【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在しない場合は外部から搬入された物品Ｗを第１受渡箇所２７ａまで搬送し、第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在する場合は外部から搬入された物品Ｗを第２受渡箇所２７ｂまで搬送し、第２受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送した後、第１受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する。 （もっと読む）

【課題】情報の読み取りエラーを回避し、且つ読み取り作業の効率化を図ると共に、作業負担を軽減した物品管理装置を提供する。
【解決手段】本発明の物品管理装置５０は、上下方向に配列された複数段（図では６段構成）の収容部１ａを備えたキャビネット１の各収容部１ａ内に夫々横一列に配列された複数の物品２（他の収容部の物品は図示を省略する）に夫々付されたＩＣタグ（非接触情報記録媒体）３との間で電磁波の授受を一括して行うループアンテナ３５を有するリーダライタ３６（リーダでも構わない）と、リーダライタ３６を支持して複数のキャビネット間を移動する移動ベース１０と、少なくともループアンテナ３５を搭載した状態で、移動ベース１０によって収容部１ａの配列方向（縦方向）に沿って進退自在に支持された可動ユニット３０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】トレーラを用いた現品の入出庫管理を自動で行い、現品と置台との情報のアンマッチ発生を防止可能な、入出庫管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】現品の搬入および搬出するためのトレーラの置台毎に装着され、当該トレーラおよびそれぞれの置台を識別するための置台データを保持するＲＦＩＤタグと、前記現品を前記置台と置場の間を移送させるための移送手段に配設され、前記ＲＦＩＤタグと無線通信を行って、前記置台データを読取り、読取った置台データを送信するＲＦＩＤリーダと、現品番号を特定した置場受払い指示データを前記移送手段の運転者用端末機に送信するとともに、該置場受払い指示に基づいて行なわれた移送作業により前記ＲＦＩＤリーダから送信された置台データと前記置場受払い指示データの現品番号データとを紐付け・照合する照合処理手段とを具備する （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送容器に収納して搬送し、これら工程室に対して搬送容器の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、工場の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供する。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階上に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロアを設けると共に、処理フロアと物流フロアとの間の天井面１１に受け渡し口を形成し、物流フロアを走行する搬送車５により受け渡し口を介して処理フロアと物流フロアとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロアにおいて、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。 （もっと読む）

【課題】比較的規模の小さな保管倉庫に適用可能な、駆動用の動力を必要とせず、完全な先入先出し機能を持ち、かつ、保守・メンテナンスが容易なラック装置を提供する。
【解決手段】保管倉庫１０に、入庫テーブル３１と前側が高くなるように傾斜して設置された上側傾斜ローラーコンベヤ３２とを備えた上段のラック３０と、出庫テーブル４１と後側が高くなるように傾斜して設置された下側傾斜ローラーコンベヤ４２とを備えた下段のラック４０と、第２のカウンターウエイト装置５３を有し保管品Ｐを上段のラック３０から下段のラック４０へ移動させるリフター５０とを備えたラック装置２０を設置して、保管品Ｐを、入庫テーブル３１から、上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２のストック領域３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ、リフター５０の昇降テーブル５１、及び、出庫テーブル４１に自重により移動させて保管可能とした。 （もっと読む）

【課題】床面に貼付したテープを検出して進行方向を制御する従来の自動搬送車では、テープを検出できなくなる場合があった。
【解決手段】異なる高さに配置された第１の光センサ３０、第２の光センサ３１、３２、第３の光センサ３３を含み、搬送車の側面に取付けられる光センサユニット１２を有する光センサ部と、第１の光センサの光が照射される、等間隔で配置された複数の直線状の第１の溝２１と、第２の光センサの光が照射される、少なくともいずれかの第１の溝を延伸した位置に配置された直線状の第２の溝２２、２３と、第３の光センサの光が照射される反射面２４とを有し、搬送路に沿って所定の間隔をおいて複数個配置される立体マーカ２０とを備える。第２の溝は搬送路における前記立体マーカの位置を表しており、光センサ部は、搬送路における搬送車の位置を検出する位置検出部と、反射面に対する搬送車の傾きを検出する傾き検出部とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】ストッパ部４１を、奥側のいずれか一方の車輪１０１の手前側に位置させて、その一方の車輪１０１が手前側に移動しないようにするロック状態に保持するとともに、昇降台３が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接して、ストッパ部４１を揺動させてロック解除状態にするおもり４５を設け、かつ、このおもり４５を、地面側に凹凸があっても乗り越えるように円板状にした。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】物品を収容した収容箱をキャスター輪付きの台車に載せた被搬送体を採用しながらも、被搬送体の保管ステージへの入出庫の移送を自動化できる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システムは、搬入ステージ５に装備され被搬送体Ｗを搬送可能なローラコンベア２０と、保管兼搬送ステージ７に装備され複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管し且つ台車のキャスター輪を介して列方向へ搬送可能な保管兼搬送装置６０Ｍと、搬入ステージ５の下流部分の上方空間に装備されローラコンベア２０から排出された被搬送体Ｗを搬送し且つ方向変換して保管兼搬送装置６０Ｍの上流部の複数の列対応部に振り分けるローダ装置４０等を有する。 （もっと読む）

