棚装置
【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機に対して供給する素材（板材）を積載した素材パレット及び板材加工機によって加工されるワーク、又は加工されたワークを支持した加工パレットを出入自在な棚部を複数段備えると共に、前記各棚部に対してパレットを出入するエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置に係り、さらに詳細には、素材パレットに積載された板状のワークの一枚取りを行う一枚取り装置によってワークの一枚取りを行うことは勿論のこと、加工後のワーク（製品）の仕分けを行うことができ、かつ前記エレベータ装置の上下動領域と前記一枚取り装置の水平方向の移動領域の一部とが重複した構成の棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機によって板状のワークを１枚毎加工する場合、板材加工機に対するワークの供給を連続的に行って連続運転が行われている。すなわち、従来は、板材加工機に隣接した位置に棚装置を配置し、この棚装置における棚部内に格納されている素材パレットを、エレベータ装置によって取り出し、棚装置における一部の棚内に備えられた一枚り装置の下方位置へ前記素材パレットを搬入してワークの一枚取りを行っている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０９５４２号公報
【特許文献２】特許第４０７２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成においては、棚装置における棚部に格納されている素材パレットを取り出して、板材加工機に対して順次１枚毎供給しての連続運転が可能であるものの、一枚取り装置は定まった位置に備えられており、汎用性に欠けるきらいがある。
【０００５】
特許文献２に記載の構成においては、棚装置における棚本体にワーク搬送装置を備え、このワーク搬送装置によってワークの一枚取り、板材加工機に対するワークの搬入、搬出及び加工後のワーク（製品）の仕分けを行う構成であり、ワーク搬送装置は多機能を奏する。しかし、特許文献２に記載の構成においては、前記ワーク搬送装置が水平に往復動するワーク搬送装置の移動方向に対して直交する水平方向の一側にエレベータ装置を上下動自在に備え、上記エレベータ装置の反対側に製品搬出用待機ステーションを備えた構成である。したがって、比較的広い設置面積を有するものであり、より省スペース化が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、パレットを出入自在な棚部を複数段備えた棚本体の一側に、前記棚部に対してパレットの出入を行うエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット上に積載された板状のワークの一枚取りを行うための一枚取り装置を、前記棚本体の前記一側に対して当該棚本体内に出入自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記棚装置において、前記エレベータ装置を上下に案内する一対の上下ガイドレールの内側に、前記棚本体内に出入自在に前記一枚取り装置を案内する水平ガイドレールを備え、かつ当該水平ガイドレールを伸縮自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記棚装置において、前記一枚取り装置は、前記棚本体の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記棚装置において、前記棚本体の他側に、前記棚部に対してパレットの出入を行う別個のエレベータ装置を上下動自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パレット上に積載されている板状のワークの一枚取りを行う一枚取り装置は、棚装置における棚本体に対して出入自在であり、かつ前記一枚取り装置が棚本体に対して水平に出入する方向は、棚本体に対して上下動自在に配置してあるエレベータ装置の配置側と同一である一側方向であるから、一枚取り装置の汎用性が向上すると共に全体的な省スペース化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図３】一枚取り装置の側面説明図である。
【図４】一枚取り装置の主要部の構成を示す正断面説明図である。
【図５】パレットリフタの概略的な正面説明図である。
【図６】パレットリフタの概略的な側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１，図２に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る棚装置１は、枠体構成の棚本体３を備えている。この棚本体３は、従来の一般的な棚装置と同様に、板状のワークＷを積載した素材パレット５や、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機（図示省略）によって加工されるワークＷを載置した複数の加工パレット７を左右方向（Ｘ軸方向）に出入自在に格納する棚部９を複数段備えた構成である。そして、上記棚本体３の一側（図１，２において左側）には、エレベータ装置１１が上下動自在に備えられている。
【００１３】
上記エレベータ装置１１は、前記棚本体３における各棚部９に対して各パレット５，７の出入れを行うトラバーサ１３を、図１において、左右方向に移動自在に備えた構成であって、前記棚本体３の前後方向（Ｙ軸方向）の両側に備えた上下方向（Ｚ軸方向）の一対の上下ガイドレール１５に上下動自在に案内支承されている。また、エレベータ装置１１は、パレットを支持、支持を解除自在なパレット支持スライダを備えた構成である。この種のパレット支持スライダは、例えば特開平５−１４６９３３号公報の図２に示されているように公知である。なお、この種のエレベータ装置１１の構成は周知の構成であるから、エレベータ装置１１のより詳細な構成についての説明は省略する。
【００１４】
前記棚本体３の中間高さ位置には、左右方向へ水平に伸縮自在かつ前記エレベータ装置１１を備えた一側側へ突出自在な水平ガイドレール１７が備えられており、この水平ガイドレール１７には、素材パレット５上に積載されている板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９が前記棚本体３内の待機棚２１に対して出入自在かつ上下動自在に備えられている。
【００１５】
より詳細には、図３，図４に示すように、棚本体３における待機棚２１のＹ軸方向の両側には、Ｘ軸方向に長い断面コ字形状の一対の固定ガイドレール２３が備えられており、この一対の固定ガイドレール２３には断面コ字形状の移動ガイドレール２５がＸ軸方向へそれぞれ移動自在に備えられている。この移動ガイドレール２５のＸ軸方向の一端部は連結部材２５Ａによって一体的に連結してある。そして、この移動ガイドレール２５には、四角形状の移動枠体２７がＸ軸方向へ移動自在に支持されている。なお、前記一対の固定ガイドレール２３は、図２に示すように、前記一対の上下ガイドレール１５の内側に備えられている。
