パック列を形成するための装置および方法
【課題】本発明の目的は、パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための新規な方法を提供すること。
【解決手段】本発明の方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、方法を包含しており、該方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備え、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。
【解決手段】本発明の方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、方法を包含しており、該方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備え、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パック列（ｐａｃｋ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）、特に１または複数の飲料品からなる複数のパックを形成するための装置および方法であって、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、飲料産業では、パック群、特に目標パレットを形成するために、顧客固有の方法により注文単位で集品される異なるパックからパック列がしばしば形成される。この目的のために列形成要素がしばしば設けられ、該列形成要素は、パックを上流側のバッファ場所から取り出すとともに、パックを組み合わせて顧客固有のパック列を得る。
【０００３】
目標パレットは、特に顧客注文で与えられる仕様にしたがって複数の異なるパックから混合されるパレットであってもよい。しかしながら、混合されたパレットは、更なるオーダーピッキングステージのための基盤を形成する予備作業に相当し得る。顧客固有のパレットまたは目標パレットは、特に１または複数の顧客注文で与えられる仕様にしたがった、または、更なる内部および外部ビジネスプロセス、例えば配送、実装、詰め替え、カスタマイズ、オーダーピッキングなどをサポートするための１または複数の注文で与えられる仕様にしたがった、１または複数の異なるパックから成るグループ、特に混合パレットであってもよい。
【０００４】
バッファ場所は、通常、特に均質なパック群のパックが装填されるパック保管デバイスによって占められる。そのようなパック保管デバイスは通常は複数の平面を備えており、各平面は複数の保管レーンを備える。保管レーンには大体の場合に均質に装填される。すなわち、各保管レーンは、１つの飲料品だけのパックを備える。部分的な列が、通常、パック保管デバイスの各平面毎にコンベア上で組み合わされ、列形成要素の前のバッファ場所に供給される。
【０００５】
また、異なる物品が１つのパック保管デバイス内に保管されることも想定し得る。これは、例えば、手作業のオーダーピッキングステージなどの先行するビジネスプロセスにおいて混合列が形成されていたような場合はいつでもそうである。
【０００６】
オーダーピッキングライン内のパック列が全く異なるということが判明する場合もあるため、列形成要素への導入にとって良い時間に必要とされるパックが利用できるようにするために多数のバッファ場所が必要とされる。パック列は、パックの注文において特に大きく異なり得るとともに、パックの物理特性においても大きく異なり得る。パック列が形成されると、特に、供給源、つまりパック保管デバイスから列形成デバイスへ至るまでの供給のために必要とされる時間が、シンク、すなわち列形成デバイスの性能要件により予め決定される必要な反応時間よりも長い場合には、スループットが非常に高くなる場合があり、そのため、列形成デバイスの前に多数のバッファ場所が必要とある場合がある。
【０００７】
これにより、多数の空間と、オーダーピッキングラインの対応する寸法付けとが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、よりスペースをとらない態様で、かつ少ない技術的労力により低コストでパック列をオーダーピッキングラインで形成するための装置および方法を提供することである。この目的は、請求項１、１０の主題を用いて達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための本発明に係る方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される方法であって、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備えており、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるような態様で制御される。
【００１０】
パックの制御された輸送により、列形成デバイスの手前のバッファ場所を省くことができる。これにより、オーダーピッキングラインのために必要とされる空間が減少される。
【００１１】
パックは、パッケージ商品およびパッケージングの実体を表わすことができる。パックは最小在庫管理単位（ＳＫＵ）に適合してもよい。特に、パックは、飲料の飲料品および関連するパッケージに適合できる。また、パックは、大型パック、複数の単一パックを備える大型パックに適合することもできる。例えば、パックは、飲料で満たされるボトルを有する飲料クレートであってもよい。また、パックは、カートンまたはシュリンクパックであってもよい。
【００１２】
パックは、１つ以上の飲料品および／または食品、市販製品のパックおよび／または容器または一般にはパケットであってもよい。
【００１３】
パック列を特にパックに関して注文することができる。パック列が１または複数の部分列を備えてもよい。形成されるべきパック列は、少なくとも１つのパック、特に２つ以上のパックを備えることができる。形成されるべきパック列のパックは、１または複数の特に異なる物品、特に飲料品のパックであってもよい。
【００１４】
言い換えると、形成されるべきパック列は、１または複数の部分的な列またはパックのサブセット、特に異なるパックの部分的な列を含む、所定量のパックに適合してもよい。
【００１５】
パック列を形成するための方法が自動的なまたは自動化された方法であってもよい。
