ピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法
【課題】ピッキング作業終了の都度、投入表示器用のバッテリの残量をチェックするといった面倒な作業を不要にし得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング棚に収納された物品を所定の搬送ラインＢに沿って順次搬送される集品容器10に投入するようにされると共に、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が各集品容器10に設けられてなるピッキング設備において、搬送ラインＢの所定位置に投入表示器のバッテリに充電を行う充電器82が配置された充電エリアＦＢを設け、所定個数の集品容器10を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的に充電エリアＦＢにて停止させると共に、充電すべき集品容器10であることを、当該集品容器10の投入表示器に表示させるようにしたもの。
【解決手段】ピッキング棚に収納された物品を所定の搬送ラインＢに沿って順次搬送される集品容器10に投入するようにされると共に、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が各集品容器10に設けられてなるピッキング設備において、搬送ラインＢの所定位置に投入表示器のバッテリに充電を行う充電器82が配置された充電エリアＦＢを設け、所定個数の集品容器10を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的に充電エリアＦＢにて停止させると共に、充電すべき集品容器10であることを、当該集品容器10の投入表示器に表示させるようにしたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の物品が多数収納されたピッキング棚から仕分け先に応じて所定の物品を集品容器に取り出すためのピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、物品の集品や仕分け作業が行われている。例えば、配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われている。
【０００３】
このようなピッキング作業を行うピッキング設備においては、集品容器を搬送する搬送手段例えばベルトコンベヤの移動経路に沿って複数の作業ゾーンが設けられるとともに、これら各作業ゾーンには、他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚が配設され、そして各作業ゾーンに配置された作業者がピッキング指示に基づいて自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングし、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器への収納が行われている。
そして、前記集品容器には、通常、ピッキングすべき物品の種類、個数などを表示する投入表示器が具備されており（例えば、特許文献１参照）、当然に、投入表示器用のバッテリが設けられるとともに、バッテリへの充電が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、集品容器に設けられたバッテリに充電を行う際に、その投入表示器にはバッテリの残量を示す残量表示部が設けられており、通常、その残量が予め決められた量、すなわち充電要になったものから、順次、充電が行われることになる。
しかし、ピッキング作業の終了後に、毎回、バッテリの残量をチェックする必要があり、集品容器が多数ある場合には、非常に、面倒な作業となる。
そこで、本発明は、ピッキング作業終了の都度、投入表示器のバッテリの残量をチェックするといった面倒な作業を不要にし得るピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るピッキング設備は、所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備において、
前記搬送経路の所定位置に前記投入表示器に搭載されたバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアを設けるとともに、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に自動的に前記充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２に係るピッキング設備は、請求項１に記載のピッキング設備において、充電すべきバッテリであることを投入表示器に表示させるようにしたものである。
また、請求項３に係るピッキング設備は、請求項１または２に記載のピッキング設備において、充電中に投入表示器に設けられている表示用ランプを点灯させるとともに、充電完了後に消灯させるようにしたものである。
また、請求項４に係るピッキング設備は、請求項１乃至３のいずれかに記載のピッキング設備において、投入表示器に、バッテリの劣化状態を示す劣化表示部を設けたものである。
さらに、請求項５に係るピッキング設備におけるバッテリの充電方法は、所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備における前記投入表示器に搭載されたバッテリの充電方法であって、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的にバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行う方法である。
【発明の効果】
【０００８】
上記ピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法によると、ピッキング作業の終了後に、自動的に、所定個数の集品容器を充電エリアに移動させるようにしたので、当該充電エリアに移動した集品容器または載置台から所定個数分だけ投入表示器を取り外して充電装置に接続するだけで充電を行うことができ、したがってピッキング作業の終了の都度、バッテリの残量を一々調べるといった面倒な作業を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図４】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図５】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図８】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換に関する図で、（ａ）は制御構成図、（ｂ）は表示切換を具体的に示す説明図である。
【図１３】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１４】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１６】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図１７】同ピッキング設備のストレージラインでの作業を説明する図で、（ａ）は作業者の作業範囲を説明する図、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図１８】同ピッキング設備における充電器の外観斜視図である。
【図１９】同ピッキング設備における充電作業用コントローラの概略構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）はトレイの斜視図、（ｂ）はトレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法を図面に基づいて説明する。
本実施の形態に係るピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送する設備である。
ところで、本発明の要旨は、ピッキング設備に備えられている集品容器に設けられた投入表示器のバッテリへの充電に関するものであり、簡単に言うと、バッテリに充電を行う際に、充電対象となるバッテリが搭載された投入表示器を自動的に充電位置に移動させるようにしたものである。したがって、本実施の形態の説明においては、まず、ピッキング設備の全体構成について説明した後、バッテリに充電するための構成について詳しく説明する。なお、ピッキング設備の全体構成を説明する箇所においても、バッテリへの充電に関する構成の一部について説明する。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るピッキング設備は、図１〜図３に示すように、集品される物品１１が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ライン（搬送経路、搬送手段）Ｂと、ストレージラインＡにてピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＣと、封印エリアＣより下流に配置されるとともに搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＤと、詰め替えエリアＤより搬送ラインＢに搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＥと、この袋掛けエリアＥより下流側に配置された集品容器１０の待機エリアＦとから構成されている。
そして、この待機エリアＦの一部がバッテリ（後述する）の充電エリアＦＢにされている（つまり、待機兼充電エリアにされている）。
【００１２】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（所定場所、ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１４参照）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）とは互いに反対側に配置されている。
【００１３】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成されている。
