出荷設備
【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出荷設備、特に出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の出荷ラインは、例えば特許文献１に開示されているように、ローラ駆動コンベヤにより構成され、出荷エリアに平行に配列されており、それぞれ搬送ラインより出荷先別に分岐されたケースを出荷ヤードまで搬送している。出荷ヤードに到達したケースは、順に作業者により取り出され、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくるトラックに出荷先別に積み付けられる。
【０００３】
また出荷ラインに、分岐されてきたケースを一時保留する機能を付加した構成が、例えば特許文献２に開示されている。この出荷ラインは、搬送ラインから分岐されたケースを一時保留可能なアキュムレーションコンベヤからなる保留コンベヤと、ケースが自重で滑り移動するスライダと、ケースを前記保留コンベヤから前記スライダへ移動させる移動装置から構成されている。この出荷ラインの構成により、分岐された最初の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤからそのままスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から取り出されて、最初の出荷先別への積み付けが行われ、この間、分岐された次の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤへ一時的に保留され、これによって分岐の効率が向上され、最初の出荷先のグループのケースの積み付けが終了されると、移動装置により、次の出荷先のグループのケースはスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から積み付けが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７５６３６号公報
【特許文献２】特開２００５−４７６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これら従来の仕分け出荷設備では、ケースは、出荷ラインの終端まで搬送されて作業者により取り出されるが、段ボールのように手がかりのないケースでは、取り出しが容易ではなく、特に重量が重いケースでは、取り出しの作業性が悪く、作業者に負担がかかるという問題があった。
【０００６】
また特許文献１に開示されているように、出荷ラインが並列に配置され、出荷ヤードまでケースが搬送される場合、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくる複数のトラックが同時に駐車した場合を想定して出荷ラインの間隔が設定される。この間隔、すなわちトラックが駐車するトラックブースの幅は、出荷ラインを形成するコンベヤの幅（ケースの搬送方向とは直角方向の長さ）と、作業者が作業する作業通路の幅により設定されるが、このトラックブースの幅が狭いほど、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。しかし、コンベヤの幅は、搬送されてくるケースの幅により制約され、また作業性・安全性の観点から作業通路の幅を狭くすることが困難であることから、トラックブースの幅を狭くすることが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、出荷ラインから物品（ケース）を取り出す移載する作業者の作業性を向上できる出荷設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、作業者は、出荷ラインの端部から突出されている物品の端部を下から手で支えることができ、物品を出荷ラインより取り出しやすくなり、作業性が向上する。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記出荷ラインは、前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置を備え、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、分岐装置により分岐された物品は、上段コンベヤにおいて順送りされ、上段コンベヤより搬出されると、移載装置により下方の下段コンベヤに搬入される。このとき、下段コンベヤの横幅は上段コンベヤの横幅より狭いことにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置を備え、前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、前記直角方向の物品の横幅が下段コンベヤの横幅より狭いときでも、横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて移動装置により物品が直角方向に移動されることにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、２個連続して物品の長さが所定長さ以下のとき、これら物品は一纏めとして上段コンベヤから下段コンベヤへ移載されることにより、移載の効率が向上される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、上段コンベヤから移載装置へ搬出された物品は、移載装置により、優先順位の高いフリーコンベヤへ搬出され、物品は自重によりフリーコンベヤの下流側へ移動し、下流側より作業者により取り出される。優先順位は、例えば作業者が物品を取り出しやすさの度合いにより設定される。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、例えば一定時間は、作業者がフリーコンベヤから物品を取り出して運搬車両に搬送する出荷作業時間により設定され、移載装置は、満量のとき前記一定時間待機して下流端の物品が取り出され、満量が解消されることを待つ。一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品は移載される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、各出荷ラインから取り出された物品は、対応するブースに入ってきている運搬車両に積み込まれる。運搬車両のブースの幅は、ブースに対向するコンベヤの横幅と作業者の作業通路の幅により設定されるが、下段コンベヤの横幅が、物品を搬送する上段コンベヤの横幅より狭いことから、通常の作業者の作業通路の幅を確保しても、通常の運搬車両のブースの幅より狭くできる。よって、同じ出荷ヤードでも運搬車両のブースの数を増すことができ、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていることを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱を共有しており、複数の支柱の両側に配置される。これにより、各出荷ラインの作業通路側には支柱が無く、下段コンベヤの作業通路側の端部は開放され、下段コンベヤの端部から物品の端部を突出させて搬送することが可能となる。
【００２４】
また請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載の発明であって、各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されることを特徴とするものである。
【００２５】
上記構成によれば、物品のラベルが作業通路を向くことで、作業者は、物品を取り出すとき、物品の出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の出荷設備は、出荷ラインの端部から物品の端部が突出されていることにより、出荷ラインから物品を取り出すとき、作業者は物品の端部を下から手で支えることができ、よって物品を出荷ラインより取り出しやすくでき、作業性を向上できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図である。
【図２】同出荷設備の要部側面図である。
【図３】同出荷設備の出荷ラインの側面図である。
【図４】同出荷設備の出荷ラインの平面図である。
【図５】同出荷設備の出荷ラインの下段コンベヤ部分の平面図である。
【図６】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤの位置関係を示す図である。
【図７】同出荷設備の出荷ラインの移載装置の構成図である。
【図８】同出荷設備の制御構成図である。
【図９】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤの動作を説明する図であり、（ａ）は駆動部およびセンサの配置を示す図であり、（ｂ）は取出部搭載制御を示す動作図、（ｃ）は取出部のプレッシャーによる物品押込制御を示す動作図である。
【図１０】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤにおける物品の位置関係を示す図であり、（ａ）はプッシャーを動作しないときの位置配置を示す図であり、（ｂ）はプッシャーを動作したときの位置配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図、図２は同出荷設備の要部側面図であり、図１および図２に示すように、段ボールやケース等の物品Ｒ（図３等参照）を搬送するローラコンベヤからなる搬送ライン１１が、建屋の１階の内周天井部に敷設され、搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒをそれぞれトラック（運搬車両の一例）１４のブース（トラックブース）１２へ搬送する複数の出荷ライン１３が、搬送ライン１１の敷設方向（搬送ライン１１における物品Ｒの搬送方向）Ｘとは直角な方向Ｙに設けられている。
【００２９】
これら出荷ライン１３にはそれぞれ、出荷ライン１３から取り出した物品Ｒをトラックブース１２へ入ってきたトラック１４へ積み付ける作業者Ｅ（図４、図６参照）の作業通路１５が、方向Ｘに出荷ライン１３と並列して設けられており、これら出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置され、かつ次の出荷ライン１３とは前記作業通路１５が対向するように配置されている。背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置された２つの出荷ライン１３は共に、図６に示すように、その境に（方向Ｙに）立設された複数の支柱１６に支持されている。
【００３０】
また対向して配置された作業通路１５の中央には、図４および図５に示すように、網状のしきり１７が配置されており、このしきり１７により各出荷ライン１３から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスが防止され、また網状とすることで、空調の効きを改善している。
【００３１】
また図４に示すように、搬送ライン１１から分岐される物品Ｒには予め出荷先を特定できる情報が記載された出荷先ラベル１８が取り付けられており、また出荷先毎に出荷ライン１３が予め割り付けられている。また出荷ライン１３においては、物品Ｒは交互に作業通路１５に面する側が逆になることから、物品Ｒの出荷先に応じて（出荷ライン１３に応じて）前記出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向くように、物品Ｒは予めターンテーブルなどの旋回装置（図示せず）でその向きが変更されて各出荷ライン１３へ搬送されてくる。また物品Ｒには予め、出荷先を特定する情報を示すバーコードが記載されたバーコードラベル１９が取り付けられている。
【００３２】
また各トラックブース１２の方向Ｘ向きの幅は、方向Ｘ向きの出荷ライン１３の幅と作業通路１５の幅により設定される（詳細は後述する）。
［出荷ライン１３］
各出荷ライン１３は、図３〜図７に示すように、搬送ライン１１から出荷先別に物品Ｒを分岐する分岐装置２１と、分岐装置２１から分岐された物品Ｒを順次蓄積・搬送する上段コンベヤ２２と、上段コンベヤ２２の下方に位置し、上段コンベヤ２２における物品Ｒの搬送方向Ａとは直角方向Ｂの上段コンベヤ２２の横幅ＷＵ（例えば、７６０ｍｍ）より、例えば、５６０ｍｍにその横幅ＷＬが狭く形成された下段コンベヤ２３と、上段コンベヤ２２から搬出された物品Ｒを受け入れ、下降して下段コンベヤ２３へ搬出する移載装置２４から構成されている。分岐装置２１と上段コンベヤ２２は、複数の支柱１６の上部に支持枠２５（図６参照）を組んで支持され、また下段コンベヤ２３は複数の支柱１６の側面に支持されている。上述したように、支持枠２５と支柱１６は隣接する２つの出荷ライン１３で共有され、下段コンベヤ２３は、支柱１６の方向Ｘの両側部に、作業通路１５側端部が支柱に支持されることなく開放されて、配置されている。