【００１６】
列形成デバイスは、連続コンベア、特に螺旋コンベアに適合してもよく、または連続コンベア、特に螺旋コンベアを備えてもよい。
【００１７】
少なくとも１つの輸送経路は、列形成デバイスで終端することができ、特に列形成デバイスの螺旋コンベアまたは連続コンベアで終端することができる。すなわち、パックを少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスへ、特に列形成デバイスの螺旋コンベアまたは連続コンベアへ導入することができる。
【００１８】
輸送経路は、１または複数の搬送要素、特に１または複数の連続コンベアを備えてもよく、もしくは搬送要素に適合してもよい。搬送要素は、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア、および／または、チェーンコンベアであってもよい。少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、パックの積載重量によっておよび／または駆動によって行なうことができる。
【００１９】
パック保管デバイスまたはパックバッファは、パックを保管するための幾つかの保管要素、特に保管レーンを備えることができる。パック保管デバイスの保管レーンを特に異なる垂直平面内に配置することができる。パック保管デバイスの各保管レーンは、均質となることができ、すなわち、１つの飲料品だけのパックを備えることができる。
【００２０】
パック保管デバイスの各保管レーンを輸送経路を介して列形成デバイスに接続することができる。パック保管デバイスの１つの平面の保管レーンの輸送経路は、搬送要素の異なる経路セクションに適合できる。このとき、異なる保管レーンの輸送経路の長さを異ならせることができる。搬送要素が各保管レーン毎に設けられてもよい。この場合、各輸送経路が搬送要素に適合してもよい。
【００２１】
少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、輸送の開始時間を制御することによって、および／または、少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送の速度を制御することによって制御できる。
【００２２】
また、本方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿って搬送するための継続時間に基づいて輸送のための開始時間を決定するステップを含むことができる。搬送期間は、輸送経路の長さとパックが輸送経路に沿って輸送される速度とに基づいて決定することができる。本方法は、特に、少なくとも１つの輸送経路に沿ってパックを搬送するための継続時間を決定するステップを含むことができる。
【００２３】
それぞれの輸送のための開始時間を決定するための方法は、各保管レーン毎に、または輸送経路に沿う各所要搬送経路毎に異なったバッファ時間または安全時間を考慮に入れることもでき、この場合には、列形成デバイスの手前でパックのバッファリングを必要とする。これらのバッファ時間または安全時間は、列形成が、例えば計画された列内での追い越しによって妨げられないように設定できることが好ましい。
【００２４】
また、本方法は、パック列を形成するための注文を受けるステップと、注文のパックが列形成デバイスに導入されなければならない少なくとも１つの時間点を決定するステップとを備える。パック列を形成するための注文は、オーダーピッキング注文に適合できる。注文は、形成されるべきパック列またはその一部を含むことができる。
【００２５】
本方法は、注文の各パック毎に、注文されたパックが列形成デバイスに導入されなければならない時間点を決定するステップを備えてもよい。
【００２６】
注文を受けた後に決定される少なくとも１つの時間点は、パックが列形成デバイスに導入される所定の時間点に適合できる。具体的には、輸送のための開始時間の決定は、少なくとも１つの輸送経路に沿ってパックを搬送するための期間と予め決定された時間とに基づいて行なうことができる。
【００２７】
列形成デバイスが搬送手段を備えることができ、パックを搬送するために物理的に利用できる搬送手段の経路は仮想搬送経路によって拡張される。
【００２８】
仮想的な拡張は、例えばオーダーピッキングラインを制御するための制御要素、例えばソフトウェアモジュールによって行なうことができる。すなわち、パックを搬送するために設けられ、ラインまたはシステムの制御がそれに基づいて行なわれる列形成デバイスの搬送手段の経路は、パックを搬送するために利用できる物理的時間よりも仮想経路部分だけ大きい場合がある。
【００２９】
仮想的部分および物理的部分を伴う経路を複数の仮想セクションへ分けることができる。これは、ウインドウ技術におけるシステムの制御、すなわち、１つのパックに対する、特に１つの注文に対する搬送手段のセクションまたはウインドウの割り当て、および、搬送手段上でのパックのトラッキングを可能にする。言い換えると、１つの注文によって１つのパックを１つのセクションに対して仮想的に、または数学的に割り当てることができる。
【００３０】
パック保管デバイスと列形成デバイスとの間の少なくとも１つの輸送経路を複数のセクションへ仮想的に分けることもできる。この場合、仮想的とは、少なくとも１つの輸送経路が、特に制御要素によって複数のセクションまたはウインドウへ数学的に分けられることを意味し得る。
【００３１】
少なくとも１つの輸送経路のセクションを列形成デバイスの搬送手段のセクションと同期させることができ、特に、このように同期される２つのセクションは、列形成デバイスの搬送手段への少なくとも１つの輸送経路の導入ポイントに同時に存在する。これにより、所定のパックを搬送手段の所定の仮想セクションに配置することができる。そのため、列形成デバイスは同期デバイスに適合できる。
【００３２】
すなわち、パック列を形成するための方法は、パック列を形成するための注文を受けるステップを備えてもよく、注文は１つのパックを列形成デバイスの搬送手段の仮想的に拡張された経路の仮想セクションに割り当て、仮想的に割り当てられるパックを伴うセクションは、列形成デバイスの搬送手段の移動によって移動され、また、少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、少なくとも１つの輸送経路のセクションと搬送手段の仮想的に割り当てられたパックとの同期を含む。