【００１４】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００１５】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図１に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
【００１６】
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＥである袋掛機６０（後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＥの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラコンベヤから構成されている。
【００１７】
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図１、図２、および図４に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００１８】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺとは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００１９】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図５に示すように、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる側面に、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＥにおいて袋２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる。なお、図４に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２０】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例で、第１の表示手段ともいえる）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例で、第２の表示手段ともいえる）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグで、記憶部の一例）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、下流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００２１】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をそれぞれカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段ともいえる）およびカバー３９Ｂ（第２の遮蔽手段ともいえる）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。また前記カバー３９Ａとカバー３９Ｂは互いに交換して取り付け可能に構成されている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００２２】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＣ、詰め替えエリアＤを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００２３】
ところで、図５並びに図６（ａ）および（ｂ）に示すように、前記投入表示器２６の表示器本体３０の端面（側面）には、前記バッテリ３７の充電を行うための充電用プラグ（後述する）の差込口（受入金具）３０ａが設けられるとともに、ディジタル表示器３２には前記バッテリ３７の劣化状態を表示する機能が具備されている。すなわち、ディジタル表示器３２の下部には、劣化状態をライン表示（例えば、三角形状で表わすようにしたもの）し得る劣化表示部３２ａが設けられている。なお、バッテリ３７の充電回路には、図示しないが、充電の開始および充電の完了を検出し得る充電検出回路からなる充電監視部が設けられている。
【００２４】
また図５に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端に、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるように取り付けられている。
【００２５】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＤの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００２６】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
【００２７】
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図１１）が敷設されている。
【００２８】
『封印エリアＣ』；封印エリアＣには、図１、図７および図８に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＣには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００２９】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
【００３０】
前記封印コントローラ４９には、図８に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００３１】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００３２】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
『詰め替えエリアＤ』；詰め替えエリアＤには、図１、図７および図９に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＤには、２人の作業者Ｈが配置されている。
【００３３】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の点灯および色により、判断できる。すなわち、第２ランプ部３３のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００３４】
前記詰替コントローラ５７には、図９に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＤにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００３５】
『袋掛けエリアＥ』；袋掛けエリアＥには、図１に示すように、詰め替えエリアＤより搬送ラインＢにて搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛機６０が設けられており、袋掛機６０により、コンテナ２５に袋２７が自動で掛けられる。このとき、コンテナ２５の側面と投入表示器２６の間に隙間４１を設けていることにより、袋２７は何ら支障なくコンテナ２５に掛けられる。
また袋掛けエリアＥでは、袋掛機６０の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、袋掛機６０の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００３６】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＥにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＣにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＦにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＥにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
このように、全ての集品容器１０は循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
【００３７】
『制御構成』；図１０にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１１に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００３８】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００３９】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１３に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
【００４０】
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４１】
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１２に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
【００４２】
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＣにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
【００４３】
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
【００４４】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データに従って、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／消灯し、ディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させる。
【００４５】