【００１６】
前記固定ガイドレール２３に対して前記移動ガイドレール２５及び前記移動枠体２７を伸縮する方向へ移動するための伸縮用アクチュエータ２９が備えられている。より詳細には、前記固定ガイドレール２３のＸ軸方向の両端部にはそれぞれチエンスプロケット３１が回転自在に備えられており、このチエンスプロケット３１に掛回したエンドレスチエン３３の連結部３５が前記移動ガイドレール２５の一端部に備えた前記連結部材２５Ａに連結してある。
【００１７】
したがって、伸縮用アクチュエータ２９としてのモータ（図示省略）によって前記スプロケット３１を回転すること、又はＸ軸方向に伸縮作動するエアーシリンダ３７などのごとき伸縮用アクチュエータにおけるピストンロッド３７Ｒの先端部を前記エンドレスチエン３１に連結し、このエアーシリンダ３７の伸縮動作によって前記エンドレスチエン３１を回動することにより、前記移動ガイドレール２５は固定ガイドレール２３に対して、図４において左右方向に移動することになる。すなわち、Ｘ軸方向（左右方向）に伸縮動作することになる。なお、一対のエンドレスチエン３３が同期回転するように、対向した前記スプロケット３１は連結軸３９を介して連結してある。
【００１８】
前記固定ガイドレール２３に対して前記移動ガイドレール２５がＸ軸方向に出入するときに、移動ガイドレール２５に対して前記移動枠体２７が同時に出入するように構成してある。すなわち、前記移動ガイドレール２５のＸ軸方向の両端部付近に回転自在に備えたスプロケット４１にはエンドレスチエン４３が掛回してあり、このエンドレスチエン４３の連結部４５が前記移動枠体２７のＸ軸方向の基端部（図４において右端部）付近に連結してある。
【００１９】
そして、前記移動ガイドレール２５の移動時に前記エンドレスチエン４３を回動するために、前記移動ガイドレール２５の基端部側に備えたスプロケット４１にはピニオン４７（図３参照）が同軸に一体的に備えられており、このピニオン４７は、前記固定ガイドレール２３に備えたＸ軸方向のラック４９と噛合してある。したがって、前記固定ガイドレール２３に対して移動ガイドレール２５がＸ軸方向に移動するとき、ピニオン４７を介してスプロケット４１，エンドレスチエン４３が同時に回転され、移動ガイドレール２５に対して移動枠体２７が同時に同方向へ移動することになる。
【００２０】
以上のごとき構成より理解されるように、前記伸縮用アクチュエータ２９を作動することにより、水平ガイドレール１７がＸ軸方向に伸縮されて、移動枠体２７は、棚本体３における前記待機棚２１に対してＸ軸方向に出入されることになる。そして、前記移動枠体２７が前記待機棚２１内に移動すると、棚本体３の一側に上下動自在に備えた前記エレベータ装置１１は、前記移動枠体２７に干渉することなく上下動することができるものである。
【００２１】
前記移動枠体２７に前記一枚取り装置１９が上下動自在かつＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備えられている。すなわち、前記移動枠体２７にはＸ軸方向の一対のガイド部材５１が水平に備えられており、このガイド部材５１には、例えばリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）によってＸ軸方向へ移動位置決め自在なスライダ５３が移動自在に支持されている。そして、このスライダ５３には、例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ５５が備えられており、この上下動用アクチュエータ５５に上下動自在に備えた例えばピストンロッドなどのごとき上下作動杆５７には、Ｙ軸方向に長いガイド部材５９が一体的に備えられている。
【００２２】
上記ガイド部材５９には複数のＹ軸スライダ６１が例えばリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）を介してＹ軸方向へ個別に移動位置決め自在に備えられており、上記各Ｙ軸スライダ６１には、Ｘ軸方向に長いホルダ杆６３がリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。そして、上記ホルダ杆６３の下部には、例えばバキュームパッドや電磁石などのごとき複数のワーク保持手段６５が備えられている。
【００２３】
上記ワーク保持手段６５は個別に作動自在に備えられている。すなわち、ワーク保持手段６５がバキュームパッドの場合には、例えば負圧源と各バキュームパッドを接続した各接続パイプに開閉弁を備えた構成や、各バキュームパッドにそれぞれ負圧発生手段を接続して備えた構成として、各ワーク保持手段６５を個別に作動することができるものである。なお、ワーク保持手段６５が電磁石の場合には、各ワーク保持手段６５に接続した接続線にそれぞれスイッチ手段を備えた構成である。
【００２４】
前記構成により、スライダ５３をＸ軸方向に移動位置決めすると共に一対のＹ軸スライダ６１をＹ軸方向に移動位置決めし、さらにホルダ杆６３をＸ軸方向に移動位置決めすることにより、一枚取り装置１９によって搬送しようとするワークＷ及び加工された製品の位置、大きなに対応して必要なワーク保持手段６５を対応した位置に位置決めすることができ、必要なワーク保持手段６５のみを作動することができるものである。
【００２５】
前記棚本体３における前記待機棚２１の下側には、板材加工機に対して搬入、搬出する加工パレット７を上下２段に支持するパレットリフタ６７が上下動自在に備えられている。このパレットリフタ６７としては、前記特許文献１に記載の２段式リフタを採用することも可能であるが、上記２段式リフタはパレットを一方向に搬出入する構成である。したがって、板材加工機の配置位置は、パレットの搬出入方向である一方に限られることになり、板材加工機の配置の自由度が小さなものとなる。
【００２６】
そこで、本実施形態に係るパレットリフタ６７は、Ｘ，Ｙ軸方向の両方向にパレットを搬出入可能に構成してある。すなわち、パレットリフタ６７は、図５，図６に示すごとく構成してある。
【００２７】
より詳細には、パレットリフタ６７は四角形状の上部フレーム６９と下部フレーム７１の四角部を支柱７３によって連結したパレット支持枠７５を、エアーシリンダなどのごとき適宜のアクチュエータ７７によってリンク７９を作動することによって上下動する構成である。そして、前記上部フレーム６９及び下部フレーム７１の左右両端部（Ｘ軸方向）の端部に回転自在に備えたスプロケット８１に、パレットの搬出入を行うエンドレスチエン８２をそれぞれ掛回した構成である。したがって、上下の各スプロケット８１に連動連結して備えた各モータ（図示省略）を個別に回転駆動することにより、パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１に対してパレットをＸ軸方向に個別に搬出入することができるものである。