【００３３】
本方法は、特に、少なくとも１つの輸送経路の同期されたセクションにパックを配置するステップを備えることができる。ここでは、特に保管レーン、したがってパックが注文に基づいて決定された後に、パックを保管レーンから取り出すことができる。
【００３４】
セクションが同期されるため、パックと搬送手段のセクションとが列形成デバイスの導入ポイントに同時に存在し得る。それにより、パックを仮想的に拡張された搬送手段のセクションに配置することができる。実際のロバスト操作において、ここでは、バッファ時間または安全時間を選択的に考慮に入れることができる。
【００３５】
パックの列が複数のパック、特に２つ以上のパックを備えることができ、その場合、前述した方法のそれぞれのステップが列の各パック毎に行なわれる。
【００３６】
特に、パック列を形成するための方法は、パック列の各パック毎にパックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備えることができ、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。
【００３７】
複数の列形成デバイスが設けられてもよい。特に、設備で、または全体のシステムでは、複数の列形成デバイスを順次に、並列に、もしくは他の形態でリンクさせることができ、また、特に、これらを、設備におけるまたは全体のシステムにおけるパック輸送の制御において、前述した方法のうちの１つにしたがって含ませることができる。
【００３８】
また、本発明は、パック、特に１または複数の物品、特に飲料品のパックの列を形成するための装置であって、パックの列を形成するための列形成デバイスと、パックを保管するためのパック保管デバイスと、パック保管デバイスを列形成デバイスに接続する少なくとも１つの輸送経路と、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送を制御するべく構成される制御要素とを備える装置を提供する。
【００３９】
本装置、特に列形成デバイス、パック保管デバイス、少なくとも１つの輸送経路、および／または制御要素は、前述した特徴のうちの１つ以上を備えることができる。
【００４０】
本装置は、オーダーピッキングラインの一部であってもよく、あるいは、オーダーピッキングシステムに適合してもよい。
【００４１】
ここで、例示的な図面を参照して、更なる特徴および利点について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】複数のリンクされた列形成デバイスを有する、パック列を形成するための例示的な装置を示している。
【図２】列形成デバイスの搬送手段の経路の仮想的拡張を示しており、経路がパックを搬送するために利用できる。
【図３】列形成装置へ向かうパック保管デバイスの例示的な輸送経路上の仮想セクションを示している。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１はパック列を形成するための例示的な装置を示しており、該装置は３つのパック保管デバイス１０２を備え、パック保管デバイスは、搬送要素１０５で終端する複数の保管レーン１０３を備える。各搬送要素１０５は列形成デバイス１０６に接続される。その後、形成された列を搬送手段（ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ ｍｅｄｉｕｍ）１０７上に供給することができ、または、離れた場所へ輸送することができる。
【００４４】
搬送要素１０５はそれぞれ、供給コンベア、特に供給コンベアベルトに対応することができる。列形成デバイス１０６はそれぞれ排出コンベアベルトを備えることができる。
【００４５】
列形成デバイス１０６または同期デバイスは、特に、連続コンベア、特に螺旋コンベアであってもよい。図１から分かるように、更なる列形成デバイス１０６が設けられ、またはリンクされてもよい。パック保管デバイスの平面の複数の保管レーン１０３は、それぞれの輸送経路を介して列形成デバイス１０６に接続される。輸送経路は搬送要素１０５上に配置される。つまり、輸送経路は、特に搬送要素１０５の経路セクションに対応する。各保管レーン１０３と各列形成デバイス１０６および列形成デバイス１０６の搬送手段との間の輸送経路はいずれもセクションまたはウインドウへ分けることができる。
【００４６】
図２は、列形成デバイスの搬送手段の経路の仮想的拡張を示しており、該経路はパックを搬送するために利用できる。パック列を形成するための例示的な装置の全体制御および実質的拡張は、対応するソフトウェアモジュールによって行なうことができる。
【００４７】
図２は、列形成デバイスの搬送手段の物理的に利用できる実際の経路２０８、および、その仮想的拡張２０９を示している。仮想的に拡張される経路を仮想セクションへ分けることができる。図２はそのような仮想セクション２１０の一例を示す。
【００４８】
注文を受けた後、パックを仮想セクションのうちの１つ、例えば例示的なセクション２１０に対して仮想的に割り当てることができる。これは、例えば、仮想経路の初め２１１に、すなわち、仮想セクション２１０が利用でき次第、行なうことができる。例示的なセクション２１０は、仮想経路に沿う搬送手段の移動により移動される。
【００４９】
例示的な搬送経路２１２が物理経路２０８で終端する導入面または導入ポイント２１４が図２に示されている。例示的なセクション２１０が導入ポイント２１４に達すると、セクション２１０に割り当てられた注文パックがセクション２１０に配置されるようになっている。この目的のために、パックが列形成デバイス内、特に物理経路２０８内に導入されるべき時間が決定されなければならない。パックをパック保管デバイス２０２から導入ポイント２１４へ搬送するための継続時間に基づいて、パックの輸送のための開始時間を決定することができる。例示的なセクション２１０が位置２１３を越えて通り過ぎると直ぐに、パック保管デバイス２０２から列形成デバイスの導入ポイント２１４へのパックの輸送を開始することができる。この例では、位置２１３と導入ポイント２１４との間の経路ｘが、パック保管デバイス２０２と導入ポイント２１４との間の輸送経路ｙに等しい。すなわち、ｘ＝ｙである。この場合、例示的な輸送経路２１２上での搬送速度は、列形成デバイスの搬送手段上での搬送速度に等しい。
【００５０】