【００３３】
「分岐装置２１」
分岐装置２１は、昇降自在で、上昇位置で搬送ライン１１により搬送されてきた物品Ｒをそのまま下流へ搬送するチェーンコンベヤ３１と、チェーンコンベヤ３１の下降位置で物品Ｒを支持し、上段コンベヤ２２へ搬送するローラコンベヤ３２から構成されている。分岐装置２１の方向Ｘの下流位置には、光軸が方向Ｙの光電センサからなる物品Ｒの検出装置（物品検出装置）３３が設けられ、上流位置には、物品Ｒのバーコードラベル１９からバーコードを読み込むバーコードリーダ３４が設けられている。
【００３４】
また図８に示すように、物品検出装置３３の物品検出信号とバーコードリーダ３４により読み取られたバーコードのデータを入力し、チェーンコンベヤ３１およびローラコンベヤ３２を駆動して、分岐装置２１の動作を制御する、コンピュータからなる分岐装置コントローラ３５が設けられている。この分岐装置コントローラ３５には、分岐する出荷ライン１３に割り当てられた出荷先のデータが予め設定される。
【００３５】
分岐装置コントローラ３５は、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先が設定された出荷先と一致しているとき分岐動作を実行し、一致していないとき分岐動作を実行しない。
【００３６】
分岐動作を実行しないとき、チェーンコンベヤ３１を上昇位置に位置し、駆動する。
また分岐動作を実行するとき、物品検出装置３３により物品Ｒが検出されると、上昇位置に位置して駆動しているチェーンコンベヤ３１を停止し、下降して物品Ｒをローラコンベヤ３２に支持させ、上段コンベヤ２２へ投入指令信号を出力し、応答して上段コンベヤ２２から受け入れ許可信号（後述する）を入力すると、ローラコンベヤ３２を駆動して、上段コンベヤ２２へ搬出する。
【００３７】
「上段コンベヤ２２」
上段コンベヤ２２は、アキュムレーションコンベヤから構成されており、図３および図９に示すように、独立して物品Ｒを搬送可能なローラコンベヤからなる駆動部として、上流端に位置し分岐装置２１から分岐された物品Ｒが投入される投入部４１と、投入部４１から搬出された物品Ｒを順次蓄積・搬送する複数（図では５台）のストレージ部４２（４２−１〜４２−５）と、下流端に位置して物品Ｒを搬出する取出部４３を備えている。
【００３８】
また作業通路１５側とは逆の端部に、投入部４１と各ストレージ部４２に渡って方向Ａへ物品Ｒを案内するガイド４４が設けられ、分岐装置２１から投入された物品Ｒはこのガイド４４に沿って案内される。
【００３９】
また取出部４３は２つのゾーン４３ａ，４３ｂに形成され、また取出部４３の終端位置に物品Ｒの移動（搬出）を阻止する昇降自在なストッパ４５が配置され、さらに取出部４３に位置する物品Ｒを、ガイド４４の位置から、作業通路１５側への方向Ｂへ移動させるプッシャー（移動装置の一例）４６が設けられている。
【００４０】
また投入部４１、各ストレージ部４２、および取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂにはそれぞれ、その下流端に光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器４８が配置されている。
【００４１】
また最も下流に位置するストレージ部４２−５には、このストレージ部４２−５の在荷検出器４８より距離Ｍ上流側に、光軸が方向Ｂの光電センサからなる荷長検出器（長さ検出装置の一例）４９が設けられ、また方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを検出する横幅検出器（横幅検出装置の一例）５０が設けられている。この横幅検出器５０は、垂直方向に光軸を有する、ローラ間に（方向Ｂ）に一列に配した複数の光電センサから構成され、これら光電センサがＯＦＦしているところには物品Ｒが存在し、光電センサがＯＮしているところには物品Ｒが存在しないことから、ＯＦＦしている光電センサの数をカウントすることにより、方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗが検出される。
【００４２】
また図８に示すように、各在荷検出器４８の在荷検出信号、荷長検出器４９の荷長検出信号、および横幅検出器５０の横幅検出信号を入力し、投入部４１、各ストレージ部４２、取出部４３、ストッパ４５およびプッシャー４６を駆動して、上段コンベヤ２２の動作を制御する、コンピュータからなる上段コンベヤコントローラ５１が設けられている。
【００４３】
この上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたとき（光軸が物品Ｒにより遮断されたとき）に、荷長検出器４９が同時にＯＮしているかどうかによって、搬送方向Ａの物品Ｒの長さＬの大小を判別している。すなわちＬ≧Ｍのとき、在荷検出器４８と荷長検出器４９は同時にＯＮすることから物品Ｒの長さＬを大と判別し、Ｌ＜Ｍのとき、在荷検出器４８がＯＮのとき荷長検出器４９はＯＦＦであることから物品Ｒの長さＬを小と判別する。また距離Ｍは、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの搬送方向Ａの長さより短く設定されており、物品長さＬが小（Ｌ＜Ｍ）の物品Ｒは、取出部４３に２個搭載できる。
【００４４】
また上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを判定している。
「上段コンベヤコントローラ５１による取出部４３への物品Ｒの搭載制御および取出部４３からの物品Ｒの搬出制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、図９（ｂ）に示すように、上記物品Ｒの長さＬの大小の荷長さ判別結果と、判別時の取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの物品Ｒの有無（在荷）により、取出部４３への物品Ｒの搭載を制御している。
【００４５】
すなわち、物品Ｒの長さＬが小で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４６】
次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ａの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４７】
次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４８】
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
【００４９】
また各ゾーン４３ａ，４３ｂがともに在荷ありのとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
このように上段コンベヤコントローラ５１は、取出部４３への物品Ｒの搭載制御を実行し、２個連続して物品Ｒの長さＬが小（所定長さ以下）であることを検出したとき、これら２個の物品Ｒを同時に取出部４３に搭載する。
【００５０】
そして、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、物品Ｒの搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力すると、ストッパ４５を下降して取出部４３を駆動し、物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００５１】
「上段コンベヤコントローラ５１による物品Ｒの押し出し制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、物品Ｒが取出部４３に搭載されると、プッシャー４６による物品Ｒの押し出し制御を実行する。
【００５２】
図９（ｃ）に示すように、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により検出される物品Ｒの横幅Ｗが、略下段コンベヤ２３の横幅ＷＬと同じ所定幅Ｗｓ（例えば、５８０ｍｍ）以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒを押し出す。すなわち（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ物品Ｒを移動する。また物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えると、物品Ｒの押し出しは実行しない。
【００５３】
この物品Ｒの押し出し制御により、後述するオーバーハング量は、例えば、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下の物品Ｒのとき６０ｍｍ、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのとき６１〜１３０ｍｍとなる。
【００５４】
「上段コンベヤ２２の構成による作用」
上段コンベヤコントローラ５１は、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５より投入指令信号を入力すると、投入部４１の在荷検出器４８により物品Ｒが検出されていないとき、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５へ前記受け入れ許可信号を出力し、投入部４１を駆動し、投入部４１へ物品Ｒを受け入れる。次に分岐装置２１から投入部４１に物品Ｒが投入されてくると、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により各ストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りする（アキュムレーションコンベヤとしての機能）。
【００５５】
そして、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により、取出部４３から物品Ｒを搬出すると、あるいは取出部４３に物品Ｒが存在しないときに（各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８がともに在荷を検出しないとき）、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により複数のストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りするとともに、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”を実行する。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００５６】
このように物品Ｒは、搬送ライン１１より分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、奥の方向（方向Ａ）へ順次蓄積・搬送され、移載装置２４へ搬出される。
「下段コンベヤ２３」
下段コンベヤ２３は、図３に示すように、移載装置２４から物品Ｒを移載する優先順位が予め設定された、物品Ｒが自重でトラックブース１２側へ滑り移動する３段（複数の一例）のフリーコンベヤ５６から形成され、上述したように、その横幅ＷＬが上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く形成され、また上述したように、方向Ｙに立設された複数の支柱１６に、これらフリーコンベヤ５６の方向Ｘの側端が支持され、これにより、図６に示すように、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側には柱（支柱）がなく開放されている。
【００５７】
したがって、上段コンベヤ２２の作業通路１５の側端に対して、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６）の作業通路１５の側端は、（横幅ＷＵ−横幅ＷＬ）の長さだけ、支柱１６側に引き込んだ状態となっている。これにより、図５に示すように、トラックブース１２の方向Ｘの幅は、通常のコンベヤの横幅（上段コンベヤ２２の横幅ＷＵが一般的）より狭い下段コンベヤ２３の横幅ＷＬに、Ｘ方向の作業者Ｅの作業通路１５の横幅ＷＢを加えて設定されることにより、通常の作業通路１５の横幅ＷＢを確保しても、通常より狭くなり、同じ出荷ヤードでもトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することが可能となる。