受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第２ランプ部３３のランプ３８は先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第１ランプ部３１のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数）が、逆向きに表示される。
そして、図１２（ｂ）に示すように、配送方面の切れ目が、第２ランプ部３３のランプ３８の色により表示され、また検品用として、集品容器１０に集品されている物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＣの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、ディジタル表示器３２により示される。
【００４６】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１４に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００４７】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４８】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１５に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４９】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５０】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５１】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、投入ゾーンＺの範囲を可変することができ、また図１７（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器、複数個分（図では２個分）移動することにより、各ピッキングゾーンＰに対応する投入ゾーンＺの範囲を下流側へずらす（移動する）ことができる。このように、上流投入ゾーンＺが下流側にずれ、自投入ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００５２】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
【００５３】
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
【００５５】
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５６】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
【００５７】
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５８】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５９】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００６０】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００６１】
このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００６２】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流の投入ゾーンＺから下流の投入ゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００６３】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６４】
図１６を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１６（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１６（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
【００６５】
また図１６（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１６（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１６（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００６６】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００６７】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
【００６８】
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００６９】
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このよに、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００７０】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図１７（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能な投入ゾーンＺは、最下流の投入ゾーンＺを除いて、隣り合う投入ゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各投入ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
【００７１】
また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、図１７（ｂ）に示すように、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００７２】
上記の構成によれば、投入表示器２６が集品容器１０とともに搬送ラインＢにより搬送され、この集品容器１０が、間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器のとき、投入表示器２６により示されることにより、すなわち投入表示器２６が集品容器１０とともに移動し、投入表示器２６により投入対象であることが示されることにより、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、投入対象の集品容器１０を誤認なく直感的に認識でき、誤投入を防止することができる。
【００７３】
次に、本発明の要旨に係るバッテリに充電を行うための構成について説明する。
ここでは、上述した投入表示器２６について、再度、簡単に説明するとともに、バッテリ３７に充電を行う際に、充電対象となるバッテリ３７を搭載した投入表示器２６言い換えれば集品容器１０を自動的に充電エリアＦＢに移動させるための構成について説明する。
すなわち、上述したように、投入表示器２６の表示器本体３０の端面には、バッテリ３７の充電を行うための充電用プラグ（後述する）の差込口３０ａが設けられるとともに、ディジタル表示器３２には前記バッテリ３７の劣化状態を表示する機能が具備されている。
そして、充電対象となる投入表示器２６が設けられた集品容器１０を自動的に充電位置に移動させるために、個々の投入表示器２６の配置状態を認識し得るように構成されている。
【００７４】
すなわち、各投入表示器２６には、他の投入表示器２６と区別できるように固有の識別番号が記録されたＲＦＩＤ（図示せず）が取り付けられている。そして、搬送ラインＢに配置されている集品容器１０に設けられている全ての投入表示器２６の認識は、例えばピッキング作業の開始時に搬送ラインＢを一周させることにより行われる。したがって、図１に示すように、各投入表示器２６に設けられているＲＦＩＤに記録されている識別番号を読み取るための読取手段である読取器８１が搬送ラインＢの適所、例えば第２カーブ搬送ライン２１Ｄの上流側に設けられている。
さらに、待機エリアＦに設けられた充電エリアＦＢには、充電器（充電装置の一例）８２が配置されており、ピッキング作業が終了した後、自動的に、所定個数（本実施の形態では１０個として説明するが、勿論、個数は１０個に限定されるものではない）の集品容器１０が充電エリアＦＢに停止するようにされている。すなわち、図１０に示すように、充電時に１０個の投入表示器２６つまり集品容器１０を充電エリアＦＢに停止させるための指示を出力する充電作業用コントローラ８５が具備されている。なお、充電器８２は、図１８に示すように、充電器本体８３と、この充電器本体８３から引き出されるとともに先端に充電用プラグ８４ａが設けられた所定本数、ここでは１０本（図１８では５本だけ示している）の充電コード８４とから構成されている。
【００７５】
前記充電作業用コントローラ８５には、図１９に示すように、前回最後に充電が行われた充電済みの投入表示器２６の識別番号（前回充電表示器識別番号ともいう）を記憶する充電済表示器記憶部８６と、充電すべき個数（充電個数）を任意に設定し得る充電個数設定部８７と、前記充電済表示器記憶部８６からの前回充電表示器識別番号および前記充電個数設定部８７からの充電個数を入力するとともに前記統括コントローラ６２にて認識された全ての投入表示器２６の識別番号を入力して、充電対象となる所定個数の投入表示器２６を決定する充電対象表示器決定部８８とが具備されている。
この充電対象表示器決定部８８からは、充電すべきバッテリ群のうち、先頭のバッテリ３７が搭載された投入表示器２６の識別番号が統括コントローラ６２に送られて、当該先頭の投入表示器２６に搭載された集品容器１０が所定の充電位置（イ）に停止される。このとき、充電すべき所定個数つまり１０個のバッテリ３７に係る投入表示器２６の識別番号（図１９では、充電表示器識別番号と称す）が表示器コントローラ３５つまり通信コントローラ６３および無線機３６を介してそれぞれの投入表示器２６に送られて第２ランプ部３３のランプ３８が点灯するようにされ、充電対象であることが明示される。
また、第２ランプ部３３のランプ３８は、充電中においても点灯されるように構成されている。したがって、充電用プラグ９４ａが差込口３０ａに差し込まれると、充電監視部からの検出信号により充電中は点灯され、充電完了後は消灯される。
