搬送装置
【課題】トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態および載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第１対向空間部11には、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第１昇降手段を配設する。第２対向空間部12には、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第２床面４に降ろす第２昇降手段を配設する。
【解決手段】搬送装置１は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態および載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第１対向空間部11には、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第１昇降手段を配設する。第２対向空間部12には、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第２床面４に降ろす第２昇降手段を配設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の非特許文献１に記載された垂直搬送機等の搬送装置が知られている。
【０００３】
この従来の搬送装置は、フロアリフト、２段のオートアシスターおよび２段のキャレッジコンベヤ等にて構成されている。そして、この従来の搬送装置では、例えば台車上に荷物が段積みされた荷積み台車である被搬送物は、フロアパレット等のトレイ上に載せられた後、トレイ上に載せられた状態のままキャレッジコンベヤにて搬送先の階まで搬送され、この搬送先の階でトレイ上から降ろされる。また、被搬送物が降ろされたトレイは、キャレッジコンベヤにて搬送元の階まで搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「垂直搬送システム総合カタログ」、ホクショー株式会社、２００７年４月、ｐ．１００〜１０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の搬送装置のように、被搬送物をトレイ上に載せて搬送先まで搬送した後、被搬送物をトレイ上から降ろし、トレイだけを搬送元に戻す構成では、トレイを循環させる必要があり、構成が複雑となる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の搬送装置は、被搬送物が搬送される搬送空間部と、第１床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第１対向空間部と、前記第１床面とは高さが異なる第２床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第２対向空間部と、被搬送物が載置される載置部を有し、前記載置部が前記搬送空間部に位置する昇降状態、前記載置部が前記第１対向空間部に位置する第１状態および前記載置部が前記第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ、昇降状態時に前記搬送空間部を昇降する載置手段と、前記第１対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、前記第２対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす第２昇降手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する搬入手段と、第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から搬出する搬出手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する第１搬入手段と、前記第１床面上の被搬送物を前記第１対向空間部から搬出する第１搬出手段と、第２床面上の被搬送物を第２対向空間部に搬入する第２搬入手段と、前記第２床面上の被搬送物を前記第２対向空間部から搬出する第２搬出手段とを備え、第１昇降手段は、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第１床面に降ろす動作とを行い、第２昇降手段は、被搬送物を前記第２床面から上昇させた後、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす動作とを行うものである。
【００１０】
請求項４記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項５記載の搬送装置は、請求項３記載の搬送装置において、第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合および前記第１昇降手段が被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す場合および前記第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項６記載の搬送装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載の搬送装置において、第１対向空間部および第２対向空間部の少なくともいずれか一方と搬送空間部との間に配設された落下防止用の開閉手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、載置部が搬送空間部に位置する昇降状態、載置部が第１対向空間部に位置する第１状態および載置部が第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ昇降状態時に搬送空間部を昇降する載置手段と、被搬送物を第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、被搬送物を第２状態の載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて第２床面に降ろす第２昇降手段とを備える構成であるため、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、搬入手段にて第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に適切に搬入でき、搬出手段にて第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から適切に搬出できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、被搬送物を第１床面上から第２床面上に搬送したり、被搬送物を第２床面上から第１床面上に搬送したりすることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、第１転倒防止手段および第２転倒防止手段にて被搬送物の転倒を適切に防止できる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、第１転倒防止手段および第２転倒防止手段にて被搬送物の転倒を適切に防止できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、開閉手段にて作業者等の搬送空間部への落下を適切に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】同上搬送装置の伸縮手段の側面図である。
【図３】同上搬送装置の開閉手段の正面図である。
【図４】同上搬送装置の第１受渡装置部の平面図である。
【図５】同上搬送装置の第１受渡装置部の正面図である。
【図６】同上搬送装置の搬入手段の側面図である。
【図７】同上搬送装置の第２受渡装置部の平面図である。
【図８】同上搬送装置の第２受渡装置部の正面図である。
【図９】同上搬送装置の搬出手段の側面図である。
【図１０】同上搬送装置の動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】図１４に続く動作説明図である。
【図１６】図１５に続く動作説明図である。
【図１７】図１６に続く動作説明図である。
【図１８】図１７に続く動作説明図である。
【図１９】図１８に続く動作説明図である。
【図２０】図１９に続く動作説明図である。
【図２１】図２０に続く動作説明図である。
【図２２】図２１に続く動作説明図である。
【図２３】図２２に続く動作説明図である。
【図２４】図２３に続く動作説明図である。
【図２５】図２４に続く動作説明図である。
【図２６】図２５に続く動作説明図である。
【図２７】図２６に続く動作説明図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２９】同上搬送装置の第１受渡装置部の平面図である。
【図３０】同上搬送装置の第１受渡装置部の正面図である。
【図３１】同上搬送装置の動作説明図である。
【図３２】図３１に続く動作説明図である。
【図３３】図３２に続く動作説明図である。
【図３４】図３３に続く動作説明図である。
【図３５】図３４に続く動作説明図である。
【図３６】図３５に続く動作説明図である。
【図３７】図３６に続く動作説明図である。
【図３８】図３７に続く動作説明図である。
【図３９】図３８に続く動作説明図である。
【図４０】図３９に続く動作説明図である。
【図４１】図４０に続く動作説明図である。
【図４２】図４１に続く動作説明図である。
【図４３】図４２に続く動作説明図である。
【図４４】図４３に続く動作説明図である。
【図４５】図４４に続く動作説明図である。
【図４６】図４５に続く動作説明図である。
【図４７】図４６に続く動作説明図である。
【図４８】図４７に続く動作説明図である。
【図４９】図４８に続く動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の搬送装置の第１の実施の形態を図１ないし図２７を参照して説明する。
【００２１】
図１において、１は搬送装置で、この搬送装置１は、例えば被搬送物である荷積み台車Ｗを２階（上の階）の床面部である第１床面３上から１階（下の階）の床面部である第２床面４上に搬送する一方向専用の荷積み台車搬送設備である。
【００２２】
荷積み台車Ｗは、例えば台車W1上に複数の荷物（２個×４段）W2が段積みされたものである。台車W1は例えば台車フレームの４つの角部にキャスタ等の車輪を取り付けたものであり、荷物W2は例えば外形略直方体状の収納容器等のケースである。
【００２３】
搬送装置１は、図１に示されるように、２階から１階にわたって設けられた昇降リフタ等の搬送装置部６と、２階に設けられた第１受渡装置部７と、１階に設けられた第２受渡装置部８とを備えている。
【００２４】
搬送装置部６は、荷積み台車Ｗが下方に向って搬送される搬送空間部10を有している。第１受渡装置部７は、水平な第１床面３の上方に位置し搬送空間部10と開口部13を介して対向する第１対向空間部11を有している。第２受渡装置部８は、水平な第２床面４の上方に位置し搬送空間部10と開口部14を介して対向する第２対向空間部12を有している。
【００２５】
搬送装置部６は、上下方向長手状の略箱状の機枠16を有し、この機枠16には水平方向に沿って伸縮可能な伸縮テーブル等の載置手段である伸縮手段17が昇降可能に設けられ、この伸縮手段17は縮み状態時（昇降状態時）にモータ等にて構成された駆動手段18からの動力に基づいて搬送空間部10を昇降する。伸縮手段17は荷積み台車Ｗが載置される載置部17aを先端側に有し、この伸縮手段17は、モータおよびチェーン等にて構成された駆動手段19からの動力に基づいて、載置部17aを含む全体が搬送空間部10に位置する縮み状態（昇降状態）、第１対向空間部11に向って伸びて載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態（第１状態）、および第２対向空間部12に向って伸びて載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態（第２状態）に選択的に切り換えられる。
