搬送品のトラッキング方法及びコンベア搬送装置
【課題】搬送品を高速に搬送させるとき搬送品のトラッキングが正確にできるトラッキング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】トラッキング方法は搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し搬送品をトラッキングする。トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程（Ｓ１１）と、搬送品が搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程（Ｓ１６）と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程（Ｓ１９）と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程（Ｓ２０）とを備える。
【解決手段】トラッキング方法は搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し搬送品をトラッキングする。トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程（Ｓ１１）と、搬送品が搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程（Ｓ１６）と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程（Ｓ１９）と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程（Ｓ２０）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア上の搬送品をトラッキングするトラッキング方法及びコンベア搬送装置に関する。特に、移動するベルトコンベアに識別コードを付して、その識別コードで搬送品をトラッキングするトラッキング方法及びコンベア搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベア搬送装置は、商品又は商品箱（以下、搬送品という。）を搭載するベルトコンベアと、搬送品に印刷されているバーコードラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダとを備えている。ベルトコンベアがいくつも連なった長い距離にわたって搬送品を搬送する場合、搬送品をベルトコンベアから搬出して出荷する場合だけでなく、搬送品が確実に搬送されているかを確認するため、搬送品の搬送の複数の中間位置でも搬送品のトラッキングが必要となる。そこでコンベア搬送装置は、ベルトコンベアの搬送の途中であっても、ベルトコンベアで搬送されている搬送品のバーコードをバーコードリーダが読み取って、搬送品をトラッキングしている。バーコードの読み取りが正常に行われたときは、搬送品がベルトコンベア上のどこで搬送されているか作業者は把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、搬送品の大きさは多種多様であり、また搬送品が梱包されている箱に印刷されているバーコードの位置も多種多様である。このような状況下で、多量の搬送品を扱うためにベルトコンベアの搬送速度を上げたりすると、搬送品のバーコードの読み取りが正常に行われなくなる。したがって、ベルトコンベアの搬送速度は搬送品のバーコードの読み取り精度に依存していた。またバーコードの読み取りができないとベルトコンベアを停止せざるをえなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、ベルトコンベアを高速に回転させても搬送品をトラッキングできる搬送品のトラッキング方法及びコンベア搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１観点のトラッキング方法は、搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し、搬送品を環状コンベア上でトラッキングする。該トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程と、搬送品が環状コンベア上に載置される搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程とを備える。また、第２識別コード読み取り工程の識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングを行う。
このような方法によれば、搬送品を高速に搬送させるとき、環状コンベアに配置された識別コードのみを読み取ることで、搬送品のトラッキングが正確にできる。
【０００７】
第２観点のトラッキング方法は、第２識別コード読み取り工程後で且つ搬送品が環状コンベアから搬出された後に、識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットするリセット工程を備える。
識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットすることで、識別コードが再び別の搬送品の情報レコードと関連付けることができる。
【０００８】
第３観点のトラッキング方法は、搬送品は２つの搬送品を含み、搬送品レコード生成工程は２つの搬送品が１つの搬送品として扱われるように連結する連結情報を含む情報レコードを２つ生成し、隣り合う識別コードの間に２つの搬送品が載置された際には関連付け工程は連結情報を含む２つの情報レコードに対して１つの識別コードを関連付ける。
連結情報を含む複数の情報レコードを１つの識別コードに関連付けることができる。
【０００９】
第４観点のトラッキング方法において、所定間隔を越える長さの搬送品が載置された際には、関連付け工程は情報レコードの１つに対して搬送方向の後方の識別コードが関連付ける。
上述の方法によれば、所定間隔を越える長さの搬送品にも適用される。
【００１０】
第５観点のトラッキング方法において、環状コンベアは第１環状コンベアと第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、識別コードは第１環状コンベア用の第１識別コードと第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、搬送品が第１環状コンベアから搬出された後にリセット工程は第１識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットし、搬送品が第２環状コンベアに搬入された際に、関連付け工程は第２識別コードと情報レコードとを関連付ける。
上述の方法によれば、複数の環状コンベアを繋げた場合にも適用される。
【００１１】
第６観点のトラッキング方法は、情報レコードが連結情報を含まず、関連付け工程が搬送品の搬送方向の後端を２つ検知して２つの情報レコードが１つの識別コードに関連付けられる際には、搬送エラーを報告する。
連結情報を含まない搬送品は、別々に識別コードと関連付ける。
【００１２】
第７観点のトラッキング方法は、関連付け工程で搬送品の後端が検知された際、搬入場所に、別の搬送品が搬入されないように作業者に警告を指示する。
連結情報を含まない搬送品が別々に識別コードと関連付けるように作業者に警告を指示することができる。
【００１３】
第８観点のコンベア搬送装置は、搬送品を搬送するとともに搬送品をトラッキングする。該コンベア搬送装置は、搬送方向に所定間隔に配置された識別コードを複数有する環状コンベアと、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報レコードを入力する入力部と、搬送品が環状コンベア上に載置される搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り部と、搬送品が環状コンベア上に載置されたことを検知する搬入センサと、搬入センサからの検知信号に基づいて識別コードと情報レコードとを関連付けるコントローラと、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り部とを備える。また、第２識別コード読み取り部の識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングを行う。
このような構成によれば、搬送品を高速に搬送させるとき、環状コンベアに配置された識別コードのみを読み取ることで、搬送品のトラッキングが正確にできる。
【００１４】
第９観点のコンベア搬送装置は、搬送品が環状コンベアから搬出されたことを検知する搬出センサを備え、コントローラは識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットする。
【００１５】
第１０観点のコンベア搬送装置において、搬入センサ及び搬出センサは搬送品の搬送方向の後端を検知する。
【００１６】
第１１観点のコンベア搬送装置において、環状コンベアは第１環状コンベアと第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、識別コードは第１環状コンベア用の第１識別コードと第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、第１環状コンベアの搬出位置には搬出センサが配置され、第２環状コンベアの搬入位置には搬入センサが配置され、コントローラは搬送品が第１環状コンベアから搬出された後に第１識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットし、搬送品が第２環状コンベアに搬入された際に第２識別コードと情報レコードとを関連付ける。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトラッキング方法は、識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングするため搬送品のトラッキングが正確にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１コンベア搬送装置１００の斜視図である。
【図２】第１コンベア搬送装置１００の平面図である。
【図３】搬送品Ｗｋに対するトラッキング方法を示したフローチャートである。
【図４】搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０との関連を示した説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、１つの搬送品Ｗｋが第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、連結情報を有する２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【図７】搬送エラーが発生する場合を示した平面図である。
【図８】（ａ）は、赤色の警告ランプＲＬが点灯された場合を示した図である。 （ｂ）は、青色の許可ランプＢＬが点灯された場合を示した図である。
【図９】第２コンベア搬送装置２００の斜視図である。
【図１０】第２コンベア搬送装置２００のトラッキング方法を示したフローチャートである。
【図１１】第３コンベア搬送装置３００の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
＜第１コンベア搬送装置１００の全体構成＞
第１実施形態の第１コンベア搬送装置１００の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は第１コンベア搬送装置１００の斜視図で、図２はその平面図である。図１及び図２では搬送品Ｗｋの移動方向をＸ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向、Ｘ軸及びＺ軸に垂直な方向をＹ軸方向として説明する。以降の図面にも同じ座標系が使用される。
【００２０】
図１に示されたように、搬送品Ｗｋを搬送する第１コンベア搬送装置１００は、Ｘ軸方向に離れて配置された一対のローラＲ１及びＲ２と、その一対のローラＲ１及びＲ２に掛けてローラＲ１及びＲ２の回転により回転できる環状のベルトコンベアＢＣとを備えている。ここで、ベルトコンベアＢＣは搬送品Ｗｋが載置されるようにＹ軸方向に一定の幅を有する環状の樹脂製のシートからなる。また、図１に示された第１コンベア搬送装置１００は、ローラＲ１及びＲ２が矢印Ｆ１に示されたように時計方向に回転することで、ベルトコンベアＢＣに載った搬送品Ｗｋが矢印Ｆ２に示されたように＋Ｘ軸方向に沿って搬送される。第１コンベア搬送装置１００では、ベルトコンベアＢＣにおいて搬送品Ｗｋが載置される面を表面Ｍｅとし、表面Ｍｅの反対側でローラＲ１及びＲ２と接触する面を裏面Ｍｉとして説明する。
【００２１】
ベルトコンベアＢＣは、表面Ｍｅと裏面Ｍｉとの間に所定の間隔Ｐで複数のＩＣタグ１０が樹脂製のシートに埋め込まれている。隣り合った２つのＩＣタグ１０との間の表面Ｍｅが搬送品Ｗｋの搬入エリアＡｒとなる。ＩＣタグ１０は、単にベルトコンベアＢＣの番地を示す情報を有しているだけであり、複数のＩＣタグ１０には例えば「ａ」、「ｂ」などの他のＩＣタグ１０と区別できる情報を有する。図１では、「１０ａ」、「１０ｂ」……として示されている。
【００２２】
搬入エリアＡｒは、搬送品Ｗｋの搬送方向Ｆ２の後端側のＩＣタグ１０で管理される。理解を助けるため、図１ではＩＣタグ１０は厚くに描かれ、裏面Ｍｉに貼り付けられているように描かれている。ＩＣタグ１０はベルトコンベアＢＣの表面Ｍｅに配置されていてもよい。またすべてのＩＣタグ１０は、Ｙ軸方向の所定の位置に配置される。図１ではベルトコンベアＢＣの−Ｙ軸側にすべてのＩＣタグ１０が配置されている。
【００２３】
ここでＩＣタグ１０は、電波を受けて働く小型の識別コードで、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の一種である。また、作業者ＯＰ（図２を参照）が搬送品Ｗｋを第１コンベア搬送装置１００に搬入する際に搬入エリアＡｒがはっきり確認できるように、ベルトコンベアＢＣの表面Ｍｅに搬入エリアＡｒを示したエリアラインＡＬを描いておいた方が望ましい。
【００２４】
図２に示された第１コンベア搬送装置１００は、ベルトコンベアＢＣの裏面Ｍｉに設けられたＩＣタグ１０を読み取る第一ＩＣタグリーダＩＲ１及び第二ＩＣタグリーダＩＲ２をさらに備えている。なお、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は搬送品Ｗｋの搬入付近に配置され、第二ＩＣタグリーダＩＲ２は搬入付近から離れた領域に配置されている。ここで、第一ＩＣタグリーダＩＲ１及び第二ＩＣタグリーダＩＲ２は、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によってＩＣタグ１０に埋め込まれたＩＤ情報などを読み取るものである。
【００２５】
第１コンベア搬送装置１００は、搬入される搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードＴｃを読み取るバーコードリーダＩＰを備えている。作業者ＯＰは搬送品Ｗｋを搬入する前にバーコードリーダＩＰを用いて搬送品Ｗｋに設けられたバーコードＴｃを読み取って搬送品Ｗｋの情報を入力する。同時に不図示のデーターベースからそのバーコードＴｃに関する情報を得たり、その搬送品Ｗｋに関する宛先等をキーボード等で入力したりしてコントローラＣＴ（図２を参照）により搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）が生成される。