【００２８】
そして、前記上下のフレーム６９，７１上のパレットを、Ｙ軸方向に搬出入するために、上下のフレーム６９，７１にはＹ軸方向に長い昇降フレーム８３が上下動自在に備えられている。すなわち、上下のフレーム６９，７１にヒンジピンを介して上下に回動自在に支持された回動ブラケット８５に前記昇降フレーム８３が支持されており、この回動ブラケット８５を上下に回動するために、小シリンダなどのごときアクチュエータ８７が前記上下のフレーム６９，７１に備えられている。そして、前記各昇降フレーム８３のＹ軸方向の端部付近に回転自在に備えたスプロケット８９に、パレットをＹ軸方向に搬出入するためのエンドレスチエン９１が掛回してある。
【００２９】
したがって、昇降フレーム８３が下降した状態にあるときには、パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１に対してパレットをＸ軸方向（左右方向）に搬出入することができる。そして、前記昇降フレーム８３を上昇した状態においては、昇降フレーム８３によってパレットを支持することになるので、モータ（図示省略）を介してスプロケット８９を正逆回転することにより、前記パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１上のパレットをＹ軸方向（前後方向）に搬出入することができるものである。
【００３０】
既に理解されるように、パレットリフタ６７におけるパレット支持枠７５を上下動することにより、当該パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１を、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機における加工テーブルの高さ位置（パスラインの高さ位置）に対応して上下に位置決めすることができ、上下のフレーム６９，７１に支持されているパレットを板材加工機に対して搬出入することができるものである。この際、前記上下のフレーム６９，７１上のパレットは、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の所望方向へ搬出入することができるので、前記棚本体３のＸ軸方向又はＹ軸方向に隣接して板材加工機を配置することができるものである。
【００３１】
そして、前記棚本体３のＹ軸方向に隣接して板材加工機を配置した場合には、前記エレベータ装置１１と反対側の側面に別個のエレベータ装置９３を上下動自在に備えることができ、前記棚部９に対するパレット５，７の搬出入を、前記一枚取り装置１９に拘わりなく行うことができるものである。したがって、例えば素材パレット５にワークＷがなくなったような場合、一方のエレベータ装置１１や一枚取り装置１９の動作状態に拘わりなく、素材パレット５をエレベータ装置９３上に取り出し、フォークリフト等を利用して次の新しいワークを素材パレット５上に補充することができ、能率向上を図ることができるのもである。
【００３２】
さて、前述のごとき構成において、一枚取り装置１９を待機棚２１内に引き入れた状態にあるとき、ワークＷを積載した素材パレット５を、フォークリフト等の搬送装置によって下降した状態のエレベータ装置１１上に載置した後、エレベータ装置１１を最上段の棚部９に対応した高さ位置に上昇し、前記素材パレット５を当該棚部９に送り出すことにより、図１に示すように、最上段の棚部９に素材パレット５が格納される。
【００３３】
そして、他の棚部９に空の加工パレット７が格納されている状態において、各加工パレット７上にワークＷを載置するには、次のように行われる。すなわち、一枚取り装置１９が待機棚２１内に引き込まれた状態にあるとき、前記エレベータ装置１１によって素材パレット５を引き出し、下方位置に位置決めした移動自在なリフター９５上に素材パレット５を載置する。そして、エレベータ装置１１に備えたパレット支持スライダを、前記素材パレット５の下側から側方に引き込み、素材パレット５の支持を解除する。
【００３４】
上述のように、リフター９５上に素材パレット５を載置してエレベータ装置１１を上昇し、当該エレベータ装置１１上に空の加工パレット７を引き出し載置する。前述のようにエレベータ装置１１が上昇した後、一枚取り装置１９によって素材パレット５上のワークＷの一枚取りを行い、一枚取り装置１９を再び待機棚２１内に位置決めする。このように、ワークＷを保持した一枚取り装置１９が待機棚２１内に位置するときに、前記エレベータ装置１１を、前記待機棚２１に対応した高さ位置に位置決めする。
【００３５】
そして、空の加工パレット７を待機棚２１内に搬入し、この空の加工パレット７に一枚取りされたワークＷを載置した後、当該加工パレット７を元の棚部９に戻すと共に、次の空の加工パレット７をエレベータ装置１１上に引き出し載置する。上述のようにエレベータ装置１１が次の加工パレット７を引き出しているときに、一枚取り装置１９は素材パレット５上の次のワークＷの一枚取りを行って再度待機棚２１内に戻る。
【００３６】
上述のように、一枚取り装置１９が次のワークＷを保持した状態にあるとき、次の加工パレット７を待機棚２１に搬入して、当該次の加工パレット７上に次のワークＷを載置し、元の棚部９内に戻す。すなわち、上述のごとき動作を繰り返すことにより、棚本体３における複数の棚部９に格納されている全ての加工パレット７又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置することができる。上述のように、全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置した後、前記エレベータ装置１１によって素材パレット５を元の棚部９内に戻す。
【００３７】
前述のように、全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置した後、ワークＷを載置した加工パレット７をエレベータ装置１１上に引き出し、この引き出した加工パレット７を、パレットリフタ６７における上部フレーム６９又は下部フレーム７１上に載置し、このパレットリフタ６７を介して板材加工機に搬入する。そして、板材加工機（レーザ加工機）１においてワークＷの加工時に、次の加工パレット７を、前記パレットリフタ６７の上部フレーム６９又は下部フレーム７１上に載置した待機状態にする。
【００３８】
その後、板材加工機によって加工されたワークＷ（以下製品と称す）を載置している加工パレット７をパレットリフタ６７に戻し、当該パレットリフタ６７に待機状態にある次の加工パレット７を板材加工機へ搬入して次のワークＷの加工を開始する。上述のように、次のワークＷの加工が行われているときに、製品を載置した加工パレット７を元の棚部９に戻し、次の加工パレット７を前記パレットリフタ６７に搬入して待機状態にすることにより、予めワークＷを載置した加工パレット７を板材加工機へ次々に搬入して連続的にワークＷの加工を行うことができるものである。