【００２６】
伸縮手段17は、図２に示されるように、機枠16内の搬送空間部10を昇降する昇降体21を有し、この昇降体21には水平移動可能な複数、例えば４枚の移動板22が設けられている。これら４枚の移動板22は、伸縮手段17の縮み状態時には上下に重なり合った状態となり、１番上の移動板22にて荷積み台車Ｗが載置される載置部17aが構成されており、この載置部17aは水平面状の本体板部23とこの本体板部23の移動方向両端部から上方に向って突出する突出板部24とを有している。伸縮手段17の伸び状態時においては、４枚の移動板22は水平方向に並んだ状態となり、先端側の少なくとも載置部17aが第１対向空間部11または第２対向空間部12に位置する。
【００２７】
また、機枠16には、第１対向空間部11と搬送空間部10との間に配設され開口部13を開閉する落下防止ゲート等の落下防止用の開閉手段26が設けられている。開閉手段26は、駆動手段であるシリンダ27の伸縮動作により、開口部13を開口させる開状態および開口部13を閉鎖する閉状態に選択的に切り換えられる。
【００２８】
開閉手段26は、図３に示されるように、開口部13に沿って昇降可能な複数、例えば３枚の昇降板28を有し、これら３枚の昇降板28は、開閉手段26の開状態時には前後に重なり合った状態となる。開閉手段26の開状態時においては、３枚の昇降板28は上下方向に並んだ状態となり、１番上の昇降板28にシリンダ27のロッド27aが取り付けられている。
【００２９】
第１受渡装置部７は、図４および図５に示されるように、機枠30を有し、この機枠30には荷積み台車Ｗを支持して第１床面３から上昇させた後、下降することにより荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡すつまり載せる左右１対の受渡用フォーク等の第１支持手段である第１昇降手段31が昇降可能でかつ水平移動可能に設けられている。
【００３０】
第１昇降手段31は、機枠30内の第１対向空間部11に昇降可能に配設され、モータ等にて構成された駆動手段32からの動力に基づいて少なくとも上待機位置（上位置）および下待機位置（下位置）間で昇降する。第１昇降手段31は、駆動手段であるシリンダ33の伸縮動作により、第１対向空間部11に進出する進出状態および第１対向空間部11から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００３１】
各第１昇降手段31は、略鉛直面状の板部34を有し、この板部34の下端部の前後両端部から荷積み台車Ｗの台車W1の下面を下方から支持する支持部である支持板部35が内側方に向って水平状に突出している。板部34から２本の棒部36が外側方に向って水平状に突出し、この棒部36はガイド筒部37にて摺動可能に保持されている。板部34の中央部にはシリンダ33のロッド33aが取り付けられている。
【００３２】
また、図５に示されるように、機枠30には、第１昇降手段31が下降して荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合に、台車W1上の荷物W2の側面に当接して荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する第１転倒防止手段41が設けられている。第１転倒防止手段41は、駆動手段であるシリンダ42の伸縮動作に基づく水平方向の回動軸43を中心とする回動により、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接する当接状態および荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接しない非当接状態に選択的に切り換えられる。
【００３３】
第１転倒防止手段41は、シリンダ42の伸縮動作で回動する回動軸43に一端部が取り付けられた連結体44を有し、この連結体44の他端部に水平方向長手状で断面略円形状のアーム等の当接体45が取り付けられている。
【００３４】
また、第１受渡装置部７は、図４ないし図６に示されるように、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら隣接空間部15から第１対向空間部11に搬入するアンチバック付掻込プレート等の搬入手段51を有している。
【００３５】
搬入手段51は、第１床面３上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段52からの動力に基づいて、ガイド部53に沿って第１床面３上を少なくとも待機位置および搬入位置間で走行する。搬入手段51は、平面視略３角状で水平面状の板部54を有し、この板部54のうち搬送空間部10側とは反対側の端部には複数、例えば２つの回動板部55が水平方向の軸部56を中心として回動可能に設けられ、この回動板部55の下端部には錘部57が設けられている。このため、回動板部55は、軸部56を中心として下方に回動して傾斜状態になっても、錘部57の重さで鉛直面に略沿った鉛直状態に復帰する。また板部54の下面側には複数、例えば２つの車輪58が回転可能に設けられている。
【００３６】
そして、搬入手段51が待機位置から搬入位置まで走行する際に、鉛直状態の回動板部55が荷積み台車Ｗの台車W1の移動方向後面である走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に押し込み、台車W1の走行方向前面をストッパ体48に当接させる。このとき、荷積み台車Ｗは、回動板部55にて押されることにより、第１床面３上を走行し、台車W1の走行方向左右側面は左右のガイド板59にてガイドされる。
【００３７】
さらに、第１受渡装置部７は、図４等に示されるように、台車W1の走行方向前面との当接により台車W1の走行を規制して第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に隣接する隣接空間部15に待機させるストッパ手段である前面ストッパ板49を有している。前面ストッパ板49は、駆動手段であるシリンダ50の伸縮動作により、隣接空間部15に進出する進出状態および隣接空間部15から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００３８】
第２受渡装置部８は、図７および図８に示されるように、機枠60を有し、この機枠60には上昇することにより荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取って支持した後、荷積み台車Ｗを下降させて第２床面４に降ろすつまり載せる左右１対の受渡用フォーク等の第２昇降手段61が昇降可能でかつ水平移動可能に設けられている。
【００３９】
第２昇降手段61は、第１昇降手段31と同一構造のもので、機枠60内の第２対向空間部12に昇降可能に配設され、モータ等にて構成された駆動手段62からの動力に基づいて少なくとも受け取り完了位置（上位置）および降ろし完了位置（下位置）間で昇降する。第２昇降手段61は、駆動手段であるシリンダ63の伸縮動作により、第２対向空間部12に進出する進出状態および第２対向空間部12から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００４０】
各第２昇降手段61は、略鉛直面状の板部64を有し、この板部64の下端部の前後両端部から荷積み台車Ｗの台車W1の下面を下方から支持する支持部である支持板部65が内側方に向って水平状に突出している。板部64から２本の棒部66が外側方に向って水平状に突出し、この棒部66はガイド筒部67にて摺動可能に保持されている。板部64の中央部にはシリンダ63のロッド63aが取り付けられている。
【００４１】
また、図８に示されるように、機枠60には、第２昇降手段61が上昇して荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、台車W1上の荷物W2の側面に当接して荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する第２転倒防止手段71が設けられている。第２転倒防止手段71は、駆動手段であるシリンダ72の伸縮動作に基づく水平方向の回動軸73を中心とする回動により、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接する当接状態および荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接しない非当接状態に選択的に切り換えられる。
【００４２】
第２転倒防止手段71は、シリンダ72の伸縮動作で回動する回動軸73に一端部が取り付けられた連結体74を有し、この連結体74の他端部に水平方向長手状で断面略円形状のアーム等の当接体75が取り付けられている。
【００４３】
また、第２受渡装置部８は、図７ないし図９に示されるように、第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２床面４上で走行させながら第２対向空間部12からこの第２対向空間部12に隣接する隣接空間部９に搬出する掻出プレート等の搬出手段81を有している。
【００４４】
搬出手段81は、第２床面４上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段82からの動力に基づいて、ガイド部83に沿って第２床面４上を少なくとも待機位置および搬出位置間で走行する。搬出手段81は、平面視略３角状で水平面状の板部84を有し、この板部84のうち搬送空間部10側の端部から当接板部85が上方に向って突出している。また板部84の下面側には複数、例えば２つの車輪88が回転可能に設けられている。
【００４５】
そして、搬出手段81が待機位置から搬出位置まで走行する際に、突出板部85が荷積み台車Ｗの台車W1の移動方向後面である走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から隣接空間部９へ押し出す。
【００４６】
次に、上記第１の実施の形態の搬送装置１の動作等を説明する。
【００４７】
図１０に示す状態では、搬入手段51は待機位置に位置し、前面ストッパ板49は進出状態となっており、第１昇降手段31は下待機位置で後退状態となっている。
【００４８】
この状態で、作業者は、図１１に示すように、手作業で荷積み台車Ｗを第１床面３上を走行させながら隣接空間部15に供給し、荷積み台車Ｗの前面を進出状態の前面ストッパ板49に当接させる。
【００４９】
その後、図１２に示すように、前面ストッパ板49が進出状態から後退状態になってから、搬入手段51が待機位置から搬入位置まで走行し、この走行する搬入手段51にて荷積み台車Ｗが押されて第１床面３上を走行しながら第１対向空間部11に搬入される。
【００５０】
図１３に示すように、第１対向空間部11に搬入された荷積み台車Ｗは、互いに離間対向する後退状態の第１昇降手段31間に位置する。
【００５１】
次いで、図１４に示すように、第１昇降手段31が下待機位置で荷積み台車Ｗに向って進出することにより後退状態から進出状態となり、この進出する第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗのセンタリングが行われる。
【００５２】