【００２６】
また、第１コンベア搬送装置１００は搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知する搬入センサＳｉと搬出センサＳｏとを備えている。搬入センサＳｉは搬入側の第一ＩＣタグリーダＩＲ１とＸ軸方向にほぼ同じ位置に配置され、搬送品Ｗｋの搬入エリアＡｒへの搬入を検知している。搬出センサＳｏは搬出口Ｔｏ近傍に配置されて搬送品Ｗｋの第１コンベア搬送装置１００の搬出を検知する。ここで、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏは、光電センサ、リミットスイッチ、近隣センサなどの検知装置であればよい。例えば、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏが光電センサである場合には、光電センサのレーザ光が搬送品Ｗｋで遮られた状態から透過する状態に変化することで、搬送品Ｗｋの後端ＢＥが検知される。
【００２７】
さらに、第１コンベア搬送装置１００は、ＩＣタグリーダＩＲ１及びＩＲ２、バーコードリーダＩＰ、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏにそれぞれ接続されたコントローラＣＴを備えている。コントローラＣＴは搬送品Ｗｋに対するトラッキングを行う。なお、コントローラＣＴは例えば適宜プログラムされたマイクロプロセッサ、ＰＬＣもしくは他の適宜の制御モジュールで構成される。
【００２８】
コントローラＣＴは、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）と搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とを関連付ける機能を有する。コントローラＣＴは、具体的には搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知した際に、搬入エリアＡｒの搬送方向の下流側のＩＣタグ１０を関連付けている。
【００２９】
その後、搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣで搬送させられ、その搬送経路に設けられた第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０が読み取られる。この際に搬送品ＷｋのバーコートＴｃは何ら読み取られない。ＩＣタグ１０は搬送品Ｗｋと関連付けられているため、ＩＣタグ１０が読み取られることで搬送品Ｗｋがトラッキングされる。
【００３０】
ＩＣタグ１０はベルトコンベアＢＣの−Ｙ軸側に配置されているため、第二ＩＣタグリーダＩＲ２は確実にＩＣタグ１０を読み取ることができる。搬送品Ｗｋの大きさ、形状、搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードの位置などに影響を受けないため、ベルトコンベアＢＣが搬送品Ｗｋを高速搬送していても正確に搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。上述したようにＩＣタグ１０は他のＩＣタグと区別できるベルトコンベアＢＣ上の番地を有しているに過ぎない。このため識別コードとして、バーコードやＱＲコードなどが使用されてもよい。
【００３１】
第１コンベア搬送装置１００はモニターＭＴをさらに備えている。モニターＭＴは、作業者ＯＰに搬送品Ｗｋのトラッキング結果を表示したり、搬送品Ｗｋに関する情報を表示したり、又はその搬送品Ｗｋに関する宛先等を表示したりする。作業者ＯＰはモニターＭＴを見ながら作業する必要があるので、モニターＭＴは作業者ＯＰの近傍に配置することが好ましい。
【００３２】
第１実施形態では、樹脂製の一枚のベルトを繋げたベルトコンベアを一例として説明したが、その以外にも複数のブロックが繋がって環状に形成されたチェーンコンベアにも適用できる。
【００３３】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
搬送品Ｗｋのトラッキング方法について、図３を参照しながら説明する。図３は搬送品Ｗｋに対するトラッキング方法を示したフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１１において、作業者ＯＰはバーコードリーダＩＰにより搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋに関する情報を入力する（図２を参照）。コントローラＣＴは入力された情報に基づいて搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。なお、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃには例えば搬送品の製造メーカ、販売メーカ、商品名称、宛先、注文コード及び連結情報などが含まれる。
【００３５】
ステップＳ１２において、作業者ＯＰが次から次へ搬送品Ｗｋに関する情報を入力した後、連続して同じ宛先があるか否かが判断される。同じ宛先であればステップＳ１３に進み、異なる宛先であればステップＳ１４に進む。
【００３６】
ステップＳ１３において、搬送効率を高めるためには、作業者ＯＰは同じ宛先の搬送品Ｗｋは１つの搬入エリアＡｒに複数搬入されることが望ましい。この際、後述のように複数搬入される搬送品Ｗｋの後端ＢＥはそろっていてもずれていてもよい。
【００３７】
ステップＳ１４において、搬入された複数の搬送品Ｗｋが異なる宛先である場合には作業者ＯＰはこれら搬送品Ｗｋがそれぞれ異なる搬入エリアＡｒに搬入される。
【００３８】
ステップＳ１５において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１とＸ軸方向にほぼ同じ位置に配置された搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知する。この際、同じ宛先の搬送品Ｗｋが複数搬入されている場合でも、後述のように、同じ宛先の搬送品Ｗｋはひとつの搬送品Ｗｋとして認識される。よって、同じ宛先の搬送品Ｗｋひとつに対してひとつの後端ＢＥが検知される。
【００３９】
ステップＳ１６において、搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１は、ベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０を順次読み取る。
【００４０】
ステップＳ１７において、ステップＳ１５で検知された搬送品Ｗｋの後端ＢＥの数がステップＳ１３又はステップＳ１４に従い搬入された搬送品Ｗｋの数より多いか比較される。例えば搬入エリアＡｒに一つの搬送品Ｗｋがすでに搬入されたにもかかわらず、上流（＋Ｘ軸方向）の別の搬送品Ｗｋが同じ搬入エリアＡｒに入っている場合である。つまり、別の搬入エリアＡｒに搬入されるべき搬入品Ｗｋが誤って１つの搬入エリアＡｒに搬入されていることを示している。検知された後端ＢＥの数が搬入されるはずの搬送品Ｗｋの数より多いとステップＳ１８に進み、検知された後端ＢＥの数が搬入されるはずの搬送品Ｗｋの数以下であるとステップＳ１９に進む。
【００４１】
ステップＳ１８において、搬入センサＳｉで検知された後端ＢＥの数が搬入された搬送品Ｗｋの数より多いので、コントローラＣＴは搬送エラーを作業者ＯＰにモニターＭＴを介して報告する。
【００４２】
ステップＳ１９では、コントローラＣＴはステップＳ１５で搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知してから、次に検知されたＩＣタグ１０の番地から（ステップＳ１６）、搬送品Ｗｋがどの搬入エリアＡｒに搬送品Ｗｋが搬入されたかを確定する。そしてコントローラＣＴは搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とステップＳ１１で生成された情報レコードＲｃとを関連付ける。ここで、ステップＳ１３で説明されたように、同じ宛先の搬送品Ｗｋは１つの搬入エリアＡｒに搬入され、これら複数の搬送品Ｗｋの情報レコードを１つの搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０と関連付ける方が望ましい。
【００４３】
ステップＳ２０では、搬入側から離れた領域に配置された第二ＩＣタグリーダＩＲ２はその読み取り領域を通過するベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０を読み取る。ベルトコンベアＢＣが高速に搬送品Ｗｋを搬送していても確実に搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。
【００４４】
ステップＳ２１において、搬送品Ｗｋが搬出口ＴｏからベルトコンベアＢＣを搬出する。
ステップＳ２２では、ベルトコンベアＢＣから搬送品Ｗｋが搬出されたため、ステップ１９で行った搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０との関連をリセットする。ベルトコンベアＢＣが回転し、再びＩＣタグ１０が搬入位置まで移動すると、ステップＳ１６で再びＩＣタグ１５が読み取られる。
【００４５】
＜トラッキング方法の具体例＞
図４は搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０との関連を示した説明図である。図５（ａ）〜（ｄ）は１つの搬送品Ｗｋが第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。図６（ａ）〜（ｄ）は２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【００４６】
図４に示されるように、搬送品Ｗｋ１に関する情報レコードＲｃ１と搬送品Ｗｋ２に関する情報レコードＲｃ２とが示されている。情報レコードＲｃ１と情報レコードＲｃ２とは同じ宛先「ＡＤ１」を有している。そして、情報レコードＲｃ１及びＲｃ２には搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２を連結する連結情報「Ｌ」が記載されている。これら同じ連結情報「Ｌ」を有していることにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬入エリアＡｒに搬入されてもよいと判断する。
【００４７】
このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及び搬送品Ｗｋ２のそれぞれの後端ＢＥを検知した時点に、２つ情報レコードＲｃ１と情報レコードＲｃ２を１つの搬入エリアＡｒ１におけるＩＣタグ１０ａと関連付ける（図３のステップＳ１９を参照）。
【００４８】
搬送品Ｗｋ３に関する情報レコードＲｃ３と搬送品Ｗｋ４に関する情報レコードＲｃ４とが示されている。情報レコードＲｃ３と情報レコードＲｃ４とは、同じメーカ「ＭＫ３」で製造された同じ搬送品「ＮＡ３」であることを示している。その一方で情報レコードＲｃ３と情報レコードＲｃ４とは、その宛先が「ＡＤ３」と「ＡＤ４」と別であり、連結情報が記載されていない。
【００４９】
このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥを検知した時点に、情報レコードＲｃ３を１つの搬入エリアＡｒ４におけるＩＣタグ１０ｄと関連付ける。また、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ４の後端ＢＥを検知した時点に、情報レコードＲｃ４を１つの搬入エリアＡｒ５におけるＩＣタグ１０ｅと関連付ける。
【００５０】
一方、ベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０は、再び搬入位置に戻ってくる。そのため、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０との関連をリセットする（図３のステップＳ２２を参照）。図４に示されたように例えばローラＲ２を通過したＩＣタグ１０ｎは、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと関連付けていない状態（リセット状態）となる。このため、ＩＣタグ１０ｎがローラＲ１を通過して搬入側に移動すると、再びある搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと関連付けることができる。
【００５１】
＜連結情報がない情報レコードＲｃのトラッキングの例＞
図５（ａ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋが斜めにベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。この場合では、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ１を検知する。また、頂点Ｔ１が搬入エリアＡｒ１内に位置しているので、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒ１を代表したＩＣタグ１０ａとを関連付ける。図５（ａ）では、搬送品Ｗｋが斜めに搬入された場合について説明したが、搬送品Ｗｋが図１及び図２に示されたように一辺がベルトコンベアＢＣの移動方向と平行するように搬入された場合にも適用される。そのときは、搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの−Ｘ側の一辺を後端ＢＥとして検知する。
【００５２】
図５（ｂ）は、例えば平面形状が不規則である搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。図５（ａ）の場合と同様に、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ２を検知し、コントローラＣＴが搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと後端ＢＥが位置した搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００５３】
図５（ｃ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋが斜めにベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１と搬入エリアＡｒ２とにわたって搬入された場合を示している。第一ＩＣタグリーダＩＲ１がＩＣタグ１０ｂを読み取った後に搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ１を検知する。搬入センサＳｉが頂点Ｔ１を検知した後に第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒ１を代表したＩＣタグ１０ａとを関連付ける。コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｂとを関連付けない（図３のステップＳ１５，Ｓ１６を参照）
【００５４】
