【課題】故障発生時にも適切なオンロード切替えを可能にする。
【解決手段】ダンパＤＡ１、ダンパＤＡ２、ベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の少なくとも一つで異常が発生したときに、ベルトコンベヤＢＣ１及びベルトコンベヤＢＣ２のうち、異常が発生した箇所の上流側を認識し、停止させる。また、ダンパＤＡ１又はダンパＤＡ２の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、ダンパＤＡの搬送経路を切替えている間は、搬送経路がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されているものと認識し、異常が発生した箇所の上流側のベルトコンベヤＢＣを停止させる。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 第１搬送コンベア装置上を複数列で搬送されてくる物品を、第２搬送コンベア装置にて一列に配列変換して搬送する際に、物品同士が接触することなく移し替えることができる物品搬送装置を提供すること
【解決手段】 ランダム状態の物品を複数列で搬送する第１搬送コンベア装置１と、その第１搬送コンベア装置の搬出側に、所定の空間をおいて搬送方向が交差するように配置し、物品を１列に並べて搬送する第２搬送コンベア装置２と、空間に配置し、第１搬送コンベア装置から搬出される物品を受け取ると共に、第２搬送コンベア装置に渡す第３搬送コンベア装置３とを備える。第３搬送コンベア装置は、第１搬送コンベア装置上を搬送する複数列の物品の列毎に設け、列ごとに独立して速度制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送手段による物品の搬送、滞留、及び物品の搬送速度を適時に制御できる仕分搬送装置を提供する。
【解決手段】仕分搬送装置１は、上限検出手段５１の送出する上限信号、及び仕分検出手段４９の送出する仕分信号に基づき、搬送手段１３の一端９に１つの物品４３が導入される毎に、１つの物品４３が搬送手段１３に搬送される距離がその物品４３の長さ以上に達した時点で、制御手段１５が搬送手段１３を停止させる。これにより物品４３は搬送手段１３の一端９と他端１１との間で停止する。また、搬送手段１３は、満量検出手段５７の送出する満量信号に基づき、物品４３が搬送手段１３の一端９に導入されるよりも遅い速度で、搬送手段１３の他端１１から物品４３を導出する。 （もっと読む）

【課題】第１に、作業性の向上を図ることが可能であり、第２に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品２を搬送する搬送装置１１０と、物品を認識する認識装置１２０と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置１３０と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置１４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】単線の搬送路から複数列の仕分け棚にワークを格納する構成としつつ、ワークの順序の入れ替えの可能範囲を広げる。
【解決手段】ワークを一列に搬送する仕分け前搬送テーブル１と、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数列の仕分け棚３ａ〜３ｃとを備え、仕分け前搬送テーブル１は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送することができる。仕分け前搬送テーブル１の順方向の上流側から第１仕分け棚〜第Ｘ仕分け棚が配列されている場合に、先行ワークを順方向に搬送して、第（ｘ＋１）仕分け棚（ｘ：０〜Ｘ−１）の前に位置させる手順と、次ワークを順方向に搬送して、第ｘ仕分け棚に棚入れする手順と、第（ｘ＋１）仕分け棚の前に退避させていた先行ワークを逆方向に搬送して、第ｘ仕分け棚に棚入れする手順とを行う。 （もっと読む）

【課題】迅速で信頼性の高い、冷却コンベヤから積込みヘッドへ食品を運搬する装置および方法を提供する。
【解決手段】分配機へ食品を選択的に落下させる冷却コンベヤ１４を備える、積込みステーション１２へ食品１０を運搬する装置および方法を提供する。分配機は、少なくとも２つのレーンへ食品を分けて、コンベヤ上へと食品を落下させる。平衡・分流コンベヤが、各レーン中の食品を監視してカウントし、感知した食品に基づいて、食品を選択的に分流させる。配向機７０、８０が、積込みコンベヤ６８から、バッファコンベヤ７２へ食品を運搬する。このバッファコンベヤ７２は、積込みヘッド８４へ食品を運搬するメインコンベヤ７６へ食品を運搬する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の種類によって必要な出荷数の容器に物品を収納させるための物品の収納設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品の収納設備１０は、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの移送および待機をおこなう第１の移送手段１４、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを物品１６の収納位置まで移送する第２の移送手段１８、第１の移送手段１４から第２の移送手段１８に容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを供給する容器供給手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】トレイをスライド移動するいわゆるトラッキングにより等級を区分するフリートレイの設備に関して、トレイのスライド移動作業の容易化による検出精度および作業能率の向上。
【解決手段】収穫果実を載置するトレイＴを用いて等級仕分けするための循環移送ラインに、トレイＴを搬送面の左右外側領域にトラッキングすることで等級の区分をするトラッキング用コンベア４に設定間隔で仕切りを設けてトラッキングの区画Ｓを形成するものであって、前記左右外側領域について、搬送方向に前後の細区分を検出可能とし、トラッキング用コンベア４の搬送面の左右外側領域に配置されたトレイＴの通過をトラッキング用コンベア４の左右両外側にそれぞれ設けたトレイ載置位置検出センサ１２ａ，１２ｂで検出する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業終了の都度、投入表示器用のバッテリの残量をチェックするといった面倒な作業を不要にし得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング棚に収納された物品を所定の搬送ラインＢに沿って順次搬送される集品容器10に投入するようにされると共に、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が各集品容器10に設けられてなるピッキング設備において、搬送ラインＢの所定位置に投入表示器のバッテリに充電を行う充電器82が配置された充電エリアＦＢを設け、所定個数の集品容器10を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的に充電エリアＦＢにて停止させると共に、充電すべき集品容器10であることを、当該集品容器10の投入表示器に表示させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】搬送品を高速に搬送させるとき搬送品のトラッキングが正確にできるトラッキング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラッキング方法は搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し搬送品をトラッキングする。トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程（Ｓ１１）と、搬送品が搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程（Ｓ１６）と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程（Ｓ１９）と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程（Ｓ２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの待機時間の縮小。
【解決手段】コンベアは、温湿度が調節された乾燥室内に設置される最終ライン用コンベアと、その前段側に配置され第２造型ライン用コンベアとを有し、双方の移動方向を正逆転可能に構成している。最終ライン用コンベア、および、造型ライン用コンベアから、ロボットが次の耐火物層を形成するためにタイムアップしたワックスツリーＷＴを移載位置で取出す際に、ワックスツリーＷＴが現在の移動方向を継続した時と、移動方向を逆転した時の、移載位置までに到達する時間を双方で予測演算し、予測演算のうちより短い時間の移動方向を選択して、選択された移動方向にワックスツリーＷＴを移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、物品の転倒容易度を正確に得る。
【解決手段】搬送システムは、物品Ｗを搬送するシステムであって、搬入コンベア３と、速度制御部４５と、第２光電センサ１３と、判定部４９とを備えている。搬入コンベア３は、物品Ｗを載置して移動する。速度制御部４５は、物品Ｗを載置して移動中の搬入コンベア３の速度を制御する。第２光電センサ１３は、減速時の物品Ｗの挙動を検出する。判定部４９は、第２光電センサ１３によって検出された物品Ｗの挙動に基づいて転倒容易度を判定する。 （もっと読む）