【００５８】
また各フリーコンベヤ５６の上流には、下流から物品Ｒが連続して貯留され、移載装置２４からの物品Ｒの移載ができないことを検出する、光軸が方向Ｂの光電センサからなる満量検出器５７が設けられている。
【００５９】
また３段のフリーコンベヤ５６は、下より２段目が最も作業しやすい高さ、３段目が次に作業しやすい高さ、１段目が作業しにくい高さとされており、例えば、下流端の高さは、２段目が７４０ｍｍ、３段目が１２９０ｍｍ、１段目が１９０ｍｍとされており、上述した優先順位は、２段目が１位、３段目が２位、１段目が３位と予め設定されている。
【００６０】
なお、搬送ライン１１の下流端に配置された出荷ライン（特殊な出荷ラインの一例）１３においては、優先順位は、１段目が１位、２段目が２位、３段目が３位と予め設定されている。この下流端の出荷ライン１３は、上流の出荷ライン１３で分岐されなかった物品Ｒが集められ、トラックブース１２とは無関係な位置（例えば上の階）に配置される。
【００６１】
フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【００６２】
「移載装置２４」
移載装置２４は、図７に示すように、昇降台６１とこの昇降台６１を水平に支持して上下方向に昇降させる昇降装置６２から構成されている。
【００６３】
昇降台６１は、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと同じ横幅を有し、上部には物品Ｒをそのままの姿勢で上段コンベヤ２２の取出部４３より受け取り、フリーコンベヤ５６へ搬出するための可逆駆動可能なローラコンベヤ６５と、このローラコンベヤ６５上の物品Ｒの有無を検出する光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器６６が設けられている。
【００６４】
また昇降装置６２は、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端側に配置された本体６７と、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端に固定された取付板６８と、本体６７内に配置され取付板６８を上下方向に案内するガイドプレート６９と、本体６７の上部に配置された可逆モータ７０Ａ（図８）により駆動される駆動スプロケット７０と、本体６７内の上下位置に対向して回転自在に支持された従動スプロケット７１ａ，７１ｂと、本体６７内のカウンターウェイト７２と、一端が取付板６８の上端に固定され、駆動スプロケット７０、下位置の従動スプロケット７１ｂ、上位置の従動スプロケット７１ａと引き回され、他端がカウンターウェイト７２の上端に固定されたチェーン７３から構成されている。
【００６５】
この昇降装置６２の構成により、可逆モータ７０Ａにより駆動スプロケット７０を介してチェーン７３が回動されると、チェーン７３の一端が固定された取付板６８が、ガイドプレート６９に案内されて上下方向に移動し、それに伴い昇降台６１が上下方向に移動する。
【００６６】
また図８に示すように、在荷検出器６６の在荷信号、および上記３台のフリーコンベヤ５６の満量検出器５７の満量検出信号を入力し、ローラコンベヤ６５および可逆モータ７０Ａを駆動して、移載装置２４の動作を制御する、コンピュータからなる移載装置コントローラ７４が設けられている。この移載装置コントローラ７４に、上記フリーコンベヤ５６の優先順位が予め設定され、一定時間が予め設定されている。この一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間、すなわち作業者Ｅがフリーコンベヤ５６から１個の物品Ｒを取り出してトラック１４へ搬送して積み付け、フリーコンベヤ５６まで戻ってくるまでの時間に設定されている。
【００６７】
移載装置コントローラ７４は、上段コンベヤ２２の取出部４３に物品Ｒが載置されて、上段コンベヤコントローラ５１より上記搬出指令信号を入力すると、在荷検出器６６の在荷信号により昇降台６１上に物品Ｒが無いことを確認し、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を上段コンベヤ２２の高さに移動する。移動が終了すると、上記移載許可信号を上段コンベヤコントローラ５１へ出力し、ローラコンベヤ６５を受け入れ方向へ駆動し、物品Ｒを昇降台６１上へ搬入する。次に在荷検出器６６により物品Ｒが検出されるとローラコンベヤ６５を停止する。次に優先順位が１位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の高さに移動し、移動が終了すると、ローラコンベヤ６５を搬出方向へ駆動し、物品Ｒをフリーコンベヤ５６上へ搬出する。在荷検出器６６により物品Ｒが検出されなくなると、物品Ｒが完全に搬出される時間を待ってローラコンベヤ６５を停止する。
【００６８】
また満量が検出されているとき、この優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の２位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の満量が検出されているとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の３位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が３位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。また優先順位が３位のフリーコンベヤ５６において、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、物品Ｒの移載を中止して待機する。
【００６９】
また移載装置２４により物品Ｒは昇降台６１へ搭載されるとそのままの姿勢でフリーコンベヤ５６へ搬送される。
「移載装置２４による上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６への移載による物品Ｒのオーバーハンギング」
図１０に示すように、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、かつ上段コンベヤ２２において横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）が下段コンベヤ２３の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出する（オーバーハングする）。
【００７０】
このとき、物品Ｒの重心がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはないようにオーバーハング量Ｈが設定されることはいうまでもない。
今、上述したように上段コンベヤ２２の横幅ＷＵを７６０ｍｍ、下段コンベヤ２３の横幅ＷＬを５６０ｍｍ、図９（ｃ）に示すように、物品Ｒの横幅Ｗを２２５ｍｍ〜６５０ｍｍ、取出部４３の作業通路１５側とは逆の端部からプッシャー４６までの方向Ｂの距離を４０ｍｍ、所定幅Ｗｓを５８０ｍｍとすると、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒは押し出され、（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ移動されることにより、この物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６０ｍｍ
となる。このとき、最小の物品Ｒの横幅Ｗは２２５ｍｍであることにより、６０ｍｍオーバーハングしても、物品Ｒの１６５ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。
【００７１】
またプッシャー４６による押し出し制御が実行されない、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８１〜６５０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６１ｍｍ〜１３０ｍｍ
となる。このとき、これら物品Ｒの５２０ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。
【００７２】
このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、作業通路１５側の方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させ、落下させることなく搬送する構成とされている。
【００７３】
「全体の作用」
上記出荷設備における全体の作用について説明する。
分岐装置２１では、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先がこの分岐装置２１の出荷ライン１３に設定されているとき、分岐動作を実行し、上段コンベヤ２２へ搬出する。
【００７４】
上段コンベヤ２２では、分岐装置２１から投入された物品Ｒを、投入部４１の在荷検出器４８、各ストレージ部４２の在荷検出器４８、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８による在荷の確認に基づいて、投入部４１より複数のストレージ部４２へ物品Ｒを順送りし、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”が実行される。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力するとストッパ４５を下降して、取出部４３を駆動し物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００７５】
移載装置２４では、各フリーコンベヤ５６が満量かどうかを確認し、満量ではないフリーコンベヤ５６へ、上段コンベヤ２２から移載された物品Ｒを優先順位に基づいて移載する。また優先順位が高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、上記一定時間、待機する制御が実行される。そして、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出し（オーバーハングし）、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する。なお、このとき物品Ｒの重心はフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはない。
【００７６】
フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がオーバーハングしていることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から支えて持ち上げることができ、作業性がよく負担が少なくなる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【００７７】
「実施の形態の効果」
以上のように本実施の形態によれば、分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、上段コンベヤ２２において順送りされ、上段コンベヤ２２より搬出されると、移載装置２４により下方のフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）に搬入されるが、このとき、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、加えて物品Ｒの横幅Ｗが、ほぼフリーコンベヤ５６の横幅ＷＬ（上記所定の横幅；例えば、５８０ｍｍ）より狭いとき、横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ物品Ｒが移載されたとき、物品Ｒの作業通路１５側の端部を、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側の端部から突出させることができる。
【００７８】
このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する構成とされ、フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。また出荷ライン１３から物品Ｒの端部が、作業通路１５側ヘ突出していることにより、作業者Ｅは、物品Ｒの端部が突出されている側に移動しなくても、物品Ｒの取り出しができ、作業性を向上することができる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５を向くことにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスを事前に防止することができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、各出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに、かつ次の出荷ライン１３とは作業通路１５が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ライン１３の上段コンベヤ２２、移載装置２４および下段コンベヤ２３は共に、これら出荷ライン１３の境に一列に配置された複数の支柱１６に支持されていることにより、すなわち２つ出荷ライン１３毎に境の複数の支柱１６を共有し、複数の支柱１６の方向Ｘの両側に配置されることにより、各出荷ライン１３の作業通路１５側の支柱を無くすことができ、下段コンベヤ２３の作業通路１５側の端部を開放でき、よって下段コンベヤ１３の端部から物品Ｒの端部を突出させて搬送することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬを、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭くしていることにより、通常の作業者Ｅの作業通路１５の幅ＷＢを確保しても、トラックブース１２の幅を通常より狭くでき、同じ出荷ヤードでもトラック１４を停めるトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２では、２個連続して物品Ｒの長さが所定長さ以下のとき、これら物品Ｒは一纏めとして上段コンベヤ２２から下段コンベヤ２３へ移載されることにより、移載の効率を向上させることができる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２から移載装置２４へ搬出された物品Ｒは、移載装置２４により、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ搬出され、かつ優先順位は、作業者Ｅが物品Ｒを取り出しやすさの度合いにより設定されることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出しやすくでき、作業効率を向上することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、物品Ｒを搬出する優先順位の高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、一定時間、待機し、かつ一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間により設定されていることにより、極力、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することができ、作業効率を向上することができる。またフリーコンベヤ５６が３段設けられて、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することにより、上段コンベヤ２２が物品Ｒで満杯となってしまい滞留し、分岐装置２１から物品Ｒを分岐できなくなる恐れを解消できる。
【００８４】
また本実施の形態によれば、搬送ライン１１の終端に設けた出荷ライン１３は、上流の各出荷ライン１３において分岐できなかった物品Ｒを保留する特定の出荷ライン１３とされ、この出荷ライン１３では、最下段のフリーコンベヤ５６から順に貯留されることにより、搬送ライン１１により搬送されてきた順に物品Ｒを保留できる。これにより、搬送された順に、分岐できなった物品Ｒの出荷先の特定することが容易となる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、しきり１７により各フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスを防止でき、またしきり１７を網状とすることで、空調の効きを改善することができる。
【００８６】
「他の実施の形態」
なお、本実施の形態では、出荷設備は複数の出荷ライン１３を備えているが、単独（単数）の出荷ライン１３を備えた出荷設備でも、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）を、作業通路１５側方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させて搬送する構成とすることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。
【００８７】
また本実施の形態では、出荷ライン１３は、分岐装置２１、上段コンベヤ２２、移載装置２４、および下段コンベヤ２３により構成されているが、分岐装置２１、および下段コンベヤ２３のみで構成することも可能であり、分岐装置２１により物品Ｒが分岐されると、分岐された物品Ｒは、その作業通路１５側端部（一方の端部の一例）が、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６；出荷ライン１３）の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）から突出され、下段コンベヤ２３により搬送される構成とすることも可能である。このとき、分岐装置２１により、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側端部から物品Ｒの作業通路１５側端部が突出するように制御する。
【００８８】
また本実施の形態では、建屋の内周にトラックブース１２が設けられているが、例えば平面的にコ字状に形成される建屋では、建屋凹部の内方にトラックブース１２を設けるようにしてもよい。このとき、搬送ライン１１は前記内方に配置され、外周側に移載装置２４が配置される。
【００８９】
また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、物品Ｒの横幅Ｗが常に、所定幅ＷＳ（例えば、上記５８０ｍｍ）を超えるとき、プッシャー４６は必要がないことはいうまでもない。
【００９０】
また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、プッシャー４６に限ることはなく、取出部４３を構成するローラコンベヤのローラ間に配置される昇降自在なチェーンコンベヤなどにより移動させることも可能である。また移動装置を上段コンベヤ２２に設けているが、上段コンベヤ２２に限ることはなく、移載装置２４に設けてもよい。このとき横幅検出器５０を移載装置２４に設けてもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと移載装置２４の昇降台６１の横幅ＷＩを同一としているが、必ずしも同一とする必要はなく、昇降台６１の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）を開放した構造とし、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬと同一となるように狭くすることもできる。
【００９２】
また本実施の形態では、下段コンベヤ２３を３段のフリーコンベヤ５６により構成しているが、１段のみのフリーコンベヤ５６により構成することも可能である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｒ 物品
Ｅ 作業者
Ｈ オーバーハング量
１１ 搬送ライン
１２ トラックブース
１３ 出荷ライン
１４ トラック
１５ 作業通路
１６ 支柱
１７ しきり
１８ 出荷先ラベル
２１ 分岐装置
２２ 上段コンベヤ
２３ 下段コンベヤ
２４ 移載装置
３１ チェーンコンベヤ
３２ ローラコンベヤ
３３ 物品検出装置
３４ バーコードリーダ
３５ 分岐装置コントローラ
４１ 投入部
４２，４２−１〜４２−５ ストレージ部
４３ 取出部
４３ａ，４３ｂ ゾーン
４４ ガイド
４５ ストッパ
４６ プッシャー
４８ 在荷検出器
４９，６６ 荷長検出器
５０ 横幅検出器
５１ 上段コンベヤコントローラ
５６ フリーコンベヤ
５７ 満量検出器
６１ 昇降台
６２ 昇降装置
６５ ローラコンベヤ
７０Ａ 可逆モータ
７４ 移載装置コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出荷設備、特に出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の出荷ラインは、例えば特許文献１に開示されているように、ローラ駆動コンベヤにより構成され、出荷エリアに平行に配列されており、それぞれ搬送ラインより出荷先別に分岐されたケースを出荷ヤードまで搬送している。出荷ヤードに到達したケースは、順に作業者により取り出され、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくるトラックに出荷先別に積み付けられる。
【０００３】
また出荷ラインに、分岐されてきたケースを一時保留する機能を付加した構成が、例えば特許文献２に開示されている。この出荷ラインは、搬送ラインから分岐されたケースを一時保留可能なアキュムレーションコンベヤからなる保留コンベヤと、ケースが自重で滑り移動するスライダと、ケースを前記保留コンベヤから前記スライダへ移動させる移動装置から構成されている。この出荷ラインの構成により、分岐された最初の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤからそのままスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から取り出されて、最初の出荷先別への積み付けが行われ、この間、分岐された次の出荷先のグループのケースは、保留コンベヤへ一時的に保留され、これによって分岐の効率が向上され、最初の出荷先のグループのケースの積み付けが終了されると、移動装置により、次の出荷先のグループのケースはスライダに移動され、作業者によりスライダの終端から積み付けが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７５６３６号公報
【特許文献２】特開２００５−４７６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これら従来の仕分け出荷設備では、ケースは、出荷ラインの終端まで搬送されて作業者により取り出されるが、段ボールのように手がかりのないケースでは、取り出しが容易ではなく、特に重量が重いケースでは、取り出しの作業性が悪く、作業者に負担がかかるという問題があった。
【０００６】
また特許文献１に開示されているように、出荷ラインが並列に配置され、出荷ヤードまでケースが搬送される場合、各出荷ラインに対応して出荷ヤードに入ってくる複数のトラックが同時に駐車した場合を想定して出荷ラインの間隔が設定される。この間隔、すなわちトラックが駐車するトラックブースの幅は、出荷ラインを形成するコンベヤの幅（ケースの搬送方向とは直角方向の長さ）と、作業者が作業する作業通路の幅により設定されるが、このトラックブースの幅が狭いほど、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。しかし、コンベヤの幅は、搬送されてくるケースの幅により制約され、また作業性・安全性の観点から作業通路の幅を狭くすることが困難であることから、トラックブースの幅を狭くすることが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、出荷ラインから物品（ケース）を取り出す移載する作業者の作業性を向上できる出荷設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、作業者は、出荷ラインの端部から突出されている物品の端部を下から手で支えることができ、物品を出荷ラインより取り出しやすくなり、作業性が向上する。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記出荷ラインは、前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置を備え、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、分岐装置により分岐された物品は、上段コンベヤにおいて順送りされ、上段コンベヤより搬出されると、移載装置により下方の下段コンベヤに搬入される。