続いて、図１５に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下待機位置から上待機位置まで上昇し、この上昇する進出状態の第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗが第１床面３上から所定位置まで上方に向って搬送、つまり持ち上げられる。その後、第１転倒防止手段41が非当接状態から当接状態となって荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接し、この第１転倒防止手段41にて台車W1上の複数段状の荷物W2が側方から支持される。
【００５３】
次いで、図１６に示すように、伸縮手段17が開口部13を通って第１対向空間部11に向って伸びることにより縮み状態から第１伸び状態となり、載置部17aが荷積み台車Ｗの下方に位置する。
【００５４】
その後、図１７に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下降すると、荷積み台車Ｗが第１昇降手段31上から伸縮手段17の載置部17a上に乗り移る。つまり、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aに渡す。
【００５５】
次いで、図１８に示すように、伸縮手段17が第１伸び状態から縮み状態となり、この伸縮手段17の縮み動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが第１対向空間部11から開口部13を通って搬送空間部10に搬送される。その後、開閉手段26が開状態から閉状態となって開口部13の一部である下側部分を閉鎖する。また、第１転倒防止手段41が非当接状態に戻る。
【００５６】
その後、図１９に示すように、縮み状態の伸縮手段17が載置部17a上に荷積み台車Ｗを載せたまま下降し、この下降する縮み状態の伸縮手段17にて荷積み台車Ｗが搬送空間部10内で２階から１階まで下方に向って搬送される。
【００５７】
次いで、図２０に示すように、伸縮手段17が開口部14を通って第２対向空間部12に向って伸びることにより縮み状態から第２伸び状態となり、この伸縮手段17の伸び動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが搬送空間部10から開口部14を通って第２対向空間部12に搬送され、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面が当接状態の第２転倒防止手段71に当接する。
【００５８】
その後、図２１に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置まで上昇すると、荷積み台車Ｗが伸縮手段17の載置部17a上から第２昇降手段61上に乗り移る。つまり、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aから受け取る。
【００５９】
次いで、図２２に示すように、伸縮手段17が第２伸び状態から縮み状態となり、また第２転倒防止手段71が当接状態から非当接状態となる。
【００６０】
その後、図２３に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置から降ろし完了位置まで下降し、この下降する進出状態の第２昇降手段61にて荷積み台車Ｗが下方に向って搬送されて第２床面４上に降ろさせる。
【００６１】
次いで、図２４および図２５に示すように、第２昇降手段61が降ろし完了位置で荷積み台車Ｗから後退することにより進出状態から後退状態となる。
【００６２】
その後、図２６に示すように、搬出手段81が待機位置から搬出位置まで走行し、この走行する搬出手段81にて荷積み台車Ｗが押されて第２床面４上を走行しながら第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出される。
【００６３】
次いで、この搬出された荷積み台車Ｗは、図２７に示すように、作業者の手作業によって隣接空間部９から取り出されて次工程等に向けて搬送される。なお、惰性によって荷積み台車Ｗが隣接空間部９から取り出されるようにしてもよい。
【００６４】
そして、この搬送装置１によれば、荷積み台車Ｗをトレイに載せることなく、荷積み台車Ｗを２階の第１床面３上から１階の第２床面４上まで搬送できるため、従来の構成とは異なりトレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００６５】
また、搬入手段51にて第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に適切に搬入でき、かつ搬出手段81にて第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から適切に搬出できるため、効率よく作業ができる。
【００６６】
さらに、第１転倒防止手段41および第２転倒防止手段71にて荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を適切に防止でき、荷物W2の損傷等を確実に防ぐことができる。
【００６７】
また、開閉手段26が閉状態となって２階の開口部13の下側部分を閉鎖するため、作業者等の搬送空間部10への落下を適切に防止でき、作業者等の安全性を適切に確保できる。
【００６８】
さらに、床面３，４にピットを設ける必要がないため、ピット工事が不要であり、設置場所の制約を受けにくく、ピット施工に関するコストがかからない。
【００６９】
また、床面３，４にスロープを設ける必要がないため、荷積み台車Ｗがスロープ上を転がり落ちることがなく、作業者等の安全性が向上する。
【００７０】
さらに、トレイを用いることなく、荷積み台車Ｗのみの搬送であるため、台車W1より大きいトレイを搬送する構成と比較すると、装置全体を小型にでき、省スペースで設置することができる。
【００７１】
また、昇降リフタである搬送装置部６と各受渡装置部７，８とが別体に構成されているため、防火区画等でのシャッタ装置の制約が少ない。
【００７２】
なお、搬送装置１は、上の階から下の階に荷積み台車Ｗを搬送する下り搬送の構成には限定されず、例えば搬入専用の第１受渡装置部７と搬出専用の第２受渡装置部８との配置を逆にし、下の階から上の階に荷積み台車Ｗを搬送する上り搬送の構成とすることも可能である。
【００７３】
また、搬送装置１は、両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して異なる側に配設された構成には限定されず、例えば両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して同じ側に配設された構成等でもよい。
【００７４】
さらに、例えば第１受渡装置部７が搬入手段51を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に搬入するようにしてもよい。
【００７５】
また、例えば第２受渡装置部８が搬出手段81を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から搬出するようにしてもよい。
【００７６】
次に、本発明の搬送装置の第２の実施の形態を図２８ないし図４９を参照して説明する。
【００７７】
図２８に示す搬送装置１は、図１に示す前記第１の実施の形態とは異なり、荷積み台車Ｗを２階（上の階）の第１床面３上から１階（下の階）の第２床面４上に搬送する下り搬送と、逆に荷積み台車Ｗを１階の第２床面４上から２階の第１床面３上に搬送する上り搬送との両方を行うことが可能なものである。
【００７８】
この搬送装置１の第１受渡装置部７は、図２９および図３０に示されるように、前記第１の実施の形態のアンチバック付掻込プレート等の搬入手段51の代わりに、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら隣接空間部15から第１対向空間部11に搬入するサイド掻込プレート等の左右１対の第１搬入手段101を有している。
【００７９】
第１搬入手段101は、シリンダ等にて構成された駆動手段102からの動力に基づいて少なくとも待機位置および搬入位置間で移動する。また、第１搬入手段101は、水平方向の軸103を中心として上下方向に回動可能であり、その軸103を中心とする回動により隣接空間部15に進出する進出状態および隣接空間部15から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。第１搬入手段101は、例えば基端側が軸103に取り付けられた板部材104にて構成され、この板部材104の先端側には荷積み台車Ｗの台車W1と当接する当接板部105が形成されている。そして、進出状態の第１搬入手段101が待機位置から搬入位置まで移動する際に、当接板部105が荷積み台車Ｗの台車W1の走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを隣接空間部15から第１対向空間部11へ押し込む。
【００８０】
また、第１受渡装置部７は、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら第１対向空間部11から隣接空間部15に搬出する掻出プレート等の第１搬出手段111を有している。
【００８１】
第１搬出手段111は、前記第１の実施の形態の搬出手段81と同一構成のものである。すなわち第１搬出手段111は、第１床面３上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段112からの動力に基づいて、ガイド部113に沿って第１床面３上を少なくとも待機位置および搬出位置間で走行する。第１搬出手段111は、平面視略３角状で水平面状の板部114を有し、この板部114のうち搬送空間部10側の端部から当接板部115が上方に向って突出している。また板部114の下面側には複数、例えば２つの車輪118が回転可能に設けられている。そして、第１搬出手段111が待機位置から搬出位置まで走行する際に、当接板部115が荷積み台車Ｗの台車W1の走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第１対向空間部11から隣接空間部15へ押し出す。
【００８２】
さらに、第１受渡装置部７の第１昇降手段31は、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す動作と、荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、荷積み台車Ｗを下降させて第１床面３に降ろす動作とを行う。
【００８３】
また、第１受渡装置部７の第１転倒防止手段41は、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合および第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する。
【００８４】
一方、図２８に示す第２受渡装置部８は、第１受渡装置部７と同一構成のものである。つまり第２受渡装置部８は、第１搬入手段101と同一構成の第２搬入手段121を有し、この第２搬入手段は、第２床面４上の荷積み台車Ｗを隣接空間部９から第２対向空間部12に搬入する（図４７参照）。また、第２受渡装置部８は、第１搬出手段111と同一構成の第２搬出手段131を有し、この第２搬出手段は、第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出する（図４７参照）。
【００８５】
さらに、第２受渡装置部８の第２昇降手段61は、荷積み台車Ｗを第２床面４から上昇させた後、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す動作と、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、荷積み台車Ｗを下降させて第２床面４に降ろす動作とを行う。
