【課題】搬送ラインの途中において、薄板状ワークの搬送方向に沿う両側縁部以外の部分に接触することなく、一時保管可能な薄板状ワーク保管装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板Ｗを支持する棚段３１を上下方向に複数具備して、複数枚のガラス基板Ｗを互いに間隔をおいて積層状態で格納可能としたワーク格納カセット３と、カセット昇降機構５と、ガラス基板Ｗにワーク格納カセット３の棚段３１に対する搬入搬出の移動力を付与する駆動ローラ６を備え、棚段３１は、ガラス基板Ｗの搬入搬出方向と直交する方向に対向配置されて、ガラス基板Ｗの両側縁部Ｗｓと当接して上方への湾曲状態を保持しつつ回転する一対のローラ３２，３２をガラス基板Ｗの搬入搬出方向に複数組具備している。 （もっと読む）

【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】居住者が、自分の住戸に留まったまま、人との対面を省略して、欲しい商品を購入して、速やかに受取ることができる賃貸マンションを提供する。
【解決手段】建物内搬送装置は、賃貸マンションに装備され、各住戸へ個別に物品を搬送可能になっている。居住者がタッチパネルを介して商品を購入すると、建物内搬送装置が作動し、購入商品は、自販機型商品供給装置から建物内搬送装置へ渡され、建物内搬送装置により居住者の住戸へ搬送される（ＳＴＥＰ１０１〜１０４）。購入商品が居住者の住戸に到着しだい、居住者に購入商品の代金を課金され、後日、家賃等と共に請求して、支払いを受ける（ＳＴＥＰ１０５，１０６）。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】発塵性を改善可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、中空状の柱部２０と、柱部２０の側面に、柱部２０の長手方向に沿って形成される開口部２１と、柱部２０内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部２１を通じて外部に突出するスライドベース４０と、スライドベース４０の先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部２１と対応する位置において対向するように配置される第１通路５１及び第２通路５２と、第１通路５１の第２通路５２と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリット５１Ａと、第２通路５２の第１通路５１と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリット５２Ｃと、第１開口スリット５１Ａから第２開口スリット５２Ｃにガス流体が流れるように、第１通路５１内にガス流体を供給する供給部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】比較的規模の小さな保管倉庫に適用可能な、駆動用の動力を必要とせず、完全な先入先出し機能を持ち、かつ、保守・メンテナンスが容易なラック装置を提供する。
【解決手段】保管倉庫１０に、入庫テーブル３１と前側が高くなるように傾斜して設置された上側傾斜ローラーコンベヤ３２とを備えた上段のラック３０と、出庫テーブル４１と後側が高くなるように傾斜して設置された下側傾斜ローラーコンベヤ４２とを備えた下段のラック４０と、第２のカウンターウエイト装置５３を有し保管品Ｐを上段のラック３０から下段のラック４０へ移動させるリフター５０とを備えたラック装置２０を設置して、保管品Ｐを、入庫テーブル３１から、上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２のストック領域３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ、リフター５０の昇降テーブル５１、及び、出庫テーブル４１に自重により移動させて保管可能とした。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】工具／物品の出し入れに要する空間を縮小する収納ラックを開示する。
【解決手段】複数の棚１ａを有する少なくとも１つのラックモジュール１であって、水平方向に挿入可能な収納手段２を各棚１ａに割り当てることが可能であり、各収納手段２が物品Ｗを安全に並べるための少なくとも１つの物品収納部を備えた、ラックモジュール１と、前記ラックモジュール１の棚１ａから取り出された収納手段２を受け取るため及び前記収納手段２を垂直方向に移動させるための昇降装置４と、前記物品Ｗの前記収納手段２からの受け取り及びこれへの引き渡し並びに前記物品Ｗの更なる取り扱いのための移送装置３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】薬剤ピッキング部に複数のボックスが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤ピッキング部１３は、収納部から搬送される複数のボックス２１を配膳可能な複数の配膳部６５ａ，６５ｂを備え、配膳部６５ａ，６５ｂは、収納部から搬送されるボックス２１を出し入れするボックス取出口と、ボックス２１から薬剤を出し入れする薬剤取出口６７と、薬剤取出口６７を開閉可能な開閉カバー６８とを有し、複数の配膳部６５ａ，６５ｂのうち、薬剤を出し入れするボックス２１が配膳された配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】主コンベヤーから荷物を受けるコンベヤーの周りのゾーンや該コンベヤーと車両と間のゾーンの面積を減じ、それらのゾーンに配置される作業者の負荷とその数を減ずる。
【解決手段】荷受けコンベヤー２６に荷物１２を引き渡す主コンベヤーを建物１階の頭上レベルにおいて作業域の内周に配置し、かつ該荷受けコンベヤー２６直下の空間に傾斜した複数段の貯蔵コンベヤー２８と、貯蔵コンベヤー２８の上流側に載せ替えコンベヤー３０を有する昇降装置３２とを設置することにより、荷受けコンベヤー２６周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤー２８の終端を作業域外の車両に向けて配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を最小限に減じ、これにより倉庫フロアの所要床面積を半減するとともに、積み込み作業に必要な人員数を減じる。 （もっと読む）

【課題】棚材にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に複数個のパレットが配置され、制御部の動作制御により昇降部材の昇降動作、出し入れ機構の移動部材の移動、係合部材の係合動作をもって、任意の位置のパレットが出し入れされることになり、この際、各パレットと棚材との間にロック機構を設け、かつ、係合動作に連動してロック機構を解除可能な解除機構を設けているから、解除機構の構造を簡素化することができる。
【解決手段】棚材２にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に配置された複数個のパレットＰと、棚枠部材１の出し入れ側に昇降機構５により昇降自在に設けられた昇降部材４と、パレットに係合可能な係合部材７をもつ移動部材８及び移動部材を水平前後方向に移動させる移動機構９からなる出し入れ機構６と、昇降部材及び出し入れ機構を制御可能な制御部１０とを備えてなる。 （もっと読む）