【課題】トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態および載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第１対向空間部11には、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第１昇降手段を配設する。第２対向空間部12には、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第２床面４に降ろす第２昇降手段を配設する。 （もっと読む）

【課題】輪転機に支持された新聞巻取紙への押付け力の正確な制御を実現するとともに給紙効率の向上並びに脱荷時の安全性の向上を実現する新聞巻取紙無人搬送車を提供する。
【解決手段】床面上を自走する走行台車１２０と、走行台車１２０に装着され新聞巻取紙を載置する載荷テーブル１４０と、載荷テーブル１４０を垂直方向に油圧シリンダ１９０によって昇降駆動するメインリフタ１６０と、メインリフタ１６０の昇降駆動を制御する制御ユニットとを具備し、油圧シリンダ１９０が、油圧シリンダ内の圧力を測定する圧力センサ１９４を有し、メインリフタ１６０による新聞巻取紙受け取り動作中に、圧力センサ１９４によって測定された油圧シリンダ内の圧力が所定の閾値を超えたとき、制御ユニットが、メインリフタ１６０の上昇動作を停止させることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性を向上させること。
【解決手段】各格納部１３とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット６０を、各格納部１３に対向する位置とブース台２０に金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能な棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態でその移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態でその移動を制動解除可能な制動部４６と、操作方向が棚側搬送機構部４０の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】基板移載装置による基板の移載が行い易い基板搬送設備を提供する。
【解決手段】収納容器２を、基板移載用の開口が形成され且つ内部に基板を複数枚収納する容器本体４１と、容器本体４１に対して着脱自在で容器本体４１に装着した状態において開口の全面を閉じる蓋部材４２とを備えて構成し、収納容器２が蓋離脱位置Ｐ２に位置している状態において容器本体４１から蓋部材４２を離脱させる蓋離脱手段１２２を設け、容器搬送手段１１１にて、収納容器２を蓋離脱位置Ｐ２から基板移載位置に鉛直下方に下降移動させて搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で基板移載装置による基板の移載が行い易い基板搬送設備を提供する。
【解決手段】収納容器２を、基板移載用の開口が形成され且つ内部に基板を複数枚収納する容器本体４１と、容器本体４１に対して着脱自在で容器本体４１に装着した状態において開口の全面を閉じる蓋部材４２とを備えて構成し、容器搬送手段１１１を、収納容器２を基板移載位置に下降移動させて搬送するように構成し、容器搬送手段１１１による収納容器２の基板移載位置への下降移動途中において蓋部材４２の被支持部１１９を受け止め支持して蓋部材４２を容器本体２から離脱させる受け止め支持体１２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動書庫において省電力化を図る。
【解決手段】複数の図書類を収納することができる複数のコンテナ２と、複数のコンテナを格納する書庫部１と、書庫部１に格納されているコンテナ２を取り出しまた格納することができるスタッカークレーン３と、コンテナから図書類の取り出しおよびコンテナへの図書類の返却を行う出納ステーション５と、出納ステーション５とスタッカークレーン３との間でコンテナを搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送されるコンテナの重量を検知する重量検知装置と、重量検知装置による検知信号に基づきコンテナ重量を表示する表示装置と、図書類の出納指令に基づきスタッカークレーン３、搬送装置および表示装置の動作を制御する制御装置と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】選別された農畜産物等をはじめとする所定の物品を効率よく搬送して収納するとともに、収納された物品を効率よく取り出すことのできる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫５０には、選別集合部３、収納ユニットＪ１，Ｊ２および包装部１３ａ〜１３ｄが設けられている。選別集合部３と収納ユニットＪ１，Ｊ２とを繋ぐ入庫用コンベア８ａ，８ｂ，８ｃの搬送路には、収納棚Ｔ１，Ｔ３と交差する部分に入庫用昇降機が設けられ、その入庫用昇降機の直上には、入庫ステーションが配設されている。収納ユニットＪ１，Ｊ２と包装部１３ａ〜１３ｄとを繋ぐ出庫用コンベア１１ａ〜１１ｄの搬送路には、収納棚Ｔ２，Ｔ４と交差する部分に出庫用昇降機が設けられ、その出庫用昇降機の直上には、出庫ステーションが配設されている。 （もっと読む）