【００８６】
また、第２受渡装置部８の第２転倒防止手段71は、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合および第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する。なお、図２８等に示す第２の実施の形態のその他の構成は、前記第１の実施の形態の構成と基本的に同じである。
【００８７】
次に、上記第２の実施の形態の搬送装置１の動作等を説明する。
【００８８】
荷積み台車Ｗを２階の第１床面３上から１階の第２床面４上に搬送する下り搬送について説明する。
【００８９】
図３１に示す状態では、第１搬入手段101は待機位置で後退状態となっており、前面ストッパ板49は進出状態となっており、第１昇降手段31は下待機位置で後退状態となっている。
【００９０】
この状態で、作業者は、図３２に示すように、手作業で荷積み台車Ｗを第１床面３上を走行させながら隣接空間部15に供給し、荷積み台車Ｗの前面を進出状態の前面ストッパ板49に当接させる。
【００９１】
その後、図３３に示すように、前面ストッパ板49が進出状態から後退状態になり、また第１搬入手段101が後退状態から進出状態になって荷積み台車Ｗの台車W1の後方に進出する。
【００９２】
次いで、図３４に示すように、進出状態の第１搬入手段101が待機位置から搬入位置まで移動し、この移動する第１搬入手段101にて荷積み台車Ｗが押されて第１床面３上を走行しながら第１対向空間部11に搬入される。
【００９３】
なお、第１搬出手段111と第１搬入手段101とにて荷積み台車Ｗを前後からロックし、これら第１搬出手段111および第１搬入手段101を同速で移動させて荷積み台車Ｗを搬入するようにしてもよい。
【００９４】
図３５に示すように、第１対向空間部11に搬入された荷積み台車Ｗは、互いに離間対向する後退状態の第１昇降手段31間に位置する。
【００９５】
次いで、図３６に示すように、第１昇降手段31が下待機位置で荷積み台車Ｗに向って進出することにより後退状態から進出状態となり、この進出する第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗのセンタリングが行われる。
【００９６】
続いて、図３７に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下待機位置から上待機位置まで上昇し、この上昇する進出状態の第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗが第１床面３上から所定位置まで上方に向って搬送、つまり持ち上げられる。その後、第１転倒防止手段41が非当接状態から当接状態となって荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接し、この第１転倒防止手段41にて台車W1上の複数段状の荷物W2が側方から支持される。
【００９７】
次いで、図３８に示すように、伸縮手段17が開口部13を通って第１対向空間部11に向って伸びることにより縮み状態から第１伸び状態となり、載置部17aが荷積み台車Ｗの下方に位置する。
【００９８】
その後、図３９に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下降すると、荷積み台車Ｗが第１昇降手段31上から伸縮手段17の載置部17a上に乗り移る。つまり、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aに渡す。
【００９９】
次いで、図４０に示すように、伸縮手段17が第１伸び状態から縮み状態となり、この伸縮手段17の縮み動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが第１対向空間部11から開口部13を通って搬送空間部10に搬送される。その後、開閉手段26が開状態から閉状態となって開口部13の一部である下側部分を閉鎖する。また、第１転倒防止手段41が非当接状態に戻る。
【０１００】
その後、図４１に示すように、縮み状態の伸縮手段17が載置部17a上に荷積み台車Ｗを載せたまま下降し、この下降する縮み状態の伸縮手段17にて荷積み台車Ｗが搬送空間部10内で２階から１階まで下方に向って搬送される。
【０１０１】
次いで、図４２に示すように、伸縮手段17が開口部14を通って第２対向空間部12に向って伸びることにより縮み状態から第２伸び状態となり、この伸縮手段17の伸び動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが搬送空間部10から開口部14を通って第２対向空間部12に搬送され、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面が当接状態の第２転倒防止手段71に当接する。
【０１０２】
その後、図４３に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置まで上昇すると、荷積み台車Ｗが伸縮手段17の載置部17a上から第２昇降手段61上に乗り移る。つまり、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aから受け取る。
【０１０３】
次いで、図４４に示すように、伸縮手段17が第２伸び状態から縮み状態となり、また第２転倒防止手段71が当接状態から非当接状態となる。
【０１０４】
その後、図４５に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置から降ろし完了位置まで下降し、この下降する進出状態の第２昇降手段61にて荷積み台車Ｗが下方に向って搬送されて第２床面４上に降ろさせる。
【０１０５】
次いで、図４６および図４７に示すように、第２昇降手段61が降ろし完了位置で荷積み台車Ｗから後退することにより進出状態から後退状態となる。また、第２搬入手段121および前面ストッパ板49はいずれも後退状態となっている。
【０１０６】
その後、図４８に示すように、第２搬出手段131が待機位置から搬出位置まで走行し、この走行する第２搬出手段131にて荷積み台車Ｗが押されて第２床面４上を走行しながら第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出される。
【０１０７】
次いで、この搬出された荷積み台車Ｗは、図４９に示すように、作業者の手作業によって隣接空間部９から取り出されて次工程等に向けて搬送される。なお、惰性によって荷積み台車Ｗが隣接空間部９から取り出されるようにしてもよい。
【０１０８】
なお、荷積み台車Ｗを１階の第２床面上から２階の第１床面３上に搬送する上り搬送の動作は、上述した下り搬送の動作と逆となる。
【０１０９】
そして、この搬送装置１によれば、トレイを循環させる必要がなく構成の簡素化を図ることができる等の前記第１の実施の形態と同じ作用効果を奏することができ、さらに、トレイを用いることなく、荷積み台車Ｗを第１床面３上から第２床面４上に搬送したり逆に荷積み台車Ｗを第２床面４上から第１床面３上に搬送したりすることができる。
【０１１０】
なお、搬送装置１は、両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して同じ側に配設された構成には限定されず、例えば両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して異なる側に配設された構成等でもよい。
【０１１１】
また、例えば第１搬入手段101および第２搬入手段121を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを搬入するようにしてもよく、また例えば第１搬出手段111および第２搬出手段131を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを搬出するようにしてもよい。
【０１１２】
なお、上記いずれの実施の形態においても、被搬送物は、台車W1上に荷物W2が段積みされた荷積み台車Ｗには限られず、例えばパレット上に荷物等の物品が段積みされた段積み物品等でもよい。
【０１１３】
また、第１床面３および第２床面４は、各階の床面部のみにて構成されたものには限定されず、例えば各階の床面部上に設置した薄板状の床板を含むもの等でもよい。
【０１１４】
さらに、昇降状態、第１状態および第２状態に切り換え可能な載置手段は、伸縮テーブル等の伸縮手段17以外に、例えば回動テーブル等の回動手段等にて構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 搬送装置
３ 第１床面
４ 第２床面
10 搬送空間部
11 第１対向空間部
12 第２対向空間部
17 載置手段である伸縮手段
17a 載置部
26 開閉手段
31 第１昇降手段
41 第１転倒防止手段
51 搬入手段
61 第２昇降手段
71 第２転倒防止手段
81 搬出手段
101 第１搬入手段
111 第１搬出手段
121 第２搬入手段
131 第２搬出手段
Ｗ 被搬送物である荷積み台車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の非特許文献１に記載された垂直搬送機等の搬送装置が知られている。
【０００３】
この従来の搬送装置は、フロアリフト、２段のオートアシスターおよび２段のキャレッジコンベヤ等にて構成されている。そして、この従来の搬送装置では、例えば台車上に荷物が段積みされた荷積み台車である被搬送物は、フロアパレット等のトレイ上に載せられた後、トレイ上に載せられた状態のままキャレッジコンベヤにて搬送先の階まで搬送され、この搬送先の階でトレイ上から降ろされる。また、被搬送物が降ろされたトレイは、キャレッジコンベヤにて搬送元の階まで搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「垂直搬送システム総合カタログ」、ホクショー株式会社、２００７年４月、ｐ．１００〜１０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の搬送装置のように、被搬送物をトレイ上に載せて搬送先まで搬送した後、被搬送物をトレイ上から降ろし、トレイだけを搬送元に戻す構成では、トレイを循環させる必要があり、構成が複雑となる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の搬送装置は、被搬送物が搬送される搬送空間部と、第１床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第１対向空間部と、前記第１床面とは高さが異なる第２床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第２対向空間部と、被搬送物が載置される載置部を有し、前記載置部が前記搬送空間部に位置する昇降状態、前記載置部が前記第１対向空間部に位置する第１状態および前記載置部が前記第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ、昇降状態時に前記搬送空間部を昇降する載置手段と、前記第１対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、前記第２対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす第２昇降手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する搬入手段と、第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から搬出する搬出手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する第１搬入手段と、前記第１床面上の被搬送物を前記第１対向空間部から搬出する第１搬出手段と、第２床面上の被搬送物を第２対向空間部に搬入する第２搬入手段と、前記第２床面上の被搬送物を前記第２対向空間部から搬出する第２搬出手段とを備え、第１昇降手段は、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第１床面に降ろす動作とを行い、第２昇降手段は、被搬送物を前記第２床面から上昇させた後、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす動作とを行うものである。