搬送経路および搬送手段の速度を異ならせることもできる。この場合、１つの輸送注文に対して割り当てられる列形成デバイスの搬送手段上のウインドウによって導入ポイント２１４へ至るまでに必要とされる時間は、同じ輸送注文を伴い、物理的なパックがパック保管デバイス２０２から装填される輸送経路２１２上のウインドウまたはセクションによって列形成デバイスの搬送手段上の該割り当てられたウインドウ２１０へ向けて導入ポイント２１４に至るまでに必要とされる時間に等しくすることができる。
【００５１】
図３は、パック列を形成するための例示的な方法の例示を示している。具体的には、図３は、例えばパック保管デバイスの保管レーンに対応してもよい３つのパック供給源３１６を概略的に示している。供給源３１６は輸送経路３１２を介して同期ポイント３１５に接続される。同期ポイント３１５は、例えば、列形成デバイスに対応することができ、特に、列形成デバイスの搬送手段へ向かう輸送経路の導入ポイントに対応することができる。例示的な輸送経路３１２は、異なる搬送要素または搬送要素の異なる経路セクションに対応することができる。
【００５２】
また、図３は、供給源３１６と同期ポイント３１５との間の搬送要素の移動によって同期ポイント３１５へ向けて移動する輸送経路３１２上の例示的なセクションまたはウインドウ３１７を示している。例示的なセクション３１７は時間窓または時間単位に適合できる。輸送経路３１２に対処するため、所定のまたは予め決定された数の時間窓または時間単位が常にこの分割に基づいて必要とされる。すなわち、例示的なセクション３１７は、輸送経路３１２に沿うその通過のために予め決定された、または所定の継続時間を必要とする。
【００５３】
同期ポイント３１５から見ると、例示的な輸送経路３１２に沿うパックの輸送は、移動されるセクション３１７がその上に配置されるパックと共に所望のまたは予め決められた時間点で同期ポイント３１５に到達するような態様でパックの輸送が供給源３１６で開始されるように体系化され、または制御されてもよい。
【００５４】
言うまでもなく、既に説明した実施形態に示される特徴は、これらの特定の組み合わせに限定されず、任意の異なる組み合わせにおいても可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０２、２０２…パック保管デバイス、１０６…列形成デバイス、２１０、３１７…セクション、２１２、３１２…搬送経路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パック列（ｐａｃｋ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）、特に１または複数の飲料品からなる複数のパックを形成するための装置および方法であって、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される、装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、飲料産業では、パック群、特に目標パレットを形成するために、顧客固有の方法により注文単位で集品される異なるパックからパック列がしばしば形成される。この目的のために列形成要素がしばしば設けられ、該列形成要素は、パックを上流側のバッファ場所から取り出すとともに、パックを組み合わせて顧客固有のパック列を得る。
【０００３】
目標パレットは、特に顧客注文で与えられる仕様にしたがって複数の異なるパックから混合されるパレットであってもよい。しかしながら、混合されたパレットは、更なるオーダーピッキングステージのための基盤を形成する予備作業に相当し得る。顧客固有のパレットまたは目標パレットは、特に１または複数の顧客注文で与えられる仕様にしたがった、または、更なる内部および外部ビジネスプロセス、例えば配送、実装、詰め替え、カスタマイズ、オーダーピッキングなどをサポートするための１または複数の注文で与えられる仕様にしたがった、１または複数の異なるパックから成るグループ、特に混合パレットであってもよい。
【０００４】
バッファ場所は、通常、特に均質なパック群のパックが装填されるパック保管デバイスによって占められる。そのようなパック保管デバイスは通常は複数の平面を備えており、各平面は複数の保管レーンを備える。保管レーンには大体の場合に均質に装填される。すなわち、各保管レーンは、１つの飲料品だけのパックを備える。部分的な列が、通常、パック保管デバイスの各平面毎にコンベア上で組み合わされ、列形成要素の前のバッファ場所に供給される。
【０００５】
また、異なる物品が１つのパック保管デバイス内に保管されることも想定し得る。これは、例えば、手作業のオーダーピッキングステージなどの先行するビジネスプロセスにおいて混合列が形成されていたような場合はいつでもそうである。
【０００６】
オーダーピッキングライン内のパック列が全く異なるということが判明する場合もあるため、列形成要素への導入にとって良い時間に必要とされるパックが利用できるようにするために多数のバッファ場所が必要とされる。パック列は、パックの注文において特に大きく異なり得るとともに、パックの物理特性においても大きく異なり得る。パック列が形成されると、特に、供給源、つまりパック保管デバイスから列形成デバイスへ至るまでの供給のために必要とされる時間が、シンク、すなわち列形成デバイスの性能要件により予め決定される必要な反応時間よりも長い場合には、スループットが非常に高くなる場合があり、そのため、列形成デバイスの前に多数のバッファ場所が必要とある場合がある。
【０００７】
これにより、多数の空間と、オーダーピッキングラインの対応する寸法付けとが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、よりスペースをとらない態様で、かつ少ない技術的労力により低コストでパック列をオーダーピッキングラインで形成するための装置および方法を提供することである。この目的は、請求項１、１０の主題を用いて達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
