【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 第１搬送コンベア装置上を複数列で搬送されてくる物品を、第２搬送コンベア装置にて一列に配列変換して搬送する際に、物品同士が接触することなく移し替えることができる物品搬送装置を提供すること
【解決手段】 ランダム状態の物品を複数列で搬送する第１搬送コンベア装置１と、その第１搬送コンベア装置の搬出側に、所定の空間をおいて搬送方向が交差するように配置し、物品を１列に並べて搬送する第２搬送コンベア装置２と、空間に配置し、第１搬送コンベア装置から搬出される物品を受け取ると共に、第２搬送コンベア装置に渡す第３搬送コンベア装置３とを備える。第３搬送コンベア装置は、第１搬送コンベア装置上を搬送する複数列の物品の列毎に設け、列ごとに独立して速度制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって所定方向へ搬送される対象物の外形を検出すること。
【解決手段】対象物Ｍを所定方向Ｄへ搬送する第１搬送装置１１０と、第１搬送装置１１０の設置位置よりも所定方向Ｄへ間隔を置いて配置されて、第１搬送装置１１０によって搬送されてきた対象物Ｍが受け渡されて所定方向Ｄへ搬送する第２搬送装置１２０と、第１搬送装置１１０と第２搬送装置１２０との間において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも低い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に並ぶ縞模様が上面に設けられた板体１３０と、板体１３０の上方において、第１搬送装置１１０及び第２搬送装置１２０の各搬送面よりも高い位置に配置されて、所定方向Ｄと直交する方向に延びる撮像領域を撮像する撮像装置１４０と、撮像装置１４０が撮像した画像データに基づいて、対象物Ｍの外形を検出する外形検出装置２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理することが可能な郵便物処理装置及び郵便物処理方法を提供する。
【解決手段】郵便物Ｐを一通ずつ送る一通送り部１１と、連続して配置されるバッファ１０及び９と、一通送り部１１及びバッファ１０の満杯を検知する量検知センサ１５ｃ及び１５ｂと、バッファ１０内の郵便物を一通送り部１１へ搬送する搬送ベルト１３ｂと、バッファ９内の郵便物をバッファ１０へ搬送する搬送ベルト１３ａとを有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、量検知センサ１５ｃにより一通送り部１１の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ｂに郵便物を一通送り部１１に搬送させ、量検知センサ１５ｂによりバッファ１０の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ａに郵便物をバッファ１０に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】コンベア及びパレットの磨耗を低減する技術を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送されるパレットであって、底面の一部に形成されコンベアに支持されるベース部と、底面内でベース部に対し搬送経路の幅方向の異なる位置に形成されたガイド部とを有するパレットと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置される第１ローラと、ガイド部に対し幅方向の同じ位置に配置され且つ第１ローラより搬送方向側に設けられ且つ第１ローラの径に等しい径を有する第２ローラとを備え、ガイド部は、搬送方向へ向かって高くなるように形成された第１スロープと、第１スロープより搬送方向側に設けられ且つ搬送方向へ向かって高くなるように形成された第２スロープとを有し、第２スロープ下端の高さは、第１スロープ上端の高さ以上であることを特徴とするパレット支持装置である。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、フリーフローコンベヤが設置されるクリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送する。電気抵抗値が増大するのを回避し、製品の搬送位置を長期にわたって正確に検出でき、センサーユニットを交換する必要がなく、長時間にわたって装置等の運転することができ、製品の製造効率低下を防止する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂを、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部に弾性体３３が取付けられ、弾性体３３の弾性力により検知回転体３１が単位コンベヤの搬送面から突出する位置と上記弾性体３１の弾性力に抗して上記搬送面より下方の位置の間で回動可能に軸支される回動アーム２７と、回動アーム２７に設けられた作動片２７ｃの通過に伴って検知信号を出力する無接点型センサ３５とから構成する。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、クリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送することが可能なフリーフローコンベヤを提供する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂ、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部の両側に作動部２７ａが設けられ、軸２９を中心に搖動するように支持された搖動アーム２７、搖動アーム２７を、常には中立位置に付勢して上記検知回転体を製品に当接可能にする弾性部材３５、搖動アーム２７の各作動部２７ａ側に設けられ、搖動アーム２７の搖動に伴って移動する作動部２７ａにより検知信号を出力する一対の無接点型センサ３７，３９、から構成する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業終了の都度、投入表示器用のバッテリの残量をチェックするといった面倒な作業を不要にし得るピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング棚に収納された物品を所定の搬送ラインＢに沿って順次搬送される集品容器10に投入するようにされると共に、集品すべき物品を指示する物品要求情報を表示する投入表示器が各集品容器10に設けられてなるピッキング設備において、搬送ラインＢの所定位置に投入表示器のバッテリに充電を行う充電器82が配置された充電エリアＦＢを設け、所定個数の集品容器10を、予め決められた稼動日間隔でもって、ピッキング作業終了後に、自動的に充電エリアＦＢにて停止させると共に、充電すべき集品容器10であることを、当該集品容器10の投入表示器に表示させるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】順次投入される複数品種の箱を一時的にストックするストック装置において、設備コストや設置床面積を抑えると共に品種の切り替わりや品種数の増減に対して柔軟に対応可能とし、高い稼動効率の実現を図る。
【解決手段】ストック装置１は、箱Ｗを移動させると共にストックするコンベア２と、コンベア２に沿って配置された開閉ストッパ３１〜３３と、コンベア２の下流の停止ストッパ３０と、各ストッパの位置における箱Ｗの有無を検出する箱検出センサ４０〜４３と、コンベア２に投入される箱Ｗの品種情報を取得する品種情報取得センサ５と、各部の動作を制御する制御部６とを備える。制御部６は、新たに投入された箱Ｗに対し、品種情報に基づいて品種切替有りと判断した際に、箱検出センサ４０〜４３によって箱Ｗが検出されていない最下流位置の開閉ストッパ３１〜３３を閉状態として、品種切替前後の箱Ｗを互いに区分してストックした状態とする。 （もっと読む）

