【課題】搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。
【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】第１に、作業性の向上を図ることが可能であり、第２に、装置の処理能力の向上が可能な、認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システムを提供する。
【解決手段】複数の物品２を搬送する搬送装置１１０と、物品を認識する認識装置１２０と、搬送される物品中から特定物品のみに光を照射する照明装置１３０と、認識装置による認識状態の良否を判断するとともに、照明装置に対して、上記特定物品のみに光を照射させる制御装置１４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。 （もっと読む）

【課題】 コンベヤの短い区間において物品の分岐合流を混在させて制御し、物品の流れを効率的に行い、物品の分岐合流の設備を小型化する。
【解決手段】 メインコンベヤ１の左側に分岐させる支流ラインＬｎと合流させる合流の支流ラインＬｓとを交互に配置し、隣り合う支流ラインＬｎ，Ｌｓの間にスタッカークレーンの入出庫ターミナルを設け、自動倉庫と入出庫ターミナルとの間をスタッカークレーンで走行させて物品を入出庫させ、メインコンベヤ１の物品を載置する位置を示す仮想上の仮想載置帯９に分岐と合流用仮想空間Ｎ，Ｓを交互に割り付け、同仮想空間と載置する物品及びその物品の分岐合流する支流ラインＬｎ，Ｌｓとを対応させ、メインコンベヤ１の送りと同期して仮想載置帯９を繰り出して仮想空間Ｎ，Ｓが対応する支流ラインＬｎ，Ｌｓにくればその物品を支流ラインＬｎへ又は支流ラインＬｓからメインコンベヤ１へ移載させるプログラムを備える。 （もっと読む）

【課題】１種類の集品容器によりピッキング作業と詰め合わせ作業を併せて実行でき、コストを削減でき、さらに複数の集品容器により形成される群の境目を明確に認識でき、物品の詰め合わせミスを改善できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】搬送ラインＢにより搬送される、袋掛けされた各集品容器１０に、フローラック１５より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、例えば群の情報の表示を行う第２の機能を備え、投入表示器２６は、ストレージラインＡにおいて集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて集品容器１０から袋２７ごと物品を取り出す作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行う。 （もっと読む）

【課題】物品に設けられた情報記録部とこの情報記録部から情報を取得する情報取得部との対峙を簡易な構成で実現する。
【解決手段】第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と抵抗付与部３３との間における滑りが抑制され、容器２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｂ参照）。そして、符号５Ｃに示すように、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触する状態になると、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３との間で滑りが生じる。これにより容器２０の回転が停止するとともに、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方を向いた状態となる。そして、情報取得部３５の脇を容器２０が通過する際に、情報取得部３５によって情報記録部２４に記録された情報が取得される。 （もっと読む）

【課題】搬送の高速化を可能にできる飲料用紙パック搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１により多数本の紙パック２を飲料が充填された状態で搬送する搬送ライン３を設け、搬送ライン３における搬送中の紙パック２に対し、その紙パック２の外表面に形成してあるバーコード５を読み取るバーコードリーダー６を設け、そのバーコードリーダー６による読取情報を基に、紙パック２夫々の種類を判別する紙パック判別装置７を設けてある。 （もっと読む）

【課題】複数の物品に設けた無線タグ回路部の検出を、検出漏れを防止しつつ確実に行う。
【解決手段】ゲートに取り付けられたＲＦＩＤリーダ７〜９によって、ベルトコンベア２上を搬送される物品Ｐの無線タグ回路部Ｔｏの情報を読み取る。その際、まずアンテナから電波を放射させ、ゲート３Ａ〜Ｃを物品Ｐの搬送速度とほぼ等しい速度でベルトコンベア２の進行方向へ移動させる。ゲート３Ａ〜Ｃが移動終点に到達したら、アンテナからの電波放射を停止した後、ゲート３Ａ〜Ｃをベルトコンベア２の反進行方向へ物品の搬送速度の２倍速で移動させて、移動始点に戻す。 （もっと読む）

