【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】上流ベルトコンベヤの端部から下流ベルトコンベヤに積荷を落下して移載する場合に、板などに非接触で積荷の落下位置を調整することにより故障や積荷落下点変化の問題を回避することが可能なベルトコンベヤ蛇行防止装置を提供する。
【解決手段】下流ベルトコンベヤ２の下流ベルト４の蛇行量を蛇行センサ５で検出し、検出された下流ベルト４の蛇行量に基づいて上流ベルトコンベヤ１の上流ベルト３の速度を制御装置６で制御する。その際、下流ベルト４が上流ベルトコンベヤ１の積荷搬送方向先方側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を大きくし、積荷搬送方向手前側に蛇行している場合に上流ベルト３の速度を小さくすることにより、下流ベルト４の蛇行量に応じて上流ベルト３の速度を自動制御することができる。また、上流ベルト３の速度は所定の速度変化率で変更することにより、積荷の落下位置が乱れにくい。 （もっと読む）

【課題】 混合装置の上流に配置されて混合装置に供給する前の２種類の被混合物を同じ重量比率で混合装置に供給することのできる移動式計量車を得る。
【解決手段】 走行可能な車両シャシ上に、第１搬送物を下流側の第１搬出口まで搬送する第１搬送路と、第１搬送路の途中に配され通過する第１搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第１計量手段と、第１搬送路の搬送速度を計測する第１搬送速度計測手段と、第２搬送物を下流側の第２搬出口まで搬送する第２搬送路と、第２搬送路の途中に配されて通過する第２搬送物の単位時間当たりの重量を計量する第２計量手段と、第２搬送路の搬送速度を計測する第２搬送速度計測手段と、第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御する搬送路制御手段とを備え、予め定められた重量比となるように第１搬送路の搬送速度と第２搬送路の搬送速度との相対速度を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送物を一まとめにすることが可能であり、且つモータとゾーンコントローラの必要個数を減少させることができるコンベア装置、集合型ゾーンコントローラ、並びにゾーンコントローラを提供することを課題とする。
【解決手段】コンベア装置１２０は、ゾーンＡＡ〜ＡＣが搬送方向に直列に配置されたものである。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、集合型ゾーンコントローラ１０１で制御される。ゾーンＡＡ〜ＡＣは、各々通常のものよりも搬送ローラ５の本数が多く、全長Ｌが長いので、主たる搬送物を、間隔を開けて３個載置することができる。存荷センサーＳａ〜Ｓｃは、それぞれゾーンＡＡ〜ＡＣの最も末端の位置にある。集合型ゾーンコントローラ１０１では、複数の搬送物を適度の間隔を設けて一まとめにする動作を各ゾーンの在荷センサーＳａ〜Ｓｃの信号と、プログラム上のタイマーの組み合わせによって実現している。 （もっと読む）

【課題】 物品収容部外へと物品を飛び出させるリスクおよび無端ベルトへの過剰負荷が、従来例よりも低減する箱詰め装置の運転方法を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置１００の運転方法は、整列コンベア２の運転パターンが、物品１の受け渡しにおける整列コンベア２での物品の処理能力に応じて区分けされている。そして、制御装置３０が、検出手段２０を用いて物品供給コンベア３での物品１の供給能力のサンプリングを行い、このサンプリングデータに基づいて物品１の供給能力の最大値を抽出し、この最大値に適合する運転パターンの設定値を用いて整列コンベア２での物品１の処理能力を調整する方法である。 （もっと読む）

【課題】可変速コンベヤに停止・起動の衝撃がかからない搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、搬入可変速コンベヤ２、可変速コンベヤ３、定速コンベヤ４およびこれらコンベヤ２，３，４を制御可能な制御手段21を備える。制御手段21は、第１変速後目標速度を計算し、この目標速度への変速時間間の先行の搬送物の進行距離を可変速コンベヤ３が変速前速度のままとして計算する。制御手段21は、その進行距離を考慮して第１変速後目標速度への変速完了時の先後両搬送物間の仮想隙間を計算し、この仮想隙間を考慮して第２変速後目標速度を計算する。制御手段21は、第２変速後目標速度と第１変速後目標速度との一致性の有無を判断し、一致性有りと判断した場合には第２変速後目標速度を最終変速後目標速度として計算を終了する。 （もっと読む）