図５（ｄ）は、例えば平面形状が不規則である搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣの複数の搬入エリアＡｒをわたって搬入された場合を示している。この場合でも図５（ｃ）の場合と同様に、搬送品Ｗｋの先端ＦＥがどの搬入エリアＡｒに位置しているかに関わらず、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ３のみを検知する。コントローラＣＴが搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと後端ＢＥが位置した搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００５５】
このように、コントローラＣＴは搬入エリアＡｒに搬入された搬送品Ｗｋがどのような形状であっても、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とを関連付けることができる。そして、搬送中に第二ＩＣタグリーダＩＲ２（図２を参照）によりＩＣタグ１０ａのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。
【００５６】
また、以上説明した後端検知によるトラッキング方法は、先端を検知するトラッキング方法、両端を検知するトラッキング方法又は両端を選択的検知するトラッキング方法に比べて顕著なメリットがある。例えば、後端検知によるトラッキング方法は搬送品を単一個所又は点として取り扱うので、搬送品の大きさを算出する必要がない。
【００５７】
＜連結情報がある情報レコードＲｃのトラッキングの例＞
図６（ａ）〜（ｄ）は連結情報を有する２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。すなわち、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃは連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有している。
【００５８】
図６（ａ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がその一辺がベルトコンベアＢＣの搬送方向（Ｘ軸方向）に一致して、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。また、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２はそれらの後端ＢＥ１及びＢＥ２がＸ軸方向に同じ位置に搬入されている。搬入センサＳｉは後端ＢＥ１及びＢＥ２を一度のみを検知する。そしてコントローラＣＴは、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬送品Ｗｋと判断する。搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００５９】
図６（ｂ）は、例えば搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がＸ軸方向で距離Ｄ１が重ねるように、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２のみを検知する。そしてコントローラＣＴは、搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２が搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥとして判断し、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬送品Ｗｋと判断する。搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６０】
図６（ｃ）は、例えば搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がＸ軸方向に距離Ｄ２離れて、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。また、搬送品Ｗｋ２はベルトコンベアＢＣに対して斜めに搬入されている。搬入センサＳｉは、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋ１の後端ＢＥ１である一辺ＬＥ１と搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２である頂点Ｔ４とをそれぞれ検知する。そして、後端ＢＥ１及びＢＥ２が検知された後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。後端ＢＥ１の検知から後端ＢＥ２の検知までにＩＣタグ１０が検知されない。このため、後端ＢＥ１及び後端ＢＥ２が１つの搬入エリアＡｒ１に位置していることが分かる。これにより、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６１】
図６（ｄ）は、例えばベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１からＡｒ２にわたって搬送品Ｗｋ１が搬入され、搬送品Ｗｋ２が搬入エリアＡｒ１に搬入された場合を示す。搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋ１の後端ＢＥ１である頂点Ｔ５及び搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２である一辺ＬＥ２をそれぞれ検知する。そして、後端ＢＥ１及びＢＥ２が検知された後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。後端ＢＥ１の検知から後端ＢＥ２の検知までにＩＣタグ１０が検知されない。このため、後端ＢＥ１及び後端ＢＥ２が１つの搬入エリアＡｒ１に位置していることが分かれる。これにより、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６２】
図６では、２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の場合について説明したが、３つ以上の搬送品Ｗｋの場合にも適用される。また、図６では平面形状が矩形である搬送品Ｗｋに対して説明したが、任意の形状の搬送品Ｗｋにも適用される。そして、搬送中に第二ＩＣタグリーダＩＲ２（図２を参照）によりＩＣタグ１０ａのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２をトラッキングすることができる。
【００６３】
＜搬送エラーの報告＞
図７は、搬送エラーが発生する場合を示した平面図である。
図７の実線に示されたように、情報レコードに連結情報「Ｌ」が無い場合には（図４を参照）、作業者ＯＰ（図２を参照）は、３つの搬送品Ｗｋｃ、Ｗｋｂ及びＷｋａは異なる搬入エリアＡｒ３、Ａｒ２及びＡｒ１にそれぞれ順番に搬入する。
【００６４】
第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ｄを読み取り次のＩＣタグ１０ｃを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｃの後端ＢＥｃである頂点Ｔｃを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋｃの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｃとを関連付ける。次に、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は次のＩＣタグ１０ｂを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂである頂点Ｔｂを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋｂの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｂとを関連付ける。さらに、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は次のＩＣタグ１０ａを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋａの後端ＢＥａである一辺ＬＥａを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋａの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００６５】
しかし、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋを誤って搬入エリアＡｒ１とＡｒ２とにわたって搬入してしまう場合がある。この状態の搬送品Ｗｋｂが図７の点線で示されている。
【００６６】
搬入センサＳｉは、搬送品Ｗｋａの後端ＢＥａであるＬＥａ及び点線で示された搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂである頂点Ｔｂ’を検知する。この２つの後端を検知した後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。搬送品Ｗｋａ及びＷｋｂの情報レコードＲｃには連結情報「Ｌ」が含まれていない。つまり、搬入エリアＡｒ１に投入すべき搬送品Ｗｋの数は１である。図３のフローチャートのステップＳ１７及びステップＳ１８で示されたように、検知された搬送品Ｗｋの後端ＢＥの数が搬入エリアＡｒに搬入すべき搬送品Ｗｋの数を超えているため、コントローラＣＴは作業者ＯＰに搬送エラーを報告する。
【００６７】
＜搬入の指示＞
第１コンベア搬送装置１００は、作業者の搬入の誤りを防止するために搬送品Ｗｋが正確に搬入されるように、搬入許可と搬入不許可とを指示するように構成してもよい。図８（ａ）は赤色の警告ランプＲＬが点灯された場合を示した図で、図８（ｂ）は青色の許可ランプＢＬが点灯された場合を示した図である。
【００６８】
図８（ａ）に示されたように、搬入エリアＡｒ２に搬送品Ｗｋｂが搬入エリアＡｒ１及びＡｒ２をわたって搬入された場合では、コントローラＣＴは作業者ＯＰの前方に配置された赤色の警告ランプＲＬが点灯する。これまで説明してきたように、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂを検知した後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１が次に読み取るＩＣタグ１０ａ（搬入エリアＡｒ１）と搬送品Ｗｋｂの情報レコードＲｃとが関連付けられる。このため、作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒ１には次の搬送品Ｗｋａが搬入されるべきではない。仮に搬送品Ｗｋａ（点線で示す）が搬入されると、図７で説明したように、搬送エラーが報告される。そこで、コントローラＣＴは赤色の警告ランプＲＬを点灯させて、作業者ＯＰに搬入エリアＡｒ１に搬送品Ｗｋａの搬入を警告する。
【００６９】
その後、図８（ｂ）に示されたように搬入エリアＡｒ１と隣り合った搬入エリアＡｒ０が作業者ＯＰの前を通過するときには青色の許可ランプＢＬが点灯される。作業者ＯＰは青色の許可ランプＢＬの点灯から作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒ０に搬送品Ｗｋａを搬入できることが分かり、搬入エリアＡｒ０に搬送品Ｗｋａ（実線で示す）を搬入する。その後、コントローラＣＴは搬入エリアＡｒ０のＩＣタグ１０ｘと搬送品Ｗｋａの情報レコードＲｃとを関連付ける。
【００７０】
搬入の指示において、コントローラＣＴは作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒに対して搬入警告又は搬入許可を指示するので、作業者ＯＰは固定した範囲の作業領域ＲＹ内で作業することが望ましい。
【００７１】
（第２実施形態）
＜第２コンベア搬送装置２００の全体構成＞
通常、搬送品Ｗｋの搬送においてその搬送距離は数ｋｍに及ぶことがある。このような場合には、複数のコンベア搬送装置を繋いで搬送することが多い。第２実施形態は２つのコンベア搬送装置を繋いだ場合を説明する。
【００７２】
図９は、第２コンベア搬送装置２００の斜視図である。図９に示されたように第２コンベア搬送装置２００は、第１実施形態で説明された第１コンベア搬送装置１００Ａ及び１００Ｂを、第１コンベア搬送装置１００Ａの搬出側が第１コンベア搬送装置１００Ｂの搬入側に繋がるように配置されている。
【００７３】
このため、第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出された搬送品Ｗｋ３は第１コンベア搬送装置１００Ｂに搬入されて搬送を続くことができる。第２実施形態では、２つのコンベア搬送装置を繋いでいるが、３つ以上のコンベア搬送装置を繋いでもよい。
【００７４】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
図１０は、第２コンベア搬送装置２００のトラッキング方法を示したフローチャートである。
ステップＴ１１において、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋ３のバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋ３に関する情報を入力し（図２を参照）、該情報に基づいて搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。
【００７５】
ステップＴ１２において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００ＡのベルトコンベアＢＣ１に搬入される。
ステップＴ１３において、第１コンベア搬送装置１００Ａに配置された搬入センサＳｉにより、搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３を検知する。
【００７６】
ステップＴ１４において、第１コンベア搬送装置１００Ａの搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１によりベルトコンベアＢＣ１に設けられたＩＣタグ１０を順に読み取る。
ステップＴ１５において、ステップＴ１４で検知された搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３が位置した搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０ＡとステップＴ１１で生成した情報レコードＲｃとが関連付けられる。
【００７７】
ステップＴ１６において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる位置に配置された第１コンベア搬送装置１００Ａの第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０Ａを読み取る。これにより、搬送品Ｗｋ３が搬入された搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０Ａのみを読み取ることで、第１コンベア搬送装置１００Ａで搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることができる。
【００７８】
ステップＴ１７において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出される。