【００７６】
次に、バッテリ３７の充電作業すなわち充電作業について説明する。
ピッキング作業が終了すると、統括コントローラ６２から充電作業用コントローラ８５に充電作業の開始信号（充電指示信号ともいえる）が出力される。
このとき、統括コントローラ６２により、全ての投入表示器２６の識別番号が読取器８１にて読み取られて、それぞれ固有の識別番号が認識されるとともに、これら固有の識別番号が充電作業用コントローラ８５に送られる。
充電作業用コントローラ８５においては、充電済表示器記憶部８６から前回充電表示器識別番号が統括コントローラ６２に送られ、この統括コントローラ６２にて先頭の投入表示器２６が認識され（つまり、最後の充電済み投入表示器の上流側に配置されている投入表示器が認識される）、そして、この先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０が充電位置（イ）にて停止される。
さらに、充電作業用コントローラ８５においては、充電済表示器記憶部８６から前回充電表示器識別番号および充電個数設定部８７から充電個数（１０個）が充電対象表示器決定部８８に入力され、ここで、既に統括コントローラ６２から送られた全ての投入表示器２６の識別番号に基づき、今回充電すべき所定個数つまり１０個の投入表示器２６の識別番号が決定される。
【００７７】
これら１０個の識別番号が決定すると、これらの識別番号が表示器コントローラ３５に送られて、充電すべき１０個の投入表示器２６における各第２ランプ部３３のランプ３８が点灯されて、充電が行われる投入表示器２６であることが明示される。このとき、充電が行われる１０個の投入表示器２６の識別番号、特に最後の投入表示器２６の識別番号が新たな充電済み投入表示器２６として充電済表示器記憶部８６に記憶（更新）されて、次回の充電作業に備えられる。
そして、統括コントローラ６２により、先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０すなわち１０台の集品容器１０が充電ゾーンＦＢに停止されると、作業者は、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯している投入表示器２６をコンテナ２５から取り外し、直ぐ近くに配置されている充電器８２まで持ち運び、その充電用プラグ８４ａを各バッテリ３７側の差込口３０ａに差し込み充電を行えばよい。
そして、次のピッキング作業を行う日、つまり次の稼動日の朝に充電用プラグ８４ａをバッテリ３７から取り外すとともに、充電が完了した全ての投入表示器２６を集品容器１０にそれぞれセットし、ピッキング作業を開始すればよい。
ところで、上述したように、１回の充電個数が１０個に設定されているため、例えば集品容器の全個数が１００個である場合には、稼動日でみれば１０日毎に、統括コントローラ６２、充電作業用コントローラ８５などの制御装置（制御器）により、自動的に充電が行われる。勿論、この間隔（稼動日間隔）については、充電個数設定部８７にて充電個数を変えることにより、変更することができる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係るバッテリに充電を行うための構成によると、ピッキング作業の終了後に、自動的に、所定個数の投入表示器２６を充電エリアＦＢに移動させるようにしたので、当該充電エリアＦＢに移動した集品容器１０から、所定個数分だけその投入表示器２６を取り外して充電器８２に接続するだけで充電を行うことができ、したがってピッキング作業の終了の都度、バッテリ３７の残量を一々調べるといった面倒な作業を不要にすることができる。
なお、上述した実施の形態では、統括コントローラ６２側で全ての投入表示器２６の識別番号を認識するように説明したが、全ての投入表示器２６を充電作業用コントローラ８５側で認識するようにしてもよい。
この場合、読取器８１にて読み取られた各投入表示器２６の識別番号は、充電作業用コントローラ８５側に送られることになる。
また、充電すべき所定個数の投入表示器２６を明示させるランプ３８の点灯については、先頭の投入表示器２６のランプ３８だけでもよい。
【００７９】
ところで、上述した本実施の形態では、集品容器１０に物品を投入するのに、ピッキング棚から取り出すものとして説明したが、例えば床面に直接置かれた物品を集品容器１０に投入するようにしてもよい。
また、上述した本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしたが、図２０に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載置して搬送し得るトレイ（載置台の一例）９１に設けるようにしてもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ９１を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ９１に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。なお、この場合も、投入表示器２６はトレイ９１から取り外し得るように設けられており、バッテリ３７の充電時には、投入表示器２６を充電器８１の場所に持ち運べるようにされている。
また、上述した本実施の形態では、ユーザーのオーダー（またはユーザー）に、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
【００８０】
また、上述した本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また、上述した本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また、上述した本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
【００８１】
また、上述した本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
【００８２】
また、上述した本実施の形態では、投入表示器２６には、図６に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第２ランプ部３３とを配置し、第２ランプ部３３にはカバー３９Ｂを設けているが、図２１に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ｂに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ｂ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ｂ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
【００８３】
また、上述した本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また、上述した本実施の形態では、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）が同じ側に配設されているが、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置するようにしてもよい。これにより、フローラック１５の下方に、第１直進搬送ライン２１Ａにより作業者Ｈの手が届かずに設置不能となっている棚１７を設けることができ、ピッキングゾーンＰの間口１６の数を増すことができる。
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また、上述した本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また、上述した本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００８４】
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また、上述した本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
さらに、上述した本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
ＦＢ 充電エリア
１０ 集品容器
１１ 物品
２１Ａ 第１直進搬送ライン
２６ 投入表示器
３１ 第１ランプ部
３２ ディジタル表示器
３２′ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３６ 無線機
３７ バッテリ
８１ 読取器
８２ 充電器
８４ａ 充電用プラグ
８５ 充電作業用コントローラ
８６ 充電済表示器記憶部
８７ 充電個数設定部
８８ 充電対象表示器決定部
９１ トレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の物品が多数収納されたピッキング棚から仕分け先に応じて所定の物品を集品容器に取り出すためのピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、物品の集品や仕分け作業が行われている。例えば、配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われている。
【０００３】
このようなピッキング作業を行うピッキング設備においては、集品容器を搬送する搬送手段例えばベルトコンベヤの移動経路に沿って複数の作業ゾーンが設けられるとともに、これら各作業ゾーンには、他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚が配設され、そして各作業ゾーンに配置された作業者がピッキング指示に基づいて自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングし、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器への収納が行われている。
そして、前記集品容器には、通常、ピッキングすべき物品の種類、個数などを表示する投入表示器が具備されており（例えば、特許文献１参照）、当然に、投入表示器用のバッテリが設けられるとともに、バッテリへの充電が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、集品容器に設けられたバッテリに充電を行う際に、その投入表示器にはバッテリの残量を示す残量表示部が設けられており、通常、その残量が予め決められた量、すなわち充電要になったものから、順次、充電が行われることになる。