【００３９】
ワークＷの加工を終了した後における製品の仕分けは次のように行われる。すなわち、製品を載置した加工パレット７をエレベータ装置１１によって引き出して前記リフター９５上に載置する。次に、エレベータ装置１１を水平ガイドレール１７より上方位置に上昇した後、一枚取り装置１９をリフター９５上の加工パレット７に接近するように下降すると共に、当該加工パレット７上の吸着すべき製品の形状，寸法に対応するように適数のワーク保持手段６５を位置決めする。
【００４０】
そして、上記製品に対応したワーク保持手段６５によって製品を持ち上げ、前記リフター９５のＸ軸方向に隣接して予め配置した製品リフター９７上の製品パレット上の予め設定された位置に搬送載置する。すなわち、前記一枚取り装置１９によってリフター９５上の加工パレット７上から製品リフター９７上の製品パレット上へ製品を搬送することを繰り返すものである。この際、方向性が同一でかつ同一形状寸法の製品は同一ヶ所に積層されるものである。
【００４１】
なお、スケルトンは、板材加工機において予め小寸法に切断分離してあることにより、前記製品パレット上の適宜位置に載置し積層することができるものである。
【００４２】
前述のごとくリフター９５上に載置した加工パレット７上から製品パレット上への製品の搬送積載を繰り返すことにより、前記リフター９５上の加工パレット７が空の加工パレット７になると、前記一枚取り装置１９が待機棚２１に入り込む。そして、次にエレベータ装置１１が空の加工パレット７を元の棚部９に戻し、次の加工パレット７を前記リフター９５上に載置して、前述したごとき動作を繰り返すことにより、全ての又は必要数の加工パレット７上の製品を製品パレット上に仕分けして積載することができるものである。
【００４３】
ところで、前記説明においては、予め全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置し、上記各加工パレット７上の全てのワークＷの加工終了後に、製品の仕分けを行う旨説明した。しかし、板材加工機によって次のワークＷの加工を行っているときに、加工終了したワーク（製品）の仕分けを行うことも可能である。
【００４４】
すなわち、前述したように、板材加工機において加工の終了したワーク（製品）を載置した加工パレット７をパレットリフタ６７上に搬出し、当該パレットリフタ６７上に予め待機状態にある加工パレット７を板材加工機へ搬入した後、前記製品を積載した加工パレット７を、エレベータ装置１１によってリフター９５上に引き出し載置した後、エレベータ装置１１のみを上昇する。そして、その状態において、前述したように、一枚取り装置１９によって製品パレット上に製品の仕分けを行い、空になった加工パレット７を元の棚部９へ戻す。そして、次の加工パレット７を次の棚部９から取り出し、パレットリフタ６７へ搬入して待機状態とするものである。
【００４５】
さらに別の方法としては、前述のごとく、製品の仕分けを行うことによって空になった加工パレット７を元の棚部９へ戻した後、素材パレット５を前記リフター９５上へ移送し、一枚取り装置１９によってワークＷの一枚取りを行う。そして、直ちに素材パレット５を元の棚部９へ戻すと共に、空の加工パレット７を待機棚２１内に搬入する。又は、上記空の加工パレット７がエレベータ装置１１に支持されている状態で下降し、前記待機棚２１と同一高さになったときに、一枚取り装置１９をエレベータ装置１１上の加工パレット７の上方へ位置決めして、加工パレット７上に次のワークＷを載置することも可能である。
【００４６】
そして、ワークＷを載置した上記加工パレット７を、パレットリフタ６７へ搬入して待機状態とすることも可能である。
【００４７】
すなわち、前記構成によれば、棚本体３に対して一枚取り装置１９が出入する側面とエレベータ装置１１が上下動する側面とが共通の側面であるから、省スペース化を図ることができものである。また、前記一枚取り装置が、製品の仕分け装置を兼ねるので、加工後の製品の仕分け領域が一枚取り装置１９の動作領域内となり、この点においても省スペース化を図ることができるものである。
【００４８】
また、前記構成によれば、棚本体３のＸ軸方向の一側方、又はＹ軸方向の両側方の適宜位置に板材加工機を配置することができ、配置の自由度が大きくなるものである。さらに、板材加工機に対するワークＷの搬入出と、加工された後の製品の仕分け作業とを種々の形態で行うことができ、使用形態の汎用性が大きくなるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 棚装置
３ 棚本体
５ 素材パレット
７ 加工パレット
９ 棚部
１１ エレベータ装置
１５ 上下ガイドレール
１７ 水平ガイドレール
１９ 一枚取り装置
２１ 待機棚
２７ 移動枠体
５３ スライダ
５５ 上下動用アクチュエータ
５９ ガイド部材
６１ Ｙ軸スライダ
６３ ホルダ杆
６７ パレットリフタ
６９ 上部フレーム
７１ 下部フレーム
７５ パレット支持枠
８１，８９ スプロケット
８３ 昇降フレーム
８５ 回転ブラケット
９１ エンドレスチエン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機に対して供給する素材（板材）を積載した素材パレット及び板材加工機によって加工されるワーク、又は加工されたワークを支持した加工パレットを出入自在な棚部を複数段備えると共に、前記各棚部に対してパレットを出入するエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置に係り、さらに詳細には、素材パレットに積載された板状のワークの一枚取りを行う一枚取り装置によってワークの一枚取りを行うことは勿論のこと、加工後のワーク（製品）の仕分けを行うことができ、かつ前記エレベータ装置の上下動領域と前記一枚取り装置の水平方向の移動領域の一部とが重複した構成の棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機によって板状のワークを１枚毎加工する場合、板材加工機に対するワークの供給を連続的に行って連続運転が行われている。すなわち、従来は、板材加工機に隣接した位置に棚装置を配置し、この棚装置における棚部内に格納されている素材パレットを、エレベータ装置によって取り出し、棚装置における一部の棚内に備えられた一枚り装置の下方位置へ前記素材パレットを搬入してワークの一枚取りを行っている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０９５４２号公報