ステップＴ１８において、ステップＴ１５で行った搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣ１に設けられたＩＣタグ１０Ａとの関連をリセットする。
【００７９】
ステップＴ１９において、第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出された搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００ＢのベルトコンベアＢＣ２に搬入される。
ステップＴ２０において、第１コンベア搬送装置１００Ｂに配置された搬入センサＳｉにより搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３を検知する。
【００８０】
ステップＴ２１において、第１コンベア搬送装置１００Ｂの搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１によりベルトコンベアＢＣ２に設けられたＩＣタグ１０を順に読み取る。
【００８１】
ステップＴ２２において、ステップＴ２１で検知された搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３が位置した搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０ＢとステップＴ１１で生成した情報レコードＲｃとが関連付けられる。なお、搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃは、ステップＴ１１で生成された情報レコードを使用する。また、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃの関連付けの際には、ステップＴ１８でリセットが行われている信号を受け取っていることを確認する。搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃが二重にＩＣタグ１０と関連付けられることを防ぐためである。
【００８２】
ステップＴ２３において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる位置に配置された第１コンベア搬送装置１００Ｂの第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０Ｂを読み取る。これにより、搬送品Ｗｋ３が搬入された搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０Ｂのみを読み取ることで、第１コンベア搬送装置１００Ｂで搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることができる。
【００８３】
ステップＴ２４において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００Ｂから搬出される。
ステップＴ２５において、ステップＴ２２で行った搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣ２に設けられたＩＣタグ１０Ｂとの関連をリセットする。
【００８４】
なお、第２実施形態のトラッキング方法では１つの搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることを説明したが、複数の搬送品Ｗｋが一つの搬送エリアＡｒに搬入される場合は図３のフローチャートで示したステップＳ１２〜Ｓ１４を追加することで実現することができる。
【００８５】
（第３実施形態）
＜第３コンベア搬送装置３００の全体構成＞
第１及び第２実施形態では、樹脂製の一枚のベルトを繋げたベルトコンベアＢＣを一例として説明したが、第３実施形態では複数のブロックが繋がったチェーンコンベアＣＣについて図１１を参照しながら説明する。
【００８６】
図１１は、第３コンベア搬送装置３００の平面図である。図１１に示された第３コンベア搬送装置３００は、チェーンコンベアＣＣが平面上で矢印Ｆ３に示されたように反時計方向に回転することで搬送品Ｗｋを平面上で搬送する。
【００８７】
第３コンベア搬送装置３００は、チェーンコンベアＣＣの内側に所定の間隔ＰでＩＣタグ１０ａ〜１０ｖが２２個設けられている。また、隣り合った２つのＩＣタグ１０との間に搬入エリアＡｒａ〜Ａｒｖが形成される。また、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋを第３コンベア搬送装置３００に搬入する際に搬入エリアＡｒがはっきり確認できるように、チェーンコンベアＣＣの搬送品Ｗｋの載置面に搬入エリアＡｒを示したエリアラインＡＬを描いておいた方が望ましい。
【００８８】
また、第３コンベア搬送装置３００はチェーンコンベアＣＣの外側に２つの搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２及び２つの搬出口Ｔｏ１、Ｔｏ２をさらに有している。搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２のチェーンコンベアＣＣの流出側には搬入センサＳｉ１、Ｓｉ２がそれぞれ配置され、搬出口Ｔｏ１、Ｔｏ２のチェーンコンベアＣＣの流出側には搬出センサＳｏ１、Ｓｏ２がそれぞれ配置されている。また、チェーンコンベアＣＣの内側には、搬入センサＳｉ１、Ｓｉ２と対応するように２つの第一ＩＣタグリーダＩＲ１が配置され、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる箇所に２つの第二ＩＣタグリーダＩＲ２が配置されている。さらに、搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２のチェーンコンベアＣＣの流入側にはチェーンコンベアＣＣ上に搬送品Ｗｋがあるか否かを検知する在荷センサＫｓ１及びＫｓ２が配置されている。
【００８９】
その他、第３コンベア搬送装置３００は搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２近傍に搬入する前に搬送品ＷｋのバーコードＴｃを読み取るバーコードリーダＩＰ（図２を参照）と、搬送品Ｗｋの搬送状態などを示しているモニターＭＴ（図２を参照）とをさらに備えている。また、バーコードリーダ、モニター、搬入センサ、搬出センサ、ＩＣタグリーダ及び在荷センサに通信接続されて搬送品Ｗｋの搬送及びトラッキングをコントロールするコントローラＣＴ（図２を参照）を備えている。
【００９０】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
搬送品Ｗｋの搬入前に、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２のバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２に関する情報を入力し（図２を参照）、該情報に基づいて搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。
【００９１】
搬入側において、例えば搬送品Ｗｋ１が搬入口Ｔｉ１から搬入され、搬送品Ｗｋ２が搬入口Ｔｉ２から搬入される。このとき、まず在荷センサＫｓ１で搬入口Ｔｉ１直前の搬入エリアＡｒｔに搬送品があるか否かを検知し、搬入エリアＡｒｔが空いているとモニターＭＴに搬送品Ｗｋ１の搬入可能を表示する。同様に、在荷センサＫｓ２で搬入口Ｔｉ２直前の搬入エリアＡｒｖに搬送品があるか否かを検知し、搬入エリアＡｒｖが空いているとモニターＭＴに搬送品Ｗｋ２の搬入可能を表示する。
【００９２】
そして、第一ＩＣタグリーダＩＲ１で搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖを読み取り、搬入センサＳｉ１及びＳｉ２で搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥをそれぞれ検知する。その後、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃと、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥが位置している搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖとを関連付ける。
【００９３】
搬送中において、第二ＩＣタグリーダＩＲ２１で搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２に対してトラッキングすることができる。また、第二ＩＣタグリーダＩＲ２２で搬入エリアＡｒｔのＩＣタグ１０ｔのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１に対してトラッキングすることができる（搬送品Ｗｋ２は搬出口Ｔｏ２から搬出）。
【００９４】
搬出側において、例えば搬送品Ｗｋ２が搬出口Ｔｏ１から搬入され、搬送品Ｗｋ１が搬出口Ｔｉ２から搬入される。このとき、搬出口Ｔｏ１のチェーンコンベアＣＣの流出側に配置された搬出センサＳｏ１が搬送品Ｗｋ２の搬出を検知しコントローラＣＴが搬送品Ｗｋ２の情報レコードＲｃと、搬入エリアＡｒｖのＩＣタグ１０ｖとを関連付けをリセットする。同様に、搬出口Ｔｏ２のチェーンコンベアＣＣの流出側に配置された搬出センサＳｏ２が搬送品Ｗｋ１の搬出を検知しコントローラＣＴが搬送品Ｗｋ１の情報レコードＲｃと、搬入エリアＡｒｔのＩＣタグ１０ｔとを関連付けをリセットする。
【００９５】
上述のように、関連付けとリセットとを交互に行うことによりチェーンコンベアＣＣで搬送品Ｗｋが搬入、搬送及び搬出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上、本発明の最適な実施形態について詳細に説明したが、当業者に明らかなように、本発明はその技術的範囲内において実施形態に様々な変更・変形を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０、１０ａ〜１０ｖ、１０Ａ、１０Ｂ … ＩＣタグ
１００、２００、３００ … コンベア搬送装置
Ａｒ … エリア
ＢＣ … ベルトコンベア
ＢＥ … 搬送品の後端
ＣＣ … チェーンコンベア
ＣＴ … コントローラ
Ｉｐ … バーコードリーダ
ＩＲ … ＩＣタグリーダ
ＭＴ … モニター
ＯＰ … 作業者
Ｐ … ＩＣタグ同士の距離
Ｒ１、Ｒ２ … ローラ
ＲＬ … 警告ランプ、 ＢＬ … 許可ランプ
ＲＹ … 作業領域
Ｓｉ、Ｓｉ１、Ｓｉ２ … 搬入センサ、 Ｓｏ、Ｓｏ１、Ｓｏ２ … 搬出センサ
Ｔｃ … 搬送品のバーコード
Ｗｋ … 搬送品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア上の搬送品をトラッキングするトラッキング方法及びコンベア搬送装置に関する。特に、移動するベルトコンベアに識別コードを付して、その識別コードで搬送品をトラッキングするトラッキング方法及びコンベア搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベア搬送装置は、商品又は商品箱（以下、搬送品という。）を搭載するベルトコンベアと、搬送品に印刷されているバーコードラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダとを備えている。ベルトコンベアがいくつも連なった長い距離にわたって搬送品を搬送する場合、搬送品をベルトコンベアから搬出して出荷する場合だけでなく、搬送品が確実に搬送されているかを確認するため、搬送品の搬送の複数の中間位置でも搬送品のトラッキングが必要となる。そこでコンベア搬送装置は、ベルトコンベアの搬送の途中であっても、ベルトコンベアで搬送されている搬送品のバーコードをバーコードリーダが読み取って、搬送品をトラッキングしている。バーコードの読み取りが正常に行われたときは、搬送品がベルトコンベア上のどこで搬送されているか作業者は把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、搬送品の大きさは多種多様であり、また搬送品が梱包されている箱に印刷されているバーコードの位置も多種多様である。このような状況下で、多量の搬送品を扱うためにベルトコンベアの搬送速度を上げたりすると、搬送品のバーコードの読み取りが正常に行われなくなる。したがって、ベルトコンベアの搬送速度は搬送品のバーコードの読み取り精度に依存していた。またバーコードの読み取りができないとベルトコンベアを停止せざるをえなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、ベルトコンベアを高速に回転させても搬送品をトラッキングできる搬送品のトラッキング方法及びコンベア搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１観点のトラッキング方法は、搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し、搬送品を環状コンベア上でトラッキングする。該トラッキング方法は、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報を順次入力し搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程と、搬送品が環状コンベア上に載置される搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程と、搬送品が環状コンベア上に載置され搬送品の搬送方向の後端を検知した際に識別コードと情報レコードとを関連付ける関連付け工程と、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程とを備える。また、第２識別コード読み取り工程の識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングを行う。
このような方法によれば、搬送品を高速に搬送させるとき、環状コンベアに配置された識別コードのみを読み取ることで、搬送品のトラッキングが正確にできる。
【０００７】
第２観点のトラッキング方法は、第２識別コード読み取り工程後で且つ搬送品が環状コンベアから搬出された後に、識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットするリセット工程を備える。
識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットすることで、識別コードが再び別の搬送品の情報レコードと関連付けることができる。
【０００８】
第３観点のトラッキング方法は、搬送品は２つの搬送品を含み、搬送品レコード生成工程は２つの搬送品が１つの搬送品として扱われるように連結する連結情報を含む情報レコードを２つ生成し、隣り合う識別コードの間に２つの搬送品が載置された際には関連付け工程は連結情報を含む２つの情報レコードに対して１つの識別コードを関連付ける。
連結情報を含む複数の情報レコードを１つの識別コードに関連付けることができる。
【０００９】
第４観点のトラッキング方法において、所定間隔を越える長さの搬送品が載置された際には、関連付け工程は情報レコードの１つに対して搬送方向の後方の識別コードが関連付ける。
上述の方法によれば、所定間隔を越える長さの搬送品にも適用される。
【００１０】