パック列、特に１または複数の物品、特に飲料品の複数のパックを形成するための本発明に係る方法は、列形成デバイスを備え、パックを保管するためのパック保管デバイスが少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスに接続される方法であって、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備えており、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるような態様で制御される。
【００１０】
パックの制御された輸送により、列形成デバイスの手前のバッファ場所を省くことができる。これにより、オーダーピッキングラインのために必要とされる空間が減少される。
【００１１】
パックは、パッケージ商品およびパッケージングの実体を表わすことができる。パックは最小在庫管理単位（ＳＫＵ）に適合してもよい。特に、パックは、飲料の飲料品および関連するパッケージに適合できる。また、パックは、大型パック、複数の単一パックを備える大型パックに適合することもできる。例えば、パックは、飲料で満たされるボトルを有する飲料クレートであってもよい。また、パックは、カートンまたはシュリンクパックであってもよい。
【００１２】
パックは、１つ以上の飲料品および／または食品、市販製品のパックおよび／または容器または一般にはパケットであってもよい。
【００１３】
パック列を特にパックに関して注文することができる。パック列が１または複数の部分列を備えてもよい。形成されるべきパック列は、少なくとも１つのパック、特に２つ以上のパックを備えることができる。形成されるべきパック列のパックは、１または複数の特に異なる物品、特に飲料品のパックであってもよい。
【００１４】
言い換えると、形成されるべきパック列は、１または複数の部分的な列またはパックのサブセット、特に異なるパックの部分的な列を含む、所定量のパックに適合してもよい。
【００１５】
パック列を形成するための方法が自動的なまたは自動化された方法であってもよい。
【００１６】
列形成デバイスは、連続コンベア、特に螺旋コンベアに適合してもよく、または連続コンベア、特に螺旋コンベアを備えてもよい。
【００１７】
少なくとも１つの輸送経路は、列形成デバイスで終端することができ、特に列形成デバイスの螺旋コンベアまたは連続コンベアで終端することができる。すなわち、パックを少なくとも１つの輸送経路を介して列形成デバイスへ、特に列形成デバイスの螺旋コンベアまたは連続コンベアへ導入することができる。
【００１８】
輸送経路は、１または複数の搬送要素、特に１または複数の連続コンベアを備えてもよく、もしくは搬送要素に適合してもよい。搬送要素は、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア、および／または、チェーンコンベアであってもよい。少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、パックの積載重量によっておよび／または駆動によって行なうことができる。
【００１９】
パック保管デバイスまたはパックバッファは、パックを保管するための幾つかの保管要素、特に保管レーンを備えることができる。パック保管デバイスの保管レーンを特に異なる垂直平面内に配置することができる。パック保管デバイスの各保管レーンは、均質となることができ、すなわち、１つの飲料品だけのパックを備えることができる。
【００２０】
パック保管デバイスの各保管レーンを輸送経路を介して列形成デバイスに接続することができる。パック保管デバイスの１つの平面の保管レーンの輸送経路は、搬送要素の異なる経路セクションに適合できる。このとき、異なる保管レーンの輸送経路の長さを異ならせることができる。搬送要素が各保管レーン毎に設けられてもよい。この場合、各輸送経路が搬送要素に適合してもよい。
【００２１】
少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、輸送の開始時間を制御することによって、および／または、少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送の速度を制御することによって制御できる。
【００２２】
また、本方法は、パックを少なくとも１つの輸送経路に沿って搬送するための継続時間に基づいて輸送のための開始時間を決定するステップを含むことができる。搬送期間は、輸送経路の長さとパックが輸送経路に沿って輸送される速度とに基づいて決定することができる。本方法は、特に、少なくとも１つの輸送経路に沿ってパックを搬送するための継続時間を決定するステップを含むことができる。
【００２３】
それぞれの輸送のための開始時間を決定するための方法は、各保管レーン毎に、または輸送経路に沿う各所要搬送経路毎に異なったバッファ時間または安全時間を考慮に入れることもでき、この場合には、列形成デバイスの手前でパックのバッファリングを必要とする。これらのバッファ時間または安全時間は、列形成が、例えば計画された列内での追い越しによって妨げられないように設定できることが好ましい。
【００２４】
また、本方法は、パック列を形成するための注文を受けるステップと、注文のパックが列形成デバイスに導入されなければならない少なくとも１つの時間点を決定するステップとを備える。パック列を形成するための注文は、オーダーピッキング注文に適合できる。注文は、形成されるべきパック列またはその一部を含むことができる。
【００２５】
本方法は、注文の各パック毎に、注文されたパックが列形成デバイスに導入されなければならない時間点を決定するステップを備えてもよい。
【００２６】
注文を受けた後に決定される少なくとも１つの時間点は、パックが列形成デバイスに導入される所定の時間点に適合できる。具体的には、輸送のための開始時間の決定は、少なくとも１つの輸送経路に沿ってパックを搬送するための期間と予め決定された時間とに基づいて行なうことができる。
【００２７】
列形成デバイスが搬送手段を備えることができ、パックを搬送するために物理的に利用できる搬送手段の経路は仮想搬送経路によって拡張される。
【００２８】
仮想的な拡張は、例えばオーダーピッキングラインを制御するための制御要素、例えばソフトウェアモジュールによって行なうことができる。すなわち、パックを搬送するために設けられ、ラインまたはシステムの制御がそれに基づいて行なわれる列形成デバイスの搬送手段の経路は、パックを搬送するために利用できる物理的時間よりも仮想経路部分だけ大きい場合がある。
【００２９】