【特許文献２】特許第４０７２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成においては、棚装置における棚部に格納されている素材パレットを取り出して、板材加工機に対して順次１枚毎供給しての連続運転が可能であるものの、一枚取り装置は定まった位置に備えられており、汎用性に欠けるきらいがある。
【０００５】
特許文献２に記載の構成においては、棚装置における棚本体にワーク搬送装置を備え、このワーク搬送装置によってワークの一枚取り、板材加工機に対するワークの搬入、搬出及び加工後のワーク（製品）の仕分けを行う構成であり、ワーク搬送装置は多機能を奏する。しかし、特許文献２に記載の構成においては、前記ワーク搬送装置が水平に往復動するワーク搬送装置の移動方向に対して直交する水平方向の一側にエレベータ装置を上下動自在に備え、上記エレベータ装置の反対側に製品搬出用待機ステーションを備えた構成である。したがって、比較的広い設置面積を有するものであり、より省スペース化が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、パレットを出入自在な棚部を複数段備えた棚本体の一側に、前記棚部に対してパレットの出入を行うエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット上に積載された板状のワークの一枚取りを行うための一枚取り装置を、前記棚本体の前記一側に対して当該棚本体内に出入自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記棚装置において、前記エレベータ装置を上下に案内する一対の上下ガイドレールの内側に、前記棚本体内に出入自在に前記一枚取り装置を案内する水平ガイドレールを備え、かつ当該水平ガイドレールを伸縮自在に備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記棚装置において、前記一枚取り装置は、前記棚本体の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記棚装置において、前記棚本体の他側に、前記棚部に対してパレットの出入を行う別個のエレベータ装置を上下動自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パレット上に積載されている板状のワークの一枚取りを行う一枚取り装置は、棚装置における棚本体に対して出入自在であり、かつ前記一枚取り装置が棚本体に対して水平に出入する方向は、棚本体に対して上下動自在に配置してあるエレベータ装置の配置側と同一である一側方向であるから、一枚取り装置の汎用性が向上すると共に全体的な省スペース化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る棚装置を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図３】一枚取り装置の側面説明図である。
【図４】一枚取り装置の主要部の構成を示す正断面説明図である。
【図５】パレットリフタの概略的な正面説明図である。
【図６】パレットリフタの概略的な側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１，図２に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る棚装置１は、枠体構成の棚本体３を備えている。この棚本体３は、従来の一般的な棚装置と同様に、板状のワークＷを積載した素材パレット５や、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機（図示省略）によって加工されるワークＷを載置した複数の加工パレット７を左右方向（Ｘ軸方向）に出入自在に格納する棚部９を複数段備えた構成である。そして、上記棚本体３の一側（図１，２において左側）には、エレベータ装置１１が上下動自在に備えられている。
【００１３】
上記エレベータ装置１１は、前記棚本体３における各棚部９に対して各パレット５，７の出入れを行うトラバーサ１３を、図１において、左右方向に移動自在に備えた構成であって、前記棚本体３の前後方向（Ｙ軸方向）の両側に備えた上下方向（Ｚ軸方向）の一対の上下ガイドレール１５に上下動自在に案内支承されている。また、エレベータ装置１１は、パレットを支持、支持を解除自在なパレット支持スライダを備えた構成である。この種のパレット支持スライダは、例えば特開平５−１４６９３３号公報の図２に示されているように公知である。なお、この種のエレベータ装置１１の構成は周知の構成であるから、エレベータ装置１１のより詳細な構成についての説明は省略する。
【００１４】
前記棚本体３の中間高さ位置には、左右方向へ水平に伸縮自在かつ前記エレベータ装置１１を備えた一側側へ突出自在な水平ガイドレール１７が備えられており、この水平ガイドレール１７には、素材パレット５上に積載されている板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９が前記棚本体３内の待機棚２１に対して出入自在かつ上下動自在に備えられている。
【００１５】
より詳細には、図３，図４に示すように、棚本体３における待機棚２１のＹ軸方向の両側には、Ｘ軸方向に長い断面コ字形状の一対の固定ガイドレール２３が備えられており、この一対の固定ガイドレール２３には断面コ字形状の移動ガイドレール２５がＸ軸方向へそれぞれ移動自在に備えられている。この移動ガイドレール２５のＸ軸方向の一端部は連結部材２５Ａによって一体的に連結してある。そして、この移動ガイドレール２５には、四角形状の移動枠体２７がＸ軸方向へ移動自在に支持されている。なお、前記一対の固定ガイドレール２３は、図２に示すように、前記一対の上下ガイドレール１５の内側に備えられている。
【００１６】
前記固定ガイドレール２３に対して前記移動ガイドレール２５及び前記移動枠体２７を伸縮する方向へ移動するための伸縮用アクチュエータ２９が備えられている。より詳細には、前記固定ガイドレール２３のＸ軸方向の両端部にはそれぞれチエンスプロケット３１が回転自在に備えられており、このチエンスプロケット３１に掛回したエンドレスチエン３３の連結部３５が前記移動ガイドレール２５の一端部に備えた前記連結部材２５Ａに連結してある。
【００１７】
したがって、伸縮用アクチュエータ２９としてのモータ（図示省略）によって前記スプロケット３１を回転すること、又はＸ軸方向に伸縮作動するエアーシリンダ３７などのごとき伸縮用アクチュエータにおけるピストンロッド３７Ｒの先端部を前記エンドレスチエン３１に連結し、このエアーシリンダ３７の伸縮動作によって前記エンドレスチエン３１を回動することにより、前記移動ガイドレール２５は固定ガイドレール２３に対して、図４において左右方向に移動することになる。すなわち、Ｘ軸方向（左右方向）に伸縮動作することになる。なお、一対のエンドレスチエン３３が同期回転するように、対向した前記スプロケット３１は連結軸３９を介して連結してある。
【００１８】