【００１０】
請求項４記載の搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備えるものである。
【００１１】
請求項５記載の搬送装置は、請求項３記載の搬送装置において、第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合および前記第１昇降手段が被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す場合および前記第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備えるものである。
【００１２】
請求項６記載の搬送装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載の搬送装置において、第１対向空間部および第２対向空間部の少なくともいずれか一方と搬送空間部との間に配設された落下防止用の開閉手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、載置部が搬送空間部に位置する昇降状態、載置部が第１対向空間部に位置する第１状態および載置部が第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ昇降状態時に搬送空間部を昇降する載置手段と、被搬送物を第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、被搬送物を第２状態の載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて第２床面に降ろす第２昇降手段とを備える構成であるため、トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、搬入手段にて第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に適切に搬入でき、搬出手段にて第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から適切に搬出できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、被搬送物を第１床面上から第２床面上に搬送したり、被搬送物を第２床面上から第１床面上に搬送したりすることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、第１転倒防止手段および第２転倒防止手段にて被搬送物の転倒を適切に防止できる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、第１転倒防止手段および第２転倒防止手段にて被搬送物の転倒を適切に防止できる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、開閉手段にて作業者等の搬送空間部への落下を適切に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】同上搬送装置の伸縮手段の側面図である。
【図３】同上搬送装置の開閉手段の正面図である。
【図４】同上搬送装置の第１受渡装置部の平面図である。
【図５】同上搬送装置の第１受渡装置部の正面図である。
【図６】同上搬送装置の搬入手段の側面図である。
【図７】同上搬送装置の第２受渡装置部の平面図である。
【図８】同上搬送装置の第２受渡装置部の正面図である。
【図９】同上搬送装置の搬出手段の側面図である。
【図１０】同上搬送装置の動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】図１４に続く動作説明図である。
【図１６】図１５に続く動作説明図である。
【図１７】図１６に続く動作説明図である。
【図１８】図１７に続く動作説明図である。
【図１９】図１８に続く動作説明図である。
【図２０】図１９に続く動作説明図である。
【図２１】図２０に続く動作説明図である。
【図２２】図２１に続く動作説明図である。
【図２３】図２２に続く動作説明図である。
【図２４】図２３に続く動作説明図である。
【図２５】図２４に続く動作説明図である。
【図２６】図２５に続く動作説明図である。
【図２７】図２６に続く動作説明図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２９】同上搬送装置の第１受渡装置部の平面図である。
【図３０】同上搬送装置の第１受渡装置部の正面図である。
【図３１】同上搬送装置の動作説明図である。
【図３２】図３１に続く動作説明図である。
【図３３】図３２に続く動作説明図である。
【図３４】図３３に続く動作説明図である。
【図３５】図３４に続く動作説明図である。
【図３６】図３５に続く動作説明図である。
【図３７】図３６に続く動作説明図である。
【図３８】図３７に続く動作説明図である。
【図３９】図３８に続く動作説明図である。
【図４０】図３９に続く動作説明図である。
【図４１】図４０に続く動作説明図である。
【図４２】図４１に続く動作説明図である。
【図４３】図４２に続く動作説明図である。
【図４４】図４３に続く動作説明図である。
【図４５】図４４に続く動作説明図である。
【図４６】図４５に続く動作説明図である。
【図４７】図４６に続く動作説明図である。
【図４８】図４７に続く動作説明図である。
【図４９】図４８に続く動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の搬送装置の第１の実施の形態を図１ないし図２７を参照して説明する。
【００２１】
図１において、１は搬送装置で、この搬送装置１は、例えば被搬送物である荷積み台車Ｗを２階（上の階）の床面部である第１床面３上から１階（下の階）の床面部である第２床面４上に搬送する一方向専用の荷積み台車搬送設備である。
【００２２】
荷積み台車Ｗは、例えば台車W1上に複数の荷物（２個×４段）W2が段積みされたものである。台車W1は例えば台車フレームの４つの角部にキャスタ等の車輪を取り付けたものであり、荷物W2は例えば外形略直方体状の収納容器等のケースである。
【００２３】
搬送装置１は、図１に示されるように、２階から１階にわたって設けられた昇降リフタ等の搬送装置部６と、２階に設けられた第１受渡装置部７と、１階に設けられた第２受渡装置部８とを備えている。
【００２４】
搬送装置部６は、荷積み台車Ｗが下方に向って搬送される搬送空間部10を有している。第１受渡装置部７は、水平な第１床面３の上方に位置し搬送空間部10と開口部13を介して対向する第１対向空間部11を有している。第２受渡装置部８は、水平な第２床面４の上方に位置し搬送空間部10と開口部14を介して対向する第２対向空間部12を有している。
【００２５】
搬送装置部６は、上下方向長手状の略箱状の機枠16を有し、この機枠16には水平方向に沿って伸縮可能な伸縮テーブル等の載置手段である伸縮手段17が昇降可能に設けられ、この伸縮手段17は縮み状態時（昇降状態時）にモータ等にて構成された駆動手段18からの動力に基づいて搬送空間部10を昇降する。伸縮手段17は荷積み台車Ｗが載置される載置部17aを先端側に有し、この伸縮手段17は、モータおよびチェーン等にて構成された駆動手段19からの動力に基づいて、載置部17aを含む全体が搬送空間部10に位置する縮み状態（昇降状態）、第１対向空間部11に向って伸びて載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態（第１状態）、および第２対向空間部12に向って伸びて載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態（第２状態）に選択的に切り換えられる。
【００２６】
伸縮手段17は、図２に示されるように、機枠16内の搬送空間部10を昇降する昇降体21を有し、この昇降体21には水平移動可能な複数、例えば４枚の移動板22が設けられている。これら４枚の移動板22は、伸縮手段17の縮み状態時には上下に重なり合った状態となり、１番上の移動板22にて荷積み台車Ｗが載置される載置部17aが構成されており、この載置部17aは水平面状の本体板部23とこの本体板部23の移動方向両端部から上方に向って突出する突出板部24とを有している。伸縮手段17の伸び状態時においては、４枚の移動板22は水平方向に並んだ状態となり、先端側の少なくとも載置部17aが第１対向空間部11または第２対向空間部12に位置する。
【００２７】
また、機枠16には、第１対向空間部11と搬送空間部10との間に配設され開口部13を開閉する落下防止ゲート等の落下防止用の開閉手段26が設けられている。開閉手段26は、駆動手段であるシリンダ27の伸縮動作により、開口部13を開口させる開状態および開口部13を閉鎖する閉状態に選択的に切り換えられる。
【００２８】
開閉手段26は、図３に示されるように、開口部13に沿って昇降可能な複数、例えば３枚の昇降板28を有し、これら３枚の昇降板28は、開閉手段26の開状態時には前後に重なり合った状態となる。開閉手段26の開状態時においては、３枚の昇降板28は上下方向に並んだ状態となり、１番上の昇降板28にシリンダ27のロッド27aが取り付けられている。
【００２９】
第１受渡装置部７は、図４および図５に示されるように、機枠30を有し、この機枠30には荷積み台車Ｗを支持して第１床面３から上昇させた後、下降することにより荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡すつまり載せる左右１対の受渡用フォーク等の第１支持手段である第１昇降手段31が昇降可能でかつ水平移動可能に設けられている。
【００３０】
第１昇降手段31は、機枠30内の第１対向空間部11に昇降可能に配設され、モータ等にて構成された駆動手段32からの動力に基づいて少なくとも上待機位置（上位置）および下待機位置（下位置）間で昇降する。第１昇降手段31は、駆動手段であるシリンダ33の伸縮動作により、第１対向空間部11に進出する進出状態および第１対向空間部11から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００３１】
各第１昇降手段31は、略鉛直面状の板部34を有し、この板部34の下端部の前後両端部から荷積み台車Ｗの台車W1の下面を下方から支持する支持部である支持板部35が内側方に向って水平状に突出している。板部34から２本の棒部36が外側方に向って水平状に突出し、この棒部36はガイド筒部37にて摺動可能に保持されている。板部34の中央部にはシリンダ33のロッド33aが取り付けられている。
【００３２】
また、図５に示されるように、機枠30には、第１昇降手段31が下降して荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合に、台車W1上の荷物W2の側面に当接して荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する第１転倒防止手段41が設けられている。第１転倒防止手段41は、駆動手段であるシリンダ42の伸縮動作に基づく水平方向の回動軸43を中心とする回動により、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接する当接状態および荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接しない非当接状態に選択的に切り換えられる。