仮想的部分および物理的部分を伴う経路を複数の仮想セクションへ分けることができる。これは、ウインドウ技術におけるシステムの制御、すなわち、１つのパックに対する、特に１つの注文に対する搬送手段のセクションまたはウインドウの割り当て、および、搬送手段上でのパックのトラッキングを可能にする。言い換えると、１つの注文によって１つのパックを１つのセクションに対して仮想的に、または数学的に割り当てることができる。
【００３０】
パック保管デバイスと列形成デバイスとの間の少なくとも１つの輸送経路を複数のセクションへ仮想的に分けることもできる。この場合、仮想的とは、少なくとも１つの輸送経路が、特に制御要素によって複数のセクションまたはウインドウへ数学的に分けられることを意味し得る。
【００３１】
少なくとも１つの輸送経路のセクションを列形成デバイスの搬送手段のセクションと同期させることができ、特に、このように同期される２つのセクションは、列形成デバイスの搬送手段への少なくとも１つの輸送経路の導入ポイントに同時に存在する。これにより、所定のパックを搬送手段の所定の仮想セクションに配置することができる。そのため、列形成デバイスは同期デバイスに適合できる。
【００３２】
すなわち、パック列を形成するための方法は、パック列を形成するための注文を受けるステップを備えてもよく、注文は１つのパックを列形成デバイスの搬送手段の仮想的に拡張された経路の仮想セクションに割り当て、仮想的に割り当てられるパックを伴うセクションは、列形成デバイスの搬送手段の移動によって移動され、また、少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送は、少なくとも１つの輸送経路のセクションと搬送手段の仮想的に割り当てられたパックとの同期を含む。
【００３３】
本方法は、特に、少なくとも１つの輸送経路の同期されたセクションにパックを配置するステップを備えることができる。ここでは、特に保管レーン、したがってパックが注文に基づいて決定された後に、パックを保管レーンから取り出すことができる。
【００３４】
セクションが同期されるため、パックと搬送手段のセクションとが列形成デバイスの導入ポイントに同時に存在し得る。それにより、パックを仮想的に拡張された搬送手段のセクションに配置することができる。実際のロバスト操作において、ここでは、バッファ時間または安全時間を選択的に考慮に入れることができる。
【００３５】
パックの列が複数のパック、特に２つ以上のパックを備えることができ、その場合、前述した方法のそれぞれのステップが列の各パック毎に行なわれる。
【００３６】
特に、パック列を形成するための方法は、パック列の各パック毎にパックを少なくとも１つの輸送経路に沿ってパック保管デバイスから列形成デバイスへ輸送するステップを備えることができ、パックの輸送は、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように制御される。
【００３７】
複数の列形成デバイスが設けられてもよい。特に、設備で、または全体のシステムでは、複数の列形成デバイスを順次に、並列に、もしくは他の形態でリンクさせることができ、また、特に、これらを、設備におけるまたは全体のシステムにおけるパック輸送の制御において、前述した方法のうちの１つにしたがって含ませることができる。
【００３８】
また、本発明は、パック、特に１または複数の物品、特に飲料品のパックの列を形成するための装置であって、パックの列を形成するための列形成デバイスと、パックを保管するためのパック保管デバイスと、パック保管デバイスを列形成デバイスに接続する少なくとも１つの輸送経路と、パックが所定の時間に列形成デバイスに導入されるように少なくとも１つの輸送経路に沿うパックの輸送を制御するべく構成される制御要素とを備える装置を提供する。
【００３９】
本装置、特に列形成デバイス、パック保管デバイス、少なくとも１つの輸送経路、および／または制御要素は、前述した特徴のうちの１つ以上を備えることができる。
【００４０】
本装置は、オーダーピッキングラインの一部であってもよく、あるいは、オーダーピッキングシステムに適合してもよい。
【００４１】
ここで、例示的な図面を参照して、更なる特徴および利点について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】複数のリンクされた列形成デバイスを有する、パック列を形成するための例示的な装置を示している。
【図２】列形成デバイスの搬送手段の経路の仮想的拡張を示しており、経路がパックを搬送するために利用できる。
【図３】列形成装置へ向かうパック保管デバイスの例示的な輸送経路上の仮想セクションを示している。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１はパック列を形成するための例示的な装置を示しており、該装置は３つのパック保管デバイス１０２を備え、パック保管デバイスは、搬送要素１０５で終端する複数の保管レーン１０３を備える。各搬送要素１０５は列形成デバイス１０６に接続される。その後、形成された列を搬送手段（ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ ｍｅｄｉｕｍ）１０７上に供給することができ、または、離れた場所へ輸送することができる。
【００４４】
搬送要素１０５はそれぞれ、供給コンベア、特に供給コンベアベルトに対応することができる。列形成デバイス１０６はそれぞれ排出コンベアベルトを備えることができる。
【００４５】
列形成デバイス１０６または同期デバイスは、特に、連続コンベア、特に螺旋コンベアであってもよい。図１から分かるように、更なる列形成デバイス１０６が設けられ、またはリンクされてもよい。パック保管デバイスの平面の複数の保管レーン１０３は、それぞれの輸送経路を介して列形成デバイス１０６に接続される。輸送経路は搬送要素１０５上に配置される。つまり、輸送経路は、特に搬送要素１０５の経路セクションに対応する。各保管レーン１０３と各列形成デバイス１０６および列形成デバイス１０６の搬送手段との間の輸送経路はいずれもセクションまたはウインドウへ分けることができる。
【００４６】
図２は、列形成デバイスの搬送手段の経路の仮想的拡張を示しており、該経路はパックを搬送するために利用できる。パック列を形成するための例示的な装置の全体制御および実質的拡張は、対応するソフトウェアモジュールによって行なうことができる。
【００４７】