分別が意図される廃棄物又はリサイクル可能な材料を、手提げ袋、袋又はサック１に入った状態で、コンベヤーを備える分別装置に運び、当該コンベヤーから、様々な廃棄物区分に属する手提げ袋、袋又はサックを、当該区分に従って容器へ又は更なる処理のためにガイドすることによって互いから分離させる廃棄物を分別する方法。ＲＦＩＤ識別子３を、廃棄物の搬送に用いる手提げ袋、袋、サック１又は同等物に関連させて使用し、好的には、ＲＦＩＤ識別子３が設けられた閉鎖手段２を、手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物を閉じる際に使用するか、又は手提げ袋、袋、サック１若しくは同等物が閉じられたことを確認するものとして使用し、また、当該方法において、分別が意図される手提げ袋、袋、サック１又は同等物を、コンベヤー上で移動させ、当該コンベヤーに接続して又は当該コンベヤー付近に少なくとも１つのセンサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が配置されており、該センサーの、ＲＦＩＤ識別子３から読み取った情報に基づいて、ロボットのような少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５又は少なくとも１つのハンドリングデバイスＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の一部を制御し、それによって、少なくとも１つのハンドリングデバイス又は少なくとも１つのハンドリングデバイスの一部は、ＲＦＩＤ識別子３が与える情報に基づいて、分別すべき手提げ袋、袋、サック１又は同等物をコンベヤーから様々な区分に移送するようにする。本発明はまた装置に関する。 （もっと読む）

【課題】出荷ラインからケースを取り出し移載する作業者の作業性を向上でき、トラックブースの幅を狭くすることを可能とした仕分け出荷設備を提供する。
【解決手段】物品Ｒが搬送される搬送ライン１１から出荷先別に仕分けられた物品Ｒを搬送する出荷ライン１３を備え、出荷ライン１３は、物品Ｒの搬送方向とは直角方向Ｂの作業通路１５側端部から、前記直角方向Ｂの物品Ｒの作業通路１５側端部を突出させて搬送する構成とされている。この構成によれば、作業者Ｅは、出荷ライン１３の端部から物品Ｒの端部が突出されていることにより、物品Ｒを取り出すとき、物品Ｒの端部を下から手で支えることができ、物品Ｒを出荷ライン１３より取り出しやすくでき、作業性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】複数品種のパッケージを、該パッケージの品種毎に設けられた搬出部に対し、品種毎に区別して搬出するパッケージ搬送装置において、品種情報の読取部が故障しても、パッケージが誤って他品種用の搬出部に移載されるのを確実に防止する。
【解決手段】コンベア１に沿って走行する各ハンガー２に、当該ハンガー２が保持するパッケージの品種情報をビット表示する品種表示部３を設ける。品種表示部３は、品種情報を表示するための品種情報ビットと、該品種情報ビットの誤りを検出するためのパリティビットとを備える。品種読取部４で読み取られた品種情報ビットおよびパリティビットに係るビットデータに対してパリティチェックを行い、パリティチェックを通過したビットデータに基づいてパッケージを移載する。 （もっと読む）