このとき、下段コンベヤの横幅は上段コンベヤの横幅より狭いことにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置を備え、前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、前記直角方向の物品の横幅が下段コンベヤの横幅より狭いときでも、横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて移動装置により物品が直角方向に移動されることにより、下段コンベヤに搬入されると、物品の一方の端部が下段コンベヤの一方の端部から突出する。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、２個連続して物品の長さが所定長さ以下のとき、これら物品は一纏めとして上段コンベヤから下段コンベヤへ移載されることにより、移載の効率が向上される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、上段コンベヤから移載装置へ搬出された物品は、移載装置により、優先順位の高いフリーコンベヤへ搬出され、物品は自重によりフリーコンベヤの下流側へ移動し、下流側より作業者により取り出される。優先順位は、例えば作業者が物品を取り出しやすさの度合いにより設定される。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、例えば一定時間は、作業者がフリーコンベヤから物品を取り出して運搬車両に搬送する出荷作業時間により設定され、移載装置は、満量のとき前記一定時間待機して下流端の物品が取り出され、満量が解消されることを待つ。一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品は移載される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、各出荷ラインから取り出された物品は、対応するブースに入ってきている運搬車両に積み込まれる。運搬車両のブースの幅は、ブースに対向するコンベヤの横幅と作業者の作業通路の幅により設定されるが、下段コンベヤの横幅が、物品を搬送する上段コンベヤの横幅より狭いことから、通常の作業者の作業通路の幅を確保しても、通常の運搬車両のブースの幅より狭くできる。よって、同じ出荷ヤードでも運搬車両のブースの数を増すことができ、同時に多くのトラックを駐車して各出荷ラインからケースの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていることを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱を共有しており、複数の支柱の両側に配置される。これにより、各出荷ラインの作業通路側には支柱が無く、下段コンベヤの作業通路側の端部は開放され、下段コンベヤの端部から物品の端部を突出させて搬送することが可能となる。
【００２４】
また請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載の発明であって、各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されることを特徴とするものである。
【００２５】
上記構成によれば、物品のラベルが作業通路を向くことで、作業者は、物品を取り出すとき、物品の出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の出荷設備は、出荷ラインの端部から物品の端部が突出されていることにより、出荷ラインから物品を取り出すとき、作業者は物品の端部を下から手で支えることができ、よって物品を出荷ラインより取り出しやすくでき、作業性を向上できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図である。
【図２】同出荷設備の要部側面図である。
【図３】同出荷設備の出荷ラインの側面図である。
【図４】同出荷設備の出荷ラインの平面図である。
【図５】同出荷設備の出荷ラインの下段コンベヤ部分の平面図である。
【図６】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤの位置関係を示す図である。
【図７】同出荷設備の出荷ラインの移載装置の構成図である。
【図８】同出荷設備の制御構成図である。
【図９】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤの動作を説明する図であり、（ａ）は駆動部およびセンサの配置を示す図であり、（ｂ）は取出部搭載制御を示す動作図、（ｃ）は取出部のプレッシャーによる物品押込制御を示す動作図である。
【図１０】同出荷設備の出荷ラインの上段コンベヤと下段コンベヤにおける物品の位置関係を示す図であり、（ａ）はプッシャーを動作しないときの位置配置を示す図であり、（ｂ）はプッシャーを動作したときの位置配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における出荷設備の全体構成図、図２は同出荷設備の要部側面図であり、図１および図２に示すように、段ボールやケース等の物品Ｒ（図３等参照）を搬送するローラコンベヤからなる搬送ライン１１が、建屋の１階の内周天井部に敷設され、搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒをそれぞれトラック（運搬車両の一例）１４のブース（トラックブース）１２へ搬送する複数の出荷ライン１３が、搬送ライン１１の敷設方向（搬送ライン１１における物品Ｒの搬送方向）Ｘとは直角な方向Ｙに設けられている。
【００２９】
これら出荷ライン１３にはそれぞれ、出荷ライン１３から取り出した物品Ｒをトラックブース１２へ入ってきたトラック１４へ積み付ける作業者Ｅ（図４、図６参照）の作業通路１５が、方向Ｘに出荷ライン１３と並列して設けられており、これら出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置され、かつ次の出荷ライン１３とは前記作業通路１５が対向するように配置されている。背中合わせに（作業通路１５に面していない側を接近させて）配置された２つの出荷ライン１３は共に、図６に示すように、その境に（方向Ｙに）立設された複数の支柱１６に支持されている。
【００３０】
また対向して配置された作業通路１５の中央には、図４および図５に示すように、網状のしきり１７が配置されており、このしきり１７により各出荷ライン１３から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスが防止され、また網状とすることで、空調の効きを改善している。
【００３１】
また図４に示すように、搬送ライン１１から分岐される物品Ｒには予め出荷先を特定できる情報が記載された出荷先ラベル１８が取り付けられており、また出荷先毎に出荷ライン１３が予め割り付けられている。また出荷ライン１３においては、物品Ｒは交互に作業通路１５に面する側が逆になることから、物品Ｒの出荷先に応じて（出荷ライン１３に応じて）前記出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向くように、物品Ｒは予めターンテーブルなどの旋回装置（図示せず）でその向きが変更されて各出荷ライン１３へ搬送されてくる。また物品Ｒには予め、出荷先を特定する情報を示すバーコードが記載されたバーコードラベル１９が取り付けられている。
【００３２】
また各トラックブース１２の方向Ｘ向きの幅は、方向Ｘ向きの出荷ライン１３の幅と作業通路１５の幅により設定される（詳細は後述する）。
［出荷ライン１３］
各出荷ライン１３は、図３〜図７に示すように、搬送ライン１１から出荷先別に物品Ｒを分岐する分岐装置２１と、分岐装置２１から分岐された物品Ｒを順次蓄積・搬送する上段コンベヤ２２と、上段コンベヤ２２の下方に位置し、上段コンベヤ２２における物品Ｒの搬送方向Ａとは直角方向Ｂの上段コンベヤ２２の横幅ＷＵ（例えば、７６０ｍｍ）より、例えば、５６０ｍｍにその横幅ＷＬが狭く形成された下段コンベヤ２３と、上段コンベヤ２２から搬出された物品Ｒを受け入れ、下降して下段コンベヤ２３へ搬出する移載装置２４から構成されている。分岐装置２１と上段コンベヤ２２は、複数の支柱１６の上部に支持枠２５（図６参照）を組んで支持され、また下段コンベヤ２３は複数の支柱１６の側面に支持されている。上述したように、支持枠２５と支柱１６は隣接する２つの出荷ライン１３で共有され、下段コンベヤ２３は、支柱１６の方向Ｘの両側部に、作業通路１５側端部が支柱に支持されることなく開放されて、配置されている。
【００３３】
「分岐装置２１」
分岐装置２１は、昇降自在で、上昇位置で搬送ライン１１により搬送されてきた物品Ｒをそのまま下流へ搬送するチェーンコンベヤ３１と、チェーンコンベヤ３１の下降位置で物品Ｒを支持し、上段コンベヤ２２へ搬送するローラコンベヤ３２から構成されている。分岐装置２１の方向Ｘの下流位置には、光軸が方向Ｙの光電センサからなる物品Ｒの検出装置（物品検出装置）３３が設けられ、上流位置には、物品Ｒのバーコードラベル１９からバーコードを読み込むバーコードリーダ３４が設けられている。
【００３４】
また図８に示すように、物品検出装置３３の物品検出信号とバーコードリーダ３４により読み取られたバーコードのデータを入力し、チェーンコンベヤ３１およびローラコンベヤ３２を駆動して、分岐装置２１の動作を制御する、コンピュータからなる分岐装置コントローラ３５が設けられている。この分岐装置コントローラ３５には、分岐する出荷ライン１３に割り当てられた出荷先のデータが予め設定される。
【００３５】
分岐装置コントローラ３５は、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先が設定された出荷先と一致しているとき分岐動作を実行し、一致していないとき分岐動作を実行しない。
【００３６】
分岐動作を実行しないとき、チェーンコンベヤ３１を上昇位置に位置し、駆動する。
また分岐動作を実行するとき、物品検出装置３３により物品Ｒが検出されると、上昇位置に位置して駆動しているチェーンコンベヤ３１を停止し、下降して物品Ｒをローラコンベヤ３２に支持させ、上段コンベヤ２２へ投入指令信号を出力し、応答して上段コンベヤ２２から受け入れ許可信号（後述する）を入力すると、ローラコンベヤ３２を駆動して、上段コンベヤ２２へ搬出する。
【００３７】
「上段コンベヤ２２」
上段コンベヤ２２は、アキュムレーションコンベヤから構成されており、図３および図９に示すように、独立して物品Ｒを搬送可能なローラコンベヤからなる駆動部として、上流端に位置し分岐装置２１から分岐された物品Ｒが投入される投入部４１と、投入部４１から搬出された物品Ｒを順次蓄積・搬送する複数（図では５台）のストレージ部４２（４２−１〜４２−５）と、下流端に位置して物品Ｒを搬出する取出部４３を備えている。
【００３８】
また作業通路１５側とは逆の端部に、投入部４１と各ストレージ部４２に渡って方向Ａへ物品Ｒを案内するガイド４４が設けられ、分岐装置２１から投入された物品Ｒはこのガイド４４に沿って案内される。
【００３９】
また取出部４３は２つのゾーン４３ａ，４３ｂに形成され、また取出部４３の終端位置に物品Ｒの移動（搬出）を阻止する昇降自在なストッパ４５が配置され、さらに取出部４３に位置する物品Ｒを、ガイド４４の位置から、作業通路１５側への方向Ｂへ移動させるプッシャー（移動装置の一例）４６が設けられている。
【００４０】
また投入部４１、各ストレージ部４２、および取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂにはそれぞれ、その下流端に光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器４８が配置されている。
【００４１】
また最も下流に位置するストレージ部４２−５には、このストレージ部４２−５の在荷検出器４８より距離Ｍ上流側に、光軸が方向Ｂの光電センサからなる荷長検出器（長さ検出装置の一例）４９が設けられ、また方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを検出する横幅検出器（横幅検出装置の一例）５０が設けられている。この横幅検出器５０は、垂直方向に光軸を有する、ローラ間に（方向Ｂ）に一列に配した複数の光電センサから構成され、これら光電センサがＯＦＦしているところには物品Ｒが存在し、光電センサがＯＮしているところには物品Ｒが存在しないことから、ＯＦＦしている光電センサの数をカウントすることにより、方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗが検出される。
【００４２】
また図８に示すように、各在荷検出器４８の在荷検出信号、荷長検出器４９の荷長検出信号、および横幅検出器５０の横幅検出信号を入力し、投入部４１、各ストレージ部４２、取出部４３、ストッパ４５およびプッシャー４６を駆動して、上段コンベヤ２２の動作を制御する、コンピュータからなる上段コンベヤコントローラ５１が設けられている。