図２は、列形成デバイスの搬送手段の物理的に利用できる実際の経路２０８、および、その仮想的拡張２０９を示している。仮想的に拡張される経路を仮想セクションへ分けることができる。図２はそのような仮想セクション２１０の一例を示す。
【００４８】
注文を受けた後、パックを仮想セクションのうちの１つ、例えば例示的なセクション２１０に対して仮想的に割り当てることができる。これは、例えば、仮想経路の初め２１１に、すなわち、仮想セクション２１０が利用でき次第、行なうことができる。例示的なセクション２１０は、仮想経路に沿う搬送手段の移動により移動される。
【００４９】
例示的な搬送経路２１２が物理経路２０８で終端する導入面または導入ポイント２１４が図２に示されている。例示的なセクション２１０が導入ポイント２１４に達すると、セクション２１０に割り当てられた注文パックがセクション２１０に配置されるようになっている。この目的のために、パックが列形成デバイス内、特に物理経路２０８内に導入されるべき時間が決定されなければならない。パックをパック保管デバイス２０２から導入ポイント２１４へ搬送するための継続時間に基づいて、パックの輸送のための開始時間を決定することができる。例示的なセクション２１０が位置２１３を越えて通り過ぎると直ぐに、パック保管デバイス２０２から列形成デバイスの導入ポイント２１４へのパックの輸送を開始することができる。この例では、位置２１３と導入ポイント２１４との間の経路ｘが、パック保管デバイス２０２と導入ポイント２１４との間の輸送経路ｙに等しい。すなわち、ｘ＝ｙである。この場合、例示的な輸送経路２１２上での搬送速度は、列形成デバイスの搬送手段上での搬送速度に等しい。
【００５０】
搬送経路および搬送手段の速度を異ならせることもできる。この場合、１つの輸送注文に対して割り当てられる列形成デバイスの搬送手段上のウインドウによって導入ポイント２１４へ至るまでに必要とされる時間は、同じ輸送注文を伴い、物理的なパックがパック保管デバイス２０２から装填される輸送経路２１２上のウインドウまたはセクションによって列形成デバイスの搬送手段上の該割り当てられたウインドウ２１０へ向けて導入ポイント２１４に至るまでに必要とされる時間に等しくすることができる。
【００５１】
図３は、パック列を形成するための例示的な方法の例示を示している。具体的には、図３は、例えばパック保管デバイスの保管レーンに対応してもよい３つのパック供給源３１６を概略的に示している。供給源３１６は輸送経路３１２を介して同期ポイント３１５に接続される。同期ポイント３１５は、例えば、列形成デバイスに対応することができ、特に、列形成デバイスの搬送手段へ向かう輸送経路の導入ポイントに対応することができる。例示的な輸送経路３１２は、異なる搬送要素または搬送要素の異なる経路セクションに対応することができる。
【００５２】
また、図３は、供給源３１６と同期ポイント３１５との間の搬送要素の移動によって同期ポイント３１５へ向けて移動する輸送経路３１２上の例示的なセクションまたはウインドウ３１７を示している。例示的なセクション３１７は時間窓または時間単位に適合できる。輸送経路３１２に対処するため、所定のまたは予め決定された数の時間窓または時間単位が常にこの分割に基づいて必要とされる。すなわち、例示的なセクション３１７は、輸送経路３１２に沿うその通過のために予め決定された、または所定の継続時間を必要とする。
【００５３】
同期ポイント３１５から見ると、例示的な輸送経路３１２に沿うパックの輸送は、移動されるセクション３１７がその上に配置されるパックと共に所望のまたは予め決められた時間点で同期ポイント３１５に到達するような態様でパックの輸送が供給源３１６で開始されるように体系化され、または制御されてもよい。
【００５４】
言うまでもなく、既に説明した実施形態に示される特徴は、これらの特定の組み合わせに限定されず、任意の異なる組み合わせにおいても可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０２、２０２…パック保管デバイス、１０６…列形成デバイス、２１０、３１７…セクション、２１２、３１２…搬送経路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パック列、特に１つまたは複数の物品からなる、特に飲料品からなる複数のパックを形成するための方法であり、列形成デバイス（１０６）を備え、複数のパックを保管するためのパック保管デバイス（１０２；２０２）が少なくとも１つの輸送経路（２１２；３１２）を介して前記列形成デバイス（１０６）に接続される、方法であって、
パックを少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿って前記パック保管デバイス（１０２；２０２）から前記列形成デバイス（１０６）へ輸送するステップを備え、
前記パックの輸送が制御されて、該パックが所定の時間に前記列形成デバイスに導入される、方法。
【請求項２】
パックを少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿って搬送するための継続時間に基づいて輸送のための開始点を決定するステップを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
パック列を形成するための注文を受けるステップと、注文のパックが前記列形成デバイス（１０６）に導入されなければならない少なくとも１つの時間点を決定するステップとを備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記列形成デバイス（１０６）が搬送手段を備え、パックを搬送するために物理的に利用できる前記搬送手段の経路が搬送経路によって仮想的に拡張される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
仮想的に拡張される前記経路が複数のセクション（２１０）に仮想的に分けられる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