第５観点のトラッキング方法において、環状コンベアは第１環状コンベアと第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、識別コードは第１環状コンベア用の第１識別コードと第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、搬送品が第１環状コンベアから搬出された後にリセット工程は第１識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットし、搬送品が第２環状コンベアに搬入された際に、関連付け工程は第２識別コードと情報レコードとを関連付ける。
上述の方法によれば、複数の環状コンベアを繋げた場合にも適用される。
【００１１】
第６観点のトラッキング方法は、情報レコードが連結情報を含まず、関連付け工程が搬送品の搬送方向の後端を２つ検知して２つの情報レコードが１つの識別コードに関連付けられる際には、搬送エラーを報告する。
連結情報を含まない搬送品は、別々に識別コードと関連付ける。
【００１２】
第７観点のトラッキング方法は、関連付け工程で搬送品の後端が検知された際、搬入場所に、別の搬送品が搬入されないように作業者に警告を指示する。
連結情報を含まない搬送品が別々に識別コードと関連付けるように作業者に警告を指示することができる。
【００１３】
第８観点のコンベア搬送装置は、搬送品を搬送するとともに搬送品をトラッキングする。該コンベア搬送装置は、搬送方向に所定間隔に配置された識別コードを複数有する環状コンベアと、環状コンベアに載置される前に搬送品に関する情報レコードを入力する入力部と、搬送品が環状コンベア上に載置される搬入場所で識別コードを読み取る第１識別コード読み取り部と、搬送品が環状コンベア上に載置されたことを検知する搬入センサと、搬入センサからの検知信号に基づいて識別コードと情報レコードとを関連付けるコントローラと、搬入場所とは異なる場所で識別コードを読み取る第２識別コード読み取り部とを備える。また、第２識別コード読み取り部の識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングを行う。
このような構成によれば、搬送品を高速に搬送させるとき、環状コンベアに配置された識別コードのみを読み取ることで、搬送品のトラッキングが正確にできる。
【００１４】
第９観点のコンベア搬送装置は、搬送品が環状コンベアから搬出されたことを検知する搬出センサを備え、コントローラは識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットする。
【００１５】
第１０観点のコンベア搬送装置において、搬入センサ及び搬出センサは搬送品の搬送方向の後端を検知する。
【００１６】
第１１観点のコンベア搬送装置において、環状コンベアは第１環状コンベアと第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、識別コードは第１環状コンベア用の第１識別コードと第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、第１環状コンベアの搬出位置には搬出センサが配置され、第２環状コンベアの搬入位置には搬入センサが配置され、コントローラは搬送品が第１環状コンベアから搬出された後に第１識別コードと情報レコードとの関連付けをリセットし、搬送品が第２環状コンベアに搬入された際に第２識別コードと情報レコードとを関連付ける。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトラッキング方法は、識別コードのみで環状コンベア上の搬送品のトラッキングするため搬送品のトラッキングが正確にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１コンベア搬送装置１００の斜視図である。
【図２】第１コンベア搬送装置１００の平面図である。
【図３】搬送品Ｗｋに対するトラッキング方法を示したフローチャートである。
【図４】搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０との関連を示した説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、１つの搬送品Ｗｋが第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、連結情報を有する２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【図７】搬送エラーが発生する場合を示した平面図である。
【図８】（ａ）は、赤色の警告ランプＲＬが点灯された場合を示した図である。 （ｂ）は、青色の許可ランプＢＬが点灯された場合を示した図である。
【図９】第２コンベア搬送装置２００の斜視図である。
【図１０】第２コンベア搬送装置２００のトラッキング方法を示したフローチャートである。
【図１１】第３コンベア搬送装置３００の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
＜第１コンベア搬送装置１００の全体構成＞
第１実施形態の第１コンベア搬送装置１００の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は第１コンベア搬送装置１００の斜視図で、図２はその平面図である。図１及び図２では搬送品Ｗｋの移動方向をＸ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向、Ｘ軸及びＺ軸に垂直な方向をＹ軸方向として説明する。以降の図面にも同じ座標系が使用される。
【００２０】
図１に示されたように、搬送品Ｗｋを搬送する第１コンベア搬送装置１００は、Ｘ軸方向に離れて配置された一対のローラＲ１及びＲ２と、その一対のローラＲ１及びＲ２に掛けてローラＲ１及びＲ２の回転により回転できる環状のベルトコンベアＢＣとを備えている。ここで、ベルトコンベアＢＣは搬送品Ｗｋが載置されるようにＹ軸方向に一定の幅を有する環状の樹脂製のシートからなる。また、図１に示された第１コンベア搬送装置１００は、ローラＲ１及びＲ２が矢印Ｆ１に示されたように時計方向に回転することで、ベルトコンベアＢＣに載った搬送品Ｗｋが矢印Ｆ２に示されたように＋Ｘ軸方向に沿って搬送される。第１コンベア搬送装置１００では、ベルトコンベアＢＣにおいて搬送品Ｗｋが載置される面を表面Ｍｅとし、表面Ｍｅの反対側でローラＲ１及びＲ２と接触する面を裏面Ｍｉとして説明する。
【００２１】
ベルトコンベアＢＣは、表面Ｍｅと裏面Ｍｉとの間に所定の間隔Ｐで複数のＩＣタグ１０が樹脂製のシートに埋め込まれている。隣り合った２つのＩＣタグ１０との間の表面Ｍｅが搬送品Ｗｋの搬入エリアＡｒとなる。ＩＣタグ１０は、単にベルトコンベアＢＣの番地を示す情報を有しているだけであり、複数のＩＣタグ１０には例えば「ａ」、「ｂ」などの他のＩＣタグ１０と区別できる情報を有する。図１では、「１０ａ」、「１０ｂ」……として示されている。
【００２２】
搬入エリアＡｒは、搬送品Ｗｋの搬送方向Ｆ２の後端側のＩＣタグ１０で管理される。理解を助けるため、図１ではＩＣタグ１０は厚くに描かれ、裏面Ｍｉに貼り付けられているように描かれている。ＩＣタグ１０はベルトコンベアＢＣの表面Ｍｅに配置されていてもよい。またすべてのＩＣタグ１０は、Ｙ軸方向の所定の位置に配置される。図１ではベルトコンベアＢＣの−Ｙ軸側にすべてのＩＣタグ１０が配置されている。
【００２３】
ここでＩＣタグ１０は、電波を受けて働く小型の識別コードで、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の一種である。また、作業者ＯＰ（図２を参照）が搬送品Ｗｋを第１コンベア搬送装置１００に搬入する際に搬入エリアＡｒがはっきり確認できるように、ベルトコンベアＢＣの表面Ｍｅに搬入エリアＡｒを示したエリアラインＡＬを描いておいた方が望ましい。
【００２４】
図２に示された第１コンベア搬送装置１００は、ベルトコンベアＢＣの裏面Ｍｉに設けられたＩＣタグ１０を読み取る第一ＩＣタグリーダＩＲ１及び第二ＩＣタグリーダＩＲ２をさらに備えている。なお、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は搬送品Ｗｋの搬入付近に配置され、第二ＩＣタグリーダＩＲ２は搬入付近から離れた領域に配置されている。ここで、第一ＩＣタグリーダＩＲ１及び第二ＩＣタグリーダＩＲ２は、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によってＩＣタグ１０に埋め込まれたＩＤ情報などを読み取るものである。
【００２５】
第１コンベア搬送装置１００は、搬入される搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードＴｃを読み取るバーコードリーダＩＰを備えている。作業者ＯＰは搬送品Ｗｋを搬入する前にバーコードリーダＩＰを用いて搬送品Ｗｋに設けられたバーコードＴｃを読み取って搬送品Ｗｋの情報を入力する。同時に不図示のデーターベースからそのバーコードＴｃに関する情報を得たり、その搬送品Ｗｋに関する宛先等をキーボード等で入力したりしてコントローラＣＴ（図２を参照）により搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）が生成される。
【００２６】
また、第１コンベア搬送装置１００は搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知する搬入センサＳｉと搬出センサＳｏとを備えている。搬入センサＳｉは搬入側の第一ＩＣタグリーダＩＲ１とＸ軸方向にほぼ同じ位置に配置され、搬送品Ｗｋの搬入エリアＡｒへの搬入を検知している。搬出センサＳｏは搬出口Ｔｏ近傍に配置されて搬送品Ｗｋの第１コンベア搬送装置１００の搬出を検知する。ここで、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏは、光電センサ、リミットスイッチ、近隣センサなどの検知装置であればよい。例えば、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏが光電センサである場合には、光電センサのレーザ光が搬送品Ｗｋで遮られた状態から透過する状態に変化することで、搬送品Ｗｋの後端ＢＥが検知される。
【００２７】
さらに、第１コンベア搬送装置１００は、ＩＣタグリーダＩＲ１及びＩＲ２、バーコードリーダＩＰ、搬入センサＳｉ及び搬出センサＳｏにそれぞれ接続されたコントローラＣＴを備えている。コントローラＣＴは搬送品Ｗｋに対するトラッキングを行う。なお、コントローラＣＴは例えば適宜プログラムされたマイクロプロセッサ、ＰＬＣもしくは他の適宜の制御モジュールで構成される。
【００２８】
コントローラＣＴは、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）と搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とを関連付ける機能を有する。コントローラＣＴは、具体的には搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知した際に、搬入エリアＡｒの搬送方向の下流側のＩＣタグ１０を関連付けている。
【００２９】
その後、搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣで搬送させられ、その搬送経路に設けられた第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０が読み取られる。この際に搬送品ＷｋのバーコートＴｃは何ら読み取られない。ＩＣタグ１０は搬送品Ｗｋと関連付けられているため、ＩＣタグ１０が読み取られることで搬送品Ｗｋがトラッキングされる。
【００３０】
ＩＣタグ１０はベルトコンベアＢＣの−Ｙ軸側に配置されているため、第二ＩＣタグリーダＩＲ２は確実にＩＣタグ１０を読み取ることができる。搬送品Ｗｋの大きさ、形状、搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードの位置などに影響を受けないため、ベルトコンベアＢＣが搬送品Ｗｋを高速搬送していても正確に搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。上述したようにＩＣタグ１０は他のＩＣタグと区別できるベルトコンベアＢＣ上の番地を有しているに過ぎない。このため識別コードとして、バーコードやＱＲコードなどが使用されてもよい。
【００３１】
第１コンベア搬送装置１００はモニターＭＴをさらに備えている。モニターＭＴは、作業者ＯＰに搬送品Ｗｋのトラッキング結果を表示したり、搬送品Ｗｋに関する情報を表示したり、又はその搬送品Ｗｋに関する宛先等を表示したりする。作業者ＯＰはモニターＭＴを見ながら作業する必要があるので、モニターＭＴは作業者ＯＰの近傍に配置することが好ましい。
【００３２】
第１実施形態では、樹脂製の一枚のベルトを繋げたベルトコンベアを一例として説明したが、その以外にも複数のブロックが繋がって環状に形成されたチェーンコンベアにも適用できる。
【００３３】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
搬送品Ｗｋのトラッキング方法について、図３を参照しながら説明する。図３は搬送品Ｗｋに対するトラッキング方法を示したフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１１において、作業者ＯＰはバーコードリーダＩＰにより搬送品Ｗｋに印刷されたバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋに関する情報を入力する（図２を参照）。コントローラＣＴは入力された情報に基づいて搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。なお、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃには例えば搬送品の製造メーカ、販売メーカ、商品名称、宛先、注文コード及び連結情報などが含まれる。
【００３５】
ステップＳ１２において、作業者ＯＰが次から次へ搬送品Ｗｋに関する情報を入力した後、連続して同じ宛先があるか否かが判断される。同じ宛先であればステップＳ１３に進み、異なる宛先であればステップＳ１４に進む。
【００３６】
ステップＳ１３において、搬送効率を高めるためには、作業者ＯＰは同じ宛先の搬送品Ｗｋは１つの搬入エリアＡｒに複数搬入されることが望ましい。この際、後述のように複数搬入される搬送品Ｗｋの後端ＢＥはそろっていてもずれていてもよい。
【００３７】
ステップＳ１４において、搬入された複数の搬送品Ｗｋが異なる宛先である場合には作業者ＯＰはこれら搬送品Ｗｋがそれぞれ異なる搬入エリアＡｒに搬入される。
【００３８】
ステップＳ１５において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１とＸ軸方向にほぼ同じ位置に配置された搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知する。この際、同じ宛先の搬送品Ｗｋが複数搬入されている場合でも、後述のように、同じ宛先の搬送品Ｗｋはひとつの搬送品Ｗｋとして認識される。よって、同じ宛先の搬送品Ｗｋひとつに対してひとつの後端ＢＥが検知される。
【００３９】
ステップＳ１６において、搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１は、ベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０を順次読み取る。
【００４０】