【００４３】
この上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたとき（光軸が物品Ｒにより遮断されたとき）に、荷長検出器４９が同時にＯＮしているかどうかによって、搬送方向Ａの物品Ｒの長さＬの大小を判別している。すなわちＬ≧Ｍのとき、在荷検出器４８と荷長検出器４９は同時にＯＮすることから物品Ｒの長さＬを大と判別し、Ｌ＜Ｍのとき、在荷検出器４８がＯＮのとき荷長検出器４９はＯＦＦであることから物品Ｒの長さＬを小と判別する。また距離Ｍは、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの搬送方向Ａの長さより短く設定されており、物品長さＬが小（Ｌ＜Ｍ）の物品Ｒは、取出部４３に２個搭載できる。
【００４４】
また上段コンベヤコントローラ５１は、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により方向Ｂの物品Ｒの横幅Ｗを判定している。
「上段コンベヤコントローラ５１による取出部４３への物品Ｒの搭載制御および取出部４３からの物品Ｒの搬出制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、図９（ｂ）に示すように、上記物品Ｒの長さＬの大小の荷長さ判別結果と、判別時の取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの物品Ｒの有無（在荷）により、取出部４３への物品Ｒの搭載を制御している。
【００４５】
すなわち、物品Ｒの長さＬが小で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４６】
次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ａの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４７】
次に、物品Ｒの長さＬが小で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつ各ゾーン４３ａ，４３ｂに在荷無しのとき、取出部４３を駆動してゾーン４３ｂの在荷検出器４８により物品Ｒが検出されるまで、物品Ｒを移動する。
【００４８】
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが小の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
次に、物品Ｒの長さＬが大で、かつゾーン４３ａは在荷なし，ゾーン４３ｂに物品Ｒの長さＬが大の物品Ｒが有るとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
【００４９】
また各ゾーン４３ａ，４３ｂがともに在荷ありのとき、取出部４３へ物品Ｒを移動しない。
このように上段コンベヤコントローラ５１は、取出部４３への物品Ｒの搭載制御を実行し、２個連続して物品Ｒの長さＬが小（所定長さ以下）であることを検出したとき、これら２個の物品Ｒを同時に取出部４３に搭載する。
【００５０】
そして、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、物品Ｒの搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力すると、ストッパ４５を下降して取出部４３を駆動し、物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００５１】
「上段コンベヤコントローラ５１による物品Ｒの押し出し制御」
上段コンベヤコントローラ５１は、物品Ｒが取出部４３に搭載されると、プッシャー４６による物品Ｒの押し出し制御を実行する。
【００５２】
図９（ｃ）に示すように、ストレージ部４２−５の在荷検出器４８がＯＮしたときに、横幅検出器５０により検出される物品Ｒの横幅Ｗが、略下段コンベヤ２３の横幅ＷＬと同じ所定幅Ｗｓ（例えば、５８０ｍｍ）以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒを押し出す。すなわち（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ物品Ｒを移動する。また物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えると、物品Ｒの押し出しは実行しない。
【００５３】
この物品Ｒの押し出し制御により、後述するオーバーハング量は、例えば、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下の物品Ｒのとき６０ｍｍ、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのとき６１〜１３０ｍｍとなる。
【００５４】
「上段コンベヤ２２の構成による作用」
上段コンベヤコントローラ５１は、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５より投入指令信号を入力すると、投入部４１の在荷検出器４８により物品Ｒが検出されていないとき、分岐装置２１の分岐装置コントローラ３５へ前記受け入れ許可信号を出力し、投入部４１を駆動し、投入部４１へ物品Ｒを受け入れる。次に分岐装置２１から投入部４１に物品Ｒが投入されてくると、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により各ストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りする（アキュムレーションコンベヤとしての機能）。
【００５５】
そして、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により、取出部４３から物品Ｒを搬出すると、あるいは取出部４３に物品Ｒが存在しないときに（各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８がともに在荷を検出しないとき）、各ストレージ部４２の在荷検出器４８による在荷の確認により複数のストレージ部４２を駆動して物品Ｒを順送りするとともに、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”を実行する。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、上記“取出部４３からの物品Ｒの搬出制御”により物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００５６】
このように物品Ｒは、搬送ライン１１より分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、奥の方向（方向Ａ）へ順次蓄積・搬送され、移載装置２４へ搬出される。
「下段コンベヤ２３」
下段コンベヤ２３は、図３に示すように、移載装置２４から物品Ｒを移載する優先順位が予め設定された、物品Ｒが自重でトラックブース１２側へ滑り移動する３段（複数の一例）のフリーコンベヤ５６から形成され、上述したように、その横幅ＷＬが上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く形成され、また上述したように、方向Ｙに立設された複数の支柱１６に、これらフリーコンベヤ５６の方向Ｘの側端が支持され、これにより、図６に示すように、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側には柱（支柱）がなく開放されている。
【００５７】
したがって、上段コンベヤ２２の作業通路１５の側端に対して、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６）の作業通路１５の側端は、（横幅ＷＵ−横幅ＷＬ）の長さだけ、支柱１６側に引き込んだ状態となっている。これにより、図５に示すように、トラックブース１２の方向Ｘの幅は、通常のコンベヤの横幅（上段コンベヤ２２の横幅ＷＵが一般的）より狭い下段コンベヤ２３の横幅ＷＬに、Ｘ方向の作業者Ｅの作業通路１５の横幅ＷＢを加えて設定されることにより、通常の作業通路１５の横幅ＷＢを確保しても、通常より狭くなり、同じ出荷ヤードでもトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することが可能となる。
【００５８】
また各フリーコンベヤ５６の上流には、下流から物品Ｒが連続して貯留され、移載装置２４からの物品Ｒの移載ができないことを検出する、光軸が方向Ｂの光電センサからなる満量検出器５７が設けられている。
【００５９】
また３段のフリーコンベヤ５６は、下より２段目が最も作業しやすい高さ、３段目が次に作業しやすい高さ、１段目が作業しにくい高さとされており、例えば、下流端の高さは、２段目が７４０ｍｍ、３段目が１２９０ｍｍ、１段目が１９０ｍｍとされており、上述した優先順位は、２段目が１位、３段目が２位、１段目が３位と予め設定されている。
【００６０】
なお、搬送ライン１１の下流端に配置された出荷ライン（特殊な出荷ラインの一例）１３においては、優先順位は、１段目が１位、２段目が２位、３段目が３位と予め設定されている。この下流端の出荷ライン１３は、上流の出荷ライン１３で分岐されなかった物品Ｒが集められ、トラックブース１２とは無関係な位置（例えば上の階）に配置される。
【００６１】
フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【００６２】
「移載装置２４」
移載装置２４は、図７に示すように、昇降台６１とこの昇降台６１を水平に支持して上下方向に昇降させる昇降装置６２から構成されている。
【００６３】
昇降台６１は、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと同じ横幅を有し、上部には物品Ｒをそのままの姿勢で上段コンベヤ２２の取出部４３より受け取り、フリーコンベヤ５６へ搬出するための可逆駆動可能なローラコンベヤ６５と、このローラコンベヤ６５上の物品Ｒの有無を検出する光軸が方向Ｂの光電センサからなる在荷検出器６６が設けられている。
【００６４】
また昇降装置６２は、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端側に配置された本体６７と、上段コンベヤ２２とは反対側の昇降台６１の側端に固定された取付板６８と、本体６７内に配置され取付板６８を上下方向に案内するガイドプレート６９と、本体６７の上部に配置された可逆モータ７０Ａ（図８）により駆動される駆動スプロケット７０と、本体６７内の上下位置に対向して回転自在に支持された従動スプロケット７１ａ，７１ｂと、本体６７内のカウンターウェイト７２と、一端が取付板６８の上端に固定され、駆動スプロケット７０、下位置の従動スプロケット７１ｂ、上位置の従動スプロケット７１ａと引き回され、他端がカウンターウェイト７２の上端に固定されたチェーン７３から構成されている。
【００６５】
この昇降装置６２の構成により、可逆モータ７０Ａにより駆動スプロケット７０を介してチェーン７３が回動されると、チェーン７３の一端が固定された取付板６８が、ガイドプレート６９に案内されて上下方向に移動し、それに伴い昇降台６１が上下方向に移動する。
【００６６】
また図８に示すように、在荷検出器６６の在荷信号、および上記３台のフリーコンベヤ５６の満量検出器５７の満量検出信号を入力し、ローラコンベヤ６５および可逆モータ７０Ａを駆動して、移載装置２４の動作を制御する、コンピュータからなる移載装置コントローラ７４が設けられている。この移載装置コントローラ７４に、上記フリーコンベヤ５６の優先順位が予め設定され、一定時間が予め設定されている。この一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間、すなわち作業者Ｅがフリーコンベヤ５６から１個の物品Ｒを取り出してトラック１４へ搬送して積み付け、フリーコンベヤ５６まで戻ってくるまでの時間に設定されている。
【００６７】
移載装置コントローラ７４は、上段コンベヤ２２の取出部４３に物品Ｒが載置されて、上段コンベヤコントローラ５１より上記搬出指令信号を入力すると、在荷検出器６６の在荷信号により昇降台６１上に物品Ｒが無いことを確認し、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を上段コンベヤ２２の高さに移動する。移動が終了すると、上記移載許可信号を上段コンベヤコントローラ５１へ出力し、ローラコンベヤ６５を受け入れ方向へ駆動し、物品Ｒを昇降台６１上へ搬入する。次に在荷検出器６６により物品Ｒが検出されるとローラコンベヤ６５を停止する。次に優先順位が１位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、可逆モータ７０Ａを駆動して昇降装置６２により昇降台６１を優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の高さに移動し、移動が終了すると、ローラコンベヤ６５を搬出方向へ駆動し、物品Ｒをフリーコンベヤ５６上へ搬出する。在荷検出器６６により物品Ｒが検出されなくなると、物品Ｒが完全に搬出される時間を待ってローラコンベヤ６５を停止する。