しかし、ピッキング作業の終了後に、毎回、バッテリの残量をチェックする必要があり、集品容器が多数ある場合には、非常に、面倒な作業となる。
そこで、本発明は、ピッキング作業終了の都度、投入表示器のバッテリの残量をチェックするといった面倒な作業を不要にし得るピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るピッキング設備は、所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備において、
前記搬送経路の所定位置に前記投入表示器に搭載されたバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアを設けるとともに、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に自動的に前記充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２に係るピッキング設備は、請求項１に記載のピッキング設備において、充電すべきバッテリであることを投入表示器に表示させるようにしたものである。
また、請求項３に係るピッキング設備は、請求項１または２に記載のピッキング設備において、充電中に投入表示器に設けられている表示用ランプを点灯させるとともに、充電完了後に消灯させるようにしたものである。
また、請求項４に係るピッキング設備は、請求項１乃至３のいずれかに記載のピッキング設備において、投入表示器に、バッテリの劣化状態を示す劣化表示部を設けたものである。
さらに、請求項５に係るピッキング設備におけるバッテリの充電方法は、所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備における前記投入表示器に搭載されたバッテリの充電方法であって、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的にバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行う方法である。
【発明の効果】
【０００８】
上記ピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法によると、ピッキング作業の終了後に、自動的に、所定個数の集品容器を充電エリアに移動させるようにしたので、当該充電エリアに移動した集品容器または載置台から所定個数分だけ投入表示器を取り外して充電装置に接続するだけで充電を行うことができ、したがってピッキング作業の終了の都度、バッテリの残量を一々調べるといった面倒な作業を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図４】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図５】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図８】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１０】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換に関する図で、（ａ）は制御構成図、（ｂ）は表示切換を具体的に示す説明図である。
【図１３】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１４】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１５】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１６】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図１７】同ピッキング設備のストレージラインでの作業を説明する図で、（ａ）は作業者の作業範囲を説明する図、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図１８】同ピッキング設備における充電器の外観斜視図である。
【図１９】同ピッキング設備における充電作業用コントローラの概略構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）はトレイの斜視図、（ｂ）はトレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るピッキング設備およびピッキング設備におけるバッテリの充電方法を図面に基づいて説明する。
本実施の形態に係るピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送する設備である。
ところで、本発明の要旨は、ピッキング設備に備えられている集品容器に設けられた投入表示器のバッテリへの充電に関するものであり、簡単に言うと、バッテリに充電を行う際に、充電対象となるバッテリが搭載された投入表示器を自動的に充電位置に移動させるようにしたものである。したがって、本実施の形態の説明においては、まず、ピッキング設備の全体構成について説明した後、バッテリに充電するための構成について詳しく説明する。なお、ピッキング設備の全体構成を説明する箇所においても、バッテリへの充電に関する構成の一部について説明する。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るピッキング設備は、図１〜図３に示すように、集品される物品１１が収納される収納箱１２が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ライン（搬送経路、搬送手段）Ｂと、ストレージラインＡにてピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＣと、封印エリアＣより下流に配置されるとともに搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＤと、詰め替えエリアＤより搬送ラインＢに搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＥと、この袋掛けエリアＥより下流側に配置された集品容器１０の待機エリアＦとから構成されている。
そして、この待機エリアＦの一部がバッテリ（後述する）の充電エリアＦＢにされている（つまり、待機兼充電エリアにされている）。
【００１２】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（所定場所、ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１４参照）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）とは互いに反対側に配置されている。
【００１３】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成されている。
【００１４】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００１５】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図１に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
【００１６】
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＥである袋掛機６０（後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＥの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラコンベヤから構成されている。
【００１７】
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図１、図２、および図４に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００１８】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺとは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００１９】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図５に示すように、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる側面に、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＥにおいて袋２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる。なお、図４に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２０】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例で、第１の表示手段ともいえる）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例で、第２の表示手段ともいえる）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグで、記憶部の一例）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、下流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００２１】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をそれぞれカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段ともいえる）およびカバー３９Ｂ（第２の遮蔽手段ともいえる）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。また前記カバー３９Ａとカバー３９Ｂは互いに交換して取り付け可能に構成されている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００２２】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＣ、詰め替えエリアＤを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００２３】