【課題】荷物に加わる衝撃を低減した仕分け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け装置１００は、主コンベア１１０と、分岐コンベア１２０と、主コンベア１１０の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア１２０に対面する位置に配置され、初期位置Ｐ₁から押出し位置Ｐ₃まで移動することによって、主コンベア１１０上の荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押し出す押出体の一例であるダイバータ１３０と、ダイバータ１３０より主コンベア１１０の上流側に位置し、主コンベア１１０の幅方向他方側から主コンベア１１０上の荷物までの距離を測定する測距部１４０と、測距部１４０によって測定された荷物Ｗの最短の距離に応じて、初期位置Ｐ₁から中間位置Ｐ₂までの第１の区間と、中間位置Ｐ₂から押出し位置Ｐ₃までの第２の区間とで、ダイバータ１３０を異なる態様で移動させる押出体制御部１５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送に要するエネルギーコストを低減すると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化による故障の発生頻度を低減する。
【解決手段】幣搬送システム１は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する。紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成する複数の搬送ユニット装置６と、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置され、該搬送ライン３により搬送された紙幣２を保管する金庫装置４と、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、該搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置５とを有する。 （もっと読む）

【課題】土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供すること。
【解決手段】土砂５を搬送する搬送装置１と、任意の位置に配置され搬送装置１上に土砂５を投入する複数の投入装置３と、各投入装置３の土砂５の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する土砂投入管理装置４とを備え、土砂投入管理装置４は、投入予定時間Ｔｓと到達時間Ｕとに基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する算出部４５と、当該算出結果に基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する投入開始予定時刻処理部４６Ａとを有し、各投入装置３は、搬送方向上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知する搬送土砂検知センサ３３と、当該検知結果に基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを含む所定の時間帯に搬送装置１上に土砂５が有るか否かを判定し、土砂５が搬送装置１上に無いと判定したときに土砂５を投入する投入決定処理部３５Ｃとを有すること。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための新規な方法を提供すること。
【解決手段】本発明の方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、方法を包含しており、該方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備え、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。 （もっと読む）

【解決手段】 物品処理システム１は、多数のハカマ２を循環搬送する第１ベルトコンベヤ５と、ハカマ２に保持された容器３に充填液を充填してからキャップ４を取り付ける充填兼打栓装置１４と、第１ベルトコンベヤ５に両端を接続された第２ベルトコンベヤ７と、この第２ベルトコンベヤ７によって搬送される空のハカマ２を洗浄して乾燥させる洗浄乾燥手段２３とを備えている。
第１ベルトコンベヤ５によってハカマ２を循環搬送しながら充填兼打栓手段１４によって容器２に充填液の充填を行う通常の生産作動中において、所定数の空のハカマ２を第１ベルトコンベヤ５から第２ベルトコンベヤ７に導入して洗浄乾燥手段２３によって洗浄して乾燥させる。
【効果】 従来と比較して稼働効率が高い物品処理システム１を提供できる。 （もっと読む）

【課題】搬送物を合流ラインから集積コンベヤに効率良く投入できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、複数の合流ライン３を集積コンベヤ２の側方に配設する。各合流ライン３は、搬送物検知手段20、待機コンベヤ21、測長コンベヤ22および移載コンベヤ23を有する。制御手段16は、エントリーカウントが設定数でない場合には、次の同一の合流ラインデータの登録要求が発生したときに、その同一の合流ラインデータに係る合流ライン３以外の合流ライン３からの搬送物Ｗの投入が可能な未指定データを登録する。 （もっと読む）