【００６８】
また満量が検出されているとき、この優先順位が１位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の２位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の満量が検出されているとき、この優先順位が２位のフリーコンベヤ５６の位置への下降を一定時間待ち（物品Ｒの搬出を一定時間待ち）、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の３位の優先順位のフリーコンベヤ５６が満量かどうか（満量検出器５７が動作しているかどうか）を確認し、満量ではないとき、この優先順位が３位のフリーコンベヤ５６へ同様な物品Ｒを搬出する。また優先順位が３位のフリーコンベヤ５６において、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、物品Ｒの移載を中止して待機する。
【００６９】
また移載装置２４により物品Ｒは昇降台６１へ搭載されるとそのままの姿勢でフリーコンベヤ５６へ搬送される。
「移載装置２４による上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６への移載による物品Ｒのオーバーハンギング」
図１０に示すように、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、かつ上段コンベヤ２２において横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）が下段コンベヤ２３の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出する（オーバーハングする）。
【００７０】
このとき、物品Ｒの重心がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはないようにオーバーハング量Ｈが設定されることはいうまでもない。
今、上述したように上段コンベヤ２２の横幅ＷＵを７６０ｍｍ、下段コンベヤ２３の横幅ＷＬを５６０ｍｍ、図９（ｃ）に示すように、物品Ｒの横幅Ｗを２２５ｍｍ〜６５０ｍｍ、取出部４３の作業通路１５側とは逆の端部からプッシャー４６までの方向Ｂの距離を４０ｍｍ、所定幅Ｗｓを５８０ｍｍとすると、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓ以下のときに、プッシャー４６により所定幅の位置まで物品Ｒは押し出され、（Ｗｓ−Ｗ）だけ方向Ｂへ移動されることにより、この物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６０ｍｍ
となる。このとき、最小の物品Ｒの横幅Ｗは２２５ｍｍであることにより、６０ｍｍオーバーハングしても、物品Ｒの１６５ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。
【００７１】
またプッシャー４６による押し出し制御が実行されない、物品Ｒの横幅Ｗが所定幅Ｗｓを超えた物品Ｒのオーバーハング量Ｈは、
Ｈ＝５８１〜６５０（=Ｗｓ）＋４０−５６０（=ＷＬ）＝６１ｍｍ〜１３０ｍｍ
となる。このとき、これら物品Ｒの５２０ｍｍの部分は下段コンベヤ２３の中にあり、重心は下段コンベヤ２３の中にあることにより、物品Ｒが下段コンベヤ２３より落下する恐れはない。
【００７２】
このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、作業通路１５側の方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させ、落下させることなく搬送する構成とされている。
【００７３】
「全体の作用」
上記出荷設備における全体の作用について説明する。
分岐装置２１では、バーコードリーダ３４により読み取られるバーコードにより出荷先を特定し、この出荷先がこの分岐装置２１の出荷ライン１３に設定されているとき、分岐動作を実行し、上段コンベヤ２２へ搬出する。
【００７４】
上段コンベヤ２２では、分岐装置２１から投入された物品Ｒを、投入部４１の在荷検出器４８、各ストレージ部４２の在荷検出器４８、取出部４３の各ゾーン４３ａ，４３ｂの在荷検出器４８による在荷の確認に基づいて、投入部４１より複数のストレージ部４２へ物品Ｒを順送りし、上記“取出部４３への物品Ｒの搭載制御”により物品Ｒを取出部４３まで搬送する。また取出部４３では、上記“物品Ｒの押し出し制御”が実行される。そして、上述したように、取出部４３へ物品Ｒを移動できない状態となると、搬出指令信号を移載装置２４へ出力し、移載装置２４から移載許可信号（後述する）を入力するとストッパ４５を下降して、取出部４３を駆動し物品Ｒを移載装置２４へ搬出する。
【００７５】
移載装置２４では、各フリーコンベヤ５６が満量かどうかを確認し、満量ではないフリーコンベヤ５６へ、上段コンベヤ２２から移載された物品Ｒを優先順位に基づいて移載する。また優先順位が高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、上記一定時間、待機する制御が実行される。そして、移載装置２４により物品Ｒが上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ移載されると、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の一方の端部（作業通路１５側の端部）から突出し（オーバーハングし）、フリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する。なお、このとき物品Ｒの重心はフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）の中に位置し、落下する恐れはない。
【００７６】
フリーコンベヤ５６の下流端に移動してきた物品Ｒは、作業通路１５に配置された作業者Ｅにより取り出されてトラックブース１２に入ってきたトラック１４に運んで積み付けられる。このとき、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側の端部）がオーバーハングしていることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から支えて持ち上げることができ、作業性がよく負担が少なくなる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５側を向いていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスが事前に防止される。
【００７７】
「実施の形態の効果」
以上のように本実施の形態によれば、分岐装置２１により分岐された物品Ｒは、上段コンベヤ２２において順送りされ、上段コンベヤ２２より搬出されると、移載装置２４により下方のフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）に搬入されるが、このとき、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬは、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭く、加えて物品Ｒの横幅Ｗが、ほぼフリーコンベヤ５６の横幅ＷＬ（上記所定の横幅；例えば、５８０ｍｍ）より狭いとき、横幅検出器５０により検出された物品Ｒの横幅Ｗに応じてプッシャー４６により物品Ｒが作業通路１５側方向Ｂに移動されることにより、上段コンベヤ２２よりフリーコンベヤ５６へ物品Ｒが移載されたとき、物品Ｒの作業通路１５側の端部を、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側の端部から突出させることができる。
【００７８】
このように、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）は、一方の端部（作業通路１５側の方向Ｂの端部）から、物品Ｒの一方の端部（作業通路１５側方向Ｂの端部）を突出させて搬送する構成とされ、フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。また出荷ライン１３から物品Ｒの端部が、作業通路１５側ヘ突出していることにより、作業者Ｅは、物品Ｒの端部が突出されている側に移動しなくても、物品Ｒの取り出しができ、作業性を向上することができる。また物品Ｒの出荷先ラベル１８が作業通路１５を向くことにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの出荷先を確認でき、出荷先を間違うミスを事前に防止することができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、各出荷ライン１３は、２つ出荷ライン１３毎に背中合わせに、かつ次の出荷ライン１３とは作業通路１５が対向するように配置され、背中合わせに配置された各出荷ライン１３の上段コンベヤ２２、移載装置２４および下段コンベヤ２３は共に、これら出荷ライン１３の境に一列に配置された複数の支柱１６に支持されていることにより、すなわち２つ出荷ライン１３毎に境の複数の支柱１６を共有し、複数の支柱１６の方向Ｘの両側に配置されることにより、各出荷ライン１３の作業通路１５側の支柱を無くすことができ、下段コンベヤ２３の作業通路１５側の端部を開放でき、よって下段コンベヤ１３の端部から物品Ｒの端部を突出させて搬送することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬを、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵより狭くしていることにより、通常の作業者Ｅの作業通路１５の幅ＷＢを確保しても、トラックブース１２の幅を通常より狭くでき、同じ出荷ヤードでもトラック１４を停めるトラックブース１２の数を増すことができ、同時に多くのトラック１４を駐車して各出荷ライン１３から物品Ｒの積み込みを行うことができ、短時間で出荷作業を終了することができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２では、２個連続して物品Ｒの長さが所定長さ以下のとき、これら物品Ｒは一纏めとして上段コンベヤ２２から下段コンベヤ２３へ移載されることにより、移載の効率を向上させることができる。
【００８２】
また本実施の形態によれば、上段コンベヤ２２から移載装置２４へ搬出された物品Ｒは、移載装置２４により、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ搬出され、かつ優先順位は、作業者Ｅが物品Ｒを取り出しやすさの度合いにより設定されることにより、作業者Ｅは物品Ｒを取り出しやすくでき、作業効率を向上することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、物品Ｒを搬出する優先順位の高いフリーコンベヤ５６が満量のとき、一定時間、待機し、かつ一定時間は、１個の物品Ｒの出荷作業にかかる時間により設定されていることにより、極力、優先順位の高いフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することができ、作業効率を向上することができる。またフリーコンベヤ５６が３段設けられて、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤ５６へ物品Ｒを移載することにより、上段コンベヤ２２が物品Ｒで満杯となってしまい滞留し、分岐装置２１から物品Ｒを分岐できなくなる恐れを解消できる。
【００８４】
また本実施の形態によれば、搬送ライン１１の終端に設けた出荷ライン１３は、上流の各出荷ライン１３において分岐できなかった物品Ｒを保留する特定の出荷ライン１３とされ、この出荷ライン１３では、最下段のフリーコンベヤ５６から順に貯留されることにより、搬送ライン１１により搬送されてきた順に物品Ｒを保留できる。これにより、搬送された順に、分岐できなった物品Ｒの出荷先の特定することが容易となる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、しきり１７により各フリーコンベヤ５６（出荷ライン１３）から物品Ｒを取り出して運ぶときに、トラック１４を間違えるミスを防止でき、またしきり１７を網状とすることで、空調の効きを改善することができる。