ところで、図５並びに図６（ａ）および（ｂ）に示すように、前記投入表示器２６の表示器本体３０の端面（側面）には、前記バッテリ３７の充電を行うための充電用プラグ（後述する）の差込口（受入金具）３０ａが設けられるとともに、ディジタル表示器３２には前記バッテリ３７の劣化状態を表示する機能が具備されている。すなわち、ディジタル表示器３２の下部には、劣化状態をライン表示（例えば、三角形状で表わすようにしたもの）し得る劣化表示部３２ａが設けられている。なお、バッテリ３７の充電回路には、図示しないが、充電の開始および充電の完了を検出し得る充電検出回路からなる充電監視部が設けられている。
【００２４】
また図５に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端に、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるように取り付けられている。
【００２５】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＤの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００２６】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
【００２７】
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図１１）が敷設されている。
【００２８】
『封印エリアＣ』；封印エリアＣには、図１、図７および図８に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＣには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００２９】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
【００３０】
前記封印コントローラ４９には、図８に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００３１】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００３２】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
『詰め替えエリアＤ』；詰め替えエリアＤには、図１、図７および図９に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＤには、２人の作業者Ｈが配置されている。
【００３３】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の点灯および色により、判断できる。すなわち、第２ランプ部３３のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００３４】
前記詰替コントローラ５７には、図９に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＤにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００３５】
『袋掛けエリアＥ』；袋掛けエリアＥには、図１に示すように、詰め替えエリアＤより搬送ラインＢにて搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛機６０が設けられており、袋掛機６０により、コンテナ２５に袋２７が自動で掛けられる。このとき、コンテナ２５の側面と投入表示器２６の間に隙間４１を設けていることにより、袋２７は何ら支障なくコンテナ２５に掛けられる。
また袋掛けエリアＥでは、袋掛機６０の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、袋掛機６０の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００３６】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＥにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＣにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＦにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＥにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
このように、全ての集品容器１０は循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
【００３７】
『制御構成』；図１０にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１１に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００３８】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＤより下流側で袋掛けエリアＥの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００３９】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１３に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
【００４０】
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４１】
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１２に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
【００４２】
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＣにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
【００４３】
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
【００４４】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データに従って、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／消灯し、ディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させる。
【００４５】
受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第２ランプ部３３のランプ３８は先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第１ランプ部３１のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数）が、逆向きに表示される。
そして、図１２（ｂ）に示すように、配送方面の切れ目が、第２ランプ部３３のランプ３８の色により表示され、また検品用として、集品容器１０に集品されている物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＣの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、ディジタル表示器３２により示される。
【００４６】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１４に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００４７】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４８】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１５に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４９】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５０】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５１】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、投入ゾーンＺの範囲を可変することができ、また図１７（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器、複数個分（図では２個分）移動することにより、各ピッキングゾーンＰに対応する投入ゾーンＺの範囲を下流側へずらす（移動する）ことができる。このように、上流投入ゾーンＺが下流側にずれ、自投入ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００５２】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
【００５３】
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
【００５５】
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５６】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
【００５７】