前記固定ガイドレール２３に対して前記移動ガイドレール２５がＸ軸方向に出入するときに、移動ガイドレール２５に対して前記移動枠体２７が同時に出入するように構成してある。すなわち、前記移動ガイドレール２５のＸ軸方向の両端部付近に回転自在に備えたスプロケット４１にはエンドレスチエン４３が掛回してあり、このエンドレスチエン４３の連結部４５が前記移動枠体２７のＸ軸方向の基端部（図４において右端部）付近に連結してある。
【００１９】
そして、前記移動ガイドレール２５の移動時に前記エンドレスチエン４３を回動するために、前記移動ガイドレール２５の基端部側に備えたスプロケット４１にはピニオン４７（図３参照）が同軸に一体的に備えられており、このピニオン４７は、前記固定ガイドレール２３に備えたＸ軸方向のラック４９と噛合してある。したがって、前記固定ガイドレール２３に対して移動ガイドレール２５がＸ軸方向に移動するとき、ピニオン４７を介してスプロケット４１，エンドレスチエン４３が同時に回転され、移動ガイドレール２５に対して移動枠体２７が同時に同方向へ移動することになる。
【００２０】
以上のごとき構成より理解されるように、前記伸縮用アクチュエータ２９を作動することにより、水平ガイドレール１７がＸ軸方向に伸縮されて、移動枠体２７は、棚本体３における前記待機棚２１に対してＸ軸方向に出入されることになる。そして、前記移動枠体２７が前記待機棚２１内に移動すると、棚本体３の一側に上下動自在に備えた前記エレベータ装置１１は、前記移動枠体２７に干渉することなく上下動することができるものである。
【００２１】
前記移動枠体２７に前記一枚取り装置１９が上下動自在かつＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備えられている。すなわち、前記移動枠体２７にはＸ軸方向の一対のガイド部材５１が水平に備えられており、このガイド部材５１には、例えばリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）によってＸ軸方向へ移動位置決め自在なスライダ５３が移動自在に支持されている。そして、このスライダ５３には、例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ５５が備えられており、この上下動用アクチュエータ５５に上下動自在に備えた例えばピストンロッドなどのごとき上下作動杆５７には、Ｙ軸方向に長いガイド部材５９が一体的に備えられている。
【００２２】
上記ガイド部材５９には複数のＹ軸スライダ６１が例えばリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）を介してＹ軸方向へ個別に移動位置決め自在に備えられており、上記各Ｙ軸スライダ６１には、Ｘ軸方向に長いホルダ杆６３がリニアモータなどのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動位置決め自在に備えられている。そして、上記ホルダ杆６３の下部には、例えばバキュームパッドや電磁石などのごとき複数のワーク保持手段６５が備えられている。
【００２３】
上記ワーク保持手段６５は個別に作動自在に備えられている。すなわち、ワーク保持手段６５がバキュームパッドの場合には、例えば負圧源と各バキュームパッドを接続した各接続パイプに開閉弁を備えた構成や、各バキュームパッドにそれぞれ負圧発生手段を接続して備えた構成として、各ワーク保持手段６５を個別に作動することができるものである。なお、ワーク保持手段６５が電磁石の場合には、各ワーク保持手段６５に接続した接続線にそれぞれスイッチ手段を備えた構成である。
【００２４】
前記構成により、スライダ５３をＸ軸方向に移動位置決めすると共に一対のＹ軸スライダ６１をＹ軸方向に移動位置決めし、さらにホルダ杆６３をＸ軸方向に移動位置決めすることにより、一枚取り装置１９によって搬送しようとするワークＷ及び加工された製品の位置、大きなに対応して必要なワーク保持手段６５を対応した位置に位置決めすることができ、必要なワーク保持手段６５のみを作動することができるものである。
【００２５】
前記棚本体３における前記待機棚２１の下側には、板材加工機に対して搬入、搬出する加工パレット７を上下２段に支持するパレットリフタ６７が上下動自在に備えられている。このパレットリフタ６７としては、前記特許文献１に記載の２段式リフタを採用することも可能であるが、上記２段式リフタはパレットを一方向に搬出入する構成である。したがって、板材加工機の配置位置は、パレットの搬出入方向である一方に限られることになり、板材加工機の配置の自由度が小さなものとなる。
【００２６】
そこで、本実施形態に係るパレットリフタ６７は、Ｘ，Ｙ軸方向の両方向にパレットを搬出入可能に構成してある。すなわち、パレットリフタ６７は、図５，図６に示すごとく構成してある。
【００２７】
より詳細には、パレットリフタ６７は四角形状の上部フレーム６９と下部フレーム７１の四角部を支柱７３によって連結したパレット支持枠７５を、エアーシリンダなどのごとき適宜のアクチュエータ７７によってリンク７９を作動することによって上下動する構成である。そして、前記上部フレーム６９及び下部フレーム７１の左右両端部（Ｘ軸方向）の端部に回転自在に備えたスプロケット８１に、パレットの搬出入を行うエンドレスチエン８２をそれぞれ掛回した構成である。したがって、上下の各スプロケット８１に連動連結して備えた各モータ（図示省略）を個別に回転駆動することにより、パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１に対してパレットをＸ軸方向に個別に搬出入することができるものである。
【００２８】
そして、前記上下のフレーム６９，７１上のパレットを、Ｙ軸方向に搬出入するために、上下のフレーム６９，７１にはＹ軸方向に長い昇降フレーム８３が上下動自在に備えられている。すなわち、上下のフレーム６９，７１にヒンジピンを介して上下に回動自在に支持された回動ブラケット８５に前記昇降フレーム８３が支持されており、この回動ブラケット８５を上下に回動するために、小シリンダなどのごときアクチュエータ８７が前記上下のフレーム６９，７１に備えられている。そして、前記各昇降フレーム８３のＹ軸方向の端部付近に回転自在に備えたスプロケット８９に、パレットをＹ軸方向に搬出入するためのエンドレスチエン９１が掛回してある。
【００２９】
したがって、昇降フレーム８３が下降した状態にあるときには、パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１に対してパレットをＸ軸方向（左右方向）に搬出入することができる。そして、前記昇降フレーム８３を上昇した状態においては、昇降フレーム８３によってパレットを支持することになるので、モータ（図示省略）を介してスプロケット８９を正逆回転することにより、前記パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１上のパレットをＹ軸方向（前後方向）に搬出入することができるものである。
