【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 （もっと読む）

【課題】立体格納装置における自転車格納台を昇降させる場合の駆動効率を向上する。
【解決手段】循環走行する架設支持部が複数上下方向に周回状に配列され最下部の架設支持部が自転車Ｂの搬出入部１６で横方向の搬送を行う架設搬送部と、最下部の架設支持部を含めて架設支持部に係脱可能に架設支持され空スペースを備えて周回状に配列支持された被搬送物の複数の格納部と、架設支持部を順次選択的に循環走行させるように駆動する駆動部とを備え、架設支持部の循環走行により隣接する架設支持部から格納部の架設支持を移載させ最下部の架設支持部が前段の架設支持部から引き継いだ格納部を次段の架設搬送部に引き継ぐ位置まで横方向に搬送した後前段の架設支持部から最下部の架設支持部へ次の格納部を移載させる動作を順次行わせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】循環経路を移動する駐輪台上の各自転車支持台上の自転車の有無を、駐輪台の横側方位置から検出することが出来る在荷検出装置を提案する。
【解決手段】各自転車支持台の前輪支持部に、水平支軸４４の周りに揺動自在に軸支され且つ前輪当接部３６，３８と被検出部３７，４０とを備えた可動部材３２，３３が設けられ、この可動部材３２，３３を待機姿勢に付勢保持する付勢手段３５が設けられ、被検出部３７，４０は、１つの駐輪台上の全ての可動部材３２，３３が付勢手段３５の付勢力に抗して作用姿勢に切り換わったとき、駐輪台を横側方から見たときに各可動部材３２，３３の被検出部３７，４０が互いに重ならないで且つ個別に視認できるように配設され、駐輪台の循環経路中の横側方には、作用姿勢にある可動部材３２，３３の被検出部３７，４０を個別に検出する検出手段としての光電センサー４６〜４９が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル自動化取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル自動化取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の栽培棚を可及的に密に配置しながらも、それら栽培棚を循環移動させる際に、互いに隣接する栽培棚が干渉しないようにする。
【解決手段】複数の栽培棚２が接続され、その循環経路が環状をなす複数の無端搬送体３Ａ〜３Ｃと、無端搬送体３Ａ〜３Ｃを駆動することにより、栽培棚２を循環移動させる駆動機構４とを備える。そして、互いに隣接する栽培棚２が異なる無端搬送体３Ａ〜３Ｃに接続されており、駆動機構４が複数の無端搬送体３Ａ〜３Ｃを個別に駆動して、互いに隣接する栽培棚２の間隔を相対的に拡縮する。 （もっと読む）

【課題】植物が植え付けられる栽培容器を安定した状態で搬送することができると共に、数多くの栽培容器を搬送することで、栽培効率を向上させることができる植物栽培装置を提供する。
【解決手段】一方と他方とに縦列に配置された内輪１２と、一方と他方との内輪１２と所定間隔離間させ、装置外側となるように併設された外輪１４と、内輪１２の間を蛇行するように内輪１２に巻き掛けられた無端状内側移動体１３と、外輪１４の間を蛇行するように外輪１４に巻き掛けられた無端状外側移動体１５と、両側面の一側の端部が無端状外側移動体１５に第２連結部材により回動自在に支持され、一側とは反対側となる他側の端部が第１連結部材により無端状内側移動体１３に回動自在に支持された栽培容器Ｃが載置される搬送台１６と、無端状外側移動体１３および無端状内側移動体１５を周回させて搬送台１６を周回させる駆動部１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 電気自動車に給電するのに対応した駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、上下方向に離して配された１対のスプロケットに巻き掛けられた無端チェーンと複数の主務チェーンアタッチメントと複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られた複数のケージと、複数の前記ケージ軸受と同軸に相対回転でき互いの間で電気的に導通できる複数のスリップリング電気機器と、複数のスリップリング電気機器と前記ケージに乗った車両とを導通できる複数の給電回路と、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動する導電線を有し複数の前記スリップリング電気機器に導通する導電回路と、電源の電力を前記導電回路に給電する電源機構と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ、プリント基板、ガラス基板及び工程途中のガラス基板を一時的に収納、保管するための、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）が可能で、且つ、高い収納効率と小スペースな基板バッファ装置を提供する。
【解決手段】基板搬送ライン上を一方向に搬送される工程途中の基板を、前記基板搬送ラインの回収位置から基板支持部上に一枚ずつ回収し、回収した支持部上の基板を一枚づつ複数枚収納し、収納した基板支持部上の基板を一枚づつ前記基板搬送ライン上の排出位置に再投入する基板バッファ装置であって、前記基板支持部が、前記回収位置と前記排出位置を通る経路で周回型に復動することで、前記回収動作と、前記再投入動作が同時に行なわれ、且つ、収納後に最初に回収された基板から順にラインに再投入される機構を有する。 （もっと読む）

【課題】トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態および載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第１対向空間部11には、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第１昇降手段を配設する。第２対向空間部12には、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第２床面４に降ろす第２昇降手段を配設する。 （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を袋１２に密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く而も確実に逐次供給するコンパクトな個別包装薬剤自動供給装置６０を実現する。
【解決手段】鉛直面で循環移動しうる無端条帯４１の外周に多数の個別収容部材２０が列設されており無端条帯４１の上側部分が水平に張られており個別収容部材２０が丸もの薬剤１１より高さの低い上面解放の箱体からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうるようになっている整列収納順次排出機構部４０と、その整列収納薬剤のうち先頭薬剤が無端条帯４１の循環移動に伴って前に倒れてほぼ水平になるところに受けローラ５４が軸方向を水平にして且つ無端条帯４１の上側部分の進行方向と直交させて設けられており受けローラ５４を軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材２０から抜き取る取出機構部５０とを備える。受けローラ５４の上方に押えローラ５５も設ける。 （もっと読む）