ステップＳ１７において、ステップＳ１５で検知された搬送品Ｗｋの後端ＢＥの数がステップＳ１３又はステップＳ１４に従い搬入された搬送品Ｗｋの数より多いか比較される。例えば搬入エリアＡｒに一つの搬送品Ｗｋがすでに搬入されたにもかかわらず、上流（＋Ｘ軸方向）の別の搬送品Ｗｋが同じ搬入エリアＡｒに入っている場合である。つまり、別の搬入エリアＡｒに搬入されるべき搬入品Ｗｋが誤って１つの搬入エリアＡｒに搬入されていることを示している。検知された後端ＢＥの数が搬入されるはずの搬送品Ｗｋの数より多いとステップＳ１８に進み、検知された後端ＢＥの数が搬入されるはずの搬送品Ｗｋの数以下であるとステップＳ１９に進む。
【００４１】
ステップＳ１８において、搬入センサＳｉで検知された後端ＢＥの数が搬入された搬送品Ｗｋの数より多いので、コントローラＣＴは搬送エラーを作業者ＯＰにモニターＭＴを介して報告する。
【００４２】
ステップＳ１９では、コントローラＣＴはステップＳ１５で搬送品Ｗｋの後端ＢＥを検知してから、次に検知されたＩＣタグ１０の番地から（ステップＳ１６）、搬送品Ｗｋがどの搬入エリアＡｒに搬送品Ｗｋが搬入されたかを確定する。そしてコントローラＣＴは搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とステップＳ１１で生成された情報レコードＲｃとを関連付ける。ここで、ステップＳ１３で説明されたように、同じ宛先の搬送品Ｗｋは１つの搬入エリアＡｒに搬入され、これら複数の搬送品Ｗｋの情報レコードを１つの搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０と関連付ける方が望ましい。
【００４３】
ステップＳ２０では、搬入側から離れた領域に配置された第二ＩＣタグリーダＩＲ２はその読み取り領域を通過するベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０を読み取る。ベルトコンベアＢＣが高速に搬送品Ｗｋを搬送していても確実に搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。
【００４４】
ステップＳ２１において、搬送品Ｗｋが搬出口ＴｏからベルトコンベアＢＣを搬出する。
ステップＳ２２では、ベルトコンベアＢＣから搬送品Ｗｋが搬出されたため、ステップ１９で行った搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０との関連をリセットする。ベルトコンベアＢＣが回転し、再びＩＣタグ１０が搬入位置まで移動すると、ステップＳ１６で再びＩＣタグ１５が読み取られる。
【００４５】
＜トラッキング方法の具体例＞
図４は搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０との関連を示した説明図である。図５（ａ）〜（ｄ）は１つの搬送品Ｗｋが第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。図６（ａ）〜（ｄ）は２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。
【００４６】
図４に示されるように、搬送品Ｗｋ１に関する情報レコードＲｃ１と搬送品Ｗｋ２に関する情報レコードＲｃ２とが示されている。情報レコードＲｃ１と情報レコードＲｃ２とは同じ宛先「ＡＤ１」を有している。そして、情報レコードＲｃ１及びＲｃ２には搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２を連結する連結情報「Ｌ」が記載されている。これら同じ連結情報「Ｌ」を有していることにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬入エリアＡｒに搬入されてもよいと判断する。
【００４７】
このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及び搬送品Ｗｋ２のそれぞれの後端ＢＥを検知した時点に、２つ情報レコードＲｃ１と情報レコードＲｃ２を１つの搬入エリアＡｒ１におけるＩＣタグ１０ａと関連付ける（図３のステップＳ１９を参照）。
【００４８】
搬送品Ｗｋ３に関する情報レコードＲｃ３と搬送品Ｗｋ４に関する情報レコードＲｃ４とが示されている。情報レコードＲｃ３と情報レコードＲｃ４とは、同じメーカ「ＭＫ３」で製造された同じ搬送品「ＮＡ３」であることを示している。その一方で情報レコードＲｃ３と情報レコードＲｃ４とは、その宛先が「ＡＤ３」と「ＡＤ４」と別であり、連結情報が記載されていない。
【００４９】
このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥを検知した時点に、情報レコードＲｃ３を１つの搬入エリアＡｒ４におけるＩＣタグ１０ｄと関連付ける。また、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ４の後端ＢＥを検知した時点に、情報レコードＲｃ４を１つの搬入エリアＡｒ５におけるＩＣタグ１０ｅと関連付ける。
【００５０】
一方、ベルトコンベアＢＣのＩＣタグ１０は、再び搬入位置に戻ってくる。そのため、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣに設けられたＩＣタグ１０との関連をリセットする（図３のステップＳ２２を参照）。図４に示されたように例えばローラＲ２を通過したＩＣタグ１０ｎは、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと関連付けていない状態（リセット状態）となる。このため、ＩＣタグ１０ｎがローラＲ１を通過して搬入側に移動すると、再びある搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと関連付けることができる。
【００５１】
＜連結情報がない情報レコードＲｃのトラッキングの例＞
図５（ａ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋが斜めにベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。この場合では、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ１を検知する。また、頂点Ｔ１が搬入エリアＡｒ１内に位置しているので、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒ１を代表したＩＣタグ１０ａとを関連付ける。図５（ａ）では、搬送品Ｗｋが斜めに搬入された場合について説明したが、搬送品Ｗｋが図１及び図２に示されたように一辺がベルトコンベアＢＣの移動方向と平行するように搬入された場合にも適用される。そのときは、搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの−Ｘ側の一辺を後端ＢＥとして検知する。
【００５２】
図５（ｂ）は、例えば平面形状が不規則である搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。図５（ａ）の場合と同様に、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ２を検知し、コントローラＣＴが搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと後端ＢＥが位置した搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００５３】
図５（ｃ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋが斜めにベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１と搬入エリアＡｒ２とにわたって搬入された場合を示している。第一ＩＣタグリーダＩＲ１がＩＣタグ１０ｂを読み取った後に搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ１を検知する。搬入センサＳｉが頂点Ｔ１を検知した後に第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。このため、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒ１を代表したＩＣタグ１０ａとを関連付ける。コントローラＣＴは搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｂとを関連付けない（図３のステップＳ１５，Ｓ１６を参照）
【００５４】
図５（ｄ）は、例えば平面形状が不規則である搬送品ＷｋがベルトコンベアＢＣの複数の搬入エリアＡｒをわたって搬入された場合を示している。この場合でも図５（ｃ）の場合と同様に、搬送品Ｗｋの先端ＦＥがどの搬入エリアＡｒに位置しているかに関わらず、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋの後端ＢＥとなる頂点Ｔ３のみを検知する。コントローラＣＴが搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと後端ＢＥが位置した搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００５５】
このように、コントローラＣＴは搬入エリアＡｒに搬入された搬送品Ｗｋがどのような形状であっても、搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃと搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０とを関連付けることができる。そして、搬送中に第二ＩＣタグリーダＩＲ２（図２を参照）によりＩＣタグ１０ａのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋをトラッキングすることができる。
【００５６】
また、以上説明した後端検知によるトラッキング方法は、先端を検知するトラッキング方法、両端を検知するトラッキング方法又は両端を選択的検知するトラッキング方法に比べて顕著なメリットがある。例えば、後端検知によるトラッキング方法は搬送品を単一個所又は点として取り扱うので、搬送品の大きさを算出する必要がない。
【００５７】
＜連結情報がある情報レコードＲｃのトラッキングの例＞
図６（ａ）〜（ｄ）は連結情報を有する２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が第１コンベア搬送装置１００に搬入された場合を示した平面図である。すなわち、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃは連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有している。
【００５８】
図６（ａ）は、例えば平面形状が矩形である搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がその一辺がベルトコンベアＢＣの搬送方向（Ｘ軸方向）に一致して、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。また、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２はそれらの後端ＢＥ１及びＢＥ２がＸ軸方向に同じ位置に搬入されている。搬入センサＳｉは後端ＢＥ１及びＢＥ２を一度のみを検知する。そしてコントローラＣＴは、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬送品Ｗｋと判断する。搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００５９】
図６（ｂ）は、例えば搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がＸ軸方向で距離Ｄ１が重ねるように、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２のみを検知する。そしてコントローラＣＴは、搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２が搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥとして判断し、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２が１つの搬送品Ｗｋと判断する。搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６０】
図６（ｃ）は、例えば搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２がＸ軸方向に距離Ｄ２離れて、ベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１内に搬入された場合を示している。また、搬送品Ｗｋ２はベルトコンベアＢＣに対して斜めに搬入されている。搬入センサＳｉは、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋ１の後端ＢＥ１である一辺ＬＥ１と搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２である頂点Ｔ４とをそれぞれ検知する。そして、後端ＢＥ１及びＢＥ２が検知された後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。後端ＢＥ１の検知から後端ＢＥ２の検知までにＩＣタグ１０が検知されない。このため、後端ＢＥ１及び後端ＢＥ２が１つの搬入エリアＡｒ１に位置していることが分かる。これにより、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」（図４を参照）を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６１】
図６（ｄ）は、例えばベルトコンベアＢＣの搬入エリアＡｒ１からＡｒ２にわたって搬送品Ｗｋ１が搬入され、搬送品Ｗｋ２が搬入エリアＡｒ１に搬入された場合を示す。搬入センサＳｉは搬送品Ｗｋ１の後端ＢＥ１である頂点Ｔ５及び搬送品Ｗｋ２の後端ＢＥ２である一辺ＬＥ２をそれぞれ検知する。そして、後端ＢＥ１及びＢＥ２が検知された後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。後端ＢＥ１の検知から後端ＢＥ２の検知までにＩＣタグ１０が検知されない。このため、後端ＢＥ１及び後端ＢＥ２が１つの搬入エリアＡｒ１に位置していることが分かれる。これにより、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃ１及びＲｃ２が連結情報「Ｌ」を有しているため、コントローラＣＴは情報レコードＲｃ１及びＲｃ２を搬入エリアＡｒ１のＩＣタグ１０ａに関連付ける。
【００６２】
図６では、２つの搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の場合について説明したが、３つ以上の搬送品Ｗｋの場合にも適用される。また、図６では平面形状が矩形である搬送品Ｗｋに対して説明したが、任意の形状の搬送品Ｗｋにも適用される。そして、搬送中に第二ＩＣタグリーダＩＲ２（図２を参照）によりＩＣタグ１０ａのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２をトラッキングすることができる。
