【課題】故障発生時にも適切なオンロード切替えを可能にする。
【解決手段】ダンパＤＡ１、ダンパＤＡ２、ベルトコンベヤＢＣ３、及びベルトコンベヤＢＣ４の少なくとも一つで異常が発生したときに、ベルトコンベヤＢＣ１及びベルトコンベヤＢＣ２のうち、異常が発生した箇所の上流側を認識し、停止させる。また、ダンパＤＡ１又はダンパＤＡ２の一方の搬送経路を切替えている途中で、異常が発生したら、ダンパＤＡの搬送経路を切替えている間は、搬送経路がベルトコンベヤＢＣ３及びベルトコンベヤＢＣ４の双方に接続されているものと認識し、異常が発生した箇所の上流側のベルトコンベヤＢＣを停止させる。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。 （もっと読む）

【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ１２ｂから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体１３ａとみなして、集品容器の位置追跡データ１２ｂの置き換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】大塊搬送物を好適に検知することが可能な大塊搬送物検知システムを提供する。
【解決手段】大塊ずり検知システム１は、ずり２を搬送するベルト１２を有するベルトコンベア１０と、ベルト１２上のずり２に光を照射する照明部３０と、光が照射されたずりを時間を空けて複数回撮影する撮影部４０と、ずりに一方から光が照射された時刻ｔ_１に撮影された第一の画像とベルト１２の走行によってずりに他方から光が照射された時刻ｔ_２（＞ｔ_１）に撮影された第二の画像とに基づいて、大塊ずりを検知する大塊ずり検知部５３ｂと、を備え、大塊ずり検知部５３ｂは、ベルト１２の速度をｖとしたとき、ｖ・（ｔ_２−ｔ_１）に基づいて第一の画像及び第二の画像の位置合わせを行って第一の画像及び第二の画像の論理積画像を生成し、論理積画像から大塊ずりを検知する。 （もっと読む）

【課題】搬送物の瞬間輸送量及び累積輸送量を測定することができるスクリューコンベア装置を提供する。
【解決手段】トラフ２が、測定部Ａのトラフ２Ａと、搬送部Ｂのトラフ２Ｂとによって構成され、トラフ２Ａとトラフ２Ｂとが、ジョイント部１２において、弾性シール材１６を介して弾性的に接続され、スクリュー３のシャフト８に、スクリュー３の送り速度を計測する速度検出器１３が接続され、その計測値が積算計に送信されるように構成され、トラフ２Ａと、これを支持する脚部５との間に、導入された搬送物の重量を計測するロードセル２０が配置され、その計測値が積算計に送信されるように構成され、これらの計測値に基づいて、搬送物の瞬間輸送量が算出されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】トレイに載置された電子部品の載置状態の検出を、迅速かつ適切に行うことのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】トレイ検査装置は、トレイ１８に載置されたＩＣチップの載置状態を検査する。トレイ検査装置は、トレイ１８を待機させる待機位置Ｐ１及びトレイ１８との間でＩＣチップの給排を行う作業位置Ｐ２の間でトレイ１８を往復移動させるトレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６と、トレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６によるトレイ１８の搬送路に設けられるとともに、トレイ１８の幅に対応する検出範囲を有してＩＣチップの載置状態を非接触にて検出するラインセンサー４６と、ラインセンサー４６による検出情報に基づいてＩＣチップの載置状態の適否を判定するトレイ状態判定部とを備える。 （もっと読む）