【００３０】
既に理解されるように、パレットリフタ６７におけるパレット支持枠７５を上下動することにより、当該パレット支持枠７５における上下のフレーム６９，７１を、例えばレーザ加工機などのごとき板材加工機における加工テーブルの高さ位置（パスラインの高さ位置）に対応して上下に位置決めすることができ、上下のフレーム６９，７１に支持されているパレットを板材加工機に対して搬出入することができるものである。この際、前記上下のフレーム６９，７１上のパレットは、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の所望方向へ搬出入することができるので、前記棚本体３のＸ軸方向又はＹ軸方向に隣接して板材加工機を配置することができるものである。
【００３１】
そして、前記棚本体３のＹ軸方向に隣接して板材加工機を配置した場合には、前記エレベータ装置１１と反対側の側面に別個のエレベータ装置９３を上下動自在に備えることができ、前記棚部９に対するパレット５，７の搬出入を、前記一枚取り装置１９に拘わりなく行うことができるものである。したがって、例えば素材パレット５にワークＷがなくなったような場合、一方のエレベータ装置１１や一枚取り装置１９の動作状態に拘わりなく、素材パレット５をエレベータ装置９３上に取り出し、フォークリフト等を利用して次の新しいワークを素材パレット５上に補充することができ、能率向上を図ることができるのもである。
【００３２】
さて、前述のごとき構成において、一枚取り装置１９を待機棚２１内に引き入れた状態にあるとき、ワークＷを積載した素材パレット５を、フォークリフト等の搬送装置によって下降した状態のエレベータ装置１１上に載置した後、エレベータ装置１１を最上段の棚部９に対応した高さ位置に上昇し、前記素材パレット５を当該棚部９に送り出すことにより、図１に示すように、最上段の棚部９に素材パレット５が格納される。
【００３３】
そして、他の棚部９に空の加工パレット７が格納されている状態において、各加工パレット７上にワークＷを載置するには、次のように行われる。すなわち、一枚取り装置１９が待機棚２１内に引き込まれた状態にあるとき、前記エレベータ装置１１によって素材パレット５を引き出し、下方位置に位置決めした移動自在なリフター９５上に素材パレット５を載置する。そして、エレベータ装置１１に備えたパレット支持スライダを、前記素材パレット５の下側から側方に引き込み、素材パレット５の支持を解除する。
【００３４】
上述のように、リフター９５上に素材パレット５を載置してエレベータ装置１１を上昇し、当該エレベータ装置１１上に空の加工パレット７を引き出し載置する。前述のようにエレベータ装置１１が上昇した後、一枚取り装置１９によって素材パレット５上のワークＷの一枚取りを行い、一枚取り装置１９を再び待機棚２１内に位置決めする。このように、ワークＷを保持した一枚取り装置１９が待機棚２１内に位置するときに、前記エレベータ装置１１を、前記待機棚２１に対応した高さ位置に位置決めする。
【００３５】
そして、空の加工パレット７を待機棚２１内に搬入し、この空の加工パレット７に一枚取りされたワークＷを載置した後、当該加工パレット７を元の棚部９に戻すと共に、次の空の加工パレット７をエレベータ装置１１上に引き出し載置する。上述のようにエレベータ装置１１が次の加工パレット７を引き出しているときに、一枚取り装置１９は素材パレット５上の次のワークＷの一枚取りを行って再度待機棚２１内に戻る。
【００３６】
上述のように、一枚取り装置１９が次のワークＷを保持した状態にあるとき、次の加工パレット７を待機棚２１に搬入して、当該次の加工パレット７上に次のワークＷを載置し、元の棚部９内に戻す。すなわち、上述のごとき動作を繰り返すことにより、棚本体３における複数の棚部９に格納されている全ての加工パレット７又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置することができる。上述のように、全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置した後、前記エレベータ装置１１によって素材パレット５を元の棚部９内に戻す。
【００３７】
前述のように、全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置した後、ワークＷを載置した加工パレット７をエレベータ装置１１上に引き出し、この引き出した加工パレット７を、パレットリフタ６７における上部フレーム６９又は下部フレーム７１上に載置し、このパレットリフタ６７を介して板材加工機に搬入する。そして、板材加工機（レーザ加工機）１においてワークＷの加工時に、次の加工パレット７を、前記パレットリフタ６７の上部フレーム６９又は下部フレーム７１上に載置した待機状態にする。
【００３８】
その後、板材加工機によって加工されたワークＷ（以下製品と称す）を載置している加工パレット７をパレットリフタ６７に戻し、当該パレットリフタ６７に待機状態にある次の加工パレット７を板材加工機へ搬入して次のワークＷの加工を開始する。上述のように、次のワークＷの加工が行われているときに、製品を載置した加工パレット７を元の棚部９に戻し、次の加工パレット７を前記パレットリフタ６７に搬入して待機状態にすることにより、予めワークＷを載置した加工パレット７を板材加工機へ次々に搬入して連続的にワークＷの加工を行うことができるものである。
【００３９】
ワークＷの加工を終了した後における製品の仕分けは次のように行われる。すなわち、製品を載置した加工パレット７をエレベータ装置１１によって引き出して前記リフター９５上に載置する。次に、エレベータ装置１１を水平ガイドレール１７より上方位置に上昇した後、一枚取り装置１９をリフター９５上の加工パレット７に接近するように下降すると共に、当該加工パレット７上の吸着すべき製品の形状，寸法に対応するように適数のワーク保持手段６５を位置決めする。
【００４０】
そして、上記製品に対応したワーク保持手段６５によって製品を持ち上げ、前記リフター９５のＸ軸方向に隣接して予め配置した製品リフター９７上の製品パレット上の予め設定された位置に搬送載置する。すなわち、前記一枚取り装置１９によってリフター９５上の加工パレット７上から製品リフター９７上の製品パレット上へ製品を搬送することを繰り返すものである。この際、方向性が同一でかつ同一形状寸法の製品は同一ヶ所に積層されるものである。
【００４１】
なお、スケルトンは、板材加工機において予め小寸法に切断分離してあることにより、前記製品パレット上の適宜位置に載置し積層することができるものである。
【００４２】