【課題】様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けるための仕分け装置を提供すること。
【解決手段】コンベアにより搬送される複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置１０であって、複数の荷物それぞれの特性情報を取得する特性情報取得部１７と、複数の荷物のうちの所定の荷物をコンベアから分岐した第１分岐コンベア〜第３分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行う第１分岐部１１〜第３分岐部１３と、コンベアへ連続して送り出される２つの荷物の間の距離である荷物間隔を調整する間隔調整部１８と、特性情報取得部１７が取得した特性情報に応じて、第１分岐部１１〜第３分岐部１３に分岐動作を変化させる分岐制御部１５ａと、当該２つの荷物のうちの先の荷物についての分岐動作に必要な時間が長いほど、間隔調整部１８に当該荷物間隔を長くさせる間隔制御部１５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】収納箱に投入される被仕分け物のサイズが多種混合されていても段積み作業を確実に行える仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送経路３０を形成する複数の仕分けコンベヤ３１より投入される書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群を設け、前記各受け入れ部７１に、側板７２ａおよび昇降自在な傾斜上面７４ａを備えた底板７４より上部開放に形成される収納箱７２を設け、収納箱７２の搬送経路３０の下流側上方位置で、かつ前記搬送経路３０と直行する水平方向に案内棒１１１を設け、この案内棒１１１の所定位置より複数垂れ下がるブロック体１１２を設ける。この構成により、収納箱７２に投入される書籍Ａのサイズが多種混合されていても、書籍Ａが案内棒１１１に傾斜上面７４ａへ案内され、且つ段積みされた書籍Ａの落下がブロック体１１２により阻止され、よって段積み作業を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】トレイ及びラックへ準備する試験管の全てについて一つのラベル印字貼付装置でラベルを貼着し、ラベル貼着後の試験管の搬送途中においてトレイ又はラック側へ振り分けて供給する。
【解決手段】ラベルを貼着した後の試験管の搬送路の途中に、トレイ供給用停止位置とラック供給用停止位置との二つの停止位置を設けてそれぞれにコンベアを連携させる。トレイへの供給が選択された場合は、トレイ供給用停止位置に連携する搬送コンベアからトレイ内へ直接落下供給し、ラックへの供給が選択された場合は、搬送路の途中で試験管の向きを検出して反対向きの試験管をターンテーブルで反転させて揃えるようにし、搬送路の終端側に設けた湾曲した試験管の姿勢変更通路部を通じて試験管を起立した姿勢でラックの保持孔へ投入する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送中に確実にバーコードを読み取ることができ、さらに搬送能力の低下を防止できる物品搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ下流の物品１１のエリアセンサにより検出された高さＨに応じて、１つ下流の物品１１と読取対象の物品１１とに必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより物品間隔制御が行われる。この最小距離Ｋにより先行する１つ下流の物品１１によりバーコードリーダ２５の光路が妨害されることなく、読取対象の物品１１のバーコード２４を正常に読み取ることができるとともに、物品１１の間隔を、先行する１つ下流の物品１１が最も背の高い物品の場合の間隔と比較して縮めることが可能となり、搬送能力を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 種々のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグに書き込みを行う搬送ラインにおいて、リーダ／ライタを切り替えることで、設備費用を削減することおよびＲＦＩＤの種類を吸収しリーダ／ライタ装置の負荷を分散することで搬送ラインを効率的に利用する装置を提供すること。
【解決手段】 リーダ／ライタ制御部Ａ１４１およびリーダ／ライタ制御部Ｂ１４２は、リーダ／ライタＡ２１０およびリーダ／ライタＢ２２０が読み書きするタグ種類に対応するように切り替える機能、およびＲＦタグが貼り付けられている物品に関する情報（例えば物品の重量や物品の持ち主など）をＲＦタグに書き込む際に処理時間を計測し、各搬送ラインの順位値を設定し、その値を用いて振り分け先を決定する機能を保持している。これらの機能を利用することで搬送ラインを効率的に利用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】手作業や気遣いを少なくして肉体疲労や精神的疲労を軽減させることのできるものとする。
【解決手段】無端状の移動帯体１に結合された搬送支持体４と、搬送支持体４に被処理物ｗを供給するための被処理物供給手段３３と、搬送支持体４の移動軌跡の下方に形成された被処理物集積区画部２１と、各搬送支持体４上の被処理物ｗを特定の単位区画ｄに落下させるための手段６、３９とを備え、被処理物供給手段３３が、支持面部５Ａの移動軌跡の上方近傍に固定された中間支持部３４と、被処理物最初供給位置ｐ１から該中間支持部３４の支持要部３４Ａ上に被処理物ｗを搬送するものとした被処理物搬送部３５と、該被処理物搬送部３５が支持要部３４Ａ上に被処理物ｗを供給した直後に該支持要部３４Ａの下方を通過する支持面部５Ａの上面に該通過と同時に該被処理物ｗを掻き落とす掻き落とし手段７、３４を具備したものとする。 （もっと読む）

【課題】
花卉を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、花卉の荷受作業及び出荷作業がし易い集出荷施設にすることを課題とする。
【解決手段】
荷受時と出荷時の搬送コンベア（２）を共用とし、荷受時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は、前記荷受用バーコード読み取り機（１１）で読み込まれた荷受用バーコード（ｋ）の情報に基づいて所定の前記検査用搬送コンベア（３）に搬送される構成とし、出荷時には前記搬送コンベア（２）で搬送される箱（ｈ）は前記出荷用バーコード読み取り機（９）で読み込まれた出荷用バーコード（ｊ）の情報に基づいて所定の前記出荷用搬送コンベア（１０）に搬送される構成とした。 （もっと読む）

【課題】花卉や果物・野菜等を収容した箱を荷受けして梱包して出荷する集出荷施設において、装置の数を減らし、また、配置方法を工夫することで、施設の設置面積をコンパクトにする。
【解決手段】出荷物を収容する箱ｈを搬送する搬送コンベア２の途中に出荷用搬送コンベア１０を備え、前記搬送コンベア２の搬送終端側には箱ｈに収容している出荷物を検査するための検査用搬送コンベア３を接続し、荷受時には前記搬送コンベア２で搬送している箱ｈを前記検査用搬送コンベア３に搬送すると共に、出荷時には前記搬送コンベア２で搬送されている箱ｈを前記出荷用搬送コンベア１０に搬送する選択手段を設けたことで、荷受時おいても出荷時においても共通の搬送コンベア２を用いる。 （もっと読む）