【００３３】
第１転倒防止手段41は、シリンダ42の伸縮動作で回動する回動軸43に一端部が取り付けられた連結体44を有し、この連結体44の他端部に水平方向長手状で断面略円形状のアーム等の当接体45が取り付けられている。
【００３４】
また、第１受渡装置部７は、図４ないし図６に示されるように、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら隣接空間部15から第１対向空間部11に搬入するアンチバック付掻込プレート等の搬入手段51を有している。
【００３５】
搬入手段51は、第１床面３上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段52からの動力に基づいて、ガイド部53に沿って第１床面３上を少なくとも待機位置および搬入位置間で走行する。搬入手段51は、平面視略３角状で水平面状の板部54を有し、この板部54のうち搬送空間部10側とは反対側の端部には複数、例えば２つの回動板部55が水平方向の軸部56を中心として回動可能に設けられ、この回動板部55の下端部には錘部57が設けられている。このため、回動板部55は、軸部56を中心として下方に回動して傾斜状態になっても、錘部57の重さで鉛直面に略沿った鉛直状態に復帰する。また板部54の下面側には複数、例えば２つの車輪58が回転可能に設けられている。
【００３６】
そして、搬入手段51が待機位置から搬入位置まで走行する際に、鉛直状態の回動板部55が荷積み台車Ｗの台車W1の移動方向後面である走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に押し込み、台車W1の走行方向前面をストッパ体48に当接させる。このとき、荷積み台車Ｗは、回動板部55にて押されることにより、第１床面３上を走行し、台車W1の走行方向左右側面は左右のガイド板59にてガイドされる。
【００３７】
さらに、第１受渡装置部７は、図４等に示されるように、台車W1の走行方向前面との当接により台車W1の走行を規制して第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に隣接する隣接空間部15に待機させるストッパ手段である前面ストッパ板49を有している。前面ストッパ板49は、駆動手段であるシリンダ50の伸縮動作により、隣接空間部15に進出する進出状態および隣接空間部15から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００３８】
第２受渡装置部８は、図７および図８に示されるように、機枠60を有し、この機枠60には上昇することにより荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取って支持した後、荷積み台車Ｗを下降させて第２床面４に降ろすつまり載せる左右１対の受渡用フォーク等の第２昇降手段61が昇降可能でかつ水平移動可能に設けられている。
【００３９】
第２昇降手段61は、第１昇降手段31と同一構造のもので、機枠60内の第２対向空間部12に昇降可能に配設され、モータ等にて構成された駆動手段62からの動力に基づいて少なくとも受け取り完了位置（上位置）および降ろし完了位置（下位置）間で昇降する。第２昇降手段61は、駆動手段であるシリンダ63の伸縮動作により、第２対向空間部12に進出する進出状態および第２対向空間部12から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。
【００４０】
各第２昇降手段61は、略鉛直面状の板部64を有し、この板部64の下端部の前後両端部から荷積み台車Ｗの台車W1の下面を下方から支持する支持部である支持板部65が内側方に向って水平状に突出している。板部64から２本の棒部66が外側方に向って水平状に突出し、この棒部66はガイド筒部67にて摺動可能に保持されている。板部64の中央部にはシリンダ63のロッド63aが取り付けられている。
【００４１】
また、図８に示されるように、機枠60には、第２昇降手段61が上昇して荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、台車W1上の荷物W2の側面に当接して荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する第２転倒防止手段71が設けられている。第２転倒防止手段71は、駆動手段であるシリンダ72の伸縮動作に基づく水平方向の回動軸73を中心とする回動により、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接する当接状態および荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接しない非当接状態に選択的に切り換えられる。
【００４２】
第２転倒防止手段71は、シリンダ72の伸縮動作で回動する回動軸73に一端部が取り付けられた連結体74を有し、この連結体74の他端部に水平方向長手状で断面略円形状のアーム等の当接体75が取り付けられている。
【００４３】
また、第２受渡装置部８は、図７ないし図９に示されるように、第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２床面４上で走行させながら第２対向空間部12からこの第２対向空間部12に隣接する隣接空間部９に搬出する掻出プレート等の搬出手段81を有している。
【００４４】
搬出手段81は、第２床面４上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段82からの動力に基づいて、ガイド部83に沿って第２床面４上を少なくとも待機位置および搬出位置間で走行する。搬出手段81は、平面視略３角状で水平面状の板部84を有し、この板部84のうち搬送空間部10側の端部から当接板部85が上方に向って突出している。また板部84の下面側には複数、例えば２つの車輪88が回転可能に設けられている。
【００４５】
そして、搬出手段81が待機位置から搬出位置まで走行する際に、突出板部85が荷積み台車Ｗの台車W1の移動方向後面である走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から隣接空間部９へ押し出す。
【００４６】
次に、上記第１の実施の形態の搬送装置１の動作等を説明する。
【００４７】
図１０に示す状態では、搬入手段51は待機位置に位置し、前面ストッパ板49は進出状態となっており、第１昇降手段31は下待機位置で後退状態となっている。
【００４８】
この状態で、作業者は、図１１に示すように、手作業で荷積み台車Ｗを第１床面３上を走行させながら隣接空間部15に供給し、荷積み台車Ｗの前面を進出状態の前面ストッパ板49に当接させる。
【００４９】
その後、図１２に示すように、前面ストッパ板49が進出状態から後退状態になってから、搬入手段51が待機位置から搬入位置まで走行し、この走行する搬入手段51にて荷積み台車Ｗが押されて第１床面３上を走行しながら第１対向空間部11に搬入される。
【００５０】
図１３に示すように、第１対向空間部11に搬入された荷積み台車Ｗは、互いに離間対向する後退状態の第１昇降手段31間に位置する。
【００５１】
次いで、図１４に示すように、第１昇降手段31が下待機位置で荷積み台車Ｗに向って進出することにより後退状態から進出状態となり、この進出する第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗのセンタリングが行われる。
【００５２】
続いて、図１５に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下待機位置から上待機位置まで上昇し、この上昇する進出状態の第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗが第１床面３上から所定位置まで上方に向って搬送、つまり持ち上げられる。その後、第１転倒防止手段41が非当接状態から当接状態となって荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接し、この第１転倒防止手段41にて台車W1上の複数段状の荷物W2が側方から支持される。
【００５３】
次いで、図１６に示すように、伸縮手段17が開口部13を通って第１対向空間部11に向って伸びることにより縮み状態から第１伸び状態となり、載置部17aが荷積み台車Ｗの下方に位置する。
【００５４】
その後、図１７に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下降すると、荷積み台車Ｗが第１昇降手段31上から伸縮手段17の載置部17a上に乗り移る。つまり、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aに渡す。
【００５５】
次いで、図１８に示すように、伸縮手段17が第１伸び状態から縮み状態となり、この伸縮手段17の縮み動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが第１対向空間部11から開口部13を通って搬送空間部10に搬送される。その後、開閉手段26が開状態から閉状態となって開口部13の一部である下側部分を閉鎖する。また、第１転倒防止手段41が非当接状態に戻る。
【００５６】
その後、図１９に示すように、縮み状態の伸縮手段17が載置部17a上に荷積み台車Ｗを載せたまま下降し、この下降する縮み状態の伸縮手段17にて荷積み台車Ｗが搬送空間部10内で２階から１階まで下方に向って搬送される。
【００５７】
次いで、図２０に示すように、伸縮手段17が開口部14を通って第２対向空間部12に向って伸びることにより縮み状態から第２伸び状態となり、この伸縮手段17の伸び動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが搬送空間部10から開口部14を通って第２対向空間部12に搬送され、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面が当接状態の第２転倒防止手段71に当接する。
【００５８】
その後、図２１に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置まで上昇すると、荷積み台車Ｗが伸縮手段17の載置部17a上から第２昇降手段61上に乗り移る。つまり、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aから受け取る。
【００５９】
次いで、図２２に示すように、伸縮手段17が第２伸び状態から縮み状態となり、また第２転倒防止手段71が当接状態から非当接状態となる。
【００６０】
その後、図２３に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置から降ろし完了位置まで下降し、この下降する進出状態の第２昇降手段61にて荷積み台車Ｗが下方に向って搬送されて第２床面４上に降ろさせる。
【００６１】
次いで、図２４および図２５に示すように、第２昇降手段61が降ろし完了位置で荷積み台車Ｗから後退することにより進出状態から後退状態となる。
【００６２】
その後、図２６に示すように、搬出手段81が待機位置から搬出位置まで走行し、この走行する搬出手段81にて荷積み台車Ｗが押されて第２床面４上を走行しながら第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出される。