カーゴユニットを格納するためのモジュラシステムであって、複数のパレットと、各々がセル輸送機構を備える複数の相互接続された能動セルユニットと、各々が複数のパレットのうちの少なくとも１つのパレットを複数のセルユニットのうちの１つとの間で及び少なくとも１つのシャトルユニットとの間で輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備える、複数のセルユニットの間で移動可能な少なくとも１つの能動シャトルユニットと、セル輸送機構及びシャトル輸送機構の作動を制御するように適合され、その作動がセルユニットのあらゆる配置の構築が指定されたスペースを有効活用するために行われるように中央コントローラを介して独立した様式で行われる中央コントローラと、を備えるモジュラシステムである。
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本発明は保管用設備に関し、柱脚上に設置された棚（１４）を備えた倉庫ラックと、その倉庫ラックの指定の棚まで移動することが可能な荷役機械と、商品若しくは商品を保管するための保管装置（３０）を棚（１４）に載置し又は棚（１４）からそれらを取り出して指定の場所まで移動させることが可能な荷役装置と、を具備する。受動昇降装置（２４０）は倉庫ラック（１０）と連結され、荷役機械（１００）は指定の経路上を移動できる移動式荷役機械として作られ、荷役装置（１３０）は荷役機械（１００）に載置され、荷役機械（１００）上には能動昇降装置（２００）がある。この能動昇降装置は、受動昇降装置（２４０）と結合するとともに、その受動昇降装置（２４０）と協働して荷役機械（１００）を指定の棚まで送達することができる。本発明は更に能動昇降装置（２００）を設けられた移動式荷役機械（１００）及び受動昇降装置（２４０）を搭載された倉庫ラック（１０）にも関連している。
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【課題】収納物の庫内搬送のための退避用スペースを収納物１個分にまで切り詰めて倉庫の平面的収納効率を限りなく１に近づけること。この状態で任意の場所にある収納物を許容時間内に出庫させること。
【解決手段】収納物を搭載して収納階に隙間なく固定配置される移動台（台）は台上で収納物を縦進又は横進させる機構を具え、入出用の台（入出台）に新規収納物が置かれ、コンピュータが格納命令を受けたなら、空の台を見つけ、これに接近操作を施して入出台へ隣接させ、新規収納物を空の台へ載せ替えて入出台を空にする入庫操作、又は、コンピュータが出庫命令を受けたなら出庫対象物が存在する台（出庫台）を確認し、退避場所になりうる空の台を見つけて接近操作を施して出庫台へ隣接させ、搬送データを参照して出庫対象物に最短経路搬送操作を施して入出台まで搬送して載せ替える出庫操作を随時実行する。 （もっと読む）

【課題】例えばビークル等の搬送車との間で半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が行われる保管庫において、荷の大型化に対応しつつ安全上の高さを確保する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が複数段に分断されていると共に、出入口が一つの段に設けられている筐体と、筐体外にて出入口に隣接する入出庫ポートと、筐体内にて荷（３）を水平一方向に且つ鉛直方向に移動可能な駆動手段と、筐体内に、複数段の各々に配列されており、駆動手段により移動される荷を収容可能に夫々構成されている複数の棚部分（１５）と、複数の棚部分のうち出入口に隣接する一の棚部分と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段（９）とを備える。入出庫ポートは、軌道（１）における入出庫ポートに対向する入出庫位置に停止された搬送車（２）との間に、荷の一つ分の高さより短い距離を有する。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力が高いロール状物品用の収納設備を提供すること。
【解決手段】ロール状物品(A)に両端が突出する状態で挿入された支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納する複数の収納部(2)と、支持棒(1)の両端部を支持してロール状物品(A)を収納部(2)と入出庫口(EX)とに搬送する物品搬送装置(5)と、入出庫口(EX)において、ロール状物品(A)を外部との間で搬出入自在で、かつ、ロール状物品(A)を物品搬送装置(5)との間で移載自在な入出庫装置(6,7,8)と、外部から入出庫装置に搬入されたロール状物品(A)に対して支持棒(1)を挿入し、物品搬送装置(5)から入出庫装置に移載されたロール状物品(A)から支持棒(1)を離脱する支持棒挿脱装置(9)との間で支持棒(1)を受け渡し及び受け取り自在で、かつ、複数の支持棒(1)を保管可能な支持棒保管装置(10)が入出庫口(EX)に設けられているロール状物品用の収納設備。 （もっと読む）

【課題】昇降式移載装置において、小型のショックアブソーバであっても荷台の下向き暴走時の衝撃を効果的に吸収することを可能ならしめる。
【手段】荷台１２を昇降させるタイミングベルト２１は、上メインプーリと下メインプーリ２３、上下アイドルプーリ２５，２６、及び駆動プーリ２７に巻き掛けられている。下アイドルプーリ２６はオートテンショナ３２のばね３０で上向きに付勢されている。ベース３７には暴走した荷台１２を停止させるショックアブソーバ４０を設けている。駆動プーリ２７が回転し続けて荷台１２が暴走した場合、荷台１２がショックアブソーバ４０によって減速停止するにおいて下アイドルプーリ２６がばね３０に抗して下降動することにより、荷台１２に対する引っ張力が緩和される。その結果、小型のショックアブソーバ４０であっても衝撃を吸収できる。 （もっと読む）