【００８６】
「他の実施の形態」
なお、本実施の形態では、出荷設備は複数の出荷ライン１３を備えているが、単独（単数）の出荷ライン１３を備えた出荷設備でも、出荷ライン１３を構成するフリーコンベヤ５６（下段コンベヤ２３）を、作業通路１５側方向Ｂの端部から、物品Ｒの作業通路１５側方向Ｂの端部を突出させて搬送する構成とすることにより、作業者Ｅは、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒを下から手で支えることができ、よって物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくなり、作業性を向上することができる。
【００８７】
また本実施の形態では、出荷ライン１３は、分岐装置２１、上段コンベヤ２２、移載装置２４、および下段コンベヤ２３により構成されているが、分岐装置２１、および下段コンベヤ２３のみで構成することも可能であり、分岐装置２１により物品Ｒが分岐されると、分岐された物品Ｒは、その作業通路１５側端部（一方の端部の一例）が、下段コンベヤ２３（フリーコンベヤ５６；出荷ライン１３）の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）から突出され、下段コンベヤ２３により搬送される構成とすることも可能である。このとき、分岐装置２１により、フリーコンベヤ５６の作業通路１５側端部から物品Ｒの作業通路１５側端部が突出するように制御する。
【００８８】
また本実施の形態では、建屋の内周にトラックブース１２が設けられているが、例えば平面的にコ字状に形成される建屋では、建屋凹部の内方にトラックブース１２を設けるようにしてもよい。このとき、搬送ライン１１は前記内方に配置され、外周側に移載装置２４が配置される。
【００８９】
また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、物品Ｒの横幅Ｗが常に、所定幅ＷＳ（例えば、上記５８０ｍｍ）を超えるとき、プッシャー４６は必要がないことはいうまでもない。
【００９０】
また本実施の形態では、移動装置としてプッシャー４６を設けているが、プッシャー４６に限ることはなく、取出部４３を構成するローラコンベヤのローラ間に配置される昇降自在なチェーンコンベヤなどにより移動させることも可能である。また移動装置を上段コンベヤ２２に設けているが、上段コンベヤ２２に限ることはなく、移載装置２４に設けてもよい。このとき横幅検出器５０を移載装置２４に設けてもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、上段コンベヤ２２の横幅ＷＵと移載装置２４の昇降台６１の横幅ＷＩを同一としているが、必ずしも同一とする必要はなく、昇降台６１の作業通路１５側端部（一方の端部の一例）を開放した構造とし、フリーコンベヤ５６の横幅ＷＬと同一となるように狭くすることもできる。
【００９２】
また本実施の形態では、下段コンベヤ２３を３段のフリーコンベヤ５６により構成しているが、１段のみのフリーコンベヤ５６により構成することも可能である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｒ 物品
Ｅ 作業者
Ｈ オーバーハング量
１１ 搬送ライン
１２ トラックブース
１３ 出荷ライン
１４ トラック
１５ 作業通路
１６ 支柱
１７ しきり
１８ 出荷先ラベル
２１ 分岐装置
２２ 上段コンベヤ
２３ 下段コンベヤ
２４ 移載装置
３１ チェーンコンベヤ
３２ ローラコンベヤ
３３ 物品検出装置
３４ バーコードリーダ
３５ 分岐装置コントローラ
４１ 投入部
４２，４２−１〜４２−５ ストレージ部
４３ 取出部
４３ａ，４３ｂ ゾーン
４４ ガイド
４５ ストッパ
４６ プッシャー
４８ 在荷検出器
４９，６６ 荷長検出器
５０ 横幅検出器
５１ 上段コンベヤコントローラ
５６ フリーコンベヤ
５７ 満量検出器
６１ 昇降台
６２ 昇降装置
６５ ローラコンベヤ
７０Ａ 可逆モータ
７４ 移載装置コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、
前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていること
を特徴とする出荷設備。
【請求項２】
前記出荷ラインは、
前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、
前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、
前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、
前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置
を備え、
前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されること
を特徴とする請求項１に記載の出荷設備。
【請求項３】
前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、
前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置
を備え、
前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の出荷設備。
【請求項４】
前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、
前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の出荷設備。
【請求項５】
前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、
前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の出荷設備。
【請求項６】
前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、
前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載すること
を特徴とする請求項５に記載の出荷設備。
【請求項７】
前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、
前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、
前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていること
を特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の出荷設備。
【請求項８】
各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、
背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていること
を特徴とする請求項７に記載の出荷設備。
【請求項９】
各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、
各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されること
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の出荷設備。
【請求項１】
物品が搬送される搬送ラインと、この搬送ラインから出荷先別に仕分けられた物品を搬送する出荷ラインを備えた出荷設備であって、
前記出荷ラインは、前記物品の搬送方向とは直角方向の一方の端部から、前記直角方向の物品の一方の端部を突出させて搬送する構成とされていること
を特徴とする出荷設備。
【請求項２】
前記出荷ラインは、
前記搬送ラインから前記出荷先別に物品を分岐する分岐装置と、
前記分岐装置から分岐された物品を順次蓄積・搬送する上段コンベヤと、
前記上段コンベヤの下方に位置し、前記直角方向の上段コンベヤの横幅より、その横幅が狭く形成された下段コンベヤと、
前記上段コンベヤから搬出された物品を受け入れ、下降して前記下段コンベヤへ搬出する移載装置
を備え、
前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部が前記下段コンベヤの一方の端部から突出され、搬送されること
を特徴とする請求項１に記載の出荷設備。
【請求項３】
前記直角方向の物品の横幅を検出する横幅検出装置と、
前記物品を前記直角方向へ移動させる移動装置
を備え、
前記移動装置は、前記横幅検出装置により検出された物品の横幅に応じて、前記物品を前記直角方向へ移動し、前記移載装置から前記下段コンベヤへ物品が搬出されたとき、前記物品の一方の端部は前記下段コンベヤの一方の端部から突出されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の出荷設備。
【請求項４】
前記上段コンベヤに、前記物品の搬送方向の物品の長さを検出する長さ検出装置を備え、
前記長さ検出装置により２個連続して前記物品の長さが所定長さ以下であることが検出されたとき、これら２個の物品は同時に前記移載装置へ搬出され、２個同時に前記下段コンベヤへ移載されること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の出荷設備。
【請求項５】
前記下段コンベヤは、前記移載装置から物品を移載する優先順位が予め設定された、前記物品が自重で滑り移動する複数のフリーコンベヤから形成され、
前記移載装置は、優先順位の高いフリーコンベヤへ優先して物品を移載すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の出荷設備。
【請求項６】
前記各フリーコンベヤにそれぞれ、前記物品で満量となっていることを検出する満量検出装置を配置し、
前記移載装置は、前記優先順位の高いフリーコンベヤが前記満量検出装置により満量が検出されているとき、このフリーコンベヤへの物品の搬出を一定時間待ち、一定時間が経過しても満量が解消されないとき、次の優先順位のフリーコンベヤへ物品を移載すること
を特徴とする請求項５に記載の出荷設備。
【請求項７】
前記搬送ラインには、前記出荷ラインが複数備えられ、
前記各出荷ラインにはそれぞれ、前記直角方向に、作業者の作業通路が設けられ、
前記各出荷ラインに対応して、前記物品を出荷先へ運搬する運搬車両のブースが形成され、前記運搬車両のブースの幅は、前記直角方向の下段コンベヤの横幅に、前記直角方向の作業者の作業通路の横幅を加えて設定されていること
を特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の出荷設備。
【請求項８】
各出荷ラインは、２つ出荷ライン毎に背中合わせに、かつ次の出荷ラインとは前記作業者の作業通路が対向するように配置され、
背中合わせに配置された各出荷ラインの上段コンベヤ、移載装置および下段コンベヤは共に、これら出荷ラインの境に一列に配置された複数の支柱に支持されていること
を特徴とする請求項７に記載の出荷設備。
【請求項９】
各物品には、出荷先を特定できる情報が記載されたラベルが取り付けられ、
各出荷ラインの前記下段コンベヤに移載された物品の前記ラベルが、前記作業通路を向くように、前記搬送ラインにおいて物品の向きが変更されること
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の出荷設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２６９９０７（Ｐ２０１０−２６９９０７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３８３６（Ｐ２００９−１２３８３６）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５００２９０７１０）株式会社メディセオ・パルタックホールディングス (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５００２９０７１０）株式会社メディセオ・パルタックホールディングス (3)
【Ｆターム（参考）】
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