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５８】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５９】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００６０】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００６１】
このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００６２】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流の投入ゾーンＺから下流の投入ゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００６３】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６４】
図１６を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１６（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１６（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
【００６５】
また図１６（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１６（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１６（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００６６】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００６７】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
【００６８】
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００６９】
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このよに、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００７０】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図１７（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能な投入ゾーンＺは、最下流の投入ゾーンＺを除いて、隣り合う投入ゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各投入ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
【００７１】
また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、図１７（ｂ）に示すように、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００７２】
上記の構成によれば、投入表示器２６が集品容器１０とともに搬送ラインＢにより搬送され、この集品容器１０が、間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器のとき、投入表示器２６により示されることにより、すなわち投入表示器２６が集品容器１０とともに移動し、投入表示器２６により投入対象であることが示されることにより、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、投入対象の集品容器１０を誤認なく直感的に認識でき、誤投入を防止することができる。
【００７３】
次に、本発明の要旨に係るバッテリに充電を行うための構成について説明する。
ここでは、上述した投入表示器２６について、再度、簡単に説明するとともに、バッテリ３７に充電を行う際に、充電対象となるバッテリ３７を搭載した投入表示器２６言い換えれば集品容器１０を自動的に充電エリアＦＢに移動させるための構成について説明する。
すなわち、上述したように、投入表示器２６の表示器本体３０の端面には、バッテリ３７の充電を行うための充電用プラグ（後述する）の差込口３０ａが設けられるとともに、ディジタル表示器３２には前記バッテリ３７の劣化状態を表示する機能が具備されている。
そして、充電対象となる投入表示器２６が設けられた集品容器１０を自動的に充電位置に移動させるために、個々の投入表示器２６の配置状態を認識し得るように構成されている。
【００７４】
すなわち、各投入表示器２６には、他の投入表示器２６と区別できるように固有の識別番号が記録されたＲＦＩＤ（図示せず）が取り付けられている。そして、搬送ラインＢに配置されている集品容器１０に設けられている全ての投入表示器２６の認識は、例えばピッキング作業の開始時に搬送ラインＢを一周させることにより行われる。したがって、図１に示すように、各投入表示器２６に設けられているＲＦＩＤに記録されている識別番号を読み取るための読取手段である読取器８１が搬送ラインＢの適所、例えば第２カーブ搬送ライン２１Ｄの上流側に設けられている。
さらに、待機エリアＦに設けられた充電エリアＦＢには、充電器（充電装置の一例）８２が配置されており、ピッキング作業が終了した後、自動的に、所定個数（本実施の形態では１０個として説明するが、勿論、個数は１０個に限定されるものではない）の集品容器１０が充電エリアＦＢに停止するようにされている。すなわち、図１０に示すように、充電時に１０個の投入表示器２６つまり集品容器１０を充電エリアＦＢに停止させるための指示を出力する充電作業用コントローラ８５が具備されている。なお、充電器８２は、図１８に示すように、充電器本体８３と、この充電器本体８３から引き出されるとともに先端に充電用プラグ８４ａが設けられた所定本数、ここでは１０本（図１８では５本だけ示している）の充電コード８４とから構成されている。
【００７５】
前記充電作業用コントローラ８５には、図１９に示すように、前回最後に充電が行われた充電済みの投入表示器２６の識別番号（前回充電表示器識別番号ともいう）を記憶する充電済表示器記憶部８６と、充電すべき個数（充電個数）を任意に設定し得る充電個数設定部８７と、前記充電済表示器記憶部８６からの前回充電表示器識別番号および前記充電個数設定部８７からの充電個数を入力するとともに前記統括コントローラ６２にて認識された全ての投入表示器２６の識別番号を入力して、充電対象となる所定個数の投入表示器２６を決定する充電対象表示器決定部８８とが具備されている。
この充電対象表示器決定部８８からは、充電すべきバッテリ群のうち、先頭のバッテリ３７が搭載された投入表示器２６の識別番号が統括コントローラ６２に送られて、当該先頭の投入表示器２６に搭載された集品容器１０が所定の充電位置（イ）に停止される。このとき、充電すべき所定個数つまり１０個のバッテリ３７に係る投入表示器２６の識別番号（図１９では、充電表示器識別番号と称す）が表示器コントローラ３５つまり通信コントローラ６３および無線機３６を介してそれぞれの投入表示器２６に送られて第２ランプ部３３のランプ３８が点灯するようにされ、充電対象であることが明示される。
また、第２ランプ部３３のランプ３８は、充電中においても点灯されるように構成されている。したがって、充電用プラグ９４ａが差込口３０ａに差し込まれると、充電監視部からの検出信号により充電中は点灯され、充電完了後は消灯される。
【００７６】
次に、バッテリ３７の充電作業すなわち充電作業について説明する。
ピッキング作業が終了すると、統括コントローラ６２から充電作業用コントローラ８５に充電作業の開始信号（充電指示信号ともいえる）が出力される。
このとき、統括コントローラ６２により、全ての投入表示器２６の識別番号が読取器８１にて読み取られて、それぞれ固有の識別番号が認識されるとともに、これら固有の識別番号が充電作業用コントローラ８５に送られる。
充電作業用コントローラ８５においては、充電済表示器記憶部８６から前回充電表示器識別番号が統括コントローラ６２に送られ、この統括コントローラ６２にて先頭の投入表示器２６が認識され（つまり、最後の充電済み投入表示器の上流側に配置されている投入表示器が認識される）、そして、この先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０が充電位置（イ）にて停止される。
さらに、充電作業用コントローラ８５においては、充電済表示器記憶部８６から前回充電表示器識別番号および充電個数設定部８７から充電個数（１０個）が充電対象表示器決定部８８に入力され、ここで、既に統括コントローラ６２から送られた全ての投入表示器２６の識別番号に基づき、今回充電すべき所定個数つまり１０個の投入表示器２６の識別番号が決定される。
【００７７】
これら１０個の識別番号が決定すると、これらの識別番号が表示器コントローラ３５に送られて、充電すべき１０個の投入表示器２６における各第２ランプ部３３のランプ３８が点灯されて、充電が行われる投入表示器２６であることが明示される。このとき、充電が行われる１０個の投入表示器２６の識別番号、特に最後の投入表示器２６の識別番号が新たな充電済み投入表示器２６として充電済表示器記憶部８６に記憶（更新）されて、次回の充電作業に備えられる。
そして、統括コントローラ６２により、先頭の投入表示器２６が設けられた集品容器１０すなわち１０台の集品容器１０が充電ゾーンＦＢに停止されると、作業者は、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯している投入表示器２６をコンテナ２５から取り外し、直ぐ近くに配置されている充電器８２まで持ち運び、その充電用プラグ８４ａを各バッテリ３７側の差込口３０ａに差し込み充電を行えばよい。
そして、次のピッキング作業を行う日、つまり次の稼動日の朝に充電用プラグ８４ａをバッテリ３７から取り外すとともに、充電が完了した全ての投入表示器２６を集品容器１０にそれぞれセットし、ピッキング作業を開始すればよい。