パックが１つの注文によって１つのセクション（２１０）に対して仮想的に割り当てられる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記パック保管デバイス（１０２；２０２）と前記列形成デバイス（１０６）との間の少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）が複数のセクション（３１７）に仮想的に分けられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）のセクション（３１７）が、前記列形成デバイス（１０６）の前記搬送手段のセクション（２１０）と同期され、特に、このように同期される２つの前記セクションが、前記列形成デバイス（１０６）の搬送手段への少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）の導入ポイントに同時に存在する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
パック列が複数のパックを備え、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法のステップが前記パック列のパック毎に行なわれる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
パック、特に１つまたは複数の物品からなる、特に飲料品からなるパック列を形成するための装置であって、
前記パック列を形成するための列形成デバイス（１０６）と、
複数のパックを保管するためのパック保管デバイス（１０２；２０２）と、
前記パック保管デバイス（１０２；２０２）を前記列形成デバイス（１０６）に接続する少なくとも１つの輸送経路（２１２；３１２）と、
パックが所定の時間に前記列形成デバイス（１０６）に導入されるよう、少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿う前記パックの輸送を制御すべく構成された制御要素と、
を備える装置。
【請求項１】
パック列、特に１つまたは複数の物品からなる、特に飲料品からなる複数のパックを形成するための方法であり、列形成デバイス（１０６）を備え、複数のパックを保管するためのパック保管デバイス（１０２；２０２）が少なくとも１つの輸送経路（２１２；３１２）を介して前記列形成デバイス（１０６）に接続される、方法であって、
パックを少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿って前記パック保管デバイス（１０２；２０２）から前記列形成デバイス（１０６）へ輸送するステップを備え、
前記パックの輸送が制御されて、該パックが所定の時間に前記列形成デバイスに導入される、方法。
【請求項２】
パックを少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿って搬送するための継続時間に基づいて輸送のための開始点を決定するステップを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
パック列を形成するための注文を受けるステップと、注文のパックが前記列形成デバイス（１０６）に導入されなければならない少なくとも１つの時間点を決定するステップとを備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記列形成デバイス（１０６）が搬送手段を備え、パックを搬送するために物理的に利用できる前記搬送手段の経路が搬送経路によって仮想的に拡張される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
仮想的に拡張される前記経路が複数のセクション（２１０）に仮想的に分けられる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
パックが１つの注文によって１つのセクション（２１０）に対して仮想的に割り当てられる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記パック保管デバイス（１０２；２０２）と前記列形成デバイス（１０６）との間の少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）が複数のセクション（３１７）に仮想的に分けられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）のセクション（３１７）が、前記列形成デバイス（１０６）の前記搬送手段のセクション（２１０）と同期され、特に、このように同期される２つの前記セクションが、前記列形成デバイス（１０６）の搬送手段への少なくとも１つの前記輸送経路（２１２、３１２）の導入ポイントに同時に存在する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
パック列が複数のパックを備え、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法のステップが前記パック列のパック毎に行なわれる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
パック、特に１つまたは複数の物品からなる、特に飲料品からなるパック列を形成するための装置であって、
前記パック列を形成するための列形成デバイス（１０６）と、
複数のパックを保管するためのパック保管デバイス（１０２；２０２）と、
前記パック保管デバイス（１０２；２０２）を前記列形成デバイス（１０６）に接続する少なくとも１つの輸送経路（２１２；３１２）と、
パックが所定の時間に前記列形成デバイス（１０６）に導入されるよう、少なくとも１つの前記輸送経路（２１２；３１２）に沿う前記パックの輸送を制御すべく構成された制御要素と、
を備える装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−５７４５１（Ｐ２０１１−５７４５１Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１０−２００９８５（Ｐ２０１０−２００９８５）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００９８５（Ｐ２０１０−２００９８５）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（５０６０４０６５２）クロネス アクティェンゲゼルシャフト (55)
【Ｆターム（参考）】
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