【００６３】
次いで、この搬出された荷積み台車Ｗは、図２７に示すように、作業者の手作業によって隣接空間部９から取り出されて次工程等に向けて搬送される。なお、惰性によって荷積み台車Ｗが隣接空間部９から取り出されるようにしてもよい。
【００６４】
そして、この搬送装置１によれば、荷積み台車Ｗをトレイに載せることなく、荷積み台車Ｗを２階の第１床面３上から１階の第２床面４上まで搬送できるため、従来の構成とは異なりトレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００６５】
また、搬入手段51にて第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に適切に搬入でき、かつ搬出手段81にて第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から適切に搬出できるため、効率よく作業ができる。
【００６６】
さらに、第１転倒防止手段41および第２転倒防止手段71にて荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を適切に防止でき、荷物W2の損傷等を確実に防ぐことができる。
【００６７】
また、開閉手段26が閉状態となって２階の開口部13の下側部分を閉鎖するため、作業者等の搬送空間部10への落下を適切に防止でき、作業者等の安全性を適切に確保できる。
【００６８】
さらに、床面３，４にピットを設ける必要がないため、ピット工事が不要であり、設置場所の制約を受けにくく、ピット施工に関するコストがかからない。
【００６９】
また、床面３，４にスロープを設ける必要がないため、荷積み台車Ｗがスロープ上を転がり落ちることがなく、作業者等の安全性が向上する。
【００７０】
さらに、トレイを用いることなく、荷積み台車Ｗのみの搬送であるため、台車W1より大きいトレイを搬送する構成と比較すると、装置全体を小型にでき、省スペースで設置することができる。
【００７１】
また、昇降リフタである搬送装置部６と各受渡装置部７，８とが別体に構成されているため、防火区画等でのシャッタ装置の制約が少ない。
【００７２】
なお、搬送装置１は、上の階から下の階に荷積み台車Ｗを搬送する下り搬送の構成には限定されず、例えば搬入専用の第１受渡装置部７と搬出専用の第２受渡装置部８との配置を逆にし、下の階から上の階に荷積み台車Ｗを搬送する上り搬送の構成とすることも可能である。
【００７３】
また、搬送装置１は、両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して異なる側に配設された構成には限定されず、例えば両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して同じ側に配設された構成等でもよい。
【００７４】
さらに、例えば第１受渡装置部７が搬入手段51を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを第１対向空間部11に搬入するようにしてもよい。
【００７５】
また、例えば第２受渡装置部８が搬出手段81を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から搬出するようにしてもよい。
【００７６】
次に、本発明の搬送装置の第２の実施の形態を図２８ないし図４９を参照して説明する。
【００７７】
図２８に示す搬送装置１は、図１に示す前記第１の実施の形態とは異なり、荷積み台車Ｗを２階（上の階）の第１床面３上から１階（下の階）の第２床面４上に搬送する下り搬送と、逆に荷積み台車Ｗを１階の第２床面４上から２階の第１床面３上に搬送する上り搬送との両方を行うことが可能なものである。
【００７８】
この搬送装置１の第１受渡装置部７は、図２９および図３０に示されるように、前記第１の実施の形態のアンチバック付掻込プレート等の搬入手段51の代わりに、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら隣接空間部15から第１対向空間部11に搬入するサイド掻込プレート等の左右１対の第１搬入手段101を有している。
【００７９】
第１搬入手段101は、シリンダ等にて構成された駆動手段102からの動力に基づいて少なくとも待機位置および搬入位置間で移動する。また、第１搬入手段101は、水平方向の軸103を中心として上下方向に回動可能であり、その軸103を中心とする回動により隣接空間部15に進出する進出状態および隣接空間部15から後退する後退状態に選択的に切り換えられる。第１搬入手段101は、例えば基端側が軸103に取り付けられた板部材104にて構成され、この板部材104の先端側には荷積み台車Ｗの台車W1と当接する当接板部105が形成されている。そして、進出状態の第１搬入手段101が待機位置から搬入位置まで移動する際に、当接板部105が荷積み台車Ｗの台車W1の走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを隣接空間部15から第１対向空間部11へ押し込む。
【００８０】
また、第１受渡装置部７は、第１床面３上の荷積み台車Ｗを第１床面３上で走行させながら第１対向空間部11から隣接空間部15に搬出する掻出プレート等の第１搬出手段111を有している。
【００８１】
第１搬出手段111は、前記第１の実施の形態の搬出手段81と同一構成のものである。すなわち第１搬出手段111は、第１床面３上を移動可能すなわち例えば走行可能なもので、シリンダ等にて構成された駆動手段112からの動力に基づいて、ガイド部113に沿って第１床面３上を少なくとも待機位置および搬出位置間で走行する。第１搬出手段111は、平面視略３角状で水平面状の板部114を有し、この板部114のうち搬送空間部10側の端部から当接板部115が上方に向って突出している。また板部114の下面側には複数、例えば２つの車輪118が回転可能に設けられている。そして、第１搬出手段111が待機位置から搬出位置まで走行する際に、当接板部115が荷積み台車Ｗの台車W1の走行方向後面に当接して荷積み台車Ｗを第１対向空間部11から隣接空間部15へ押し出す。
【００８２】
さらに、第１受渡装置部７の第１昇降手段31は、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す動作と、荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、荷積み台車Ｗを下降させて第１床面３に降ろす動作とを行う。
【００８３】
また、第１受渡装置部７の第１転倒防止手段41は、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合および第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する。
【００８４】
一方、図２８に示す第２受渡装置部８は、第１受渡装置部７と同一構成のものである。つまり第２受渡装置部８は、第１搬入手段101と同一構成の第２搬入手段121を有し、この第２搬入手段は、第２床面４上の荷積み台車Ｗを隣接空間部９から第２対向空間部12に搬入する（図４７参照）。また、第２受渡装置部８は、第１搬出手段111と同一構成の第２搬出手段131を有し、この第２搬出手段は、第２床面４上の荷積み台車Ｗを第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出する（図４７参照）。
【００８５】
さらに、第２受渡装置部８の第２昇降手段61は、荷積み台車Ｗを第２床面４から上昇させた後、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す動作と、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、荷積み台車Ｗを下降させて第２床面４に降ろす動作とを行う。
【００８６】
また、第２受渡装置部８の第２転倒防止手段71は、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す場合および第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取る場合に、荷積み台車Ｗの荷物W2の転倒を防止する。なお、図２８等に示す第２の実施の形態のその他の構成は、前記第１の実施の形態の構成と基本的に同じである。
【００８７】
次に、上記第２の実施の形態の搬送装置１の動作等を説明する。
【００８８】
荷積み台車Ｗを２階の第１床面３上から１階の第２床面４上に搬送する下り搬送について説明する。
【００８９】
図３１に示す状態では、第１搬入手段101は待機位置で後退状態となっており、前面ストッパ板49は進出状態となっており、第１昇降手段31は下待機位置で後退状態となっている。
【００９０】
この状態で、作業者は、図３２に示すように、手作業で荷積み台車Ｗを第１床面３上を走行させながら隣接空間部15に供給し、荷積み台車Ｗの前面を進出状態の前面ストッパ板49に当接させる。
【００９１】
その後、図３３に示すように、前面ストッパ板49が進出状態から後退状態になり、また第１搬入手段101が後退状態から進出状態になって荷積み台車Ｗの台車W1の後方に進出する。
【００９２】
次いで、図３４に示すように、進出状態の第１搬入手段101が待機位置から搬入位置まで移動し、この移動する第１搬入手段101にて荷積み台車Ｗが押されて第１床面３上を走行しながら第１対向空間部11に搬入される。
【００９３】
なお、第１搬出手段111と第１搬入手段101とにて荷積み台車Ｗを前後からロックし、これら第１搬出手段111および第１搬入手段101を同速で移動させて荷積み台車Ｗを搬入するようにしてもよい。
【００９４】
図３５に示すように、第１対向空間部11に搬入された荷積み台車Ｗは、互いに離間対向する後退状態の第１昇降手段31間に位置する。
【００９５】
次いで、図３６に示すように、第１昇降手段31が下待機位置で荷積み台車Ｗに向って進出することにより後退状態から進出状態となり、この進出する第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗのセンタリングが行われる。
【００９６】
続いて、図３７に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下待機位置から上待機位置まで上昇し、この上昇する進出状態の第１昇降手段31にて荷積み台車Ｗが第１床面３上から所定位置まで上方に向って搬送、つまり持ち上げられる。その後、第１転倒防止手段41が非当接状態から当接状態となって荷積み台車Ｗの荷物W2の側面に当接し、この第１転倒防止手段41にて台車W1上の複数段状の荷物W2が側方から支持される。
【００９７】
次いで、図３８に示すように、伸縮手段17が開口部13を通って第１対向空間部11に向って伸びることにより縮み状態から第１伸び状態となり、載置部17aが荷積み台車Ｗの下方に位置する。
【００９８】
その後、図３９に示すように、進出状態の第１昇降手段31が下降すると、荷積み台車Ｗが第１昇降手段31上から伸縮手段17の載置部17a上に乗り移る。つまり、第１昇降手段31が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aに渡す。
【００９９】
次いで、図４０に示すように、伸縮手段17が第１伸び状態から縮み状態となり、この伸縮手段17の縮み動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが第１対向空間部11から開口部13を通って搬送空間部10に搬送される。その後、開閉手段26が開状態から閉状態となって開口部13の一部である下側部分を閉鎖する。また、第１転倒防止手段41が非当接状態に戻る。
【０１００】