【課題】大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理することが可能な郵便物処理装置及び郵便物処理方法を提供する。
【解決手段】郵便物Ｐを一通ずつ送る一通送り部１１と、連続して配置されるバッファ１０及び９と、一通送り部１１及びバッファ１０の満杯を検知する量検知センサ１５ｃ及び１５ｂと、バッファ１０内の郵便物を一通送り部１１へ搬送する搬送ベルト１３ｂと、バッファ９内の郵便物をバッファ１０へ搬送する搬送ベルト１３ａとを有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、量検知センサ１５ｃにより一通送り部１１の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ｂに郵便物を一通送り部１１に搬送させ、量検知センサ１５ｂによりバッファ１０の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ａに郵便物をバッファ１０に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】多数のボトルを一列に連続的に搬送する際、複数のボトルが連続搬送状態になったときに先頭のボトルに過大な押圧力が作用するのを抑制する。
【解決手段】ラベル装着システム１のラベラー２には複数のコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…を一列に配置して多数のボトルＢをラベラー２に供給するラベル搬送装置３が設けらる。コンベア３１Ａには各ボトルＢのラベラー２への供給タイミングを調整するスクリュー４が設けられ、このスクリュー４の上流側に複数のボトルＢを連続搬送状態にするボトル蓄積区間が設けられている。コンベア３１Ａ〜３１Ｃのうち、コンベア３１Ｂは順逆両方向に搬送方向が切換可能なコンベアで構成される。ボトル蓄積区間のボトルＢの連続搬送状態の数が所定数以上なると、コンベア３１Ｂの搬送方向を逆方向に切り換え、コンベア３１Ｂ上のボトルＢに上流側方向の押圧力を発生させることで、連続搬送状態の先頭のボトルＢに作用する押圧力を低減する。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、フリーフローコンベヤが設置されるクリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送する。電気抵抗値が増大するのを回避し、製品の搬送位置を長期にわたって正確に検出でき、センサーユニットを交換する必要がなく、長時間にわたって装置等の運転することができ、製品の製造効率低下を防止する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂを、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部に弾性体３３が取付けられ、弾性体３３の弾性力により検知回転体３１が単位コンベヤの搬送面から突出する位置と上記弾性体３１の弾性力に抗して上記搬送面より下方の位置の間で回動可能に軸支される回動アーム２７と、回動アーム２７に設けられた作動片２７ｃの通過に伴って検知信号を出力する無接点型センサ３５とから構成する。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、クリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送することが可能なフリーフローコンベヤを提供する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂ、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部の両側に作動部２７ａが設けられ、軸２９を中心に搖動するように支持された搖動アーム２７、搖動アーム２７を、常には中立位置に付勢して上記検知回転体を製品に当接可能にする弾性部材３５、搖動アーム２７の各作動部２７ａ側に設けられ、搖動アーム２７の搖動に伴って移動する作動部２７ａにより検知信号を出力する一対の無接点型センサ３７，３９、から構成する。 （もっと読む）

【課題】 コンベヤの短い区間において物品の分岐合流を混在させて制御し、物品の流れを効率的に行い、物品の分岐合流の設備を小型化する。
【解決手段】 メインコンベヤ１の左側に分岐させる支流ラインＬｎと合流させる合流の支流ラインＬｓとを交互に配置し、隣り合う支流ラインＬｎ，Ｌｓの間にスタッカークレーンの入出庫ターミナルを設け、自動倉庫と入出庫ターミナルとの間をスタッカークレーンで走行させて物品を入出庫させ、メインコンベヤ１の物品を載置する位置を示す仮想上の仮想載置帯９に分岐と合流用仮想空間Ｎ，Ｓを交互に割り付け、同仮想空間と載置する物品及びその物品の分岐合流する支流ラインＬｎ，Ｌｓとを対応させ、メインコンベヤ１の送りと同期して仮想載置帯９を繰り出して仮想空間Ｎ，Ｓが対応する支流ラインＬｎ，Ｌｓにくればその物品を支流ラインＬｎへ又は支流ラインＬｓからメインコンベヤ１へ移載させるプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】構成部品の削減が可能であり、制御方法の自由度を向上可能なコントローラ、ローラコンベア装置、ローラコンベア装置の制御方法、ならびにプログラム作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】モータを有したローラコンベア装置を、制御可能なコントローラであって、モータ制御基板を有し、モータ制御基板は、ロジック内蔵ドライバ１４と、書き換え可能なメモリ１６と、ＣＰＵ１６とを有する。ＣＰＵ１６と、書き換え可能なメモリ１６とを有したモータ制御基板は、略コンピュータである。よって、ＰＬＣ等の外部の制御装置、ならびにＰＬＣを収納する制御盤を削減できる。 （もっと読む）