【００６３】
＜搬送エラーの報告＞
図７は、搬送エラーが発生する場合を示した平面図である。
図７の実線に示されたように、情報レコードに連結情報「Ｌ」が無い場合には（図４を参照）、作業者ＯＰ（図２を参照）は、３つの搬送品Ｗｋｃ、Ｗｋｂ及びＷｋａは異なる搬入エリアＡｒ３、Ａｒ２及びＡｒ１にそれぞれ順番に搬入する。
【００６４】
第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ｄを読み取り次のＩＣタグ１０ｃを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｃの後端ＢＥｃである頂点Ｔｃを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋｃの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｃとを関連付ける。次に、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は次のＩＣタグ１０ｂを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂである頂点Ｔｂを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋｂの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ｂとを関連付ける。さらに、第一ＩＣタグリーダＩＲ１は次のＩＣタグ１０ａを読み取るまでに、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋａの後端ＢＥａである一辺ＬＥａを検知する。これにより、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋａの情報レコードＲｃとＩＣタグ１０ａとを関連付ける。
【００６５】
しかし、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋを誤って搬入エリアＡｒ１とＡｒ２とにわたって搬入してしまう場合がある。この状態の搬送品Ｗｋｂが図７の点線で示されている。
【００６６】
搬入センサＳｉは、搬送品Ｗｋａの後端ＢＥａであるＬＥａ及び点線で示された搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂである頂点Ｔｂ’を検知する。この２つの後端を検知した後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１はＩＣタグ１０ａを読み取る。搬送品Ｗｋａ及びＷｋｂの情報レコードＲｃには連結情報「Ｌ」が含まれていない。つまり、搬入エリアＡｒ１に投入すべき搬送品Ｗｋの数は１である。図３のフローチャートのステップＳ１７及びステップＳ１８で示されたように、検知された搬送品Ｗｋの後端ＢＥの数が搬入エリアＡｒに搬入すべき搬送品Ｗｋの数を超えているため、コントローラＣＴは作業者ＯＰに搬送エラーを報告する。
【００６７】
＜搬入の指示＞
第１コンベア搬送装置１００は、作業者の搬入の誤りを防止するために搬送品Ｗｋが正確に搬入されるように、搬入許可と搬入不許可とを指示するように構成してもよい。図８（ａ）は赤色の警告ランプＲＬが点灯された場合を示した図で、図８（ｂ）は青色の許可ランプＢＬが点灯された場合を示した図である。
【００６８】
図８（ａ）に示されたように、搬入エリアＡｒ２に搬送品Ｗｋｂが搬入エリアＡｒ１及びＡｒ２をわたって搬入された場合では、コントローラＣＴは作業者ＯＰの前方に配置された赤色の警告ランプＲＬが点灯する。これまで説明してきたように、搬入センサＳｉが搬送品Ｗｋｂの後端ＢＥｂを検知した後、第一ＩＣタグリーダＩＲ１が次に読み取るＩＣタグ１０ａ（搬入エリアＡｒ１）と搬送品Ｗｋｂの情報レコードＲｃとが関連付けられる。このため、作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒ１には次の搬送品Ｗｋａが搬入されるべきではない。仮に搬送品Ｗｋａ（点線で示す）が搬入されると、図７で説明したように、搬送エラーが報告される。そこで、コントローラＣＴは赤色の警告ランプＲＬを点灯させて、作業者ＯＰに搬入エリアＡｒ１に搬送品Ｗｋａの搬入を警告する。
【００６９】
その後、図８（ｂ）に示されたように搬入エリアＡｒ１と隣り合った搬入エリアＡｒ０が作業者ＯＰの前を通過するときには青色の許可ランプＢＬが点灯される。作業者ＯＰは青色の許可ランプＢＬの点灯から作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒ０に搬送品Ｗｋａを搬入できることが分かり、搬入エリアＡｒ０に搬送品Ｗｋａ（実線で示す）を搬入する。その後、コントローラＣＴは搬入エリアＡｒ０のＩＣタグ１０ｘと搬送品Ｗｋａの情報レコードＲｃとを関連付ける。
【００７０】
搬入の指示において、コントローラＣＴは作業者ＯＰの前を通過する搬入エリアＡｒに対して搬入警告又は搬入許可を指示するので、作業者ＯＰは固定した範囲の作業領域ＲＹ内で作業することが望ましい。
【００７１】
（第２実施形態）
＜第２コンベア搬送装置２００の全体構成＞
通常、搬送品Ｗｋの搬送においてその搬送距離は数ｋｍに及ぶことがある。このような場合には、複数のコンベア搬送装置を繋いで搬送することが多い。第２実施形態は２つのコンベア搬送装置を繋いだ場合を説明する。
【００７２】
図９は、第２コンベア搬送装置２００の斜視図である。図９に示されたように第２コンベア搬送装置２００は、第１実施形態で説明された第１コンベア搬送装置１００Ａ及び１００Ｂを、第１コンベア搬送装置１００Ａの搬出側が第１コンベア搬送装置１００Ｂの搬入側に繋がるように配置されている。
【００７３】
このため、第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出された搬送品Ｗｋ３は第１コンベア搬送装置１００Ｂに搬入されて搬送を続くことができる。第２実施形態では、２つのコンベア搬送装置を繋いでいるが、３つ以上のコンベア搬送装置を繋いでもよい。
【００７４】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
図１０は、第２コンベア搬送装置２００のトラッキング方法を示したフローチャートである。
ステップＴ１１において、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋ３のバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋ３に関する情報を入力し（図２を参照）、該情報に基づいて搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。
【００７５】
ステップＴ１２において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００ＡのベルトコンベアＢＣ１に搬入される。
ステップＴ１３において、第１コンベア搬送装置１００Ａに配置された搬入センサＳｉにより、搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３を検知する。
【００７６】
ステップＴ１４において、第１コンベア搬送装置１００Ａの搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１によりベルトコンベアＢＣ１に設けられたＩＣタグ１０を順に読み取る。
ステップＴ１５において、ステップＴ１４で検知された搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３が位置した搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０ＡとステップＴ１１で生成した情報レコードＲｃとが関連付けられる。
【００７７】
ステップＴ１６において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる位置に配置された第１コンベア搬送装置１００Ａの第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０Ａを読み取る。これにより、搬送品Ｗｋ３が搬入された搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０Ａのみを読み取ることで、第１コンベア搬送装置１００Ａで搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることができる。
【００７８】
ステップＴ１７において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出される。
ステップＴ１８において、ステップＴ１５で行った搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣ１に設けられたＩＣタグ１０Ａとの関連をリセットする。
【００７９】
ステップＴ１９において、第１コンベア搬送装置１００Ａから搬出された搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００ＢのベルトコンベアＢＣ２に搬入される。
ステップＴ２０において、第１コンベア搬送装置１００Ｂに配置された搬入センサＳｉにより搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３を検知する。
【００８０】
ステップＴ２１において、第１コンベア搬送装置１００Ｂの搬入側に配置された第一ＩＣタグリーダＩＲ１によりベルトコンベアＢＣ２に設けられたＩＣタグ１０を順に読み取る。
【００８１】
ステップＴ２２において、ステップＴ２１で検知された搬送品Ｗｋ３の後端ＢＥ３が位置した搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０ＢとステップＴ１１で生成した情報レコードＲｃとが関連付けられる。なお、搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃは、ステップＴ１１で生成された情報レコードを使用する。また、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃの関連付けの際には、ステップＴ１８でリセットが行われている信号を受け取っていることを確認する。搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃが二重にＩＣタグ１０と関連付けられることを防ぐためである。
【００８２】
ステップＴ２３において、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる位置に配置された第１コンベア搬送装置１００Ｂの第二ＩＣタグリーダＩＲ２によりＩＣタグ１０Ｂを読み取る。これにより、搬送品Ｗｋ３が搬入された搬入エリアＡｒのＩＣタグ１０Ｂのみを読み取ることで、第１コンベア搬送装置１００Ｂで搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることができる。
【００８３】
ステップＴ２４において、搬送品Ｗｋ３が第１コンベア搬送装置１００Ｂから搬出される。
ステップＴ２５において、ステップＴ２２で行った搬送品Ｗｋ３の情報レコードＲｃとベルトコンベアＢＣ２に設けられたＩＣタグ１０Ｂとの関連をリセットする。
【００８４】
なお、第２実施形態のトラッキング方法では１つの搬送品Ｗｋ３に対してトラッキングすることを説明したが、複数の搬送品Ｗｋが一つの搬送エリアＡｒに搬入される場合は図３のフローチャートで示したステップＳ１２〜Ｓ１４を追加することで実現することができる。
【００８５】
（第３実施形態）
＜第３コンベア搬送装置３００の全体構成＞
第１及び第２実施形態では、樹脂製の一枚のベルトを繋げたベルトコンベアＢＣを一例として説明したが、第３実施形態では複数のブロックが繋がったチェーンコンベアＣＣについて図１１を参照しながら説明する。
【００８６】
図１１は、第３コンベア搬送装置３００の平面図である。図１１に示された第３コンベア搬送装置３００は、チェーンコンベアＣＣが平面上で矢印Ｆ３に示されたように反時計方向に回転することで搬送品Ｗｋを平面上で搬送する。
【００８７】
第３コンベア搬送装置３００は、チェーンコンベアＣＣの内側に所定の間隔ＰでＩＣタグ１０ａ〜１０ｖが２２個設けられている。また、隣り合った２つのＩＣタグ１０との間に搬入エリアＡｒａ〜Ａｒｖが形成される。また、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋを第３コンベア搬送装置３００に搬入する際に搬入エリアＡｒがはっきり確認できるように、チェーンコンベアＣＣの搬送品Ｗｋの載置面に搬入エリアＡｒを示したエリアラインＡＬを描いておいた方が望ましい。
【００８８】
また、第３コンベア搬送装置３００はチェーンコンベアＣＣの外側に２つの搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２及び２つの搬出口Ｔｏ１、Ｔｏ２をさらに有している。搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２のチェーンコンベアＣＣの流出側には搬入センサＳｉ１、Ｓｉ２がそれぞれ配置され、搬出口Ｔｏ１、Ｔｏ２のチェーンコンベアＣＣの流出側には搬出センサＳｏ１、Ｓｏ２がそれぞれ配置されている。また、チェーンコンベアＣＣの内側には、搬入センサＳｉ１、Ｓｉ２と対応するように２つの第一ＩＣタグリーダＩＲ１が配置され、第一ＩＣタグリーダＩＲ１と異なる箇所に２つの第二ＩＣタグリーダＩＲ２が配置されている。さらに、搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２のチェーンコンベアＣＣの流入側にはチェーンコンベアＣＣ上に搬送品Ｗｋがあるか否かを検知する在荷センサＫｓ１及びＫｓ２が配置されている。
【００８９】
その他、第３コンベア搬送装置３００は搬入口Ｔｉ１、Ｔｉ２近傍に搬入する前に搬送品ＷｋのバーコードＴｃを読み取るバーコードリーダＩＰ（図２を参照）と、搬送品Ｗｋの搬送状態などを示しているモニターＭＴ（図２を参照）とをさらに備えている。また、バーコードリーダ、モニター、搬入センサ、搬出センサ、ＩＣタグリーダ及び在荷センサに通信接続されて搬送品Ｗｋの搬送及びトラッキングをコントロールするコントローラＣＴ（図２を参照）を備えている。
【００９０】
＜搬送品Ｗｋのトラッキング方法＞
搬送品Ｗｋの搬入前に、作業者ＯＰが搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２のバーコードＴｃを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２に関する情報を入力し（図２を参照）、該情報に基づいて搬送品Ｗｋの情報レコードＲｃ（図４を参照）を生成する。
【００９１】
搬入側において、例えば搬送品Ｗｋ１が搬入口Ｔｉ１から搬入され、搬送品Ｗｋ２が搬入口Ｔｉ２から搬入される。このとき、まず在荷センサＫｓ１で搬入口Ｔｉ１直前の搬入エリアＡｒｔに搬送品があるか否かを検知し、搬入エリアＡｒｔが空いているとモニターＭＴに搬送品Ｗｋ１の搬入可能を表示する。同様に、在荷センサＫｓ２で搬入口Ｔｉ２直前の搬入エリアＡｒｖに搬送品があるか否かを検知し、搬入エリアＡｒｖが空いているとモニターＭＴに搬送品Ｗｋ２の搬入可能を表示する。
【００９２】