その後、図４１に示すように、縮み状態の伸縮手段17が載置部17a上に荷積み台車Ｗを載せたまま下降し、この下降する縮み状態の伸縮手段17にて荷積み台車Ｗが搬送空間部10内で２階から１階まで下方に向って搬送される。
【０１０１】
次いで、図４２に示すように、伸縮手段17が開口部14を通って第２対向空間部12に向って伸びることにより縮み状態から第２伸び状態となり、この伸縮手段17の伸び動作により載置部17a上の荷積み台車Ｗが搬送空間部10から開口部14を通って第２対向空間部12に搬送され、荷積み台車Ｗの荷物W2の側面が当接状態の第２転倒防止手段71に当接する。
【０１０２】
その後、図４３に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置まで上昇すると、荷積み台車Ｗが伸縮手段17の載置部17a上から第２昇降手段61上に乗り移る。つまり、第２昇降手段61が荷積み台車Ｗを伸縮手段17の載置部17aから受け取る。
【０１０３】
次いで、図４４に示すように、伸縮手段17が第２伸び状態から縮み状態となり、また第２転倒防止手段71が当接状態から非当接状態となる。
【０１０４】
その後、図４５に示すように、進出状態の第２昇降手段61が受け取り完了位置から降ろし完了位置まで下降し、この下降する進出状態の第２昇降手段61にて荷積み台車Ｗが下方に向って搬送されて第２床面４上に降ろさせる。
【０１０５】
次いで、図４６および図４７に示すように、第２昇降手段61が降ろし完了位置で荷積み台車Ｗから後退することにより進出状態から後退状態となる。また、第２搬入手段121および前面ストッパ板49はいずれも後退状態となっている。
【０１０６】
その後、図４８に示すように、第２搬出手段131が待機位置から搬出位置まで走行し、この走行する第２搬出手段131にて荷積み台車Ｗが押されて第２床面４上を走行しながら第２対向空間部12から隣接空間部９に搬出される。
【０１０７】
次いで、この搬出された荷積み台車Ｗは、図４９に示すように、作業者の手作業によって隣接空間部９から取り出されて次工程等に向けて搬送される。なお、惰性によって荷積み台車Ｗが隣接空間部９から取り出されるようにしてもよい。
【０１０８】
なお、荷積み台車Ｗを１階の第２床面上から２階の第１床面３上に搬送する上り搬送の動作は、上述した下り搬送の動作と逆となる。
【０１０９】
そして、この搬送装置１によれば、トレイを循環させる必要がなく構成の簡素化を図ることができる等の前記第１の実施の形態と同じ作用効果を奏することができ、さらに、トレイを用いることなく、荷積み台車Ｗを第１床面３上から第２床面４上に搬送したり逆に荷積み台車Ｗを第２床面４上から第１床面３上に搬送したりすることができる。
【０１１０】
なお、搬送装置１は、両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して同じ側に配設された構成には限定されず、例えば両受渡装置部７，８が搬送装置部６に対して異なる側に配設された構成等でもよい。
【０１１１】
また、例えば第１搬入手段101および第２搬入手段121を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを搬入するようにしてもよく、また例えば第１搬出手段111および第２搬出手段131を有さず、作業者が手作業で荷積み台車Ｗを搬出するようにしてもよい。
【０１１２】
なお、上記いずれの実施の形態においても、被搬送物は、台車W1上に荷物W2が段積みされた荷積み台車Ｗには限られず、例えばパレット上に荷物等の物品が段積みされた段積み物品等でもよい。
【０１１３】
また、第１床面３および第２床面４は、各階の床面部のみにて構成されたものには限定されず、例えば各階の床面部上に設置した薄板状の床板を含むもの等でもよい。
【０１１４】
さらに、昇降状態、第１状態および第２状態に切り換え可能な載置手段は、伸縮テーブル等の伸縮手段17以外に、例えば回動テーブル等の回動手段等にて構成することも可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 搬送装置
３ 第１床面
４ 第２床面
10 搬送空間部
11 第１対向空間部
12 第２対向空間部
17 載置手段である伸縮手段
17a 載置部
26 開閉手段
31 第１昇降手段
41 第１転倒防止手段
51 搬入手段
61 第２昇降手段
71 第２転倒防止手段
81 搬出手段
101 第１搬入手段
111 第１搬出手段
121 第２搬入手段
131 第２搬出手段
Ｗ 被搬送物である荷積み台車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が搬送される搬送空間部と、
第１床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第１対向空間部と、
前記第１床面とは高さが異なる第２床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第２対向空間部と、
被搬送物が載置される載置部を有し、前記載置部が前記搬送空間部に位置する昇降状態、前記載置部が前記第１対向空間部に位置する第１状態および前記載置部が前記第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ、昇降状態時に前記搬送空間部を昇降する載置手段と、
前記第１対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、
前記第２対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす第２昇降手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する搬入手段と、
第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から搬出する搬出手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する第１搬入手段と、
前記第１床面上の被搬送物を前記第１対向空間部から搬出する第１搬出手段と、
第２床面上の被搬送物を第２対向空間部に搬入する第２搬入手段と、
前記第２床面上の被搬送物を前記第２対向空間部から搬出する第２搬出手段とを備え、
第１昇降手段は、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第１床面に降ろす動作とを行い、
第２昇降手段は、被搬送物を前記第２床面から上昇させた後、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす動作とを行う
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、
第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項５】
第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合および前記第１昇降手段が被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、
第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す場合および前記第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項６】
第１対向空間部および第２対向空間部の少なくともいずれか一方と搬送空間部との間に配設された落下防止用の開閉手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の搬送装置。
【請求項１】
被搬送物が搬送される搬送空間部と、
第１床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第１対向空間部と、
前記第１床面とは高さが異なる第２床面の上方に位置し、前記搬送空間部と対向する第２対向空間部と、
被搬送物が載置される載置部を有し、前記載置部が前記搬送空間部に位置する昇降状態、前記載置部が前記第１対向空間部に位置する第１状態および前記載置部が前記第２対向空間部に位置する第２状態に選択的に切り換えられ、昇降状態時に前記搬送空間部を昇降する載置手段と、
前記第１対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部に渡す第１昇降手段と、
前記第２対向空間部に昇降可能に配設され、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす第２昇降手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する搬入手段と、
第２床面上の被搬送物を第２対向空間部から搬出する搬出手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
第１床面上の被搬送物を第１対向空間部に搬入する第１搬入手段と、
前記第１床面上の被搬送物を前記第１対向空間部から搬出する第１搬出手段と、
第２床面上の被搬送物を第２対向空間部に搬入する第２搬入手段と、
前記第２床面上の被搬送物を前記第２対向空間部から搬出する第２搬出手段とを備え、
第１昇降手段は、被搬送物を前記第１床面から上昇させた後、被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第１床面に降ろす動作とを行い、
第２昇降手段は、被搬送物を前記第２床面から上昇させた後、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す動作と、被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取った後、被搬送物を下降させて前記第２床面に降ろす動作とを行う
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、
第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項５】
第１昇降手段が被搬送物を第１状態の載置手段の載置部に渡す場合および前記第１昇降手段が被搬送物を第１状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第１転倒防止手段と、
第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部に渡す場合および前記第２昇降手段が被搬送物を第２状態の前記載置手段の載置部から受け取る場合に、被搬送物の転倒を防止する第２転倒防止手段とを備える
ことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項６】
第１対向空間部および第２対向空間部の少なくともいずれか一方と搬送空間部との間に配設された落下防止用の開閉手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【公開番号】特開２０１０−２２２０８６（Ｐ２０１０−２２２０８６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６９８４１（Ｐ２００９−６９８４１）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【出願人】（５９２０８８５１８）オークラ工業株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【出願人】（５９２０８８５１８）オークラ工業株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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