【課題】パレットの搬送速度を搬送する間隔により異ならせて、搬送時間を短縮する。
【解決手段】パレット搬送方法はパレットレール２１，４１に搭載されたパレット１１をパレットレールの長手方向に連続して設けられた複数のパレット搬送手段２２，４２により搬送する方法である。一のパレット搬送手段２２によるパレットの搬送速度を別のパレット搬送手段４２によるパレットの搬送速度と異ならせる。一のパレット搬送手段から隣接する別のパレット搬送手段にパレットが移動する際に一のパレット搬送手段と別のパレット搬送手段の双方におけるパレットの搬送速度を同一とする。パレット搬送装置は、パレットを長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレールと、パレットレールの長手方向に連続して設けられパレットの搬送速度を可変可能に構成された複数のパレット搬送手段と、複数のパレット搬送手段を制御するコントローラ６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の位置や姿勢を正確に判定して物品を円滑に分岐搬送路に移載することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐部２を有するローラコンベア装置であり、分岐部２の中心に反射形センサー１２の本体部２５が設けられている。反射形センサー１２には、４個の発光素子と、１個の受光素子及が設けられている。発光素子の発光のタイミングと、受光素子からの信号発信のタイミングを考慮して、今回のＯＮ，ＯＦＦ信号がいずれの発光素子の発光に起因するものであるかを判別し、中心認識出力を出力する。中心認識出力が全てＯＮとなる状態を呈すれば、パレットの中心と、分岐部２の中心が一致している。 （もっと読む）

【課題】電気の専門知識なしで機械を自動運転、各個運転でき、安価に構成できるユニットを提供する。
【解決手段】電気シーケンスを使用しないで、機械の自動運転、各個運転ができるものであり、ギャモーター、カップリング、シャフト、ドラム、ドグ、およびリミットスイッチで構成して、自動あるいは手動でリミットスイッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦするようにした圧縮空気で作動する機械式シーケンサーとする。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送用コンベアを連結して構成された搬送ライン上にて搬送される飲料用容器に対して、搬送の際に付加される振動レベルを測定して、測定された振動データに基づいて搬送ラインにおける問題箇所を容易に特定可能とする。
【解決手段】搬送ライン上にて搬送される複数の飲料用容器と実質的に同じ形状の外殻を有する容器本体と、容器本体の内側に固定された振動検出用センサおよび振動検出用センサにより測定された振動データを記憶するデータ記憶部とを備える飲料用容器型振動測定装置を、搬送ラインにて搬送させ、搬送の際に容器本体に付加される振動を振動検出用センサにより測定するとともに、測定された振動データを搬送位置の情報と関連付けてデータ記憶部に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】被計量物を載置する載置部を交換したときに、パラメータの設定変更忘れや誤設定を防止することができる計量装置を提供すること。
【解決手段】被計量物Ｗが載置される秤量コンベア３２と、秤量コンベア３２を交換可能に支持し、秤量コンベア３２と枠部材３４の重量と被計量物Ｗの重量との合計重量を計量する荷重センサ２１と、荷重センサ２１が計量した合計荷重から秤量コンベア３２と枠部材３４の重量を減算して被計量物Ｗの重量を算出する算出部２２と、を備え、秤量コンベア３２の種類を識別する識別部１９と、識別部１９の識別結果に基づいて秤量コンベア３２が交換されたことを検知する検知部１６と、検知部１６による検知結果を報知する表示部１０と、を備える。 （もっと読む）

個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
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