ところで、上述したように、１回の充電個数が１０個に設定されているため、例えば集品容器の全個数が１００個である場合には、稼動日でみれば１０日毎に、統括コントローラ６２、充電作業用コントローラ８５などの制御装置（制御器）により、自動的に充電が行われる。勿論、この間隔（稼動日間隔）については、充電個数設定部８７にて充電個数を変えることにより、変更することができる。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係るバッテリに充電を行うための構成によると、ピッキング作業の終了後に、自動的に、所定個数の投入表示器２６を充電エリアＦＢに移動させるようにしたので、当該充電エリアＦＢに移動した集品容器１０から、所定個数分だけその投入表示器２６を取り外して充電器８２に接続するだけで充電を行うことができ、したがってピッキング作業の終了の都度、バッテリ３７の残量を一々調べるといった面倒な作業を不要にすることができる。
なお、上述した実施の形態では、統括コントローラ６２側で全ての投入表示器２６の識別番号を認識するように説明したが、全ての投入表示器２６を充電作業用コントローラ８５側で認識するようにしてもよい。
この場合、読取器８１にて読み取られた各投入表示器２６の識別番号は、充電作業用コントローラ８５側に送られることになる。
また、充電すべき所定個数の投入表示器２６を明示させるランプ３８の点灯については、先頭の投入表示器２６のランプ３８だけでもよい。
【００７９】
ところで、上述した本実施の形態では、集品容器１０に物品を投入するのに、ピッキング棚から取り出すものとして説明したが、例えば床面に直接置かれた物品を集品容器１０に投入するようにしてもよい。
また、上述した本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしたが、図２０に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載置して搬送し得るトレイ（載置台の一例）９１に設けるようにしてもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ９１を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ９１に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。なお、この場合も、投入表示器２６はトレイ９１から取り外し得るように設けられており、バッテリ３７の充電時には、投入表示器２６を充電器８１の場所に持ち運べるようにされている。
また、上述した本実施の形態では、ユーザーのオーダー（またはユーザー）に、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
【００８０】
また、上述した本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また、上述した本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また、上述した本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
【００８１】
また、上述した本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
【００８２】
また、上述した本実施の形態では、投入表示器２６には、図６に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第２ランプ部３３とを配置し、第２ランプ部３３にはカバー３９Ｂを設けているが、図２１に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ｂに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ｂ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ｂ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
【００８３】
また、上述した本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また、上述した本実施の形態では、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）が同じ側に配設されているが、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置するようにしてもよい。これにより、フローラック１５の下方に、第１直進搬送ライン２１Ａにより作業者Ｈの手が届かずに設置不能となっている棚１７を設けることができ、ピッキングゾーンＰの間口１６の数を増すことができる。
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また、上述した本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また、上述した本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００８４】
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また、上述した本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また、上述した本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
さらに、上述した本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
ＦＢ 充電エリア
１０ 集品容器
１１ 物品
２１Ａ 第１直進搬送ライン
２６ 投入表示器
３１ 第１ランプ部
３２ ディジタル表示器
３２′ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３６ 無線機
３７ バッテリ
８１ 読取器
８２ 充電器
８４ａ 充電用プラグ
８５ 充電作業用コントローラ
８６ 充電済表示器記憶部
８７ 充電個数設定部
８８ 充電対象表示器決定部
９１ トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備において、
前記搬送経路の所定位置に前記投入表示器に搭載されたバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアを設けるとともに、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に自動的に前記充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うようにしたことを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
充電すべきバッテリであることを投入表示器に表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
充電中に投入表示器に設けられている表示用ランプを点灯させるとともに、充電完了後に消灯させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
投入表示器に、バッテリの劣化状態を示す劣化表示部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備における前記投入表示器に搭載されたバッテリの充電方法であって、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的にバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うことを特徴とするピッキング設備におけるバッテリの充電方法。
【請求項１】
所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備において、
前記搬送経路の所定位置に前記投入表示器に搭載されたバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアを設けるとともに、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に自動的に前記充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うようにしたことを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
充電すべきバッテリであることを投入表示器に表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
充電中に投入表示器に設けられている表示用ランプを点灯させるとともに、充電完了後に消灯させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
投入表示器に、バッテリの劣化状態を示す劣化表示部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
所定場所に配置された物品を所定の搬送経路に沿って順次搬送される集品容器に投入するようにされるとともに、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が前記集品容器または前記集品容器が載置される載置台に設けられてなるピッキング設備における前記投入表示器に搭載されたバッテリの充電方法であって、
所定の集品容器を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的にバッテリに充電を行う充電装置が配置された充電エリアに移動させて、当該集品容器にまたは当該集品容器の載置台に設けられた投入表示器に搭載されたバッテリの充電を行うことを特徴とするピッキング設備におけるバッテリの充電方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−４１１２８（Ｐ２０１２−４１１２８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３５２８（Ｐ２０１０−１８３５２８）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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