納棚１３で荷物Ｗを積み込むと、次の荷物収納棚１３への停止前に、把握された移載方向に応じて、荷物Ｗを下ろす側への荷物Ｗの移動を移載装置２９に開始させる寄せ動作手段８１ｆと、を有する。 （もっと読む）

【課題】掬い移載や卸し移載に必要な時間が長くなることなく移載装置の移載方向での大きさの小型化を図ることができる物品移載設備を提供する。
【解決手段】載置台に載置支持されている物品の被係合部に第１掬い用係合部を係合させ、その第１掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記載置台から支持部側に向けて移動させ、且つ、当該支持部側に向けて移動する物品を停止させることなく被係合部に第２掬い用係合部を係合させ、その第２掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記支持部まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓには、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７に、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、バッテリ移載手段Ｍに、バッテリをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７を載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。 （もっと読む）

【課題】本願発明は，任意の長さの長尺荷を所定の位置で作動するフォークで支持してラックに入庫し，フォークの作動を簡素化した可動式入庫ステーションにおける長尺荷の受渡し装置を提供する。
【解決手段】この受渡し装置は，任意の長さＬx の長尺荷３を搬入させる上流コンベヤ２に対向する固定ベース５上に摺動自在に配設されたスライドテーブル６，スライドテーブル６の端部１１に設置されて長尺荷３の後端側端部１３を支持するローラ支持台７，長尺荷３の先端側端部１２を支持してスライドテーブル６上を移動自在に配設されたキャリヤ８を有する。キャリヤ８は，駆動手段１０の作動によって，ローラ支持台７とキャリヤ８で支持された長尺荷３の長手方向中心ＣＬw をフォーク９が作動する所定の位置のフォーク９の幅方向中心ＣＬf になるように設定される。 （もっと読む）

【課題】物品移載手段の移動を高速化することが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】円柱状又は円筒状の物品Ｂをその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部Ｓが縦横に並設された物品保管棚１と、収納部Ｓに対して物品Ｂを移載する物品移載手段Ｍとが設けられ、物品移載手段Ｍが、物品Ｂを載置支持自在な物品支持体１７Ａを、引退状態と突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、収納部Ｓに載置支持されている物品Ｂを取り出す掬い処理、及び、物品支持体１７Ａに載置支持した物品Ｂを収納部Ｓに収納する降ろし処理を行うように構成され、物品移載手段Ｍが、物品支持体１７Ａの出退方向に沿う方向視にて、引退状態の物品支持体１７Ａにて載置支持されている物品Ｂの側部を受け止める物品受け止め体３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】積載されたトレイの倒壊や落下を効果的に防止するとともに、トレイの積み下ろし作業の効率がよいトレイ搬送台車を提供すること。
【解決手段】
本発明のトレイ搬送台車１０１は、物品を乗せるためのトレイ１１０を積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイ１１０を供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車１０１であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段１０２と、前記接続検出手段１０２の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイ１１０を支持する支持手段１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑えながら一対の物品保持体を同期させた状態で出退移動させることができる物品移載装置を提供する。
【解決手段】第１物品保持体１５ａの出退移動方向での位置を検出する出退位置検出手段３３の検出情報に基づいて一対の物品保持体１５を基準位置又は突出位置に出退移動させるべく一対の駆動手段２５の作動を制御する通常出退処理、及び、検出位置に対応して設定した位置に第１物品保持体１５ａを移動させるべく第１駆動手段２５ａの作動を制御し且つ設定位置検出手段３７の検出情報に基づいて第２物品保持体１５ｂを検出位置に移動させるべく第２駆動手段２５ｂの作動を制御する位置修正処理を実行する制御手段３５ｃとが設けられている物品移載装置。 （もっと読む）