そして、第一ＩＣタグリーダＩＲ１で搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖを読み取り、搬入センサＳｉ１及びＳｉ２で搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥをそれぞれ検知する。その後、コントローラＣＴは搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の情報レコードＲｃと、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２の後端ＢＥが位置している搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖとを関連付ける。
【００９３】
搬送中において、第二ＩＣタグリーダＩＲ２１で搬入エリアＡｒｔ及びＡｒｖのＩＣタグ１０ｔ及び１０ｖのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１及びＷｋ２に対してトラッキングすることができる。また、第二ＩＣタグリーダＩＲ２２で搬入エリアＡｒｔのＩＣタグ１０ｔのみを読み取ることで、搬送品Ｗｋ１に対してトラッキングすることができる（搬送品Ｗｋ２は搬出口Ｔｏ２から搬出）。
【００９４】
搬出側において、例えば搬送品Ｗｋ２が搬出口Ｔｏ１から搬入され、搬送品Ｗｋ１が搬出口Ｔｉ２から搬入される。このとき、搬出口Ｔｏ１のチェーンコンベアＣＣの流出側に配置された搬出センサＳｏ１が搬送品Ｗｋ２の搬出を検知しコントローラＣＴが搬送品Ｗｋ２の情報レコードＲｃと、搬入エリアＡｒｖのＩＣタグ１０ｖとを関連付けをリセットする。同様に、搬出口Ｔｏ２のチェーンコンベアＣＣの流出側に配置された搬出センサＳｏ２が搬送品Ｗｋ１の搬出を検知しコントローラＣＴが搬送品Ｗｋ１の情報レコードＲｃと、搬入エリアＡｒｔのＩＣタグ１０ｔとを関連付けをリセットする。
【００９５】
上述のように、関連付けとリセットとを交互に行うことによりチェーンコンベアＣＣで搬送品Ｗｋが搬入、搬送及び搬出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上、本発明の最適な実施形態について詳細に説明したが、当業者に明らかなように、本発明はその技術的範囲内において実施形態に様々な変更・変形を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０、１０ａ〜１０ｖ、１０Ａ、１０Ｂ … ＩＣタグ
１００、２００、３００ … コンベア搬送装置
Ａｒ … エリア
ＢＣ … ベルトコンベア
ＢＥ … 搬送品の後端
ＣＣ … チェーンコンベア
ＣＴ … コントローラ
Ｉｐ … バーコードリーダ
ＩＲ … ＩＣタグリーダ
ＭＴ … モニター
ＯＰ … 作業者
Ｐ … ＩＣタグ同士の距離
Ｒ１、Ｒ２ … ローラ
ＲＬ … 警告ランプ、 ＢＬ … 許可ランプ
ＲＹ … 作業領域
Ｓｉ、Ｓｉ１、Ｓｉ２ … 搬入センサ、 Ｓｏ、Ｓｏ１、Ｓｏ２ … 搬出センサ
Ｔｃ … 搬送品のバーコード
Ｗｋ … 搬送品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し、前記搬送品を前記環状コンベア上でトラッキングするトラッキング方法であって、
前記環状コンベアに載置される前に前記搬送品に関する情報を順次入力し、前記搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置される搬入場所で前記識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置され、前記搬送品の搬送方向の後端を検知した際に前記識別コードと前記情報レコードとを関連付ける関連付け工程と、
前記搬入場所とは異なる場所で、前記識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程と、を備え
前記第２識別コード読み取り工程の前記識別コードのみで前記環状コンベア上の前記搬送品のトラッキングを行うトラッキング方法。
【請求項２】
前記第２識別コード読み取り工程後で且つ前記搬送品が前記環状コンベアから搬出された後に、前記識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットするリセット工程を備える請求項１に記載のトラッキング方法。
【請求項３】
前記搬送品は２つの搬送品を含み、前記搬送品レコード生成工程は前記２つの搬送品が１つの搬送品として扱われるように連結する連結情報を含む前記情報レコードを２つ生成し、
隣り合う前記識別コードの間に前記２つの搬送品が載置された際には、前記関連付け工程は前記連結情報を含む２つの情報レコードに対して１つの前記識別コードを関連付ける請求項１又は請求項２に記載のトラッキング方法。
【請求項４】
前記所定間隔を越える長さの前記搬送品が載置された際には、前記関連付け工程は前記情報レコードの１つに対して前記搬送方向の後方の前記識別コードが関連付ける請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラッキング方法。
【請求項５】
前記環状コンベアは、第１環状コンベアと前記第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、
前記識別コードは、前記第１環状コンベア用の第１識別コードと前記第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、
前記搬送品が前記第１環状コンベアから搬出された後に、前記リセット工程は前記第１識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットし、
前記搬送品が前記第２環状コンベアに搬入された際に、前記関連付け工程は前記第２識別コードと前記情報レコードとを関連付ける請求項２に記載のトラッキング方法。
【請求項６】
前記情報レコードが前記連結情報を含まず、
前記関連付け工程が、前記搬送品の搬送方向の後端を２つ検知して、２つの前記情報レコードが１つの前記識別コードに関連付けられる際には、搬送エラーを報告する請求項３に記載のトラッキング方法。
【請求項７】
前記関連付け工程で前記搬送品の前記後端が検知された際、前記搬入場所に、別の搬送品が搬入されないように作業者に警告を指示する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のトラッキング方法。
【請求項８】
搬送品を搬送するとともに前記搬送品をトラッキングするコンベア搬送装置であって、
搬送方向に所定間隔に配置された識別コードを複数有する環状に構成された環状コンベアと、
前記環状コンベアに載置される前に前記搬送品に関する情報レコードを入力する入力部と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置される搬入場所で前記識別コードを読み取る第１識別コード読み取り部と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置されたことを検知する搬入センサと、
前記搬入センサからの検知信号に基づいて、前記識別コードと前記情報レコードとを関連付けるコントローラと、
前記搬入場所とは異なる場所で、前記識別コードを読み取る第２識別コード読み取り部と、を備え、
前記第２識別コード読み取り部の前記識別コードのみで前記環状コンベア上の前記搬送品のトラッキングを行うコンベア搬送装置。
【請求項９】
前記搬送品が前記環状コンベアから搬出されたことを検知する搬出センサを備え、
前記コントローラは、前記識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットする請求項８に記載のコンベア搬送装置。
【請求項１０】
前記搬入センサ及び前記搬出センサは、前記搬送品の搬送方向の後端を検知する請求項８又は請求項９に記載のコンベア搬送装置。
【請求項１１】
前記環状コンベアは、第１環状コンベアと前記第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、
前記識別コードは、前記第１環状コンベア用の第１識別コードと前記第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、
前記第１環状コンベアの搬出位置には前記搬出センサが配置され、
前記第２環状コンベアの搬入位置には前記搬入センサが配置され、
前記コントローラは、前記搬送品が前記第１環状コンベアから搬出された後に、前記第１識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットし、前記搬送品が前記第２環状コンベアに搬入された際に、前記第２識別コードと前記情報レコードとを関連付ける請求項９又は請求項１０に記載のコンベア搬送装置。
【請求項１】
搬送方向に所定間隔で配置された識別コードを複数有する環状コンベアで搬送品を搬送し、前記搬送品を前記環状コンベア上でトラッキングするトラッキング方法であって、
前記環状コンベアに載置される前に前記搬送品に関する情報を順次入力し、前記搬送品の情報レコードを生成する搬送品レコード生成工程と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置される搬入場所で前記識別コードを読み取る第１識別コード読み取り工程と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置され、前記搬送品の搬送方向の後端を検知した際に前記識別コードと前記情報レコードとを関連付ける関連付け工程と、
前記搬入場所とは異なる場所で、前記識別コードを読み取る第２識別コード読み取り工程と、を備え
前記第２識別コード読み取り工程の前記識別コードのみで前記環状コンベア上の前記搬送品のトラッキングを行うトラッキング方法。
【請求項２】
前記第２識別コード読み取り工程後で且つ前記搬送品が前記環状コンベアから搬出された後に、前記識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットするリセット工程を備える請求項１に記載のトラッキング方法。
【請求項３】
前記搬送品は２つの搬送品を含み、前記搬送品レコード生成工程は前記２つの搬送品が１つの搬送品として扱われるように連結する連結情報を含む前記情報レコードを２つ生成し、
隣り合う前記識別コードの間に前記２つの搬送品が載置された際には、前記関連付け工程は前記連結情報を含む２つの情報レコードに対して１つの前記識別コードを関連付ける請求項１又は請求項２に記載のトラッキング方法。
【請求項４】
前記所定間隔を越える長さの前記搬送品が載置された際には、前記関連付け工程は前記情報レコードの１つに対して前記搬送方向の後方の前記識別コードが関連付ける請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラッキング方法。
【請求項５】
前記環状コンベアは、第１環状コンベアと前記第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、
前記識別コードは、前記第１環状コンベア用の第１識別コードと前記第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、
前記搬送品が前記第１環状コンベアから搬出された後に、前記リセット工程は前記第１識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットし、
前記搬送品が前記第２環状コンベアに搬入された際に、前記関連付け工程は前記第２識別コードと前記情報レコードとを関連付ける請求項２に記載のトラッキング方法。
【請求項６】
前記情報レコードが前記連結情報を含まず、
前記関連付け工程が、前記搬送品の搬送方向の後端を２つ検知して、２つの前記情報レコードが１つの前記識別コードに関連付けられる際には、搬送エラーを報告する請求項３に記載のトラッキング方法。
【請求項７】
前記関連付け工程で前記搬送品の前記後端が検知された際、前記搬入場所に、別の搬送品が搬入されないように作業者に警告を指示する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のトラッキング方法。
【請求項８】
搬送品を搬送するとともに前記搬送品をトラッキングするコンベア搬送装置であって、
搬送方向に所定間隔に配置された識別コードを複数有する環状に構成された環状コンベアと、
前記環状コンベアに載置される前に前記搬送品に関する情報レコードを入力する入力部と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置される搬入場所で前記識別コードを読み取る第１識別コード読み取り部と、
前記搬送品が前記環状コンベア上に載置されたことを検知する搬入センサと、
前記搬入センサからの検知信号に基づいて、前記識別コードと前記情報レコードとを関連付けるコントローラと、
前記搬入場所とは異なる場所で、前記識別コードを読み取る第２識別コード読み取り部と、を備え、
前記第２識別コード読み取り部の前記識別コードのみで前記環状コンベア上の前記搬送品のトラッキングを行うコンベア搬送装置。
【請求項９】
前記搬送品が前記環状コンベアから搬出されたことを検知する搬出センサを備え、
前記コントローラは、前記識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットする請求項８に記載のコンベア搬送装置。
【請求項１０】
前記搬入センサ及び前記搬出センサは、前記搬送品の搬送方向の後端を検知する請求項８又は請求項９に記載のコンベア搬送装置。
【請求項１１】
前記環状コンベアは、第１環状コンベアと前記第１環状コンベアの搬出位置に搬入位置を有する第２環状コンベアとを含み、
前記識別コードは、前記第１環状コンベア用の第１識別コードと前記第２環状コンベア用の第２識別コードとを有し、
前記第１環状コンベアの搬出位置には前記搬出センサが配置され、
前記第２環状コンベアの搬入位置には前記搬入センサが配置され、
前記コントローラは、前記搬送品が前記第１環状コンベアから搬出された後に、前記第１識別コードと前記情報レコードとの関連付けをリセットし、前記搬送品が前記第２環状コンベアに搬入された際に、前記第２識別コードと前記情報レコードとを関連付ける請求項９又は請求項１０に記載のコンベア搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２５５３８（Ｐ２０１２−２５５３８Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６５４６４（Ｐ２０１０−１６５４６４）
【出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９７０５１３０２）アマゾン ドット コム インコーポレイテッド (10)
【住所又は居所原語表記】４１０ Ｔｅｒｒｙ Ａｖｅ．Ｎ．，Ｓｅａｔｔｌｅ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ ９８１０９，Ｕ．Ｓ．Ａ．
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９７０５１３０２）アマゾン ドット コム インコーポレイテッド (10)
【住所又は居所原語表記】４１０ Ｔｅｒｒｙ Ａｖｅ．Ｎ．，Ｓｅａｔｔｌｅ，Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ ９８１０９，Ｕ．Ｓ．Ａ．
【Ｆターム（参考）】
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