前述のごとくリフター９５上に載置した加工パレット７上から製品パレット上への製品の搬送積載を繰り返すことにより、前記リフター９５上の加工パレット７が空の加工パレット７になると、前記一枚取り装置１９が待機棚２１に入り込む。そして、次にエレベータ装置１１が空の加工パレット７を元の棚部９に戻し、次の加工パレット７を前記リフター９５上に載置して、前述したごとき動作を繰り返すことにより、全ての又は必要数の加工パレット７上の製品を製品パレット上に仕分けして積載することができるものである。
【００４３】
ところで、前記説明においては、予め全ての又は必要数の加工パレット７上にワークＷを載置し、上記各加工パレット７上の全てのワークＷの加工終了後に、製品の仕分けを行う旨説明した。しかし、板材加工機によって次のワークＷの加工を行っているときに、加工終了したワーク（製品）の仕分けを行うことも可能である。
【００４４】
すなわち、前述したように、板材加工機において加工の終了したワーク（製品）を載置した加工パレット７をパレットリフタ６７上に搬出し、当該パレットリフタ６７上に予め待機状態にある加工パレット７を板材加工機へ搬入した後、前記製品を積載した加工パレット７を、エレベータ装置１１によってリフター９５上に引き出し載置した後、エレベータ装置１１のみを上昇する。そして、その状態において、前述したように、一枚取り装置１９によって製品パレット上に製品の仕分けを行い、空になった加工パレット７を元の棚部９へ戻す。そして、次の加工パレット７を次の棚部９から取り出し、パレットリフタ６７へ搬入して待機状態とするものである。
【００４５】
さらに別の方法としては、前述のごとく、製品の仕分けを行うことによって空になった加工パレット７を元の棚部９へ戻した後、素材パレット５を前記リフター９５上へ移送し、一枚取り装置１９によってワークＷの一枚取りを行う。そして、直ちに素材パレット５を元の棚部９へ戻すと共に、空の加工パレット７を待機棚２１内に搬入する。又は、上記空の加工パレット７がエレベータ装置１１に支持されている状態で下降し、前記待機棚２１と同一高さになったときに、一枚取り装置１９をエレベータ装置１１上の加工パレット７の上方へ位置決めして、加工パレット７上に次のワークＷを載置することも可能である。
【００４６】
そして、ワークＷを載置した上記加工パレット７を、パレットリフタ６７へ搬入して待機状態とすることも可能である。
【００４７】
すなわち、前記構成によれば、棚本体３に対して一枚取り装置１９が出入する側面とエレベータ装置１１が上下動する側面とが共通の側面であるから、省スペース化を図ることができものである。また、前記一枚取り装置が、製品の仕分け装置を兼ねるので、加工後の製品の仕分け領域が一枚取り装置１９の動作領域内となり、この点においても省スペース化を図ることができるものである。
【００４８】
また、前記構成によれば、棚本体３のＸ軸方向の一側方、又はＹ軸方向の両側方の適宜位置に板材加工機を配置することができ、配置の自由度が大きくなるものである。さらに、板材加工機に対するワークＷの搬入出と、加工された後の製品の仕分け作業とを種々の形態で行うことができ、使用形態の汎用性が大きくなるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 棚装置
３ 棚本体
５ 素材パレット
７ 加工パレット
９ 棚部
１１ エレベータ装置
１５ 上下ガイドレール
１７ 水平ガイドレール
１９ 一枚取り装置
２１ 待機棚
２７ 移動枠体
５３ スライダ
５５ 上下動用アクチュエータ
５９ ガイド部材
６１ Ｙ軸スライダ
６３ ホルダ杆
６７ パレットリフタ
６９ 上部フレーム
７１ 下部フレーム
７５ パレット支持枠
８１，８９ スプロケット
８３ 昇降フレーム
８５ 回転ブラケット
９１ エンドレスチエン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを出入自在な棚部を複数段備えた棚本体の一側に、前記棚部に対してパレットの出入を行うエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット上に積載された板状のワークの一枚取りを行うための一枚取り装置を、前記棚本体の前記一側に対して当該棚本体内に出入自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棚装置において、前記エレベータ装置を上下に案内する一対の上下ガイドレールの内側に、前記棚本体内に出入自在に前記一枚取り装置を案内する水平ガイドレールを備え、かつ当該水平ガイドレールを伸縮自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の棚装置において、前記一枚取り装置は、前記棚本体の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在であることを特徴とする棚装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３のいずれかに記載の棚装置において、前記棚本体の他側に、前記棚部に対してパレットの出入を行う別個のエレベータ装置を上下動自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項１】
パレットを出入自在な棚部を複数段備えた棚本体の一側に、前記棚部に対してパレットの出入を行うエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット上に積載された板状のワークの一枚取りを行うための一枚取り装置を、前記棚本体の前記一側に対して当該棚本体内に出入自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棚装置において、前記エレベータ装置を上下に案内する一対の上下ガイドレールの内側に、前記棚本体内に出入自在に前記一枚取り装置を案内する水平ガイドレールを備え、かつ当該水平ガイドレールを伸縮自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の棚装置において、前記一枚取り装置は、前記棚本体の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在であることを特徴とする棚装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３のいずれかに記載の棚装置において、前記棚本体の他側に、前記棚部に対してパレットの出入を行う別個のエレベータ装置を上下動自在に備えていることを特徴とする棚装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６８４７３（Ｐ２０１１−６８４７３Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２２３３９（Ｐ２００９−２２２３３９）
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
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