【課題】搬送品を高速に搬送させるとき搬送品のトラッキングが正確にできるトラッキング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラッキング方法は搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し搬送品をトラッキングする。トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程（Ｓ１１）と、搬送品が搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程（Ｓ１６）と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程（Ｓ１９）と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程（Ｓ２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送停止中に盛り付け材料の盛り付けができて、盛り付け作業を容易にするとともに、弁当の種類毎に適格な弁当容器の搬送がなされる弁当盛り付け用コンベア装置の提供。
【解決手段】弁当容器を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアを駆動する３相モータからなる駆動モータと、該駆動モータとベルトコンベア回転軸との間に介在させた電動のクラッチと、前記３相モータの駆動と電動クラッチの断続動作をコントロールする制御装置とを備え、前記制御装置には、シーケンサーとインバータとを備え、該シーケンサーによって前記クラッチの断続と駆動モータのインバータを介した回転速度とを制御させることにより、前記ベルトコンベアの所定速度での所定時間の動作と、所定時間の一時停止とを繰り返し動作させる。 （もっと読む）

【課題】構成部品の削減が可能であり、制御方法の自由度を向上可能なコントローラ、ローラコンベア装置、ローラコンベア装置の制御方法、ならびにプログラム作成支援プログラムを提供する。
【解決手段】モータを有したローラコンベア装置を、制御可能なコントローラであって、モータ制御基板を有し、モータ制御基板は、ロジック内蔵ドライバ１４と、書き換え可能なメモリ１６と、ＣＰＵ１６とを有する。ＣＰＵ１６と、書き換え可能なメモリ１６とを有したモータ制御基板は、略コンピュータである。よって、ＰＬＣ等の外部の制御装置、ならびにＰＬＣを収納する制御盤を削減できる。 （もっと読む）

【課題】電力消費量を抑えたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベア動作制御装置１１０は、ワーク１３１のバルク１３０を、上流側の供給位置から下流側の排出位置へと一列に整列させつつ搬送する複数のコンベア１０１〜１０３の動作を制御するためのコンベア動作制御装置であって、複数のコンベア１０１〜１０３に含まれる第１コンベアにより搬送されるワーク１３１の最前部よりも前に、当該第１コンベアに対して下流側で隣接する第２コンベアにより搬送されているワークの最後部が到達したことを検知すると、上記第１コンベアを起動させるコンベア起動手段１１１を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送に要するエネルギーコストを低減すると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化による故障の発生頻度を低減する。
【解決手段】幣搬送システム１は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する。紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成する複数の搬送ユニット装置６と、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置され、該搬送ライン３により搬送された紙幣２を保管する金庫装置４と、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、該搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置５とを有する。 （もっと読む）

【課題】上流から供給される荷物を複数のコンベアのいずれかに振り分ける際に、振り分け先を的確に判定することのできるコンベアシステムを提供すること。
【解決手段】第一コンベア５０と第二コンベア６０とを備えるコンベアシステム１０であって、第一コンベア５０または第二コンベア６０に送り出される荷物の形状を示す情報を取得し、取得した情報から、荷物の形状と所定の形状との近さの度合いを示す定形度を算出する定形度算出部２５と、定形度算出部２５により算出された定形度に基づいて、荷物を第一コンベア５０または第二コンベア６０のいずれに送り出すかを判定する分岐制御部４０と、分岐制御部４０の判定結果に従って、荷物を第一コンベア５０および第二コンベア６０のいずれか一方に送り出す分岐装置４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】仕分け指示のある仕分け容器の視認性を高め、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を搬送できる仕分けライン４１Ａ，４１Ｂを備え、前記仕分けライン４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ構成する無端チェーンに、仕分け容器２１が載置される物品支持体４８を取り付け、これら物品支持体４８上の仕分け容器２１の載置位置に対応して物品支持体４８に、無端チェーンの回動により移動する移動表示器５１を取り付け、移動表示器５１の第１ランプ５２により、ピッキング対象の仕分け容器２１を指示する構成とする。この構成によれば、仕分け容器２１とともに、物品２１の仕分けを指示する移動表示器５１が移動されることにより、仕分け容器２１の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための新規な方法を提供すること。
【解決手段】本発明の方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、方法を包含しており、該方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備え、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）